CN117396339A - 质量阻尼器*** - Google Patents

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CN117396339A CN202280036835.5A CN202280036835A CN117396339A CN 117396339 A CN117396339 A CN 117396339A CN 202280036835 A CN202280036835 A CN 202280036835A CN 117396339 A CN117396339 A CN 117396339A
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J·K·莫克
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Abstract

一种质量阻尼器***包括非簧载质量块、簧载质量块、相对于所述非簧载质量块支撑所述簧载质量块的悬架部件、和连接到所述非簧载质量块的阻尼器质量块。运动控制部件连接到簧载质量块和流体操作的***，该流体操作的***在运动控制部件与阻尼器质量块之间传递力，以调节阻尼器质量块相对于非簧载质量块的运动。

Description

质量阻尼器***
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年6月7日提交的美国临时专利申请第63/197906号的权益，该申请的内容据此全文以引用方式并入以用于所有目的。
技术领域
本公开涉及车辆悬架。
背景技术
悬架***用于减少振动在两个部件之间的传输。在车辆中，车辆的簧载质量块通常包括车辆的主体和乘客室和车辆的乘客室，并且车辆的非簧载质量块通常包括轮胎、车轮和直接连接到车轮的部件。车辆悬架相对于非簧载质量块支撑簧载质量块并减少振动从车辆的非簧载质量块向车辆的簧载质量块的传输。一些悬架***包括质量阻尼器***以减小不希望的振动效应。
发明内容
本公开的第一方面是一种质量阻尼器***，所述质量阻尼器***包括非簧载质量块、簧载质量块、相对于所述非簧载质量块支撑所述簧载质量块的悬架部件、和连接到所述非簧载质量块的阻尼器质量块。所述质量阻尼器***还包括连接到所述簧载质量块的运动控制部件和在所述运动控制部件与所述阻尼器质量块之间传递力以调节所述阻尼器质量块相对于所述非簧载质量块的运动的流体操作的***。
在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述运动控制部件包括弹簧和阻尼器。在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述运动控制部件包括弹簧和主动控制的致动器。
在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述流体操作的***利用前导件-从动件布置将力从所述运动控制部件传递给所述阻尼器质量块。所述流体操作的***的所述前导件-从动件布置可包括连接到所述阻尼器质量块的第一流体操作的缸体、连接到所述运动控制部件的第二流体操作的缸体、以及所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接。
在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述悬架部件是主动悬架部件。在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述主动悬架部件是电操作的主动悬架致动器或流体操作的主动悬架致动器中的至少一者。在根据本公开第一方面的所述质量阻尼器***的一些具体实施中，所述非簧载质量块包括车轮组件，并且所述簧载质量块包括车身结构。
本公开第二方面是一种车辆，所述车辆包括非簧载质量块、簧载质量块和悬架部件，所述悬架部件相对于所述非簧载质量块支撑所述簧载质量块。所述车辆还包括第一流体操作的缸体、由所述第一流体操作的缸体连接到所述非簧载质量块的阻尼器质量块、第二流体操作的缸体、连接到所述第二流体操作的缸体的弹簧、和连接到所述第二流体操作的缸体的阻尼器。所述阻尼器质量块将惯性力施加给所述第一流体操作的缸体。所述弹簧和所述阻尼器协作以将合力施加给所述第二流体操作的缸体。所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接在所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间转移所述惯性力和所述合力，以调节所述阻尼器质量块相对于所述非簧载质量块的运动。
