CN116900705B - 一种屏幕流转组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏幕流转组装线，包括转运机构、面板上料机、贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机；面板上料机用于供面板送入，转运机构用于将面板上料机处的面板依次送入贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机。本发明实现提升屏幕组装过程的自动化程度，进而提升组装效率和质量。

Description

一种屏幕流转组装线

技术领域

本发明涉及屏幕转运组装设备技术领域，特别涉及一种屏幕流转组装线。

背景技术

当前的屏幕租组装过程大都完全依赖人工进行，生产效率较为低下，并且组装质量稳定性较差，产品不良率较高，难以适应精益生产的需求。

若能够设置一种屏幕组装线，使屏幕的面板依次流过组装线上的各工位，在各工位处向面板安装对应部件，以最终组装成屏幕，将能够有效节省人工、提升效率，并且还能提升组装稳定性，进而提升产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屏幕流转组装线，克服上述缺陷，实现提升屏幕组装过程的自动化程度，进而提升组装效率和质量。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种屏幕流转组装线，包括转运机构、面板上料机、贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机；

面板上料机用于供面板送入，转运机构用于将面板上料机处的面板依次送入贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机。

进一步，所述转运机构包括能够各自在一圆形作业区域内抓放转移面板的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；

所述屏幕流转组装线还包括第一中转载台、第二中转载台和第三中转载台；

所述面板上料机、贴口字胶机、中框组装机和第一中转载台位于所述第一机械手的圆形作业区域内，并环绕所述第一机械手布置；

所述第一中转载台、背光组装机、背光锁螺丝机和第二中转载台位于所述第二机械手的圆形作业区域内，并环绕所述第二机械手布置；

所述第二中转载台、PCB板组装机、第一画面检测机和第三中转载台位于所述第三机械手的圆形作业区域内，并环绕所述第三机械手布置；

所述第三中转载台、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机位于所述第四机械手的圆形作业区域内，并环绕所述第四机械手布置。

进一步，所述贴口字胶机用于在面板上粘贴口字胶；

所述中框组装机用于将中框压合粘接在面板上的口字胶上；

所述背光组装机用于将背光压合粘接在面板上的中框上；

所述背光锁螺丝机用于将背光通过螺丝锁固在面板上；

所述PCB板组装机用于将PCB板通过螺丝锁固在面上的背光上；

所述第一画面检测机用于点亮并采集面板显示的图像；

所述***板组装机用于将***板通过螺丝锁固在面板上的背光上；

所述第二画面检测机用于点亮面板；

所述后壳组装机用于将后壳扣合固定在面板上。

进一步，所述面板上料机包括面板检测载台、面板检测相机和面板检测相机位移驱动机构，面板检测载台用于承载面板，面板检测相机位于面板检测载台上方，用于向下采集面板图像，面板检测相机位移驱动机构连接并驱动面板检测相机升降，以及沿面板检测载台上面板的长度方向水平左右滑动，还驱动面板检测相机左右摆转。

进一步，所述面板检测相机为线扫相机，所述面板检测相机下方设置有扫描板，所述扫描板随所述面板检测相机位移，所述扫描板上开设有长条状的扫描孔，所述面板检测相机透过所述扫描孔采集面板图像。

进一步，所述贴口字胶机包括贴口字胶面板载台、口字胶载台、口字胶载台升降驱动机构和口字胶载台翻转驱动机构；所述贴口字胶面板载台顶面用于承载面板；所述口字胶载台位于所述贴口字胶面板载台上方，顶面用于吸附固定口字胶；所述口字胶载台升降驱动机构连接并驱动所述口字胶载台升降；所述口字胶载台翻转驱动机构设置在所述口字胶载台升降驱动机构与所述口字胶载台之间，用于驱动所述口字胶载台纵向翻转，以使口字胶载台上的口字胶能够向下压合在贴口字胶面板载台承载的面板上；

所述中框组装机包括组装中框面板载台、中框载台、中框载台升降驱动机构和中框载台翻转驱动机构；所述组装中框面板载台顶面用于承载面板；所述中框载台位于所述组装中框面板载台上方，顶面用于夹紧或松脱中框；所述中框载台升降驱动机构连接并驱动所述中框载台升降；所述中框载台翻转驱动机构设置在所述中框载台升降驱动机构与所述中框载台之间，用于驱动所述中框载台纵向翻转，以使中框载台上的中框能够向下压在组装中框面板载台承载的面板上；

所述背光组装机包括组装背光面板载台、背光载台、背光载台升降驱动机构和背光载台翻转驱动机构；所述组装背光面板载台顶面用于承载面板；所述背光载台位于所述组装背光面板载台上方，顶面用于吸附或松脱背光；所述背光载台升降驱动机构连接并驱动所述背光载台升降；所述背光载台翻转驱动机构设置在所述背光载台升降驱动机构与所述背光载台之间，用于驱动所述背光载台纵向翻转，以使背光载台上的背光能够向下压在组装背光面板载台承载的面板上的中框上；

所述后壳组装机包括组装后壳面板载台、后壳载台、后壳载台升降驱动机构和后壳载台翻转驱动机构；所述组装后壳面板载台顶面用于承载面板；所述后壳载台位于所述组装后壳面板载台上方，顶面用于夹紧或松脱后壳；所述后壳载台升降驱动机构连接并驱动所述后壳载台升降；所述后壳载台翻转驱动机构设置在所述后壳载台升降驱动机构与所述后壳载台之间，用于驱动所述后壳载台纵向翻转，以使后壳载台上的后壳能够向下压在组装后壳面板载台承载的面板上。

