CN216012709U - 一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，设有分度盘，分度盘设有半轴总成固定座，半轴总成固定座至少对应于一个上下料工位、一个转角干涉检测工位、一个卡簧安装视觉检测工位、一个打标工位，转角干涉检测工位具有主轴、主轴回转液压缸、主轴安装座、主轴安装座滑块、主轴安装座导轨，卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机，打标工位具有打标机。本实用新型自动化程度高，通过分度盘以及分度盘上半轴总成固定座对应的上下料工位、转角干涉检测工位、卡簧安装视觉检测工位、打标工位等，能够实现检测转角自动旋转检测是否干涉；转动力矩探测；卡簧漏装，未装配到位的影像防错；探测合格后打刻永久性标识等功能。

Description

一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台。

背景技术

转向驱动桥半轴总成(以下简称为半轴总成)主要用在工程机械和农业拖拉机的转向驱动桥上，是工程、农机前驱动桥的核心部件之一，一端连接前桥壳体内的差速器，另一端通过太阳轮连接行星齿轮固定在末端传动箱的齿轮上。该产品为新型的一种设计结构，产品结构紧凑，传递效率更高，把传统的齿轮制造和传动轴制造结合在一起，这样使得无论专业的齿轮工厂还是专业的传动轴厂均不能独立完成该产品。

由于半轴总成受力后或者磕碰后会存在变形的情况发生，在生产以及运输的过程中，若导致半轴总成发生变形，则零件装车后会存在行驶中方向盘抖动、底盘异响甚至连接半轴总成端部的球头损坏等问题，因此，在装配半轴总成之前需要对齐表面参数进行检测。许多厂家在半轴总成的成品检验时，多以利用游标卡尺、角度尺等检验量具进行检验。该方法存在以下缺陷：人为误差多，检验结果不准确；检验成品时检验工具和工序繁琐，所需时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，具有安装平台和半轴总成；所述安装平台设有分度盘，所述分度盘设有多个圆周均布的半轴总成固定座，多个半轴总成固定座至少对应于一个上下料工位、一个转角干涉检测工位、一个卡簧安装视觉检测工位、一个打标工位，所述转角干涉检测工位具有主轴、主轴回转液压缸、主轴安装座、主轴安装座滑块、主轴安装座导轨，所述主轴连接于主轴安装座，所述主轴回转液压缸驱动连接于所述主轴，所述主轴安装座连接于所述主轴安装座滑块，所述主轴安装座滑块滑动连接于所述主轴安装座导轨，所述卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机，所述打标工位具有打标机。

上述技术方案所述半轴总成固定座具有三个半轴总成夹爪座，所述半轴总成夹爪座设有夹紧爪。

上述技术方案所述半轴总成固定座还具有两个半轴总成夹爪滑块和对应于两个半轴总成夹爪滑块的半轴总成夹爪滑轨，三个所述半轴总成夹爪座中的两个分别连接于两个半轴总成夹爪滑块。

上述技术方案所述半轴总成夹爪座还具有杠杆、杠杆芯块、半轴总成夹爪座气缸，所述杠杆连接于所述夹紧爪和所述杠杆芯块，所述杠杆芯块连接于所述半轴总成夹爪座气缸。

上述技术方案所述卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机支撑调节臂，所述CCD相机连接于所述CCD相机支撑调节臂，所述CCD相机支撑调节臂固定连接于调节臂连接柱，所述调节臂连接柱固定连接于所述安装平台。

上述技术方案所述打标工位具有打标工位支撑架、打标工位横向导轨、打标工位纵向导轨，所述CCD相机滑动连接于所述打标工位纵向导轨，所述打标工位纵向导轨滑动连接于所述打标工位横向导轨。

上述技术方案所述卡簧安装视觉检测工位设有液晶显示屏。

上述技术方案所述转角干涉检测工位和所述卡簧安装视觉检测工位对应于同一个半轴总成固定座。

上述技术方案所述分度盘为四等分分度盘。

上述技术方案所述半轴总成固定座的数量为4个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型自动化程度高，通过分度盘以及分度盘上半轴总成固定座对应的上下料工位、转角干涉检测工位、卡簧安装视觉检测工位、打标工位等，能够实现检测转角自动旋转检测是否干涉；转动力矩探测(即转动灵活度)；卡簧漏装，未装配到位的影像防错；探测合格后打刻永久性标识等功能。

卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机支撑调节臂，可对CCD相机多角度和方向的调节。

可对半轴总成的具体型号进行半轴总成夹爪的间距调整，适用性强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为半轴总成夹爪座的结构示意图。

图中：安装平台1、半轴总成100、分度盘2、半轴总成固定座3、主轴41、主轴回转液压缸42、主轴安装座43、主轴安装座滑块44、主轴安装座导轨45、CCD相机51、打标机61、半轴总成夹爪座31、半轴总成夹爪滑块32、半轴总成夹爪滑轨33、CCD相机支撑调节臂52、调节臂连接柱53、打标工位支撑架62、打标工位横向导轨63、打标工位纵向导轨64、液晶显示屏54、夹紧爪311、杠杆312、杠杆芯块313、半轴总成夹爪座气缸314、铰接轴315。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型提供一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，具有安装平台1和半轴总成100；安装平台1设有分度盘2，分度盘2设有多个圆周均布的半轴总成固定座3，多个半轴总成固定座3至少对应于一个上下料工位、一个转角干涉检测工位、一个卡簧安装视觉检测工位、一个打标工位，转角干涉检测工位具有主轴41、主轴回转液压缸42、主轴安装座43、主轴安装座滑块44、主轴安装座导轨45，主轴41连接于主轴安装座43，主轴回转液压缸42驱动连接于主轴41，主轴安装座43连接于主轴安装座滑块44，主轴安装座滑块44滑动连接于主轴安装座导轨45，卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机51，打标工位具有打标机61。CCD相机51为高清工业摄像头，采用极限样件进行标定，确认是否可以自动探测不合格的半轴总成100并报警。主轴41配置力矩传感器，可探测并记录力矩值，如果超差上限值自动报警。力矩上限值，根据灵活转动的产品力矩增加30-50％来设定上限报警值，并采用转角干涉或转角不灵活极限样件验证。

主轴回转液压缸42为RS-125N浙江行程控制型回转油压缸。分度盘2由相应的驱动电机(图中未示出)进行驱动，本实用新型次采用的分度盘2为四等分分度盘。相应的，半轴总成固定座3的数量为4个，绕分度盘2圆周均布。转角干涉检测工位和卡簧安装视觉检测工位对应于同一个半轴总成固定座3，上下料工位和打标工位各对应一个半轴总成固定座3，4个半轴总成固定座3中剩余的一个作为备用。

卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机支撑调节臂52，CCD相机51连接于CCD相机支撑调节臂52，CCD相机支撑调节臂52固定连接于调节臂连接柱53，调节臂连接柱53固定连接于安装平台1。CCD相机支撑调节臂52用以实现CCD相机51的各角度方向的调整。

打标工位具有打标工位支撑架62、打标工位横向导轨63、打标工位纵向导轨64，CCD相机51滑动连接于打标工位纵向导轨64，打标工位纵向导轨64滑动连接于打标工位横向导轨63。打标工位横向导轨63、打标工位纵向导轨64配合使用使得打标机61能够进行位置调节后打标。

卡簧安装视觉检测工位设有液晶显示屏54。液晶显示屏54有带有可触控的液晶显示屏，可以进行触控控制本实用新型的运行。

本实用新型的工作原理为：使用液晶显示屏54选择半轴总成100的型号，在上下料工位进行人工上料，同时摆正半轴总成100的方向。半轴总成固定座3将半轴总成100进行固定后，由分度盘旋转至转角干涉检测工位和卡簧安装视觉检测工位。主轴41在主轴安装座43、主轴安装座滑块44、主轴安装座导轨45之间的配合下伸出与半轴总成100连接，主轴41在主轴回转液压缸42的驱动下自动转圈，力矩传感器(图中未示出)探测并记录力矩值，CCD相机51进行卡簧的视觉检测。不合格则报警等待人工处理，合格则主轴41与半轴总成100断开连接，主轴41在主轴安装座43、主轴安装座滑块44、主轴安装座导轨45之间的配合下退回原位。分度盘将检测后的半轴总成100旋转送至打标工位。打标工位横向导轨63、打标工位纵向导轨64使得打标机61进行能够进行位置调节后对半轴总成100打标。打标结束后，打标机61回到原位。分度盘2继续转动将半轴总成100送回至上下料工位，人工取料完成一次循环。