在根据本公开第二方面的所述车辆的一些具体实施中，所述非簧载质量块包括车轮组件，所述第一流体操作的缸体连接到所述车轮组件，并且所述阻尼器质量块能够相对于所述车轮组件移动。在根据本公开第二方面的所述车辆的一些具体实施中，所述簧载质量块包括车身结构，所述第二流体操作的缸体连接到所述车身结构，所述弹簧连接到所述车身结构，并且所述阻尼器连接到所述车身结构。
在根据本公开第二方面的所述车辆的一些具体实施中，所述流体携载连接以前导件-从动件布置连接所述第一流体操作的缸体和所述第二流体操作的缸体。在根据本公开第二方面的所述车辆的一些具体实施中，所述流体携载连接包括连接到所述第一流体操作的缸体和所述第二流体操作的缸体的流体管线。在根据本公开第二方面的所述车辆的一些具体实施中，所述悬架部件是电操作的主动悬架致动器或流体操作的主动悬架致动器中的至少一者。
本公开第三方面是一种车辆，所述车辆包括非簧载质量块、簧载质量块和悬架部件，所述悬架部件相对于所述非簧载质量块支撑所述簧载质量块。所述车辆还包括第一流体操作的缸体、由所述第一流体操作的缸体连接到所述非簧载质量块的阻尼器质量块、第二流体操作的缸体、连接到所述第二流体操作的缸体的弹簧、和连接到所述第二流体操作的缸体的致动器。所述阻尼器质量块将惯性力施加给所述第一流体操作的缸体。所述弹簧和所述致动器协作以将合力施加给所述第二流体操作的缸体。所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接在所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间转移所述惯性力和所述合力，以调节所述阻尼器质量块相对于所述非簧载质量块的运动。
在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述车辆包括一个或多个运动传感器和控制器。所述控制器使所述致动器基于由所述一个或多个运动传感器输出的运动信号施加反作用力给所述第二流体操作的缸体。
在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述非簧载质量块包括车轮组件，所述第一流体操作的缸体连接到所述车轮组件，并且所述阻尼器质量块能相对于所述车轮组件移动。在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述簧载质量块包括车身结构，所述第二流体操作的缸体连接到所述车身结构，所述弹簧连接到所述车身结构，并且所述致动器连接到所述车身结构。
在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述流体携载连接以前导件-从动件布置连接所述第一流体操作的缸体和所述第二流体操作的缸体。在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述流体携载连接包括连接到所述第一流体操作的缸体和所述第二流体操作的缸体的流体管线。在根据本公开第三方面的所述车辆的一些具体实施中，所述悬架部件是电操作的主动悬架致动器或流体操作的主动悬架致动器中的至少一者。
附图说明
图1是示出质量阻尼器***的框图。
图2是根据第一示例性具体实施的用于车辆的质量阻尼器***的示意图。
图3是根据第二示例性具体实施的用于车辆的质量阻尼器***的示意图。
图4是示出车辆的一部分的示意图。
图5是示出控制器的示例的框图。
具体实施方式
质量阻尼器***(例如，调谐质量阻尼器或反应质量致动器)可用于减小施加到初级质量的不希望的振动效应。在本文中称为阻尼器质量块的次级质量块小于第一质量块，并且通过被动阻尼器组件或通过***作以减小不希望的振动效应的受控阻尼器组件连接到初级质量块，被动阻尼器组件具有被选择(例如，调谐)成使得阻尼器质量块的移动将导致与初级质量块所经历的振动相反的振动的特性，这将导致减小不希望的振动效应。例如，阻尼器组件可被配置成使得阻尼器质量块的移动相对于初级质量所经历的不希望的振动效应异相和/或方向相反。质量阻尼器***包括控制阻尼器相对于初级质量块的运动的运动控制部件。在典型的被动阻尼器示例中，运动控制部件包括弹簧和阻尼器，其中弹簧和阻尼器根据阻尼器质量块的期望运动特性来选择。在主动控制示例中，运动控制部件包括弹簧和主动控制致动器。如本文所用，术语“弹簧”涵盖各种类型的机构，诸如机械弹簧，其施加的力取决于其相对于平衡位置被压缩或延伸的距离。
