CN114859067A - 一种膜缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种膜缺陷检测设备，其上的翻转运动模组连接并驱动翻转载台主体纵向翻转，载台直线运动模组连接并驱动翻转运动模组和翻转载台主体前后移动；顶升组件位于翻转载台主体前后移动路径的下方，顶升驱动组件连接并驱动顶升载台升降，以使顶升载台上行承载软质膜片，或下行避位翻转载台主体；背光组件位于翻转载台主体前后移动路径的下方，以向上照射翻转载台主体；视觉组件位于翻转载台主体前后移动路径的上方，且正对背光组件所在位置向下检测；翻转载板中央设有镂空，两个夹爪在镂空处的两边，相对设置在翻转载板上，夹紧驱动机构连接并驱动两个夹爪开合运动，张紧驱动机构连接并驱动两个夹爪靠近或远离。本发明实现了自动检测镜片膜。
Description
技术领域
本发明涉及镜片膜检测设备技术领域，特别涉及一种膜缺陷检测设备。
背景技术
当前伴随VR技术的兴起和普及，VR眼镜等产品的需求量越来越大。
VR眼镜的镜片表面通常需要进行贴膜处理，镜片膜的质量将对VR镜片的透射效果产生影响，最终影响VR眼镜的成像效果，因此在贴膜前需要对镜片膜表面的气泡、异物、凹凸点、毛丝、划伤、小白点、脏污等缺陷进行检测，然而镜片膜表面的一些不明显缺陷，仅依靠人工检测较难识别，且易出现漏检，并且在检测时检测人员不能用手触碰镜片膜，以避免在检测过程中造成镜片膜缺陷的产生，导致人工检测的检测效果较差、效率较低，故当前急需一种镜片膜缺陷自动检测设备，来提升检测过程中的检测效果和效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种膜缺陷检测设备，克服上述缺陷，实现自动检测镜片膜。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种膜缺陷检测设备，包括基座，所述基座上安装有翻转载台、顶升组件、背光组件、视觉组件；
所述翻转载台包括翻转运动模组、翻转载台主体、载台直线运动模组，所述翻转运动模组连接并驱动所述翻转载台主体纵向翻转，所述载台直线运动模组连接并驱动所述翻转运动模组和所述翻转载台主体前后移动；
所述顶升组件位于所述翻转载台主体前后移动路径的下方，包括顶升载台、顶升驱动组件，所述顶升载台水平设置，所述顶升驱动组件连接并驱动所述顶升载台升降，以使所述顶升载台上行承载软质膜片，或下行避位所述翻转载台主体；
所述背光组件位于所述翻转载台主体前后移动路径的下方，以向上照射所述翻转载台主体；
所述视觉组件位于所述翻转载台主体前后移动路径的上方，且正对所述背光组件所在位置向下检测；
所述翻转载台主体包括翻转载板、夹爪、夹紧驱动机构、张紧驱动机构，所述翻转载板中央设有镂空，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪在镂空处的两边，相对设置在所述翻转载板上，所述夹紧驱动机构连接并驱动所述两个夹爪开合运动，所述张紧驱动机构连接并驱动所述两个夹爪靠近或远离，以夹取并张紧顶升载台上的软质膜片，进而使软质膜片随所述翻转载台主体运动至背光组件与视觉组件之间，经背光组件透射后供所述视觉组件检测。
进一步，所述翻转载台主体还包括两个调节板，所述两个调节板在所述镂空处的两边，分别滑动连接在所述翻转载板上，以滑动调整所述两个调节板之间的距离，两个所述调节板上分别固定有锁止块，所述锁止块用于松脱或锁固所述调节板在翻转载板上的滑动，所述两个夹爪分别通过两个所述调节板设置在所述翻转载板上，以通过调整两个所述调节板之间的距离，进而调整两个所述夹爪之间的距离，每个所述调节板上设置有驱动其上夹爪动作的一个所述夹紧驱动机构和一个所述张紧驱动机构。