进一步，所述背光锁螺丝机包括背光锁螺丝面板载台、背光锁螺丝面板载台位移驱动机构和背光锁螺丝组件；所述背光锁螺丝面板载台顶面用于承载面板；所述背光锁螺丝面板载台位移驱动机构连接并驱动所述背光锁螺丝面板载台前后滑动；所述背光锁螺丝组件位于背光锁螺丝面板载台滑动路径上方，包括背光电动锁螺丝批和背光锁螺丝批位移机构，背光电动锁螺丝批用于吸附并向下旋钮螺丝，背光锁螺丝批位移机构连接并驱动背光电动锁螺丝批左右滑动和升降；

所述PCB板组装机包括PCB板锁螺丝面板载台和PCB板锁螺丝组件；所述PCB板锁螺丝面板载台顶面用于承载面板；所述PCB板锁螺丝组件位于PCB板锁螺丝面板载台上方，包括PCB板电动锁螺丝批和PCB板锁螺丝批位移机构，PCB板电动锁螺丝批用于吸附并向下旋钮螺丝，PCB板锁螺丝批位移机构连接并驱动PCB板电动锁螺丝批前后左右滑动和升降；

所述***板组装机包括***板锁螺丝面板载台和***板锁螺丝组件；所述***板锁螺丝面板载台顶面用于承载面板；所述***板锁螺丝组件位于***板锁螺丝面板载台上方，包括***板电动锁螺丝批和***板锁螺丝批位移机构，***板电动锁螺丝批用于吸附并向下旋钮螺丝，***板锁螺丝批位移机构连接并驱动***板电动锁螺丝批前后左右滑动和升降。

进一步，所述第一画面检测机包括第一滑台组件、第一颜色传感器和第一画面检测组件；第一滑台组件直线滑动设置，第一滑台组件顶部设置有第一检测载台，第一检测载台顶面用于承载面板，第一滑台组件上还设置有第一面板电测机，第一面板电测机用于电连接第一检测载台上的面板，以点亮面板；第一颜色传感器位于第一滑台组件的滑动路径上方，向下采集色彩；第一画面检测组件位于第一滑台组件的滑动路径上方，包括多个向下采集图像的第一画面检测相机；

所述第二画面检测机上设置有转运载台、翻转夹爪、第二面板电测机和检测窗口，所述转运载台水平直线滑动设置，顶面形状与面板正面匹配，用于承载面板，翻转夹爪位于转运载台的滑动路径上方，用于夹住面板背面进行纵向翻转，以使面板正面朝向所述检测窗口，所述第二面板电测机用于电连接以点亮面板。

进一步，所述第一检测载台上的面板长度方向左右延伸，所述第一画面检测组件的多个第一画面检测相机沿左右方向排列成一排；各所述第一画面检测相机分别枢接在一个相机支架上，以分别能够进行左右摆动；多个所述第一画面检测相机包括四个黑白画面检测相机和两个彩色画面检测相机，所述面板沿长度方向等距均分成连续的四个检测区，每个黑白画面检测相机对应采集一个检测区的图像，两个彩色画面检测相机中的一个设置在左侧的两个黑白画面检测相机之间，另一个设置在右侧的两个黑白画面检测相机之间。

进一步，所述屏幕流转组装线还包括中框离子清洁机；所述中框离子清洁机包括中框清洁载台和等离子清洁组件；所述中框清洁载台顶面设置有环形槽，环形槽横截面轮廓与中框端面轮廓匹配，以供中框向下嵌入定位；所述等离子清洁组件包括清洁驱动机构和等离子清洁机构，所述清洁驱动机构具有一个能够至少进行三轴直线位移的运动端，等离子清洁机构安装在所述运动端，用于沿环形槽上方位移并向下射出等离子。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：面板上料机用于供面板送入，转运机构用于将面板上料机处的面板依次送入贴口字胶机、中框组装机、背光组装机、背光锁螺丝机、PCB板组装机、第一画面检测机、***板组装机、第二画面检测机和后壳组装机，进而依次在面板上安装口字胶、中框、背光、PCB板、***板和后壳，以组装形成屏幕成品，并在安装***板的前后分别检测屏幕的点亮是否存在异常，提升屏幕组装过程的自动化程度，进而提升组装效率和质量。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为面板上料机的立体结构示意图；

图3为面板检测相机和面板检测相机位移驱动机构的立体结构示意图；

图4为贴口字胶机的立体结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为中框组装机的立体结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为中框载台的分解结构示意图；

