DE20021082U1 - Werkstücktransportvorrichtung an einer Doppelseiten-Schleifmaschine - Google Patents

Werkstücktransportvorrichtung an einer Doppelseiten-Schleifmaschine

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DE20021082U1
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Claims (6)

1. Werkstücktransportvorrichtung an einer Doppelseiten- Schleifmaschine mit
zwei Schwenkarmen (2, 2') zum Transport flacher Werkstücke (3) in den Arbeitsbereich der Doppelseiten- Schleifmaschine mit jeweils einer drehbeweglich am Schwenkarm (2, 2') gelagerten, rotierend antreibbaren Werkstückaufnahme (4),
getrennt regelbaren Schwenkantrieben (5, 5') für die Bewegung der Schwenkarme (2, 2') und
ebenfalls getrennt regelbaren Rotationsantrieben (6, 6') für die Drehbewegung der Werkstückaufnahmen,
wobei jeder Schwenkarm (2, 2') eine eigene Schwenkachse (7, 7') aufweist und wobei die Werkstückaufnahmen (4) durch Bewegungen der Schwenkarme (2, 2') zwischen Be- und Entladepositionen (8) außerhalb des Arbeitsbereichs der Doppelseiten-Schleifmaschine und Bearbeitungspositionen (9) im Arbeitsbereich der Doppelseiten-Schleifmaschine bewegbar sind.
2. Werkstücktransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Schwenkarmen (2, 2') eine gemeinsame Be- und Entladeposition (8) für die Beschickung und Entnahme von Werkstücken (3) zugeordnet ist und dass die Bewegungen der Schwenkarme (2, 2') wechselweise gesteuert sind.
3. Werkstücktransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schwenkarm (2, 2') eine eigene Be- und Entladestation zugeordnet ist.
4. Werkstücktransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- und Entladepositionen räumlich getrennt sind.
5. Werkstücktransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der Schwenkarme (2, 2') so gesteuert sind, dass sich der Aufenthalt der Werkstückaufnahmen (4) im Arbeitsbereich der Doppelseiten-Schleifmaschine zumindest zeitweise überlappt.
6. Werkstücktransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (2, 2') oszillierende Schwenkbewegungen ausführen, wenn die Werk­ stückaufnahmen (4) sich im Arbeitsbereich der Doppelseiten- Schleifmaschine befinden und rotierend angetrieben sind.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110181265A (zh) * 2019-03-15 2019-08-30 丽水欧意阀门有限公司 一种球阀阀体及阀盖的制备装置
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