进一步，所述翻转载板上可拆卸地安装有硬膜载板，所述硬膜载板用于承载硬质膜片，所述硬膜载板对应所述翻转载板的镂空处开设有透光口，所述硬膜载板表面凸起有抵接限位硬质膜片边缘的定位块，所述硬膜载板在所述透光口的两边设置有两个弹性翻转压块，所述两个弹性翻转压块相对设置，以向内下翻将硬质膜片压紧固定于所述翻转载板，进而使硬质膜片随所述翻转载台主体运动至背光组件与视觉组件之间，经背光组件透射后供所述视觉组件检测，或向外上翻将硬质膜片松脱于所述翻转载板。
进一步，所述视觉组件包括摄像头、升降调节装置，所述摄像头向下拍摄，所述升降调节装置包括手轮、丝杆、螺母，所述手轮连接驱动所述丝杆旋转，所述丝杆与所述螺母螺接，所述螺母与所述摄像头固定，以通过旋转所述手轮带动所述摄像头升降，所述摄像头上固定有压块，所述压块下方位置固定地设置有千分表，所述千分表设置有朝上的检测头，所述压块随所述摄像头下行时，抵压所述检测头，以改变所述千分表的读数。
进一步，所述翻转载台、顶升组件分别设置有两个，两个所述翻转载台、顶升组件分别左右并排设置在所述基座上，一个所述顶升组件对应位于一个所述翻转载台的移动路径下方，所述视觉组件与所述基座之间设置有视觉组件驱动机构，所述背光组件与所述基座之间设置有背光组件驱动机构，所述视觉组件驱动机构连接驱动所述视觉组件左右移动，所述背光组件驱动机构连接驱动所述背光组件左右移动，以同时分别移动到左右两侧，分别对两个所述翻转载台上的膜片进行检测。
进一步，所述顶升组件位于所述基座前边部，所述基座前方还设置有人工检测上料模组，所述人工检测上料模组包括有工作台，所述工作台上设置有倾斜向上的膜载板，所述膜载板表面设置有多个真空气孔，所述膜载板表面凸起设置有多个用于抵接定位膜片边缘的挡块，所述膜载板旁侧设置有倾斜朝向膜载板表面照射的光源装置。
进一步，所述基座上方封罩有箱体，所述翻转载台、顶升组件、背光组件、视觉组件均位于所述箱体内，所述箱体前端面开有上料口。
进一步，所述顶升载台表面设置有多个真空气孔，所述顶升载台上安装有多个定位爪，所述多个定位爪由所述顶升载台四周活动向外伸出，且端部向上延伸，以定位所述顶升载台上承载的软质膜片。
进一步，所述顶升驱动组件包括固定架、一级升降气缸、一级升降架、二级升降气缸、二级升降架，所述固定架固定于所述基座，所述一级升降气缸设置在所述固定架和所述一级升降架之间，驱动所述一级升降架升降，所述二级升降架设置在所述一级升降架和所述二级升降架之间，驱动所述二级升降架相对一级升降架升降，所述顶升载台固定在所述二级升降架上端。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：通过在顶升组件的顶升载台上放置待检测膜片，顶升驱动组件驱动顶升载台升降，与翻转载台配合，翻转载台主体上的夹紧驱动机构连接并驱动两个夹爪开合运动，张紧驱动机构连接并驱动两个夹爪靠近或远离，以夹取并张紧顶升载台上的软质膜片，实现移栽膜片到翻转载台主体上，所述翻转运动模组连接并驱动所述翻转载台主体纵向翻转，实现对膜片的翻面，以便于从膜片的正反两面分别进行检测，所述载台直线运动模组连接并驱动所述翻转运动模组和所述翻转载台主体前后移动，实现翻转载台主体夹持膜片，将膜片从顶升组件上方移送到背光组件和视觉组件之间，由于翻转载台主体的翻转载板中央设有镂空，背光组件发出的光穿过镂空、透过膜片，使视觉组件接收，以完成自动检测。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明去除箱体的立体结构示意图；
图3为本发明翻转载台立体结构示意图；
图4为本发明翻转载台分解结构示意图；
图5为本发明翻转载台主体立体结构示意图；