本文描述的悬架***包括阻尼器质量块，所述阻尼器质量块连接到车辆的非簧载质量块的一部分，诸如车辆的车轮。为了避免将质量阻尼器***的运动控制部件封装在车辆的车轮中的复杂性，运动控制部件中的一些连接到车辆的簧载质量块，并且来自运动控制部件的力利用流体操作的力传递***(例如，液压***或气动***)被传输给阻尼器质量块，所述流体操作的力传递***可包括在前导件-从动件布置中的流体操作的缸体。
图1是示出质量阻尼器***100的框图。质量阻尼器***100包括非簧载质量块102、簧载质量块104、悬架部件106、阻尼器质量块108、运动控制部件110和液压***112。作为示例，非簧载质量块102可包括车轮，并且簧载质量块104可包括车身结构。
悬架部件106相对于非簧载质量块102支撑簧载质量块104，并且被配置为减少振动从非簧载质量块102向簧载质量块104的传输。作为一个示例，悬架部件106可以是被动悬架部件，诸如弹簧、阻尼器或空气弹簧。作为另一示例，悬架部件106可以是主动悬架部件，诸如电操作的主动悬架致动器或流体操作的主动悬架致动器。
阻尼器质量块108连接到非簧载质量块102。阻尼器质量块108相对于非簧载质量块102的运动由运动控制部件110控制。阻尼器质量块108的阻尼运动将反作用力施加给非簧载质量块102以减小非簧载质量块102经历的不希望的振动。这些不希望的振动的减小可减小不希望的振动相关效应，诸如在非簧载质量块102包括车轮的具体实施中的轮跳。
运动控制部件110连接到簧载质量块104。运动控制部件110以导致运动控制部件110作为簧载质量块104的一部分大致与簧载质量块104一致地移动的方式连接到簧载质量块104，诸如在一些具体实施中，运动控制部件直接连接到簧载质量块104的一部分，诸如车身结构。
运动控制部件110包括被动和/或主动部件，其被配置为生成可被传递给阻尼器质量块108以便阻尼阻尼器质量块108的运动的力。作为一个示例，运动控制部件110可包括弹簧和阻尼器。弹簧可以是任何类型的弹簧，诸如仅在压缩下操作的螺旋弹簧、在压缩和张力下操作的螺旋弹簧、仅在张力下操作的螺旋弹簧、扭力弹簧、板弹簧、气动弹簧或其它类型的弹簧。作为另一示例，运动控制部件110可包括弹簧和主动控制致动器。作为另一示例，运动控制部件110可包括液压***中固有的顺从性，并且用作弹簧、以及阻尼器或主动控制致动器中的至少一者。作为示例，主动控制致动器可以是电控制的致动器，诸如电控制的线性致动器，或者致动器可以是液压控制的致动器，诸如液压控制的线性致动器。
液压***112允许运动控制部件110通过在阻尼器质量块108与运动控制部件110之间传递力而调节阻尼器质量块108相对于非簧载质量块102的运动。作为示例，液压***112可利用前导件-从动件布置将力从运动控制部件110传递给阻尼器质量块108。
作为前导件-从动件布置的示例，阻尼器质量块108可被第一液压缸连接到非簧载质量块102，使得阻尼器质量块108相对于非簧载质量块102的移动将惯性力施加给第一液压缸以引起流体(例如，液压流体，诸如油)的位移。流体的位移通过流体携载连接(诸如从第一液压缸延伸到第二液压缸的一个或多个流体管线)传输给第二液压缸。第二液压缸连接到运动控制部件110。随着第二液压缸响应于在阻尼器质量块108移动时传输的流体压力而移动，运动控制部件将合力施加给第二液压缸。合力然后通过液压***的流体携载连接被传输给第一液压缸，从而阻尼阻尼器质量块108的运动。因此，非簧载质量块102的振动引起阻尼器质量块108的对应振动。惯性力和合力通过液压***112在阻尼器质量块108和运动控制部件110之间传递，并且所得组合反作用力被施加给非簧载质量块。液压***112的前导件-从动件布置的结果等同于将运动控制部件110直接连接到阻尼器质量块108，但是允许运动控制部件110位于簧载质量块104中而不是在非簧载质量块102中。
