CN216105228U - 一种自动撕底料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕底料装置，设置在机架上，包括四轴机械手及转动夹爪，四轴机械手上设有吸取座，吸取座上设有两组吸取组件，吸取组件包括吸取头，吸取头在吸取座上沿竖直方向可升降设置且两个吸取头相互独立，吸取头的底面具有吸取面，转动夹爪包括支撑座，支撑座上设有转动块及与转动块相连的转接板，转接板上间隔设有两个夹紧爪，转接板包括第一工位及第二工位，转动块驱使转接板转动以将转接板配置为第一工位或第二工位。自动撕底料装置能够自动完成撕底料的动作以实现片材与离型纸的分离，自动化程度高，并且使自动化设备能够采用片状的原材料进行NFC产品的生产。

Description

一种自动撕底料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动撕底料装置。

背景技术

使用了NFC(Near Field Communication，进场通信)产品的设备(例如移动电话)可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，广泛应用于移动支付、电子票务、移动身份识别、防伪等领域。NFC产品一般包括两个部分：FPC及铁氧体。

现有的FPC原材料及铁氧体原材料均包括片状和卷状两种形式，其中片材的离型纸一般设有凸出的手撕部，以便于手动将FPC或铁氧体与离型纸分离，适合人工贴合的生产方式；卷状材料可通过自动化设备将卷状材料摊开并从离型纸上吸取FPC或铁氧体，以进行材料与离型纸的分离，适合设备自动贴合的生产方式。卷状原材料的成本高于片状原材料，若能够采用自动化设备对片状的FPC或铁氧体与离型纸进行分离，以使自动化设备能够使用片材进行NFC产品的生产，进而降低NFC产品的制造成本。因此需要一种能够对片材上的离型纸进行剥离的自动撕底料装置，以降低NFC产品的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够对片材上的离型纸进行剥离的自动撕底料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动撕底料装置，设置在机架上，包括四轴机械手及转动夹爪，所述四轴机械手上设有吸取座，所述吸取座上设有两组吸取组件，所述吸取组件包括吸取头，所述吸取头在所述吸取座上沿竖直方向可升降设置且两个所述吸取头相互独立，所述吸取头的底面具有吸取面，所述转动夹爪包括支撑座，所述支撑座上设有转动块及与所述转动块相连的转接板，所述转接板上间隔设有两个夹紧爪，所述转接板包括第一工位及第二工位，所述转动块驱使所述转接板转动以将所述转接板配置为第一工位或第二工位，所述转接板在第一工位时，所述夹紧爪与所述吸取面位于同一水平面上且所述夹紧爪靠近所述吸取面的边缘，所述转接板在第二工位时，所述夹紧爪远离所述吸取头。

进一步的，所述吸取组件还包括吸取气缸，所述吸取气缸的输出端与所述吸取头传动连接以驱使所述吸取头沿竖直方向升降。

进一步的，所述吸取头上间隔设有多个吸取吸嘴，所述吸取面具有多个吸取孔，所述吸取孔分别与所述吸取吸嘴连通。

进一步的，所述转动夹爪还包括转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动块相连。

进一步的，所述转动块的侧壁上设有感应片，所述支撑座上设有两个位置感应器，两个所述位置感应器绕所述转动块的转动中心轴间隔设置，所述转接板被配置为第一工位时，所述感应片伸入其中一个位置感应器中，所述转接板被配置为第二工位时，所述感应片伸入另一个位置感应器中。

进一步的，所述转接板包括依次相连的第一连接板、转接块及第二连接板，所述第一连接板的一端与所述转动块固定连接，所述转接块与所述第一连接板远离所述转动块的一端固定连接，所述转接块上设有供所述第二连接板安装的插槽且所述第二连接板垂直于所述第一连接板。

进一步的，所述第二连接板上间隔设有两个第二长圆孔，两个所述夹紧爪分别设置在两个所述第二长圆孔内且所述夹紧爪沿所述第二长圆孔的长度方向可移动设置。

进一步的，所述第一连接板上间隔设有多个安装孔，所述转动块的端面设有多个第二螺纹孔，所述安装孔与所述第二螺纹孔一一对齐。

进一步的，还包括废料桶，所述废料桶设置在所述机架上且所述废料桶位于所述夹紧爪的正下方，所述废料桶的开口处朝向所述夹紧爪。

进一步的，还包括离子风扇，所述离子风扇设置在所述机架上并朝向所述四轴机械手。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动撕底料装置通过设置在四轴机械手上的吸取组件抓取带有离型膜等底料的片材，然后四轴机械手带动片材移动至靠近转动夹爪的位置，处于转动夹爪上处于第一工位的转接板使夹紧爪对准并夹取片材的手撕部，在转动块的驱使下使转接板配置为第二工位并时片材的底料部分分离，再由四轴机械手带动片材平动使底料完全脱离，完成自动撕底料的动作，实现片材与离型纸的分离，无需人工手动撕去片材的底料，自动化程度高，进而使自动化设备能够采用片状的原材料进行NFC产品的生产，以降低NFC产品的制造成本。