图6为本发明图5中A处的局部放大示意图；
图7为本发明硬膜载板立体结构示意图；
图8为本发明顶升组件立体结构示意图；
图9为本发明视觉组件驱动机构和背光组件驱动机构立体结构示意图；
图10为本发明升降调节装置立体结构示意图；
图11为本发明人工检测上料模组立体结构示意图。
标号说明：1-基座，2-翻转载台，3-顶升组件，4-背光组件，5-视觉组件，6-翻转运动模组，7-翻转载台主体，8-载台直线运动模组，9-顶升载台，10-顶升驱动组件，11-翻转载板，12-夹爪，13-夹紧驱动机构，14-张紧驱动机构，15-镂空，16-膜片，17-调节板，18-锁止块，19-硬膜载板，20-长孔，21-定位块，22-弹性翻转压块，23-摄像头，24-升降调节装置，25-手轮，26-丝杆，27-螺母，28-压块，29-千分表，30-检测头，31-视觉组件驱动机构，32-背光组件驱动机构，33-二级升降架，34-人工检测上料模组，35-工作台，36-膜载板，37-挡块，38-光源装置，39-箱体，40-上料口，41-定位爪，42-固定架，43-一级升降气缸，44-一级升降架，45-二级升降气缸，46-顶板，47-底板，48-固定框，49-翻转电机，50-载台直线电机，51-载台直线导。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
本发明提供一种膜缺陷检测设备，如图1-11所示，此处重点结合图1、图2所示，包括基座1，所述基座1上安装有翻转载台2、顶升组件3、背光组件4、视觉组件5，具体地，所述基座1包括上下间隔设置的顶板46、底板47，所述翻转载台2位于所述顶板46上方，所述顶升组件3位于所述基座1前边部，在所述顶板46下方，安装在所述底板47上，所述顶板46在对应所述顶升组件3的位置开口，所述背光组件4在所述顶板46下方，安装在所述底板47上，所述顶板46在对应所述背光组件4的位置开口，以使所述背光组件4发出的光向上穿过所述顶板46，所述视觉组件5位于所述顶板46上方，所述基座1上方封罩有箱体39，所述翻转载台2、顶升组件3、背光组件4、视觉组件5均位于所述箱体39内，所述箱体39前端面对应所述顶升组件3的位置开有上料口40；
再重点结合图3所示，所述翻转载台2包括翻转运动模组6、翻转载台主体7、载台直线运动模组8，所述翻转运动模组6连接并驱动所述翻转载台主体7纵向翻转，所述载台直线运动模组8连接并驱动所述翻转运动模组6和所述翻转载台主体7前后移动；具体地，再重点结合图4所示，所述翻转运动模组6包括翻转轴承、翻转电机49，所述翻转轴承为现有的任意一种轴承，所述翻转载台主体7左右两端各通过一个翻转轴承转动安装在一个固定框48内，所述翻转电机49固定在所述固定框48上，所述翻转电机49连接并驱动所述翻转载台主体7在所述固定框48内翻转，所述载台直线运动模组8包括载台直线电机50、载台直线导轨51，所述载台直线电机50和所述载台直线导轨51在所述顶板46上表面前后延伸，所述载台直线电机50和载台直线导轨51分别从所述固定框48的左右两边，将所述固定框48前后移动连接在所述顶板46上，进而实现了所述翻转载台2的纵向翻转和前后移动；