本文参考图2至图7描述可用于实施质量阻尼器***100的类似命名部件的部件的进一步描述，并且此类部件可包括在质量阻尼器***100中。
图2是示出在车辆上下文中实施的质量阻尼器***200的框图。除了本文有相反说明之外，质量阻尼器***100的描述适用于质量阻尼器***200。
质量阻尼器***200包括非簧载质量块202、簧载质量块204、悬架部件206和阻尼器质量块208，质量阻尼器***200还包括弹簧214和阻尼器216，它们用作运动控制部件。质量阻尼器***200还包括第一液压缸218、第二液压缸220、第一流体传输线222和第二流体传输线224。非簧载质量块202包括车轮组件226和轮胎228，所述轮胎具有被配置为接触表面232诸如道路表面的接触面230。簧载质量块204包括车身结构234。根据轮胎228行为表现等同于车轮组件226与表面232之间的弹簧的趋势，轮胎228在图2中被表示为弹簧。
悬架部件206相对于非簧载质量块202支撑簧载质量块204，并且被配置为减少振动从非簧载质量块202向簧载质量块204的传输。作为示例，悬架部件206可连接到车轮组件226和车身结构234，以相对于车轮组件226支撑车身结构234，并且减少振动从车轮组件226到车身结构234的传输。作为示例，悬架部件206可以是被动悬架部件或主动悬架部件。
阻尼器质量块208是非簧载质量块202的一部分，并且连接到车轮组件226并由其支撑。作为示例，阻尼器质量块208可连接到车轮组件226的肘接头(例如，转向节/悬架肘接头)和/或位于该肘接头内侧。阻尼器质量块208通过第一液压缸218连接到车轮组件226，这允许阻尼器质量块208相对于车轮组件226移动。车轮组件226的移动(例如，振动)引起阻尼器质量块208的对应移动，该对应移动将惯性力施加给第一液压缸218。
阻尼器质量块208可直接连接到第一液压缸218，并且第一液压缸218可直接连接到车轮组件226。作为示例，第一液压缸218可包括限定流体填充的内部空间的壳体236、位于该内部空间中的活塞238、以及连接到活塞238并延伸出该内部空间的杆240。为杆240图示了双端构型，但可使用单端构型。在所示示例中，壳体236被图示为(例如，通过固定连接)连接到车轮组件226，并且阻尼器质量块208被图示为连接到杆240，但这些连接可以颠倒。阻尼器质量块208可仅由第一液压缸218相对于车轮组件226支撑，并且可以其它方式不与其它结构连接，诸如簧载质量块204。
如本文将进一步解释的，阻尼器质量块208相对于车轮组件226的运动被运动控制部件控制，该运动控制部件通过施加与惯性力相反的合力来阻尼阻尼器质量块208的运动，这在该具体实施中包括弹簧214和阻尼器216。所得组合力(例如，与合力组合的惯性力)作用于非簧载质量块以减少非簧载质量块202经历的不希望的振动。这些不希望的振动的减少可减少不希望的振动相关效应，诸如轮跳，这可能导致轮胎228的接触面230从表面232脱离。
弹簧214和阻尼器216连接到车身结构234并且还连接到第二液压缸220。作为示例，第二液压缸220可包括限定流体填充的内部空间的壳体237、位于该内部空间中的活塞239、以及连接到活塞239并延伸出该内部空间的杆241。为杆241图示了双端构型，但可使用单端构型。壳体237连接到车轮组件226，弹簧214连接到杆241，并且阻尼器216连接到杆241。为杆241使用双端构型，弹簧214和阻尼器216位于杆241的相对两端处，但是弹簧214和阻尼器216可连接到杆241的同一端，例如，当为杆241使用单端构型时。然而，应理解，所示构型在本质上是示意性的，并且旨在解释由部件执行的功能。可使用部件的各种不同结构构型。作为一个示例，弹簧214利用位于组件的相对两端处的两个弹簧来实施，从而这两个弹簧都被压缩并且永远不加载张力。在另一示例中，杆241是中空的，并且阻尼器216集成到杆241的中间。在另一示例中，阻尼器216的阻尼功能可结合到第一流体传输线222或第二流体传输线224中的一者或两者中，或者在第一流体传输线222或第二流体传输线224中的一者或两者与第二液压缸220之间，使得阻尼直接作用于前导件-从动件液压***中的流体上。