图9为背光组装机的部分结构示意图；

图10为背光锁螺丝机的俯视结构示意图；

图11为背光锁螺丝组件的立体结构示意图；

图12为图11中C处的局部放大图；

图13为PCB板组装机的立体结构示意图；

图14为第一画面检测机的立体结构示意图；

图15为图14中D处的局部放大图；

图16为***板组装机的立体结构示意图；

图17为第二画面检测机的立体结构示意图；

图18为图17中E处的局部放大图；

图19为后壳组装机的立体结构示意图；

图20为中框离子清洁机的立体结构示意图；

图21为图20中F处的局部放大图；

图22为本发明另一实施例的俯视示意图。

标号说明：1-转运机构，2-面板上料机，3-贴口字胶机，4-中框组装机，5-背光组装机，6-背光锁螺丝机，7-PCB板组装机，8-第一画面检测机，9-***板组装机，10-第二画面检测机，11-后壳组装机，12-第一机械手，13-第二机械手，14-第三机械手，15-第四机械手，16-第一中转载台，17-第二中转载台，18-第三中转载台，19-面板检测载台，20-面板检测相机，21-面板检测相机位移驱动机构，22-扫描板，23-扫描孔，24-贴口字胶面板载台，25-口字胶载台，26-口字胶载台升降驱动机构，27-口字胶载台翻转驱动机构，28-组装中框面板载台，29-中框载台，30-中框载台升降驱动机构，31-中框载台翻转驱动机构，32-组装背光面板载台，33-背光载台，34-背光载台升降驱动机构，35-背光载台翻转驱动机构，36-组装后壳面板载台，37-后壳载台，38-后壳载台升降驱动机构，39-后壳载台翻转驱动机构，40-背光锁螺丝面板载台，41-背光锁螺丝面板载台位移驱动机构，42-背光锁螺丝组件，43-背光电动锁螺丝批，44-背光锁螺丝批位移机构，45-PCB板锁螺丝面板载台，47-PCB板锁螺丝组件，48-PCB板电动锁螺丝批，49-PCB板锁螺丝批位移机构，50-***板锁螺丝面板载台，52-***板锁螺丝组件，53-***板电动锁螺丝批，54-***板锁螺丝批位移机构，55-第一滑台组件，56-第一颜色传感器，57-第一画面检测组件，58-第一检测载台，59-第一面板电测机，60-检测窗口，61-转运载台，62-翻转夹爪，64-相机支架，65-黑白画面检测相机，66-彩色画面检测相机，67-中框离子清洁机，68-中框清洁载台，69-等离子清洁组件，70-环形槽，71-清洁驱动机构，72-等离子清洁机构，73-运动端，74-中框放置槽，75-中框顶紧气缸，76-第一滑台直线驱动机构，77-面板，78-口字胶，79-中框， 80-面板翻转驱动机构，81-背光，82-倍速链。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明提供一种屏幕流转组装线，如图1-22所示，此处重点结合图1所示，包括转运机构1、面板上料机2、贴口字胶机3、中框组装机4、背光组装机5、背光锁螺丝机6、PCB板组装机7、第一画面检测机8、***板组装机9、第二画面检测机10和后壳组装机11；面板上料机2用于供面板送入，转运机构1用于将面板上料机2处的面板依次送入贴口字胶机3、中框组装机4、背光组装机5、背光锁螺丝机6、PCB板组装机7、第一画面检测机8、***板组装机9、第二画面检测机10和后壳组装机11，进而依次在面板上安装口字胶、中框、背光、PCB板、***板和后壳，以组装形成屏幕成品，并在安装***板的前后分别检测屏幕的点亮是否存在异常，提升屏幕组装过程的自动化程度，进而提升组装效率和质量。

此处重点结合图2、图3所示，所述面板上料机2用于供面板放置，并能够自动检测面板是否存在破片不良，本文所述的面板均指显示屏用于显示图像的面板，所述面板上料机2包括面板检测载台19、面板检测相机20和面板检测相机位移驱动机构21，面板检测载台19的顶面形成与面板一侧贴合的弧面形状，具体在本实施例中，屏幕流转组装线用于组装曲面屏幕，因此所述面板检测载台19的顶面形成与面板贴合的曲面，面板检测载台19用于承载面板，可以采用人工或机械手上料的方式将面板放置到面板检测载台19上，本实施例中面板检测载台19上开设有用于吸附面板的真空气孔，以通过真空吸附的方式将面板固定于面板检测载台19，面板检测相机20位于面板检测载台19上方，用于向下采集面板图像，面板检测相机位移驱动机构21连接并驱动面板检测相机20升降，以及沿面板检测载台19上面板的长度方向水平左右滑动，还驱动面板检测相机20左右摆转，所述面板检测相机位移驱动机构21可以是能够驱动部件进行上述位移的现有任意驱动机构，结构不具体限定，本实施例中不再详述其具体结构，进而将面板放置在面板检测载台19上，面板的长度方向左右延伸，面板检测相机位移驱动机构21驱动面板检测相机20从左至右或从右至左位移，以采集面板上各部位的图像，并且在左右位移的同时，还驱动面板检测相机20进行高度调节，以使面板检测相机20与曲面的面板的表面间距始终保持不变，即面板检测相机20的采集面板图像过程中的物距不变，并且还驱动面板检测相机20进行左右摆转，以使面板检测相机20始终垂直正对于曲面面板的表面，以避免面板检测相机20采集到的图像发生拉伸或者压缩，影响后续的破片不良识别；为提升检测效果，所述面板检测相机20为线扫相机（本领域内也叫做线阵相机，为现有技术），从而通过线扫相机获得更高分辨率的面板图像，以更将精确地识别出面板的破片不良，更优选地实施例中，所述面板检测相机20下方设置有扫描板22，所述扫描板22随所述面板检测相机20位移，所述扫描板22上开设有长条状的扫描孔23，所述面板检测相机20透过所述扫描孔23采集面板图像，进而通过扫描孔23可以遮挡周围环境的光线干扰，以进一步提升检测精度。