附图说明

图1为具有本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备的NFC产品生产线的结构示意图；

图2为具有本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备的NFC产品生产线的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备的俯视图；

图5为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备使用的片材的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中部分贴合设备的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中贴合治具的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中贴合治具的剖视图；

图9为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中部分贴合视觉组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中片材上料装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中上料台的结构示意图；

图12为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中上料台的剖视图；

图13为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中移料组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中自动撕底料装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中自动撕底料装置的俯视图；

图16为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中吸取座及吸取组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中吸取座及吸取组件的仰视示意图；

图18为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中转动夹爪的结构示意图；

图19为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中转动夹爪的主视图；

图20为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中部分下料组件的结构示意图；

图21为本实用新型实施例一的NFC产品自动贴合设备中部分下料组件的俯视图；

图22为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备的结构示意图；

图23为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备的俯视图；

图24为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备中转盘的结构示意图；

图25为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备中保压组件的结构示意图；

图26为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备中测试组件的部分***图；

图27为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备中部分测试组件的***图；

图28为本实用新型实施例二的NFC产品自动检测设备中分拣组件的结构示意图。

标号说明：

1、机架；11、检测视觉组件；111、第一检测镜筒；112、第二检测镜筒； 12、上料机械手；13、片材；131、手撕部；2、片材上料装置；21、上料传送带；22、上料台；221、上料板；222、限位槽；223、缺口；224、台板；225、定位板；226、腔室；227、第二传感器；23、移料组件；231、移料龙门架；232、移料机械手；233、移料板；234、移料吸嘴；235、移动块；236、移料气缸；237、第一长圆孔；24、上料视觉组件；3、自动撕底料装置；31、四轴机械手； 32、转动夹爪；321、支撑座；322、转动块；323、转接板；3231、第一连接板； 3232、转接块；3233、第二连接板；3234、第二长圆孔；324、夹紧爪；325、转动电机；326、感应片；327、位置感应器；33、吸取座；34、吸取组件；341、吸取头；342、吸取面；343、吸取气缸；344、吸取吸嘴；345、吸取孔；35、废料桶；36、离子风扇；4、贴合组件；41、导轨；42、贴合治具；43、定位部； 431、定位凹槽；432、第一真空孔；44、贴合板；45、支撑架；46、贴合视觉组件；461、第一贴合镜筒；462、第二贴合镜筒；463、视觉龙门架；47、真空接头；5、下料组件；51、下料机械手；52、连接传送带；53、下料龙门架；54、下料板；55、下料吸嘴；6、转盘；61、旋转驱动件；62、载料台；63、载料板；64、仿形槽；65、第二真空孔；7、保压组件；71、保压板；72、保压气缸；73、保压部；8、检测组件；81、检测板；82、检测气缸；83、检测探针；84、第一安装板；85、第二安装板；9、分拣组件；91、分拣龙门架；92、分拣机械手； 93、料盒；94、分拣板；95、第三长圆孔；96、分拣吸嘴。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图28，一种自动撕底料装置3，设置在机架1上，包括四轴机械手31及转动夹爪32，所述四轴机械手31上设有吸取座33，所述吸取座33 上设有两组吸取组件34，所述吸取组件34包括吸取头341，所述吸取头341在所述吸取座33上沿竖直方向可升降设置且两个所述吸取头341相互独立，所述吸取头341的底面具有吸取面342，所述转动夹爪32包括支撑座321，所述支撑座321上设有转动块322及与所述转动块322相连的转接板323，所述转接板 323上间隔设有两个夹紧爪324，所述转接板323包括第一工位及第二工位，所述转动块322驱使所述转接板323转动以将所述转接板323配置为第一工位或第二工位，所述转接板323在第一工位时，所述夹紧爪324与所述吸取面342 位于同一水平面上且所述夹紧爪324靠近所述吸取面342的边缘，所述转接板 323在第二工位时，所述夹紧爪324远离所述吸取头341。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动撕底料装置3能够自动完成撕底料的动作以实现片材13与离型纸的分离，自动化程度高，并且使自动化设备能够采用片状的原材料进行NFC产品的生产，以降低NFC产品的制造成本。

进一步的，所述吸取组件34还包括吸取气缸343，所述吸取气缸343的输出端与所述吸取头341传动连接以驱使所述吸取头341沿竖直方向升降。

由上述描述可知，通过吸取气缸343使吸取头341能够在竖直方向上升降使吸取头341能够靠近片材13进行片材13的取放。

进一步的，所述吸取头341上间隔设有多个吸取吸嘴344，所述吸取面342 具有多个吸取孔345，所述吸取孔345分别与所述吸取吸嘴344连通。

由上述描述可知，通过多个吸取吸嘴344产生的吸力使片材13稳定附着在吸取头341上，防止夹紧爪324夹取手撕部131并转动时片材13与吸取头341 脱离。

进一步的，所述转动夹爪32还包括转动电机325，所述转动电机325的输出端与所述转动块322相连。

进一步的，所述转动块322的侧壁上设有感应片326，所述支撑座321上设有两个位置感应器327，两个所述位置感应器327绕所述转动块322的转动中心轴间隔设置，所述转接板323被配置为第一工位时，所述感应片326伸入其中一个位置感应器327中，所述转接板323被配置为第二工位时，所述感应片326 伸入另一个位置感应器327中。