弹簧214向第二液压缸220施加弹簧力，所述弹簧力对应于弹簧214朝向弹簧214的中性位置移动。这可被称为返回力，其抵抗阻尼器质量块208远离阻尼器质量块208的中性位置的位移，并且用于在位移之后将阻尼器质量块208返回到其中性位置。因为弹簧力被传输给阻尼器质量块208，所以所传输的弹簧力在迫使阻尼器质量块208在对应于弹簧214返回到其中性位置的方向上运动的方向上施加给阻尼器质量块208。弹簧214可以是任何类型的弹簧，诸如仅在压缩下操作的螺旋弹簧、在压缩和张力下操作的螺旋弹簧、仅在张力下操作的螺旋弹簧、扭力弹簧、板弹簧、气动弹簧或其它类型的弹簧。
阻尼器216被配置为抵抗阻尼器质量块208的运动，这允许控制阻尼器质量块208的运动特性(例如，振荡频率)。阻尼器216是被动部件，例如流体填充的阻尼器(例如，油填充的)。
合力是弹簧214和阻尼器216施加给第二液压缸220的力的组合，其通过第一液压缸作用于阻尼器质量块，以调节阻尼器质量块208相对于非簧载质量块202的运动。利用第一液压缸218与第二液压缸220之间的流体携载连接来执行第一液压缸218和第二液压缸220之间的力的传输。流体携载连接在第一液压缸218和第二液压缸220之间传递惯性力和合力，以调节阻尼器质量块208相对于非簧载质量块202的运动。流体携载连接包括连接到第一液压缸218和第二液压缸220的一个或多个流体管线，诸如所示具体实施中的第一流体传输线222和第二流体传输线224。如关于液压***112所描述的，第一流体传输线222和第二流体传输线224可以前导件-从动件布置将第一液压缸218连接到第二液压缸220。
质量阻尼器***200包括控制器242、连接到非簧载质量块102的第一运动传感器244、和连接到簧载质量块104的第二运动传感器246。第一运动传感器244被配置为测量非簧载质量块102的运动并且输出表示非簧载质量块102的运动的第一运动信号。第二运动传感器246被配置为测量簧载质量块104的运动并输出表示簧载质量块104的运动的第二运动信号。第一运动传感器244和第二运动传感器246可各自被配置为测量一个或多个线性自由度和/或一个或多个旋转自由度中的速度和/或加速度。作为示例，第一运动传感器244和第二运动传感器246可以是惯性测量单元。控制器242被配置为接收第一运动信号、第二运动信号、和/或附加传感器输出信号，并且确定用于控制质量阻尼器***200的一个或多个主动部件的一个或多个命令。作为示例，控制器242可根据非簧载质量块202和/或簧载质量块204的运动诸如非簧载质量块202和簧载质量块204的相对运动的量度来输出控制悬架部件206(例如，实施为主动悬架组件)的操作的命令。
图3是示出在车辆上下文中实施的质量阻尼器***300的框图。除了本文有相反的说明之外，质量阻尼器***100和质量阻尼器***200的描述适用于质量阻尼器***300。特别地，来自质量阻尼器***200的一些类似编号部件被包括在质量阻尼器***300中并且除了这里指出的之外如先前所描述的。
在质量阻尼器***300中，质量阻尼器***200的阻尼器216被致动器316替换。致动器316是主动控制的致动器部件，诸如电动或液压线性致动器，并且连接到第二液压缸220，使得弹簧214和致动器316协作以向第二液压缸220施加合力。致动器316和弹簧214所施加的合力被传递给第一液压缸218，并且由此以先前描述的方式施加到阻尼器质量块208。
控制器242如先前所描述的工作并且进一步控制致动器316以基于由一个或多个运动传感器诸如第一运动传感器244和第二运动传感器246输出的运动信号向第二液压缸施加反作用力。控制器242基于非簧载质量块202和/或簧载质量块204的运动确定命令，并且该命令被传输给致动器316以导致致动器316施加反作用力。
图4是示出车辆450的一部分的示意图。本文描述的质量阻尼器***可在车辆450的上下文中实施。作为示例，车辆450可以是由车轮和轮胎(例如，四个车轮和轮胎)支撑的常规道路车辆。作为示例，车辆450可以是包括被配置为承载一个或多个乘客的乘客室的乘客车辆。作为另一示例，车辆450可以是被配置为在货物仓室中承载货物商品的货运车辆。
在所示示例中，车辆450包括车身结构452、车轮组件454、悬架***456、推进***458、转向***460、制动***462、车轮侧质量阻尼器部件464和车身侧质量阻尼器部件465。
车身结构452可以是单或多部分结构，包括例如框架、子框架、一体式、主体、单体壳和/或其它类型的车辆框架和车身结构。车身结构452可包括或支撑限定车辆的内部结构部分(例如，车架梁架、结构柱等)和车辆的外部美观部分(例如，车身面板)的部件。车身结构452可限定乘客室和/或货物仓室。