此处重点结合图4、图5所示，所述贴口字胶机3用于在面板上粘贴口字胶，口字胶为口字形的双面胶纸，且外圈边缘形状与面板轮廓对应，用于将面板与中框进行粘接；具体在本实施例中，所述贴口字胶机3包括贴口字胶面板载台24、口字胶载台25、口字胶载台升降驱动机构26和口字胶载台翻转驱动机构27；所述贴口字胶面板载台24顶面用于承载面板，贴口字胶面板载台24顶面同样呈与面板表面贴合的形状，并且顶面同样设置有真空气孔，以通过真空气孔吸附固定面板；所述口字胶载台25位于所述贴口字胶面板载台24上方，顶面采用真空吸附的结构吸附固定口字胶，可以采用人工上料或机械手上料的方式将口字胶放置在口字胶载台25上；所述口字胶载台升降驱动机构26可以是直线电机等现有任意一种直线驱动机构，以连接并驱动所述口字胶载台25升降；所述口字胶载台翻转驱动机构27可以是旋转电机等现有任意一种旋转驱动机构，设置在所述口字胶载台升降驱动机构26与所述口字胶载台25之间，用于驱动所述口字胶载台25纵向翻转，进而在工作时，通过转运机构1将面板检测载台19上通过破片检测的面板转移至贴口字胶面板载台24上，通过贴口字胶面板载台24吸附固定面板，使口字胶载台翻转驱动机构27驱动口字胶载台25翻转，以使口字胶载台25用于承载口字胶的一面朝上，将口字胶放置在口字胶载台25上，使口字胶载台25真空吸附固定口字胶一面，人工或采用撕膜机构撕除口字胶另一面的离型纸（附图中未示出，为本领域内的常规设置，后文各处撕离型纸或保护膜相同，均不在具体展开阐述），而后口字胶载台翻转驱动机构27驱动口字胶载台25再次翻转，使口字胶载台25用于承载口字胶的一面朝下，而后口字胶载台升降驱动机构26驱动口字胶载台25下行压向贴口字胶面板载台24，以将口字胶载台25上的口字胶向下压合在贴口字胶面板载台24承载的面板上，而后口字胶载台25松脱对口字胶的真空吸附，上述各部分复位，以完成在面板上粘贴口字胶；

此处重点结合图6-8所示，所述中框组装机4用于将中框压合粘接在面板上的口字胶上，中框为外圈边缘形状与面板轮廓对应的口字形塑料件，用于通过口字胶粘贴在面板上；所述中框组装机4包括组装中框面板载台28、中框载台29、中框载台升降驱动机构30和中框载台翻转驱动机构31；所述组装中框面板载台28顶面用于承载面板，组装中框面板载台28顶面同样呈与面板表面贴合的形状，并且顶面同样设置有真空气孔，以通过真空气孔吸附固定面板；所述中框载台29位于所述组装中框面板载台28上方，顶面用于夹紧或松脱中框，具体在本实施例中，组装中框面板载台28顶面开设有一个中框放置槽74，中框放置槽74侧壁轮廓与中框的外圈侧壁轮廓匹配，以供中框嵌入，中框放置槽74内设置有多个中框顶紧气缸75，各中框顶紧气缸75在顶出时抵在中框的内圈侧壁上，以使中框被夹紧固定在各中框顶紧气缸75与中框放置槽74的侧壁之间，实现对中框的夹紧，各中框顶紧气缸75缩回则松脱中框；所述中框载台升降驱动机构30连接并驱动所述中框载台29升降；所述中框载台翻转驱动机构31设置在所述中框载台升降驱动机构30与所述中框载台29之间，用于驱动所述中框载台29纵向翻转，进而在工作时，通过转运机构1将贴口字胶面板载台24上粘贴完口字胶的面板放置到组装中框面板载台28上，组装中框面板载台28真空吸附固定面板，撕除口字胶另一面的离型纸，中框载台翻转驱动机构31驱动中框载台29顶面翻转朝上，通过人工或机械手上料的方式将中框放入中框放置槽74，各中框顶紧气缸75顶出，将中框固定在中框放置槽74，而后中框载台翻转驱动机构31驱动中框载台29顶面翻转朝下，而后中框载台升降驱动机构30驱动中框载台29向下压向在组装中框面板载台28，以使中框载台29上的中框向下压在组装中框面板载台28承载的面板上的口字胶处，进而使中框通过口字胶粘贴在面板背面；

此处重点结合图9所示，所述背光组装机5用于将背光压合粘接在面板上的中框上，将中框夹在面板和背光之间，本文所述的背光均指显示屏的背光；所述背光组装机5包括组装背光面板载台32、背光载台33、背光载台升降驱动机构34和背光载台翻转驱动机构35；所述组装背光面板载台32顶面用于承载面板，组装背光面板载台32顶面同样呈与面板表面贴合的形状，并且顶面同样设置有真空气孔，以通过真空气孔吸附固定面板；所述背光载台33位于所述组装背光面板载台32上方，顶面用于吸附或松脱背光；所述背光载台升降驱动机构34连接并驱动所述背光载台33升降；所述背光载台翻转驱动机构35设置在所述背光载台升降驱动机构34与所述背光载台33之间，用于驱动所述背光载台33纵向翻转，进而在工作时，通过转运机构1将面板检测载台19上完成中框组装的面板放置到组装背光面板载台32上，使组装背光面板载台32顶面吸附固定面板，使背光载台翻转驱动机构35驱动背光载台33顶面翻转朝上，将背光放置到背光载台33上，使背光载台33顶面吸附固定背光背面，撕去背光正面的保护膜，而后背光载台翻转驱动机构35驱动背光载台33顶面朝下，背光载台升降驱动机构34驱动背光载台33下行压向组装背光面板载台32，以将背光载台33上的背光正面压合在组装背光面板载台32承载的面板上的中框上；