由上述描述可知，通过感应片326与位置感应器327的配合即可确定转接板323处于第一工位或第二工位，进而使四轴机械手31进行相应的动作将片材 13上的底料撕去。

进一步的，所述转接板323包括依次相连的第一连接板3231、转接块3232 及第二连接板3233，所述第一连接板3231的一端与所述转动块322固定连接，所述转接块3232与所述第一连接板3231远离所述转动块322的一端固定连接，所述转接块3232上设有供所述第二连接板3233安装的插槽且所述第二连接板 3233垂直于所述第一连接板3231。

进一步的，所述第二连接板3233上间隔设有两个第二长圆孔3234，两个所述夹紧爪324分别设置在两个所述第二长圆孔3234内且所述夹紧爪324沿所述第二长圆孔3234的长度方向可移动设置。

进一步的，所述第一连接板3231上间隔设有多个安装孔，所述转动块322 的端面设有多个第二螺纹孔，所述安装孔与所述第二螺纹孔一一对齐。

进一步的，还包括废料桶35，所述废料桶35设置在所述机架1上且所述废料桶35位于所述夹紧爪324的正下方，所述废料桶35的开口处朝向所述夹紧爪324。

由上述描述可知，夹紧爪324从片材13上撕下底料后将底料释放使底料落入废料桶35中，以便于将撕下的底料集中处理。

进一步的，还包括离子风扇36，所述离子风扇36设置在所述机架1上并朝向所述四轴机械手31。

由上述描述可知，在机架1上设置离子风扇36以去除底料上的静电，防止底料从片材13上被剥离后附着在夹紧爪324上影响夹紧爪324正常运行。

实施例一

请参照图1至图21，本实用新型的实施例一为：如图1和图2所示，一种 NFC产品生产线，用于进行NFC产品的生产及检测，包括NFC产品自动贴合设备及NFC产品自动检测设备。

如图3和图4所示，所述NFC产品自动贴合设备包括机架1，所述机架1 上设有多组片材上料装置2、多组自动撕底料装置3、贴合组件4及下料组件5，其中多组片材上料装置2间隔设置且多组自动撕底料装置3分别与片材上料装置2一一对应，以将不同种类的片材13例如FPC和铁氧体分别送入自动撕底料装置3中撕去FPC或铁氧体上附着的底料例如离型膜，再将撕去底料的FPC及铁氧体依次放入贴合组件4中贴合即可组成NFC产品，NFC产品组装完成后由下料组件5送入下一工序进行检测、分拣或打包。

请结合图4、图6和图10，所述片材上料装置2包括上料传送带21，多个所述上料传送带21平行设置，所述贴合组件4包括导轨41及贴合治具42，所述导轨41的长度方向与所述上料传送带21的输送方向垂直且所述贴合治具42 可移动设置在所述导轨41上，所述自动撕底料装置3包括四轴机械手31且所述四轴机械手31位于所述上料传送带21与所述导轨41之间，FPC片材及铁氧体片材分别通过不同的所述上料传送带21进行转运，相应的所述四轴机械手31 从所述上料传送带21上吸取片材13并剥离该片材13上的底料后将该片材13 放入所述贴合治具42中，并通过所述贴合治具42在所述导轨41上的移动使所述贴合治具42在多个上料传送带21之间往复运动，以使多个四轴机械手31能够依次将剥去底料的FPC及铁氧体放入贴合治具42中，使FPC与铁氧体粘接为一体组成NFC产品。

具体的，在本实施例中，所述片材上料装置2为三个且位于图4最下方的所述片材上料装置2用于进行FPC片材的上料，其余两个所述片材上料装置2 用于进行铁氧体片材的上料，且所述导轨41的数量为两个，两个所述导轨41 并列设置且每个所述导轨41上分别设有所述贴合治具42，位于不同所述导轨 41上的所述贴合治具42相互独立，即两个所述导轨41上的所述贴合治具42各自独立在三个所述片材上料装置2之间往复运动，即向其中一个所述贴合治具42中放入FPC时，另一个所述贴合治具42可移动至另一所述片材上料装置2处进行FPC与铁氧体的贴装，以进一步提高所述NFC产品自动贴合设备的生产效率。且所述导轨41上对应各个所述四轴机械手31的位置设有用于感应所述贴合治具42的第一传感器，以确保所述贴合治具42到达相应位置后对应的所述四轴机械臂进行相应的动作。