再重点结合图2、图8所示，所述顶升组件3位于所述翻转载台主体7前后移动路径的下方，包括顶升载台9、顶升驱动组件10，所述顶升载台9水平设置，软质的膜片16在上料时，作业员在所述上料口40处将膜片16放置在所述顶升载台9上，所述顶升载台9表面设置有多个真空气孔，用于吸附放置在所述顶升载台9上的软质膜片16，所述顶升载台9上安装有多个定位爪41，所述多个定位爪41嵌入在所述顶升载台9表面，由所述顶升载台9四周活动向外伸出，且端部向上延伸，以辅助承载并定位所述顶升载台9上承载的软质膜片16，所述多个定位爪41在调整伸出长度后通过螺钉锁固在所述顶升载台9上，松开螺钉即可调整各定位爪41之间的间距，以适应多种尺寸的软质膜片16，所述顶升驱动组件10连接并驱动所述顶升载台9升降，所述顶升载台9上行承载软质膜片16，或下行避位所述翻转载台主体7，在工作时，首先所述顶升载台9上行，此时在顶升载台9上放置膜片16，而后使所述顶升载台9下行避位所述翻转载台主体7，将所述翻转载台主体7移动至所述顶升载台9上方，使顶升载台9再次上行，将膜片16送至翻转载台主体7，翻转载台主体7夹取顶升载台9上方的膜片16，翻转载台主体7具体夹取膜片16的结构后文给出，而后所述顶升载台9下行避位所述翻转载台主体7，使翻转载台主体7夹持膜片16在所述顶升载台9上方进行翻转，此时作业人员可以透过所述上料口40，人工对所述翻转载台主体7上，膜片16的正反两面进行检查，并在翻转后能够前后移动翻转载台主体7，以将膜片16送入设备，进行自动检测检测，具体自动检测过程后文给出，实现自动检测的同时还能够兼顾进行人工检查，在自动检测和人工检查的过程中，均不需要手动翻转膜片16，避免检测过程中造成膜片的损伤；
再重点结合图9所示，所述背光组件4位于所述翻转载台主体7前后移动路径的下方，所述背光组件4为现有的任意一种发光装置，以向上照射所述翻转载台主体7；
再重点结合图2、图9、图10所示，所述视觉组件5位于所述翻转载台主体7前后移动路径的上方，且正对所述背光组件4所在位置向下检测；
再重点结合图4、图5所示，所述翻转载台主体7包括翻转载板11、夹爪12、夹紧驱动机构13、张紧驱动机构14，所述翻转载板11中央设有镂空15，所述镂空15起到透光的作用，所述夹爪12设置有两个，所述两个夹爪12均平行于所述翻转载板11延伸，两个所述夹爪12在镂空15处的两边，相对设置在所述翻转载板11上，所述夹紧驱动机构13连接并驱动所述两个夹爪12开合运动，所述张紧驱动机构14连接并驱动所述两个夹爪12靠近或远离，再重点结合图9所示，以夹取并张紧顶升载台9上的软质膜片16，进而使软质膜片16随所述翻转载台主体7运动至背光组件4与视觉组件5之间，经背光组件4透射后供所述视觉组件5检测，为便于检测，夹爪12只能从膜片16边缘进行夹取，张紧驱动机构14驱动两个夹爪12远离，将软质膜片16进行张紧，避免了软质膜片16在重力作用下中部下榻，影响检测效果。
重点结合图8所示，为节省纵向空间，所述顶升驱动组件10具体设置为两段式升降，包括固定架42、一级升降气缸43、一级升降架44、二级升降气缸45、二级升降架33，所述固定架42固定于所述基座1，所述一级升降气缸43设置在所述固定架42和所述一级升降架44之间，驱动所述一级升降架44升降，所述二级升降架33设置在所述一级升降架44和所述二级升降架33之间，驱动所述二级升降架33相对一级升降架44升降，所述顶升载台9固定在所述二级升降架33上端，进而在保证所述顶升驱动组件10有足够的行程来避位所述翻转载台主体7纵向翻转的同时，使所述顶升驱动组件10在下降到极限位置后，纵向体积更小。
重点结合图5、图6所示，为使所述翻转载台主体7通用性更强，能够夹取各种尺寸的软质膜片16，所述翻转载台主体7还包括两个调节板17，所述两个调节板17在所述镂空15处的两边，分别滑动连接在所述翻转载板11上，通过分别滑动调整两个所述调节板17在所述翻转载板11上的位置，以调整所述两个调节板17之间的距离，两个所述调节板17上分别固定有锁止块18，所述锁止块18用于松脱或锁固所述调节板17在翻转载板11上的滑动，具体在本实施例中，所述锁止块18垂直所述翻转载板11贯穿开设有长孔20，所述长孔20沿所述