此处重点结合图10-12所示，所述背光锁螺丝机6用于将背光通过螺丝锁固在面板上；所述背光锁螺丝机6包括背光锁螺丝面板载台40、背光锁螺丝面板载台位移驱动机构41和背光锁螺丝组件42；所述背光锁螺丝面板载台40与面板表面形状匹配，顶面用于承载面板，转运机构1将组装背光面板载台32上完成与压合背光的面板转运至背光锁螺丝面板载台40，背光锁螺丝面板载台40设置有能够吸附松脱面板的真空气孔；所述背光锁螺丝面板载台位移驱动机构41可以是直线电机等现有任意一种直线驱动机构，连接并驱动所述背光锁螺丝面板载台40前后滑动；所述背光锁螺丝组件42位于背光锁螺丝面板载台40滑动路径上方，包括背光电动锁螺丝批43和背光锁螺丝批位移机构44，背光电动锁螺丝批43用于吸附（可以设置真空气孔或电磁铁来吸附螺丝）并向下旋钮螺丝，背光电动锁螺丝批43可以是现有任意一种能够电动旋转以旋钮螺丝的电动锁螺丝批（也叫电动螺丝刀），为本领域内的常规技术，本实施例中不再详述，背光锁螺丝批位移机构44连接并驱动背光电动锁螺丝批43左右滑动和升降，进而配合背光锁螺丝面板载台40的前后滑动，使背光电动锁螺丝批43对准背光上预设的孔位（面板上对应各孔位预设有螺丝孔），进而背光电动锁螺丝批43能够在各孔位处旋入螺丝，将背光螺接固定在面板上；

此处重点结合图13所示，所述PCB板组装机7用于将PCB板通过螺丝锁固在面上的背光上；所述PCB板组装机7包括PCB板锁螺丝面板载台45和PCB板锁螺丝组件47；所述PCB板锁螺丝面板载台45顶面形成与面板贴合的形状，用于承载面板，同样设置有用于吸附面板的真空气孔，转运机构1将背光锁螺丝面板载台40上完成背光锁螺丝的面板转运至PCB板锁螺丝面板载台45上，而后可以通过人工或机械手上料的方式在面板背面的背光上放置PCB板；所述PCB板锁螺丝组件47位于PCB板锁螺丝面板载台45上方，包括PCB板电动锁螺丝批48和PCB板锁螺丝批位移机构49，PCB板电动锁螺丝批48用于吸附（可以设置真空气孔或电磁铁来吸附螺丝）并向下旋钮螺丝，PCB板锁螺丝批位移机构49连接并驱动PCB板电动锁螺丝批48前后左右滑动和升降，使PCB板电动锁螺丝批48对准背光上预设的孔位（背光上对应各孔位预设有螺丝孔），进而PCB板电动锁螺丝批48能够在各孔位处旋入螺丝，将PCB板螺接固定在背光上；

此处重点结合图14、图15所示，所述第一画面检测机8用于点亮并采集面板显示的图像；所述第一画面检测机8包括第一滑台组件55、第一颜色传感器56和第一画面检测组件57；第一滑台组件55受第一滑台直线驱动机构76驱动进行直线滑动，第一滑台组件55顶部设置有第一检测载台58，转运机构1将第一检测载台58上完成PCB板组装的面板放置到第一检测载台58上，第一检测载台58顶面用于承载面板，并能够使面板的正面朝上露出，第一滑台组件55上还设置有第一面板电测机59，第一面板电测机59用于电连接第一检测载台58上的面板，可以采用连接器人工对插进行连接，以使第一面板电测机59向面板供电，并通讯连接面板，以点亮面板，使面板显示出预定的图像；第一颜色传感器56位于第一滑台组件55的滑动路径上方，向下采集色彩，以识别出面板显示出图像的色彩与预定图像色彩的色差值是否在预定范围内；第一画面检测组件57位于第一滑台组件55的滑动路径上方，包括多个向下采集图像的第一画面检测相机；所述第一检测载台58上的面板长度方向左右延伸，所述第一画面检测组件57的多个第一画面检测相机沿左右方向排列成一排；各所述第一画面检测相机分别枢接在一个相机支架64上，以分别能够进行左右摆动，以适应不同曲率的曲面屏；多个所述第一画面检测相机包括四个黑白画面检测相机65和两个彩色画面检测相机66，所述面板沿长度方向等距均分成连续的四个检测区，每个黑白画面检测相机65对应采集一个检测区的图像，以避免单个相机采集的范围过大造成的图像畸变，通过四个黑白画面检测相机65，判断面板显示出的图像中各线条与预定图像各线条之间的偏差，两个彩色画面检测相机66中的一个设置在左侧的两个黑白画面检测相机65之间，另一个设置在右侧的两个黑白画面检测相机65之间，以辅助四个黑白画面检测相机65识别图像中各位置的色彩是否与预定图像一直，进而完成在装***板前对面板的检测；

此处重点结合图16所示，所述***板组装机9用于将***板（可编程控制元器件）通过螺丝锁固在面板上的背光上；所述***板组装机9包括***板锁螺丝面板载台50和***板锁螺丝组件52；所述***板锁螺丝面板载台50顶面用于承载面板，转运机构1将第一检测载台58上完成检测的面板放置到***板锁螺丝面板载台50顶面，***板锁螺丝面板载台50的顶面与面板正面贴合；所述***板锁螺丝组件52位于***板锁螺丝面板载台50上方，包括***板电动锁螺丝批53和***板锁螺丝批位移机构54，***板电动锁螺丝批53用于吸附并向下旋钮螺丝，***板锁螺丝批位移机构54连接并驱动***板电动锁螺丝批53前后左右滑动和升降，进而能够通过螺丝将***板锁固在面板背面的背光上；