如图7和图8所示，所述贴合治具42包括相连的贴合板44及支撑架45，所述贴合板44上设有多个用于固定FPC位置的定位部43，且所述定位部43在所述贴合板44上沿所述导轨41的长度方向排成一列，所述支撑架45远离所述贴合板44的一面与所述导轨41相配合并在所述导轨41上可移动设置，以带动所述贴合板44沿所述导轨41的长度方向移动。所述定位部43包括定位凹槽431 及多个第一真空孔432，多个所述第一真空孔432在所述贴合板44上排列为环形且所述第一真空孔432排列的形状与FPC的形状一致，以使FPC平铺在所述贴合板44上，所述定位凹槽431呈直角形且所述定位凹槽431靠近部分所述第一真空孔432设置，FPC放置到所述贴合板44上后所述定位凹槽431与FPC的边缘贴合，进而所述四轴机械手31可根据所述定位凹槽431的位置确定FPC或铁氧体在所述贴合板44上的位置，以使FPC与铁氧体精准贴合，提高所述NFC 产品自动贴合设备的贴合精度。

详细的，所述贴合板44靠近所述导轨41的一面上还设有多个真空接头47，所述真空接头47用于接通真空发生器且所述真空接头47分别与所述第一真空孔432连通，以使FPC吸附在所述贴合板44上，并通过真空发生器控制所述贴合板44吸取或释放FPC，使FPC稳定附着在所述贴合板44上并且方便贴合完成的NFC产品转运。

请参照图3、图4和图9，所述贴合组件4还包括贴合视觉组件46，所述贴合视觉组件46包括视觉龙门架463、可移动设置在所述视觉龙门架463上的第一贴合镜筒461和设置在所述上料传送带21与所述导轨41之间的第二贴合镜筒462。其中所述视觉龙门架463横跨两个所述导轨41设置，所述第一贴合镜筒461在所述视觉龙门架463上沿垂直于所述导轨41的长度方向可移动设置，以使所述第一贴合镜筒461能够移动至其中一个所述导轨41上的所述贴合治具42的正上方，进而通过所述第一贴合镜筒461对所述贴合治具42上的FPC的位置进行定位，以使所述四轴机械手31能够准确的将铁氧体贴装到FPC上。所述第二贴合镜筒462设置在所述机架1上并且朝向所述四轴机械手31设置，所述四轴机械手31从所述进料传送带上拾取FPC或铁氧体后移动至所述第二贴合镜筒462的正上方，所述第二贴合镜筒462对FPC或铁氧体的进行识别并判断其朝向是否正确或是否偏移了一定的角度，以通过所述四轴机械手31进行校正并将角度校正后的FPC或铁氧体放置到贴合治具42上，避免因FPC或铁氧体偏转产生误差影响NFC产品的质量。

如图10所示，所述片材上料装置2还包括设置在所述机架1上的上料台22 及移料组件23，所述上料台22设置在所述上料传送带21远离所述四轴机械手 31的一端并位于所述上料传送带21的正上方，所述移料组件23设置在所述上料台22的一侧以将所述上料台22内盛放的片材13依次放到所述上料传送带21 上。所述片材上料装置2还包括上料视觉组件24，所述上料视觉组件24位于所述上料传送带21的正上方以识别被所述上料传送带21运送的片材13的位置，进而所述四轴机械手31根据所述上料视觉组件24的识别结果从所述上料传送带21上拾取片材13。

优选的，所述上料传送带21包括上料皮带及第一照明灯，所述上料皮带为半透明材质且所述第一照明灯位于所述上料皮带围成的区域内，以使所述第一照明灯发出的光线从所述上料皮带内侧将所述上料皮带照亮，进而放置在所述上料皮带上的片材13会阻挡光线的传播以使片材13与所述上料皮带的对比更加明显，以便于所述上料视觉组件24捕捉所述上料皮带上的片材13的位置。

请结合图11和图12，所述上料台22包括台板224、设置在所述台板224 上的定位板225及所述定位板225可拆卸连接的上料板221，所述上料板221上设有多个限位槽222，多个所述限位槽222在所述上料板221上排列为矩阵，所述限位槽222的形状与FPC片材或铁氧体片材的形状一致，以使FPC片材或铁氧体片材能够稳定放置在所述限位槽222内，且片材13能够在所述限位槽222 中堆叠成一列，以使所述上料板221能够一次性容纳大量的片材13供所述NFC 产品自动贴合设备取用。优选的，所述上料板221上还设有多个缺口223，所述缺口223与所述限位槽222一一对应连通，以便于人工一次性将叠放成一列的片材13放入所述限位槽222中，或将所述限位槽222内的片材13取出。

