JP5424751B2 - サスペンション装置 - Google Patents
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Description
当該アクティブサスペンションユニットに並列される第二流体圧ダンパと、
上記第一流体圧ダンパと上記第二流体圧ダンパとが一体化された流体圧ダンパとを備え、
上記流体圧ダンパがシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内に二つの圧力室を画成するピストンと、一端がピストンに連結されたピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるとともにピストンロッドの外周に移動自在に装着された中空ロッドと、圧力室に連通するリザーバとを備え、上記第一流体圧ダンパは、上記シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入される上記ピストンと、一端がピストンに連結される上記ピストンロッドとを備えるとともに上記ピストンロッドの他端を上記アクチュエータの伸縮作動端の一方に接続して構成され、
上記第二流体圧ダンパは、一端が上記アクチュエータの伸縮作動端の他方に接続され他端が上記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに上記ピストンロッドの外周に移動自在に装着される上記中空ロッドとで構成されたことを特徴とするものである。
同じく、他のサスペンション装置は、直動型のアクチュエータと当該アクチュエータに伸縮方向を共にして接続される第一流体圧ダンパとを備えたアクティブサスペンションユニットと、当該アクティブサスペンションユニットに並列される第二流体圧ダンパと、上記第一流体圧ダンパと上記第二流体圧ダンパとが一体化された流体圧ダンパとを備え、
上記流体圧ダンパがシリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入された中空ロッドと、中空ロッド内に移動自在に挿入されたロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を二つの圧力室に区画するとともに中空ロッドの外周に装着されたピストンと、圧力室に連通されるリザーバとを備え、
上記第一流体圧ダンパは、上記シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入される上記中空ロッド内に移動自在に挿入される上記ロッドと備えるとともに上記ロッドの他端を上記アクチュエータの伸縮作動端の一方に接続して構成され、上記第二流体圧ダンパは上記中空ロッドと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入された中空ロッドの外周に装着されるピストンとを備えて構成されるとともに上記中空ロッドの一端を上記アクチュエータの伸縮作動端の他方に接続して構成されたことを特徴とするものである。
また、第一流体圧ダンパと第二流体圧ダンパとがシリンダを共有して流体圧ダンパに一体化されているので、第一流体圧ダンパと第二流体圧ダンパとが独立して設けられるサスペンション装置に比較して省スペースで使用流体量や部品点数も削減できる軽量であり、車両への搭載性が飛躍的に向上するとともに、製造コストも低減される。
仕切部材67の下端に積層されるリーフバルブ78によって開閉され、圧力室R2からリザーバRへ向かう流体の流れのみを許容する一方通行とされるとともに、通路67bを通過する流体の流れにリーフバルブ78で抵抗を与えるようになっている。
2 回転部材
4,11 ダンパ本体
5,12 ロッド
6,7 ばね受け
8,9 附勢手段としてのばね
10 ばねシート
20,40,60 シリンダ
21,41,61 ピストン
21a,21b,27a,27b,41a,41b,45a,45b,61e,61f,67a,67b 通路
21c,21d,27d,41c,45d 減衰力発生要素
22,42,62 ピストンロッド
23,43,63 中空ロッド
23a,43a,79,82 シール部材
23b,43a,87 ブッシュ
24,44,64 外筒
25,46,68 ロッドガイド
26,66 キャップ
27,45,67 仕切部材
27c,45c 逆止弁
28,69,87 ブッシュ
29,65,81 シールケース
30 シール
31,52 ケース
32,33,47,48,75,76 附勢手段としてのコイルばね
50 直動部材としての螺子軸
50a 螺子溝
50b,63a 縦溝
51 回転部材としてのボール螺子ナット
53 ボールベアリング
54 エアチャンバ
54a 筒部
54b 頂部
55 エアピストン
56 ダイヤフラム
57 マウント
58 ベアリング
58a ボール
58b ケージ
61a ディスク
61b 筒部
61c ばね受け部
61d 摺接部
65a ケース本体
65b フランジ
65c ロッド挿通孔
70,71 ばね受け
73,74,78 リーフバルブ
77 チェックバルブ
80,83,84,85,86 クッション
81a フランジ
89 クッション受け
90 モータのケース
91 ロータ
A アクチュエータ
AS エアばね
B ばね上部材
C 懸架ばね
D1,D3,D5 第一流体圧ダンパ
D2,D4,D6 第二流体圧ダンパ
DA,DA1 流体圧ダンパ
G エア室
M モータ
R リザーバ
R1,R2 圧力室
S,S1、S2,S3 サスペンション装置
T 運動変換機構