此处重点结合图17、图18所示，所述第二画面检测机10上设置有转运载台61、翻转夹爪62、第二面板电测机和检测窗口60，转运机构1将***板锁螺丝面板载台50上完成***板组装的面板放置到转运载台61顶面，所述转运载台61水平直线滑动设置，顶面形状与面板正面匹配，以承载面板，翻转夹爪62为气动或电动开合的夹爪，位于转运载台61的滑动路径上方，在面板随转运载台61滑动到翻转夹爪62下方时，翻转夹爪62夹住面板背面（具体为夹住背光81上的凸起）并受面板翻转驱动机构80驱动进行纵向翻转，以使面板正面朝向所述检测窗口60，所述第二面板电测机在附图中未示出，用于电连接以点亮面板，此时，作业员可以透过检测窗口60观察面板显示的图像，并在面板上进行触控操作，以测试面板的功能；

此处重点结合图19所示，所述后壳组装机11用于将后壳扣合固定在面板上；所述后壳组装机11包括组装后壳面板载台36、后壳载台37、后壳载台升降驱动机构38和后壳载台翻转驱动机构39；所述组装后壳面板载台36顶面用于承载面板；所述后壳载台37位于所述组装后壳面板载台36上方，顶面用于夹紧或松脱后壳；所述后壳载台升降驱动机构38连接并驱动所述后壳载台37升降；所述后壳载台翻转驱动机构39设置在所述后壳载台升降驱动机构38与所述后壳载台37之间，用于驱动所述后壳载台37纵向翻转，以使后壳载台37上的后壳能够向下压在组装后壳面板载台36承载的面板上，至此完成面板的整个组装过程。

此处重点结合图20、图21所示，所述屏幕流转组装线还包括中框离子清洁机67，中框经过中框离子清洁机67进行清洁后再送至中框组装机4，将中框组装到面板上；所述中框离子清洁机67包括中框清洁载台68和等离子清洁组件69；所述中框清洁载台68顶面设置有环形槽70，环形槽70横截面轮廓与中框端面轮廓匹配，以供中框向下嵌入定位；所述等离子清洁组件69包括清洁驱动机构71和等离子清洁机构72，所述清洁驱动机构71具有一个能够至少进行三轴直线位移的运动端73，为常规的工业机械手结构，不再详述，等离子清洁机构72安装在所述运动端73，用于沿环形槽70上方位移并向下射出等离子，进而通过射出的等离子对中框进行清洁；所述转运机构1还用于将中框组装机4上的面板转移至中框清洁载台68，以及将中框清洁载台68上的面板转移至背光组装机5。

具体在本实施例中，此处重点结合图1所示，所述转运机构1包括能够各自在一圆形作业区域内抓放转移面板的第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14和第四机械手15，所述第一机械手12、第二机械手13、第三机械手14和第四机械手15的结构不具体限定，可以实现现有任意一种能够实现上述功能的工业机械手，具体在本实施例中为运动端具有吸盘的六轴工业机械手，通过吸盘吸附面板上的预定位置，六轴工业机械手的运动端能够实现空间内的六轴位移，通过六轴工业机械手抓放转移工件为本领域内的惯用技术，本实施例中不再展开详述；

所述屏幕流转组装线还包括第一中转载台16、第二中转载台17和第三中转载台18，所述第一中转载台16、第二中转载台17和第三中转载台18的顶面用于供面板放置；

所述面板上料机2、贴口字胶机3、中框组装机4和第一中转载台16位于所述第一机械手12的圆形作业区域内，并环绕所述第一机械手12布置，第一机械手12将面板检测载台19上的面板依次抓放至贴口字胶面板载台24、组装中框面板载台28、第一中转载台16；

所述第一中转载台16、背光组装机5、背光锁螺丝机6和第二中转载台17位于所述第二机械手13的圆形作业区域内，并环绕所述第二机械手13布置，第二机械手13将第一中转载台16上的面板依次抓放至组装背光面板载台32、背光锁螺丝面板载台40、第二中转载台17；

所述第二中转载台17、PCB板组装机7、第一画面检测机8和第三中转载台18位于所述第三机械手14的圆形作业区域内，并环绕所述第三机械手14布置，第三机械手14将第二中转载台17上的面板依次抓放至PCB板锁螺丝面板载台45、第一检测载台58、第三中转载台18；

所述第三中转载台18、***板组装机9、第二画面检测机10和后壳组装机11位于所述第四机械手15的圆形作业区域内，并环绕所述第四机械手15布置，第三机械手14将第三中转载台18上的面板依次抓放至***板锁螺丝面板载台50、转运载台61、组装后壳面板载台36。