车轮组件454包括车轮466、轮胎468和轮毂470。车轮466、轮胎468和轮毂470都是常规部件。例如，车轮466可以是支撑轮胎468的常规设计的钢轮，轮胎可以是充气轮胎。轮毂470用作车辆450的悬架***456的非旋转部件与包括车轮466和轮胎468的旋转部件之间的接口。作为示例，轮毂470可包括允许相对于悬架***456的部件旋转的轴承。
悬架***456可包括肘接头472、上部控制臂474、下部控制臂476和悬架部件478。肘接头472部分地位于车轮466的内部空间内，并且用作车轮组件454和制动***462的部件的支撑结构。肘接头472连接到轮毂470以支撑车轮466和轮胎468，用于相对于肘接头旋转。肘接头472还连接到制动***462的非旋转部件，而制动***462的旋转部件连接到轮毂470和/或车轮466。
上部控制臂474和下部控制臂476将肘接头472连接到车身结构452，使得肘接头472能够相对于车身结构452、主要在大致竖直方向上移动。作为示例，上部控制臂474和下部控制臂476可各自通过允许在一个或多个旋转自由度中的旋转的枢转接头连接到车身结构452和肘接头472。悬架部件478被配置为调节车轮组件454相对于车身结构452的运动。作为示例，悬架部件478可以是减震器、支柱、弹簧、线性致动器或其它主动悬架部件或被动悬架部件。
推进***458包括推进部件，该推进部件被配置为通过产生和传输扭矩给车轮组件454(和车辆450的其它车轮)导致车辆450的运动(例如，加速车辆450)。在所示示例中，推进***458包括发动机480和将发动机480连接到车轮组件454的驱动轴482。作为示例，发动机480可以是由可燃燃料提供动力的内燃机或由电力(例如，来自电池)提供动力的一个或多个电动马达。包括在推进***458中的电动马达还可被配置为在再生制动配置中作为对电池充电的发电机操作。
转向***460可操作以通过改变车轮组件454(和车辆450的其它车轮)的转向角来使车辆转弯。在所示具体实施中，转向***460包括转向致动器484和连接到肘接头472的转向连杆486。制动***462提供用于利用例如摩擦制动部件使车辆450减速的减速扭矩。
本文所述的质量阻尼器***在图4中由车轮侧质量阻尼器部件464和车身侧质量阻尼器部件465表示，其通过诸如流体管线(图4中未示出)的流体携载连接连接。这些部件如先前关于质量阻尼器***100、质量阻尼器***200、质量阻尼器***300和/或质量阻尼器***400所描述的那样操作。
本文描述的具体实施利用液压***来在车轮侧质量阻尼器部件464与车身侧质量阻尼器部件465之间传递力。应当理解，包括质量阻尼器***100、质量阻尼器***200、质量阻尼器***300和质量阻尼器***400的所有此类***可替代地使用气动部件来实施，诸如气压缸和气动管线，其中此类***的设计考虑工作气体的可压缩性，例如，通过将工作气体的可压缩性作为运动控制部件的弹簧力的一部分。液压和气动***的部件可统称为流体操作的部件和/或流体携载***，并且此类***可称为流体操作的***或流体操作的力传递***。
图5是示出控制器242的示例性具体实施的框图。控制器242可以包括处理器591、存储器592、存储设备593、一个或多个输入设备594以及一个或多个输出设备595。控制器242可包括总线或类似设备以使部件互连用于通信。处理器591可操作为执行计算机程序指令并且执行由计算机程序指令描述的操作。例如，处理器591可以是常规设备诸如中央处理单元。存储器592可以是易失性、高速、短期信息存储设备诸如随机存取存储器模块。存储设备593可以是非易失性信息存储设备，诸如硬盘或固态驱动器。输入设备594可包括任何类型的人机界面，诸如按钮、开关、键盘、鼠标、触摸屏输入设备、手势输入设备或音频输入设备。输出设备595可包括可操作为向用户提供关于操作状态的指示的任何类型的设备，诸如显示屏或音频输出、或任何其他功能输出或控制。
如权利要求中所用，呈“A、B或C中的至少一者”形式的短语应解释为涵盖仅A、或仅B、或仅C、或A、B和C的任何组合。