调节板17运动方向延伸，通过一螺钉穿过所述长孔20螺接所述翻转载板11，锁紧所述螺钉，螺钉尾部下压所述锁止块18，即可将锁止块18和调节板17一同锁止在翻转载板11上，松脱螺钉对锁止块18的压紧，所述锁止块18即可随所述调节板17运动，螺钉在附图中未给出，可以是现有的任意一种尾部外扩的螺钉，所述两个夹爪12分别通过两个所述调节板17设置在所述翻转载板11上，以通过调整两个所述调节板17之间的距离，进而调整两个所述夹爪12之间的距离，每个所述调节板17上设置有驱动其上夹爪12动作的一个所述夹紧驱动机构13和一个所述张紧驱动机构14，本实施例中，所述夹紧驱动机构13和张紧驱动机构14均为气缸。
重点结合图3、图4、图7所示，为进一步提高设备的通用性，使其同时兼顾对硬质的膜片16的检测，所述翻转载板11上可拆卸地安装有硬膜载板19，所述硬膜载板19螺接在所述翻转载板11上，所述硬膜载板19用于承载硬质膜片16，所述硬膜载板19对应所述翻转载板11的镂空15处开设有透光口，所述硬膜载板19表面凸起有抵接限位硬质膜片16边缘的定位块21，所述硬膜载板19在所述透光口的两边设置有两个弹性翻转压块22，所述两个弹性翻转压块22相对设置，以向内下翻将硬质膜片16压紧固定于所述翻转载板11，进而使硬质膜片16随所述翻转载台主体7运动至背光组件4与视觉组件5之间，经背光组件4透射后供所述视觉组件5检测，或向外上翻将硬质膜片16松脱于所述翻转载板11，以取放膜片16，所述弹性翻转压块22的翻转通过手动克服弹力进行驱动。
重点结合图10所示，所述视觉组件5包括摄像头23、升降调节装置24，所述摄像头23向下拍摄，在对不同膜片16进行检测时，需要调整视觉组件5与膜片16之间的间距，以进行对焦，其调整行程较小，且精度要求较高，为提高调整过程的效率，所述升降调节装置24包括手轮25、丝杆26、螺母27，所述手轮25连接驱动所述丝杆26旋转，所述丝杆26与所述螺母27螺接，所述螺母27与所述摄像头23固定，以通过旋转所述手轮25带动所述摄像头23升降，为精确地读取升降行程，便于精准快捷调整，所述摄像头23上固定有压块28，所述压块28下方位置固定地设置有千分表29，所述千分表29为现有技术，本实施例中不再具体阐述，所述千分表29设置有朝上的检测头30，所述压块28随所述摄像头23下行时，抵压所述检测头30，以改变所述千分表29的读数。
重点结合图2、图9所示，所述翻转载台2、顶升组件3分别设置有两个，两个所述翻转载台2、顶升组件3分别左右并排设置在所述基座1上，一个所述顶升组件3对应位于一个所述翻转载台2的移动路径下方，所述视觉组件5与所述基座1之间设置有视觉组件驱动机构31，所述背光组件4与所述基座1之间设置有背光组件驱动机构32，所述视觉组件驱动机构31连接驱动所述视觉组件5左右移动，所述背光组件驱动机构32连接驱动所述背光组件4左右移动，以同时分别移动到左右两侧，分别对两个所述翻转载台2上的膜片16进行检测，以实现双工位的上料，两个工位共用一个视觉组件5和背光组件4，在提升工作效率的同时，节约了设备成本。
重点结合图1、图10所示，所述基座1前方还设置有人工检测上料模组34，所述人工检测上料模组34包括有工作台35，所述工作台35上设置有倾斜向上的膜载板36，所述膜载板36表面设置有多个真空气孔，所述膜载板36表面凸起设置有多个用于抵接定位膜片16边缘的挡块37，所述膜载板36旁侧设置有倾斜朝向膜载板36表面照射的光源装置38，通过光源装置38照射膜载板36上放置的膜片16，作业员站在所述膜载板36前，人工对膜片16进行检查，具体在本实施例中，所述人工检测上料模组34共设置有两个，两个所述人工上料检测模组34相对设置，两个作业员背对站在所述两个人工检上料模组34之间，分别对两个所述人工上料检测模组34上的膜片16进行检查，并在人工上料检测模组34和所述顶升载台9之间转移膜片16，在人工检测膜片16的同时，配合两个翻转载台2实现双工位的上下料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (9)