具体的，所述台板224靠近所述上料板221的一面具有内凹的腔室226，所述定位板225覆盖所述腔室226的开口处，所述腔室226内间隔设有多个第二传感器227且所述第二传感器227与所述限位槽222一一对齐，所述定位板225 上设有与所述第二传感器227对应的贯穿孔，所述上料板221上设有与所述贯穿孔对齐的避位孔，所述上料板221安装至所述定位板225上后所述腔室226 通过所述贯穿孔及所述避位孔与所述限位槽222连通并且所述第二传感器227 可通过所述贯穿孔及所述避位孔感应所述限位槽222内是否存放有片材13，若所述限位槽222内的片材13被所述移料组件23全部取出，则所述第二传感器 227向所述移料组件23发出信号使所述移料组件23停止运行。

如图11，所述上料板221上间隔设有多个通孔，所述定位板225上设有与所述通孔对齐的第一螺纹孔，采用螺钉等连接件穿过通孔与第一螺纹孔螺接即可将所述上料板221安装至所述定位板225上。待所述上料板221内存放的片材13被全部取出后，可将所述上料板221拆除并更换另一放满片材13的所述上料板221，以使所述NFC产品自动贴合设备连续生产。

如图13所示，所述移料组件23包括移料龙门架231及可移动设置在所述移料龙门架231上的移料机械手232，所述移料机械手232包括安装在所述移料龙门架231上的移动块235，所述移动块235的移动方向与所述上料传送带21 的输送方向一致，所述移动块235上固定连接有移料气缸236且所述移料气缸 236的输出端设有移料板233，所述移料气缸236驱使所述移料板233沿竖直方向可升降设置，所述移料板233上间隔设有多个用于吸取片材13的移料吸嘴 234，且所述移料吸嘴234分为若干组，每组所述移料吸嘴234包括至少两个所述移料吸嘴234，每组所述移料吸嘴234与所述限位槽222一一对齐，当所述移料气缸236驱使所述移料板233靠近所述上料板221拾取片材13时，同一组所述移料吸嘴234伸入同一所述限位槽222内并吸取同一片材13，以使所述移料机械手232移动片材13的过程中所述移料吸嘴234稳定吸附片材13，防止片材 13脱落。

优选的，所述移料吸嘴234从所述限位槽222内拾取片材13后，所述移料气缸236驱使所述移料板233上升一定距离后上下抖动，以使粘连在一起的片材13脱离，确保一组所述移料吸嘴234一次只拾取一片片材13，避免其它片材 13掉落到所述限位槽222之外的区域影响所述移料组件23运行。

具体的，所述移料板233上间隔设有多个第一长圆孔237，所述移料吸嘴 234分别设置在所述第一长圆孔237内且所述移料吸嘴234可沿所述第一长圆孔 237的长度方向移动，进而可根据片材13的具体形状调节所述移料吸嘴234的位置，使同一组所述移料吸嘴234分别吸附同一片材13的不同位置，确保所述移料组件23能够与不同形状的片材13适配，以增强所述移料组件23的通用性。所述移料吸嘴234的外周壁上设有两个锁紧螺母，且两个所述锁紧螺母分别与所述移料板233的相对两面抵持，通过旋转所述锁紧螺母使两个所述螺母夹紧所述移料板233即可使所述移料吸嘴234固定在所述移料板233上，或转动所述锁紧螺母解除所述移料吸嘴234与所述移料板233的锁定，进而可在所述第一长圆孔237内移动所述移料吸嘴234以调节所述移料吸嘴234的位置。

请参照图5、图14和图15，所述自动撕底料装置3还包括设置在所述机架 1上的转动夹爪32及废料桶35，所述四轴机械手31抓取铁氧体片材并移动至靠近所述转动夹爪32的位置，使底料的手撕部131对准所述转动夹爪32，所述转动夹爪32夹取片材13手撕部131后转动，使部分底料与片材13分离，然后所述四轴机械手31带动片材13平动使铁氧体与底料完全脱离，铁氧体与底料分离后具有粘胶的一面暴露在外，此时通过所述四轴机械手31将铁氧体放置到所述贴合治具42上使铁氧体具有粘胶的一面与FPC粘接即可。废料桶35位于所述转动夹爪32的正下方，底料与片材13完全脱离后，所述转动夹爪32释放底料使底料落入所述废料桶35中即可将撕下的底料集中，便于集中处理。

优选的，还包括离子风扇36，所述离子风扇36朝向所述四轴机械手31设置。片材13的底料优先选用无静电的材质以防止底料与所述转动夹爪32粘连，而为了降低成本部分片材13在生产时使用的底料材质不佳，导致底料上带有静电，所述转动夹爪32撕下底料后部分底料会由于静电附着在所述转动夹爪32 上或所述废料桶35的内壁上，影响所述自动撕底料装置3运行，所述离子风扇36可在所述四轴机械手31移动片材13的过程中去除片材13上的静电，防止底料粘连，以确保所述自动撕底料装置3稳定工作。

在本实施例中，FPC片材采用无底料的形式，则图4中最下方的所述片材上料装置2与所述导轨41之间仅需设置所述四轴机械手31将所述上料传送带 21上的FPC放置到相应的所述贴合治具42上即可。