如上所述，本技术的一个方面是悬架控制，其在一些具体实施中可包括收集和使用可从各种来源获得的数据以基于用户偏好定制操作。本公开预期，在一些实例中，这些所采集的数据可包括唯一地识别或可用于联系或定位特定人员的个人信息数据。此类个人信息数据可包括人口统计数据、基于定位的数据、电话号码、电子邮件地址、twitter ID、家庭地址、与用户的健康或健身等级相关的数据或记录(例如，生命信号测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期、或任何其他识别信息或个人信息。作为一个示例，描述车辆用户的信息可被收集并用于基于用户偏好来调节车辆的乘坐行驶。作为另一示例，车辆可包括用于控制车辆的操作的传感器，并且这些传感器可获取可用于标识图像中存在的人员的信息(例如，静态图片或视频图像)。
本公开认识到在本发明技术中使用此类个人信息数据可用于使用户受益。例如，个人信息数据可用于开发对于车辆的某些类型的运动描述用户舒适度水平的用户配置文件。
本公开设想负责采集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。具体地，此类实体应当实行并坚持使用被公认为满足或超出对维护个人信息数据的隐私性和安全性的行业或政府要求的隐私政策和实践。用户可以方便地访问此类策略，并应随着数据的采集和/或使用变化而更新。来自用户的个人信息应当被收集用于实体的合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享。另外，此类实体应考虑采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外，这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。另外，应当调整政策和实践，以便采集和/或访问的特定类型的个人信息数据，并适用于包括管辖范围的具体考虑的适用法律和标准。例如，在美国，对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖，诸如健康保险流通和责任法案(HIPAA)；而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。因此，在每个国家应为不同的个人数据类型保持不同的隐私实践。
不管前述情况如何，本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如，在识别要向用户显示的内容时，本发明技术可被配置为在注册服务期间或其后的任何时间允许用户选择“选择加入”或“选择退出”参与对个人信息数据的收集。在另一示例中，用户可选择不提供个人数据用于悬架控制。在又一示例中，用户可选择限制个人数据的维护时间长度，或者完全禁止使用和存储个人数据。除了提供“选择加入”和“选择退出”选项外，本公开还设想提供与访问或使用个人信息相关的通知。例如，可在下载应用时向用户通知其个人信息数据将被访问，然后就在个人信息数据被应用访问之前再次提醒用户。
此外，本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。一旦不再需要数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，并且当适用时，包括在某些健康相关应用程序中，数据去标识可用于保护用户的隐私。可在适当时通过移除特定标识符(例如，出生日期等)、控制所存储数据的量或特异性(例如，在城市级别而不是在地址级别收集位置数据)、控制数据如何被存储(例如，在用户之间聚合数据)、和/或其他方法来促进去标识。
因此，虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案，但本公开还预期各种实施方案也可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即，本发明技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。例如，可利用非个人信息数据或绝对最小量的个人信息、设备可用的其他非个人信息、或公开可用信息来执行悬架控制。

Claims (15)

1.一种质量阻尼器***，包括：
非簧载质量块；
簧载质量块；
悬架部件，所述悬架部件相对于所述非簧载质量块支撑所述簧载质量块；
阻尼器质量块，所述阻尼器质量块连接到所述非簧载质量块；