重点结合图22所示，在另一实施例中，所述转运机构1包括沿直线传送面板的倍速链82，倍速链82为本领域内的常规设计，本实施例中不再展开详述，所述面板上料机2、贴口字胶机3、中框组装机4、中框离子清洁机67、背光组装机5、背光锁螺丝机6、PCB板组装机7、第一画面检测机8、***板组装机9、第二画面检测机10、后壳组装机11沿倍速链82传送面板的方向依次布置，所述转运机构1还包括沿倍速链82传送面板的方向依次布设的机械手组（附图中未示出，为现有工业机械手），以在倍速链82与所述面板上料机2、贴口字胶机3、中框组装机4、中框离子清洁机67、背光组装机5、背光锁螺丝机6、PCB板组装机7、第一画面检测机8、***板组装机9、第二画面检测机10和后壳组装机11之间转运面板。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.一种屏幕流转组装线，其特征在于：包括转运机构（1）、面板上料机（2）、贴口字胶机（3）、中框组装机（4）、背光组装机（5）、背光锁螺丝机（6）、PCB板组装机（7）、第一画面检测机（8）、***板组装机（9）、第二画面检测机（10）和后壳组装机（11）；

面板上料机（2）用于供面板送入，转运机构（1）用于将面板上料机（2）处的面板依次送入贴口字胶机（3）、中框组装机（4）、背光组装机（5）、背光锁螺丝机（6）、PCB板组装机（7）、第一画面检测机（8）、***板组装机（9）、第二画面检测机（10）和后壳组装机（11）；

所述面板上料机（2）包括面板检测载台（19）、面板检测相机（20）和面板检测相机位移驱动机构（21），面板检测载台（19）用于承载面板，面板检测相机（20）位于面板检测载台（19）上方，用于向下采集面板图像，面板检测相机位移驱动机构（21）连接并驱动面板检测相机（20）升降，以及沿面板检测载台（19）上面板的长度方向水平左右滑动，还驱动面板检测相机（20）左右摆转；

所述面板检测相机（20）为线扫相机，所述面板检测相机（20）下方设置有扫描板（22），所述扫描板（22）随所述面板检测相机（20）位移，所述扫描板（22）上开设有长条状的扫描孔（23），所述面板检测相机（20）透过所述扫描孔（23）采集面板图像；

所述背光锁螺丝机（6）包括背光锁螺丝面板载台（40）、背光锁螺丝面板载台位移驱动机构（41）和背光锁螺丝组件（42）；所述背光锁螺丝面板载台（40）顶面用于承载面板；所述背光锁螺丝面板载台位移驱动机构（41）连接并驱动所述背光锁螺丝面板载台（40）前后滑动；所述背光锁螺丝组件（42）位于背光锁螺丝面板载台（40）滑动路径上方，包括背光电动锁螺丝批（43）和背光锁螺丝批位移机构（44），背光电动锁螺丝批（43）用于吸附并向下旋钮螺丝，背光锁螺丝批位移机构（44）连接并驱动背光电动锁螺丝批（43）左右滑动和升降；

所述PCB板组装机（7）包括PCB板锁螺丝面板载台（45）和PCB板锁螺丝组件（47）；所述PCB板锁螺丝面板载台（45）顶面用于承载面板；所述PCB板锁螺丝组件（47）位于PCB板锁螺丝面板载台（45）上方，包括PCB板电动锁螺丝批（48）和PCB板锁螺丝批位移机构（49），PCB板电动锁螺丝批（48）用于吸附并向下旋钮螺丝，PCB板锁螺丝批位移机构（49）连接并驱动PCB板电动锁螺丝批（48）前后左右滑动和升降；

所述***板组装机（9）包括***板锁螺丝面板载台（50）和***板锁螺丝组件（52）；所述***板锁螺丝面板载台（50）顶面用于承载面板；所述***板锁螺丝组件（52）位于***板锁螺丝面板载台（50）上方，包括***板电动锁螺丝批（53）和***板锁螺丝批位移机构（54），***板电动锁螺丝批（53）用于吸附并向下旋钮螺丝，***板锁螺丝批位移机构（54）连接并驱动***板电动锁螺丝批（53）前后左右滑动和升降。

2.如权利要求1所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：所述转运机构（1）包括能够各自在一圆形作业区域内抓放转移面板的第一机械手（12）、第二机械手（13）、第三机械手（14）和第四机械手（15）；

所述屏幕流转组装线还包括第一中转载台（16）、第二中转载台（17）和第三中转载台（18）；

所述面板上料机（2）、贴口字胶机（3）、中框组装机（4）和第一中转载台（16）位于所述第一机械手（12）的圆形作业区域内，并环绕所述第一机械手（12）布置；

所述第一中转载台（16）、背光组装机（5）、背光锁螺丝机（6）和第二中转载台（17）位于所述第二机械手（13）的圆形作业区域内，并环绕所述第二机械手（13）布置；

所述第二中转载台（17）、PCB板组装机（7）、第一画面检测机（8）和第三中转载台（18）位于所述第三机械手（14）的圆形作业区域内，并环绕所述第三机械手（14）布置；

所述第三中转载台（18）、***板组装机（9）、第二画面检测机（10）和后壳组装机（11）位于所述第四机械手（15）的圆形作业区域内，并环绕所述第四机械手（15）布置。