1.一种膜缺陷检测设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上安装有翻转载台(2)、顶升组件(3)、背光组件(4)、视觉组件(5)；
所述翻转载台(2)包括翻转运动模组(6)、翻转载台主体(7)、载台直线运动模组(8)，所述翻转运动模组(6)连接并驱动所述翻转载台主体(7)纵向翻转，所述载台直线运动模组(8)连接并驱动所述翻转运动模组(6)和所述翻转载台主体(7)前后移动；
所述顶升组件(3)位于所述翻转载台主体(7)前后移动路径的下方，包括顶升载台(9)、顶升驱动组件(10)，所述顶升载台(9)水平设置，所述顶升驱动组件(10)连接并驱动所述顶升载台(9)升降，以使所述顶升载台(9)上行承载软质膜片(16)，或下行避位所述翻转载台主体(7)；
所述背光组件(4)位于所述翻转载台主体(7)前后移动路径的下方，以向上照射所述翻转载台主体(7)；
所述视觉组件(5)位于所述翻转载台主体(7)前后移动路径的上方，且正对所述背光组件(4)所在位置向下检测；
所述翻转载台主体(7)包括翻转载板(11)、夹爪(12)、夹紧驱动机构(13)、张紧驱动机构(14)，所述翻转载板(11)中央设有镂空(15)，所述夹爪(12)设置有两个，两个所述夹爪(12)在镂空(15)处的两边，相对设置在所述翻转载板(11)上，所述夹紧驱动机构(13)连接并驱动所述两个夹爪(12)开合运动，所述张紧驱动机构(14)连接并驱动所述两个夹爪(12)靠近或远离，以夹取并张紧顶升载台(9)上的软质膜片(16)，进而使软质膜片(16)随所述翻转载台主体(7)运动至背光组件(4)与视觉组件(5)之间，经背光组件(4)透射后供所述视觉组件(5)检测。
2.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述翻转载台主体(7)还包括两个调节板(17)，所述两个调节板(17)在所述镂空(15)处的两边，分别滑动连接在所述翻转载板(11)上，以滑动调整所述两个调节板(17)之间的距离，两个所述调节板(17)上分别固定有锁止块(18)，所述锁止块(18)用于松脱或锁固所述调节板(17)在翻转载板(11)上的滑动，所述两个夹爪(12)分别通过两个所述调节板(17)设置在所述翻转载板(11)上，以通过调整两个所述调节板(17)之间的距离，进而调整两个所述夹爪(12)之间的距离，每个所述调节板(17)上设置有驱动其上夹爪(12)动作的一个所述夹紧驱动机构(13)和一个所述张紧驱动机构(14)。
3.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述翻转载板(11)上可拆卸地安装有硬膜载板(19)，所述硬膜载板(19)用于承载硬质膜片(16)，所述硬膜载板(19)对应所述翻转载板(11)的镂空(15)处开设有透光口，所述硬膜载板(19)表面凸起有抵接限位硬质膜片(16)边缘的定位块(21)，所述硬膜载板(19)在所述透光口的两边设置有两个弹性翻转压块(22)，所述两个弹性翻转压块(22)相对设置，以向内下翻将硬质膜片(16)压紧固定于所述翻转载板(11)，进而使硬质膜片(16)随所述翻转载台主体(7)运动至背光组件(4)与视觉组件(5)之间，经背光组件(4)透射后供所述视觉组件(5)检测，或向外上翻将硬质膜片(16)松脱于所述翻转载板(11)。