请结合图16和图17，所述四轴机械手31上设有可转动的吸取座33，所述吸取座33上设有两组吸取组件34且两组所述吸取组件34相互独立运行，所述吸取组件34包括吸取头341及驱使所述吸取头341沿竖直方向升降的吸取气缸 343，所述吸取头341的底部具有吸取面342且所述吸取面342上设有多个吸取孔345，多个所述吸取孔345在所述吸取面342上排列为环形且所述吸取孔345 排列的形状与片材13的形状一致，以将片材13稳定吸附在所述吸取面342上，且所述吸取头341上间隔设有多个吸取吸嘴344，所述吸取吸嘴344分别与所述吸取孔345连通，避免所述四轴机械手31转运片材13的过程中片材13掉落。

如图18和图19所示，所述转动夹爪32包括支撑座321，所述支撑座321 上设有转动块322及驱使所述转动块322转动的转动电机325，所述转动块322 与所述转动电机325的输出端传动连接，所述转动块322上固定连接有转接板 323且所述转接板323上间隔设有两个夹紧爪324，两个所述夹紧爪324分别用于夹持两个所述吸取组件34吸取的片材13上的手撕部131，以同时将两个所述吸取组件34拾取的片材13上的底料除去。所述转接板323包括第一工位及第二工位，所述转动块322带动所述转接板323转动时可使所述转接板323在第一工位及第二工位之间切换，当所述转接板323配置为第一工位时，所述夹紧爪324与所述吸取面342位于同一水平面上并靠近所述吸取面342的边缘，以使所述夹紧爪324对准片材13的手撕部131并夹持手撕部131，当所述转接板 323配置为第二工位时，所述夹紧爪324远离所述吸取头341并使部分底料与片材13分离。

优选的，所述转动块322的侧壁上设有感应片326，所述支撑座321上设有两个位置感应器327且两个所述位置感应器327绕所述转动块322的转动中心轴间隔设置，当所述转接板323被配置为第一工位时，所述感应片326伸入其中一个所述位置感应器327中，所述转接板323被配置为第二工位时，所述感应片326伸入另一个所述位置感应器327中，进而通过所述感应片326触发所述位置感应器327即可确认所述转接板323所处的位置，以便于控制所述转接板323进行相应的动作连续对片材13的底料进行剥离。

如图19，所述转接板323包括依次相连的第一连接板3231、转接块3232 及第二连接板3233，其中所述第一连接板3231的一端与所述转动块322固定连接，所述第一连接板3231上间隔设有多个安装孔，所述转动块322的端面设有多个第二螺纹孔，所述安装孔与所述第二螺纹孔一一对齐，所述转接块3232与所述第一连接板3231远离所述转动块322的一端固定连接，所述转接块3232 上设有供所述第二连接板3233安装的插槽且所述第二连接板3233垂直于所述第一连接板3231，两个所述夹紧爪324间隔设置在所述第二连接板3233上，且所述第二连接板3233上设有两个第二长圆孔3234，两个所述夹紧爪324分别设置在两个所述第二长圆孔3234内且所述夹紧爪324在所述第二长圆孔3234内沿所述第二长圆孔3234的长度方向可移动设置，进而可根据所述吸取组件34 上片材13的手撕部131的位置调整所述夹紧爪324的位置，以使所述自动撕底料装置3能够对多种类型的片材13进行处理，使所述自动撕底料装置3更加通用。

请结合图2、图20和图21，所述下料组件5设置在所述导轨41远离所述片材上料装置2的一端，所述下料组件5包括下料龙门架53、可移动设置在所述下料龙门架53上的下料机械手51及用于连接所述NFC产品自动贴合设备及所述NFC产品自动检测设备的连接传送带52。其中所述连接传送带52的运输方向与所述导轨41的长度方向一致，所述下料龙门架53的数量为两个且两个所述下料龙门架53分别位于其中一个所述导轨41远离另一个所述导轨41的一侧，即两个所述导轨41设置在两个所述下料龙门架53之间，两个所述下料龙门架53上分别设有所述下料机械手51，所述下料机械手51在所述下料龙门架 53上沿所述导轨41的长度方向可移动设置。当所述贴合治具42移动到所述下料机械手51下方时，所述下料机械手51从所述贴合治具42中拾取组装完成的 NFC产品并将NFC产品放到所述连接传送带52上，以通过所述连接传送带52 将组装完成的NFC产品送入所述NFC产品自动检测设备进行检测及分拣。

请参照图20和图21，所述下料机械手51包括下料板54及驱使所述下料板 54在竖直方向上升降的下料气缸，所述下料板54上间隔设有多个下料吸嘴55 且多个所述下料吸嘴55分为若干组，当所述贴合治具42移动至所述下料机械手51下方时，每组所述下料吸嘴55与所述定位部43一一对齐以从所述贴合治具42上吸取组装完成的NFC产品，并使所述下料机械手51移动NFC产品时 NFC产品在所述下料机械手51上保持稳定。