U,U1 アクティブサスペンションユニット
W ばね下部材
Claims (11)
- 直動型のアクチュエータと当該アクチュエータに伸縮方向を共にして接続される第一流体圧ダンパとを備えたアクティブサスペンションユニットと、
当該アクティブサスペンションユニットに並列される第二流体圧ダンパと、
上記第一流体圧ダンパと上記第二流体圧ダンパとが一体化された流体圧ダンパとを備え、
上記流体圧ダンパがシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内に二つの圧力室を画成するピストンと、一端がピストンに連結されたピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるとともにピストンロッドの外周に移動自在に装着された中空ロッドと、圧力室に連通するリザーバとを備え、
上記第一流体圧ダンパは、上記シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入される上記ピストンと、一端がピストンに連結される上記ピストンロッドとを備えるとともに上記ピストンロッドの他端を上記アクチュエータの伸縮作動端の一方に接続して構成され、
上記第二流体圧ダンパは、一端が上記アクチュエータの伸縮作動端の他方に接続され他端が上記シリンダ内に移動自在に挿入されるとともに上記ピストンロッドの外周に移動自在に装着される上記中空ロッドとで構成されたことを特徴とするサスペンション装置。 - 直動型のアクチュエータと当該アクチュエータに伸縮方向を共にして接続される第一流体圧ダンパとを備えたアクティブサスペンションユニットと、
当該アクティブサスペンションユニットに並列される第二流体圧ダンパと、
上記第一流体圧ダンパと上記第二流体圧ダンパとが一体化された流体圧ダンパとを備え、
上記流体圧ダンパがシリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入された中空ロッドと、中空ロッド内に移動自在に挿入されたロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を二つの圧力室に区画するとともに中空ロッドの外周に装着されたピストンと、圧力室に連通されるリザーバとを備え、
上記第一流体圧ダンパは、上記シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入される上記中空ロッド内に移動自在に挿入される上記ロッドとを備えるとともに上記ロッドの他端を上記アクチュエータの伸縮作動端の一方に接続して構成され、
上記第二流体圧ダンパは上記中空ロッドと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入された中空ロッドの外周に装着されるピストンとを備えて構成されるとともに上記中空ロッドの一端を上記アクチュエータの伸縮作動端の他方に接続して構成されたことを特徴とするサスペンション装置。 - アクチュエータは、駆動源にモータを備え、外部入力に対して電力回生による減衰力を発生可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のサスペンション装置。
- アクチュエータは、直動部材と直動部材の直線運動を回転部材の回転運動に変換する運動変換機構と、回転部材に連結されるモータとを備えたことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項1を引用する請求項3または請求項2を引用する請求項3に記載のサスペンション装置。
- 第一流体圧ダンパは、シリンダに対してピストンを所定位置に位置決める附勢手段を備えていることを特徴とする請求項1、または請求項1を引用する請求項3または4のいずれかに記載のサスペンション装置。
- 第二流体圧ダンパは、シリンダに対してピストンを所定位置に位置決める附勢手段を備えていることを特徴とする請求項2、または請求項2を引用する請求項3または4のいずれかに記載のサスペンション装置。
- 運動変換機構が、モータに連結されるボール螺子ナットからなる回転部材と、第一流体圧ダンパにおけるピストンロッド或いはロッドに連結されるとともに上記ボール螺子ナットに回転自在に螺合される螺子軸からなる直動部材であることを特徴とする請求項4、または請求項4を引用する請求項5または6のいずれかに記載のサスペンション装置。
- アクチュエータがモータを保持するとともにボール螺子ナットを回転自在に保持する筒状のケース備え、中空ロッドとケースが一体化されることを特徴とする請求項7に記載のサスペンション装置。
- 中空ロッド内に螺子軸が挿通されると共に、中空ロッドに対して螺子軸の回り止めする回転止機構を備えたことを特徴とする請求項8に記載のサスペンション装置。
- 回転止機構は、螺子軸の外周に軸方向に沿って設けられた螺子軸側溝と、中空ロッドの内周に軸方向に沿って設けられて螺子軸側溝に対向するロッド側溝と、螺子軸側溝とこれに対向するロッド側溝の双方を走行する複数のボールと、ボールを転動自在に保持するケージとを備えたことを特徴とする請求項9に記載のサスペンション装置。
- アクチュエータのケースに連結される筒状のエアチャンバと、シリンダの外周に連結される筒状のエアピストンと、エアチャンバとエアピストンに架け渡される筒状のダイヤフラムとを備えたエアバネを設けたことを特徴とする請求項8、9、または10に記載のサスペンション装置。
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