4.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述视觉组件(5)包括摄像头(23)、升降调节装置(24)，所述摄像头(23)向下拍摄，所述升降调节装置(24)包括手轮(25)、丝杆(26)、螺母(27)，所述手轮(25)连接驱动所述丝杆(26)旋转，所述丝杆(26)与所述螺母(27)螺接，所述螺母(27)与所述摄像头(23)固定，以通过旋转所述手轮(25)带动所述摄像头(23)升降，所述摄像头(23)上固定有压块(28)，所述压块(28)下方位置固定地设置有千分表(29)，所述千分表(29)设置有朝上的检测头(30)，所述压块(28)随所述摄像头(23)下行时，抵压所述检测头(30)，以改变所述千分表(29)的读数。
5.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述翻转载台(2)、顶升组件(3)分别设置有两个，两个所述翻转载台(2)、顶升组件(3)分别左右并排设置在所述基座(1)上，一个所述顶升组件(3)对应位于一个所述翻转载台(2)的移动路径下方，所述视觉组件(5)与所述基座(1)之间设置有视觉组件驱动机构(31)，所述背光组件(4)与所述基座(1)之间设置有背光组件驱动机构(32)，所述视觉组件驱动机构(31)连接驱动所述视觉组件(5)左右移动，所述背光组件驱动机构(32)连接驱动所述背光组件(4)左右移动，以同时分别移动到左右两侧，分别对两个所述翻转载台(2)上的膜片(16)进行检测。
6.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述顶升组件(3)位于所述基座(1)前边部，所述基座(1)前方还设置有人工检测上料模组(34)，所述人工检测上料模组(34)包括有工作台(35)，所述工作台(35)上设置有倾斜向上的膜载板(36)，所述膜载板(36)表面设置有多个真空气孔，所述膜载板(36)表面凸起设置有多个用于抵接定位膜片(16)边缘的挡块(37)，所述膜载板(36)旁侧设置有倾斜朝向膜载板(36)表面照射的光源装置(38)。
7.如权利要求6所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述基座(1)上方封罩有箱体(39)，所述翻转载台(2)、顶升组件(3)、背光组件(4)、视觉组件(5)均位于所述箱体(39)内，所述箱体(39)前端面开有上料口(40)。
8.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述顶升载台(9)表面设置有多个真空气孔，所述顶升载台(9)上安装有多个定位爪(41)，所述多个定位爪(41)由所述顶升载台(9)四周活动向外伸出，且端部向上延伸，以定位所述顶升载台(9)上承载的软质膜片(16)。
9.如权利要求1所述一种膜缺陷检测设备，其特征在于：所述顶升驱动组件(10)包括固定架(42)、一级升降气缸(43)、一级升降架(44)、二级升降气缸(45)、二级升降架(33)，所述固定架(42)固定于所述基座(1)，所述一级升降气缸(43)设置在所述固定架(42)和所述一级升降架(44)之间，驱动所述一级升降架(44)升降，所述二级升降架(33)设置在所述一级升降架(44)和所述二级升降架(33)之间，驱动所述二级升降架(33)相对一级升降架(44)升降，所述顶升载台(9)固定在所述二级升降架(33)上端。
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