实施例二

请参照图22至图28，本实用新型的实施例二为：一种NFC产品自动检测设备，用于对NFC产品的性能进行件检测及筛选，与实施例一种的NFC产品自动贴合设备组成NFC产品生产线。

如图22和图23所示，所述NFC产品自动检测设备包括机架1，所述机架 1上设有与所述NFC产品自动贴合设备连接的连接传送带52，所述机架1上还设有转盘6、上料机械手12、保压组件7、检测组件8及分拣组件9。所述转盘 6上设有四个载料台62，四个所述载料台62环绕所述转盘6的转动中心轴均布，且所述机架1上设有与四个所述载料台62一一对应的上料区、保压区、检测区和分拣区，所述连接传送带52及所述上料机械手12位于所述上料区内且所述上料机械手12靠近所述连接传送带52设置，所述保压组件7设置在所述保压区内，所述检测组件8设置在所述检测区内，所述分拣组件9设置在所述分拣区内，且所述上料机械手12、所述保压组件7、所述检测组件8及所述分拣组件9沿所述转盘6的转动方向依次环绕所述转盘6设置。

具体的，由所述连接皮带运送进所述NFC产品自动检测设备的NFC产品由所述上料机械手12从所述连接皮带上移动至所述上料区内的所述载料台62上，所述转盘6转动将该所述载料台62送入所述保压区由所述保压组件7进行保压，保压完成后再进入检测区由所述测试组件进行性能测试，测试完成后进入分拣区由所述分拣组件9根据所述测试组件的测试结果将NFC产品中的不良品筛选出来，并将合格品和不良品分别放入不同的区域存贮，以实现自动对NFC产品进行保压、性能测试和分拣。

如图21所示，所述上料机械手12上设有与实施例一中的四轴机械手31上相同的吸取座33及吸取组件34，以使所述上料机械手12能够从所述连接传送带52上拾取NFC产品并将所述NFC产品放置到载料台62上。所述机架1上还设有检测视觉组件11，所述检测测试组件包括第一检测镜筒111及第二检测镜筒112，所述第一检测镜筒111位于所述连接传送带52的正上方以对所述连接传送带52上NFC产品的位置进行识别，所述第二检测镜筒112位于所述连接传送带52与所述转盘6之间并朝向所述上料机械手12设置，以判断所述上料机械手12已拾取的NFC产品是否出现偏移，并通过所述上料机械手12进行校准以使NFC产品与所述载料台62稳定配合。

优选的，所述连接传送带52包括连接皮带及第二照明灯，所述连接皮带为半透明材质且所述第二照明灯位于所述连接皮带围成的区域内，以使所述第二照明灯发出的光线从所述连接皮带内侧将所述连接皮带照亮，进而放置在所述连接皮带上的NFC产品会阻挡光线的传播以使NFC产品与所述连接皮带的对比更加明显，以便于所述检测视觉组件11捕捉所述连接皮带上的NFC产品的位置。

如图24所示，所述机架1上还设有用于驱使所述转盘6转动的旋转驱动件 61，通过所述旋转驱动件61即可驱使所述转盘6相对于所述机架1转动，以使各个所述载料台62依次经过上料区、保压区、检测区和分拣区。载料台62包括载料板63，所述载料板63上设有与NFC产品适配的仿形槽64，所述方形槽的数量为多个且多个所述仿形槽64间隔设置，仿形槽64的底部设有多个第二真空孔65且所述第二真空孔65在所述仿形槽64内排列成环形，所述第二真空孔65与真空发生器连通以通过所述第二真空孔65将NFC产品吸附在所述仿形槽64内，以使所述载料台62转动过程中NFC产品在所述载料台62上保持稳定。

请参照图25，所述保压组件7包括保压板71及驱使所述保压板71沿竖直方向升降的保压气缸72，所述保压板71靠近所述载料板63的一面具有凸出的保压部73，所述保压部73的形状与所述仿形槽64适配。所述保压组件7对所述载料台62上的NFC产品进行保压时所述保压板71在所述保压气缸72的驱动下靠近所述载料板63，以使所述保压部73伸入所述仿形槽64中对所述仿形槽64中的NFC产品施加压力，确保所述NFC产品的FPC与铁氧体紧密贴合，保压完成后所述保压板71在所述保压气缸72的驱使下复位。

请结合图26和图27，所述检测组件8包括检测板81及驱使所述检测板81 沿竖直方向升降的检测气缸82，所述检测板81靠近所述载料板63的一面设有检测探针83且所述检测板81与外部检测设备接通。所述检测组件8对NFC产品进行性能测试时，所述检测板81在所述检测气缸82的驱使下靠近所述载料板63，同时所述检测探针83伸入所述仿形槽64内与NFC产品抵持，以使NFC 产品与检测设备连通，即可通过检测设备对该NFC产品进行性能测试并获得该 NFC产品的测试数据，测试完成后所述测试板在所述检测气缸82的驱动下复位。