(实施例2)

见图1、图2、图3，本实施例与实施例1的不同之处在于半轴总成固定座3具有三个半轴总成夹爪座31，半轴总成夹爪座31设有夹紧爪311。半轴总成固定座3还具有两个半轴总成夹爪滑块32和对应于两个半轴总成夹爪滑块32的半轴总成夹爪滑轨33，三个半轴总成夹爪座31中的两个分别连接于半轴总成夹爪滑块32。半轴总成100的较长端置于两个半轴总成夹爪滑块32对应的半轴总成夹爪座31的夹紧爪311上，较短端置于第三个半轴总成夹爪座31的夹紧爪311上，因此可根据半轴总成100的具体型号进行半轴总成夹爪座31的间距调整，增加适用性。

见图3，半轴总成夹爪座31还具有杠杆312、杠杆芯块313、半轴总成夹爪座气缸314，杠杆312连接于夹紧爪311和杠杆芯块313，杠杆芯块313连接于半轴总成夹爪座气缸314，并且杠杆312通过铰接轴315连接于半轴总成夹爪座31，夹紧爪311可水平滑动连接于半轴总成夹爪座31。半轴总成夹爪座气缸314带动杠杆芯块313下降时，杠杆芯块313带动杠杆312沿其铰接轴315转动，杠杆312带动两个夹紧爪311沿半轴总成夹爪座31相向的方向滑动靠近，进而夹紧半轴总成100。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，具有安装平台(1)和半轴总成(100)；其特征在于：所述安装平台(1)设有分度盘(2)，所述分度盘(2)设有多个圆周均布的半轴总成固定座(3)，多个半轴总成固定座(3)至少对应于一个上下料工位、一个转角干涉检测工位、一个卡簧安装视觉检测工位、一个打标工位，所述转角干涉检测工位具有主轴(41)、主轴回转液压缸(42)、主轴安装座(43)、主轴安装座滑块(44)、主轴安装座导轨(45)，所述主轴(41)连接于主轴安装座(43)，所述主轴回转液压缸(42)驱动连接于所述主轴(41)，所述主轴安装座(43)连接于所述主轴安装座滑块(44)，所述主轴安装座滑块(44)滑动连接于所述主轴安装座导轨(45)，所述卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机(51)，所述打标工位具有打标机(61)。

2.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述半轴总成固定座(3)具有三个半轴总成夹爪座(31)，所述半轴总成夹爪座(31)设有夹紧爪(311)。

3.根据权利要求2所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述半轴总成固定座(3)还具有两个半轴总成夹爪滑块(32)和对应于两个半轴总成夹爪滑块(32)的半轴总成夹爪滑轨(33)，三个所述半轴总成夹爪座(31)中的两个分别连接于两个半轴总成夹爪滑块(32)。

4.根据权利要求2所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述半轴总成夹爪座(31)还具有杠杆(312)、杠杆芯块(313)、半轴总成夹爪座气缸(314)，所述杠杆(312)连接于所述夹紧爪(311)和所述杠杆芯块(313)，所述杠杆芯块(313)连接于所述半轴总成夹爪座气缸(314)。

5.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述卡簧安装视觉检测工位具有CCD相机支撑调节臂(52)，所述CCD相机(51)连接于所述CCD相机支撑调节臂(52)，所述CCD相机支撑调节臂(52)固定连接于调节臂连接柱(53)，所述调节臂连接柱(53)固定连接于所述安装平台(1)。

6.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述打标工位具有打标工位支撑架(62)、打标工位横向导轨(63)、打标工位纵向导轨(64)，所述CCD相机(51)滑动连接于所述打标工位纵向导轨(64)，所述打标工位纵向导轨(64)滑动连接于所述打标工位横向导轨(63)。

7.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述卡簧安装视觉检测工位设有液晶显示屏(54)。

8.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述转角干涉检测工位和所述卡簧安装视觉检测工位对应于同一个半轴总成固定座(3)。

9.根据权利要求2所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述分度盘(2)为四等分分度盘。

10.根据权利要求1所述的一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台，其特征在于：所述半轴总成固定座(3)的数量为4个。

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