3.如权利要求1所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：

所述贴口字胶机（3）用于在面板上粘贴口字胶；

所述中框组装机（4）用于将中框压合粘接在面板上的口字胶上；

所述背光组装机（5）用于将背光压合粘接在面板上的中框上；

所述背光锁螺丝机（6）用于将背光通过螺丝锁固在面板上；

所述PCB板组装机（7）用于将PCB板通过螺丝锁固在面上的背光上；

所述第一画面检测机（8）用于点亮并采集面板显示的图像；

所述***板组装机（9）用于将***板通过螺丝锁固在面板上的背光上；

所述第二画面检测机（10）用于点亮面板；

所述后壳组装机（11）用于将后壳扣合固定在面板上。

4.如权利要求3所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：所述贴口字胶机（3）包括贴口字胶面板载台（24）、口字胶载台（25）、口字胶载台升降驱动机构（26）和口字胶载台翻转驱动机构（27）；所述贴口字胶面板载台（24）顶面用于承载面板；所述口字胶载台（25）位于所述贴口字胶面板载台（24）上方，顶面用于吸附固定口字胶；所述口字胶载台升降驱动机构（26）连接并驱动所述口字胶载台（25）升降；所述口字胶载台翻转驱动机构（27）设置在所述口字胶载台升降驱动机构（26）与所述口字胶载台（25）之间，用于驱动所述口字胶载台（25）纵向翻转，以使口字胶载台（25）上的口字胶能够向下压合在贴口字胶面板载台（24）承载的面板上；

所述中框组装机（4）包括组装中框面板载台（28）、中框载台（29）、中框载台升降驱动机构（30）和中框载台翻转驱动机构（31）；所述组装中框面板载台（28）顶面用于承载面板；所述中框载台（29）位于所述组装中框面板载台（28）上方，顶面用于夹紧或松脱中框；所述中框载台升降驱动机构（30）连接并驱动所述中框载台（29）升降；所述中框载台翻转驱动机构（31）设置在所述中框载台升降驱动机构（30）与所述中框载台（29）之间，用于驱动所述中框载台（29）纵向翻转，以使中框载台（29）上的中框能够向下压在组装中框面板载台（28）承载的面板上；

所述背光组装机（5）包括组装背光面板载台（32）、背光载台（33）、背光载台升降驱动机构（34）和背光载台翻转驱动机构（35）；所述组装背光面板载台（32）顶面用于承载面板；所述背光载台（33）位于所述组装背光面板载台（32）上方，顶面用于吸附或松脱背光；所述背光载台升降驱动机构（34）连接并驱动所述背光载台（33）升降；所述背光载台翻转驱动机构（35）设置在所述背光载台升降驱动机构（34）与所述背光载台（33）之间，用于驱动所述背光载台（33）纵向翻转，以使背光载台（33）上的背光能够向下压在组装背光面板载台（32）承载的面板上的中框上；

所述后壳组装机（11）包括组装后壳面板载台（36）、后壳载台（37）、后壳载台升降驱动机构（38）和后壳载台翻转驱动机构（39）；所述组装后壳面板载台（36）顶面用于承载面板；所述后壳载台（37）位于所述组装后壳面板载台（36）上方，顶面用于夹紧或松脱后壳；所述后壳载台升降驱动机构（38）连接并驱动所述后壳载台（37）升降；所述后壳载台翻转驱动机构（39）设置在所述后壳载台升降驱动机构（38）与所述后壳载台（37）之间，用于驱动所述后壳载台（37）纵向翻转，以使后壳载台（37）上的后壳能够向下压在组装后壳面板载台（36）承载的面板上。

5.如权利要求3所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：所述第一画面检测机（8）包括第一滑台组件（55）、第一颜色传感器（56）和第一画面检测组件（57）；第一滑台组件（55）直线滑动设置，第一滑台组件（55）顶部设置有第一检测载台（58），第一检测载台（58）顶面用于承载面板，第一滑台组件（55）上还设置有第一面板电测机（59），第一面板电测机（59）用于电连接第一检测载台（58）上的面板，以点亮面板；第一颜色传感器（56）位于第一滑台组件（55）的滑动路径上方，向下采集色彩；第一画面检测组件（57）位于第一滑台组件（55）的滑动路径上方，包括多个向下采集图像的第一画面检测相机；

所述第二画面检测机（10）上设置有转运载台（61）、翻转夹爪（62）、第二面板电测机和检测窗口（60），所述转运载台（61）水平直线滑动设置，顶面形状与面板正面匹配，用于承载面板，翻转夹爪（62）位于转运载台（61）的滑动路径上方，用于夹住面板背面进行纵向翻转，以使面板正面朝向所述检测窗口（60），所述第二面板电测机用于电连接以点亮面板。

6.如权利要求5所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：所述第一检测载台（58）上的面板长度方向左右延伸，所述第一画面检测组件（57）的多个第一画面检测相机沿左右方向排列成一排；各所述第一画面检测相机分别枢接在一个相机支架（64）上，以分别能够进行左右摆动；多个所述第一画面检测相机包括四个黑白画面检测相机（65）和两个彩色画面检测相机（66），所述面板沿长度方向等距均分成连续的四个检测区，每个黑白画面检测相机（65）对应采集一个检测区的图像，两个彩色画面检测相机（66）中的一个设置在左侧的两个黑白画面检测相机（65）之间，另一个设置在右侧的两个黑白画面检测相机（65）之间。

7.如权利要求1所述一种屏幕流转组装线，其特征在于：所述屏幕流转组装线还包括中框离子清洁机（67）；所述中框离子清洁机（67）包括中框清洁载台（68）和等离子清洁组件（69）；所述中框清洁载台（68）顶面设置有环形槽（70），环形槽（70）横截面轮廓与中框端面轮廓匹配，以供中框向下嵌入定位；所述等离子清洁组件（69）包括清洁驱动机构（71）和等离子清洁机构（72），所述清洁驱动机构（71）具有一个能够至少进行三轴直线位移的运动端（73），等离子清洁机构（72）安装在所述运动端（73），用于沿环形槽（70）上方位移并向下射出等离子。