运动控制部件，所述运动控制部件连接到所述簧载质量块；和
流体操作的***，所述流体操作的***在所述运动控制部件与所述阻尼器质量块之间传递力，以调节所述阻尼器质量块相对于所述非簧载质量块的运动。
2.根据权利要求1所述的质量阻尼器***，其中所述流体操作的***利用前导件-从动件布置将力从所述运动控制部件传递给所述阻尼器质量块。
3.根据权利要求2所述的质量阻尼器***，其中所述流体操作的***的所述前导件-从动件布置包括连接到所述阻尼器质量块的第一流体操作的缸体、连接到所述运动控制部件的第二流体操作的缸体、以及在所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的质量阻尼器***，其中所述运动控制部件包括弹簧和阻尼器。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的质量阻尼器***，其中所述运动控制部件包括弹簧和主动控制的致动器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的质量阻尼器***，其中所述非簧载质量块包括车轮组件，并且所述簧载质量块包括车身结构。
7.根据权利要求6的质量阻尼器***，其中所述阻尼器质量块相对于所述车轮组件是能够移动的。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的质量阻尼器***，还包括：
第一流体操作的缸体，其中通过所述第一流体操作的缸体将所述阻尼器质量块连接到所述非簧载质量块，并且所述阻尼器质量块向所述第一流体操作的缸体施加惯性力；和
第二流体操作的缸体，其中所述运动控制部件包括连接到所述第二流体操作的缸体的弹簧，所述运动控制部件包括连接到所述第二流体操作的缸体的阻尼器，并且所述弹簧和所述阻尼器协作以向所述第二流体操作的缸体施加合力，
其中所述流体操作的***包括位于所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接，所述流体携载连接在所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间传递所述惯性力和所述合力。
9.根据权利要求8所述的质量阻尼器***，其中所述簧载质量块包括车身结构，所述第二流体操作的缸体连接到所述车身结构，所述弹簧连接到所述车身结构，并且所述阻尼器连接到所述车身结构。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的质量阻尼器***，还包括：
第一流体操作的缸体，其中通过所述第一流体操作的缸体将所述阻尼器质量块连接到所述非簧载质量块，并且所述阻尼器质量块向所述第一流体操作的缸体施加惯性力；和
第二流体操作的缸体，其中所述运动控制部件包括连接到所述第二流体操作的缸体的弹簧、以及连接到所述第二流体操作的缸体的致动器，其中所述弹簧和所述致动器协作以向所述第二流体操作的缸体施加合力，
其中所述流体操作的***包括位于所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间的流体携载连接，所述流体携载连接在所述第一流体操作的缸体与所述第二流体操作的缸体之间传递所述惯性力和所述合力。
11.根据权利要求10所述的质量阻尼器***，还包括：
一个或多个运动传感器；和
控制器，其中所述控制器使所述致动器基于由所述一个或多个运动传感器输出的运动信号而向所述第二流体操作的缸体施加反作用力。
12.根据权利要求10所述的质量阻尼器***，其中所述簧载质量块包括车身结构，所述第二流体操作的缸体连接到所述车身结构，所述弹簧连接到所述车身结构，并且所述致动器连接到所述车身结构。
13.根据权利要求3、8或10中任一项所述的车辆，其中所述流体携载连接包括连接到所述第一流体操作的缸体和所述第二流体操作的缸体的流体管线。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的质量阻尼器***，其中所述悬架部件是主动悬架部件。
15.根据权利要求14所述的质量阻尼器***，其中所述主动悬架部件是电操作的主动悬架致动器或流体操作的主动悬架致动器中的至少一者。
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