具体的，所述检测组件8还包括固定连接第一安装板84及第二安装板85，所述检测板81设置在所述第一安装板84与所述第二安装板85之间以通过所述第一安装板84及所述第二安装板85保护所述检测板81，所述检测板81远离所述载料板63的一面设有多个接口且所述第一安装板84上设有与所述接口对齐的第一过孔，以使所述检测板81能够方便的与外部检测设备接通，所述第二安装板85上设有供所述检测探针83穿过的第二过孔，以使所述检测探针83能够伸入所述仿形槽64内，确保所述检测板81能够与NFC产品接通。

如图28所示，所述分拣组件9包括分拣龙门架91及可移动设置在所述分拣龙门架91上的分拣机械手92，还包括多个料盒93，所述料盒93沿所述分拣机械手92的移动方向间隔设置，所述分拣机械手92从所述载料板63上拾取检测完成的NFC产品并根据所述检测组件8的测试结果对NFC产品进行分拣，将检测结果为合格的NFC产品放入同一所述料盒93，并将检测结果为不合格的 NFC产品放入另一所述料盒93。

具体的，所述分拣机械手92包括分拣板94及驱使所述分拣板94沿竖直方向升降的分拣气缸，所述分拣板94上间隔设有多个第三长圆孔95，部分所述第三长圆孔95内分别设有分拣吸嘴96，通过所述分拣吸嘴96即可从所述载料台 62上拾取NFC产品并将NFC产品放入相应的所述料盒93中，且所述分拣吸嘴 96沿所述第三长圆孔95的长度方向可移动设置，可根据所述NFC产品的形状调整所述分拣吸嘴96的位置确保所述分拣机械手92移动NFC组件的过程中 NFC产品在所述分拣机械手92上保持稳定。

综上所述，本实用新型提供的自动撕底料装置通过四轴机械手与转动夹爪的配合实现自动去除片材上附着的离型膜等底料，以使片材具有粘胶的一面外露以实现片材之间的粘结，自动化程度高，并且使NFC产品自动贴合设备可采用片状的材料进行NFC产品的生产，降低了NFC产品的制造成本；自动撕底料装置的四轴机械手采用两个相互独立的吸取组件，且转动夹爪上分别设置与两个吸取组件配合的夹紧爪，以同时对两个片材上的底料进行剥离，提高自动撕底料装置的工作效率的同时增加NFC产品单位时间内的产量，以满足NFC产品大批量生产的需求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕底料装置，设置在机架上，其特征在于：包括四轴机械手及转动夹爪，所述四轴机械手上设有吸取座，所述吸取座上设有两组吸取组件，所述吸取组件包括吸取头，所述吸取头在所述吸取座上沿竖直方向可升降设置且两个所述吸取头相互独立，所述吸取头的底面具有吸取面，所述转动夹爪包括支撑座，所述支撑座上设有转动块及与所述转动块相连的转接板，所述转接板上间隔设有两个夹紧爪，所述转接板包括第一工位及第二工位，所述转动块驱使所述转接板转动以将所述转接板配置为第一工位或第二工位，所述转接板在第一工位时，所述夹紧爪与所述吸取面位于同一水平面上且所述夹紧爪靠近所述吸取面的边缘，所述转接板在第二工位时，所述夹紧爪远离所述吸取头。

2.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述吸取组件还包括吸取气缸，所述吸取气缸的输出端与所述吸取头传动连接以驱使所述吸取头沿竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述吸取头上间隔设有多个吸取吸嘴，所述吸取面具有多个吸取孔，所述吸取孔分别与所述吸取吸嘴连通。

4.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述转动夹爪还包括转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动块相连。

5.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述转动块的侧壁上设有感应片，所述支撑座上设有两个位置感应器，两个所述位置感应器绕所述转动块的转动中心轴间隔设置，所述转接板被配置为第一工位时，所述感应片伸入其中一个位置感应器中，所述转接板被配置为第二工位时，所述感应片伸入另一个位置感应器中。

6.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述转接板包括依次相连的第一连接板、转接块及第二连接板，所述第一连接板的一端与所述转动块固定连接，所述转接块与所述第一连接板远离所述转动块的一端固定连接，所述转接块上设有供所述第二连接板安装的插槽且所述第二连接板垂直于所述第一连接板。

7.根据权利要求6所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述第二连接板上间隔设有两个第二长圆孔，两个所述夹紧爪分别设置在两个所述第二长圆孔内且所述夹紧爪沿所述第二长圆孔的长度方向可移动设置。

8.根据权利要求6所述的自动撕底料装置，其特征在于：所述第一连接板上间隔设有多个安装孔，所述转动块的端面设有多个第二螺纹孔，所述安装孔与所述第二螺纹孔一一对齐。

9.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：还包括废料桶，所述废料桶设置在所述机架上且所述废料桶位于所述夹紧爪的正下方，所述废料桶的开口处朝向所述夹紧爪。

10.根据权利要求1所述的自动撕底料装置，其特征在于：还包括离子风扇，所述离子风扇设置在所述机架上并朝向所述四轴机械手。

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