CN113697225A - 一种高精度曲面屏贴口字胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高精度曲面屏贴口字胶装置，包括面板载台组件、口字胶载台组件；面板载台组件包括面板载台、横梁板、XXY对位平台、顶出机构，面板载台包括载台内框、载台外框，载台外框固定于横梁板，并设有空腔，载台内框间隙设置于空腔，载台内框和载台外框放置面板，载台内框设有面板固定装置，并通过顶出机构连接XXY对位平台，XXY对位平台连接横梁板，顶出机构驱动载台内框伸出空腔，XXY对位平台驱动载台内框水平位移及旋转；口字胶载台组件包括口字胶载台、口字胶载台驱动机构，口字胶载台设有定位口字胶的定位柱、真空气孔，口字胶载台驱动机构使口字胶载台上下翻转、竖直进给。本发明提升了面板贴口字胶的自动化程度和精度。

Description

一种高精度曲面屏贴口字胶装置
技术领域
本发明涉及屏幕组装设备技术领域，特别涉及一种高精度曲面屏贴口字胶装置。
背景技术
随着电视机、个人电脑等消费类电子产品的不断发展，屏幕的使用越来越广泛，目前市场中的屏幕种类繁多，近年来曲面屏以其更广的视角、更好的立体感深受市场欢迎。
在屏幕的组装过程中，需要在屏幕的面板上粘贴口字胶，口字胶将相应的部件粘接到面板上，当前部分屏幕在组装过程中，采用人工粘贴口字胶的方式，人工粘贴口字胶效率低、成本高，并且较难保证口字胶粘贴的质量，目前存在粘贴口字胶的装置，但由于每次装夹面板时均会产生一定的定位误差，不同工件之间也存在相应的加工误差，曲面屏面板各处均存在一定的曲率，必须实现面板与口字胶载具间的精确定位，否则可能出现粘贴错位，甚至损伤面板，当前粘贴口字胶的装置无法适用于曲面屏的组装过程。
因此当前缺少一种能够应用于曲面屏的贴口字胶装置，以提升面板组装过程中贴口字胶的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度曲面屏贴口字胶装置，克服上述缺陷，使曲面屏组装过程中口字胶粘贴的自动化程度和粘贴精度得到提升。
为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种高精度曲面屏贴口字胶装置，包括机架、面板载台组件、口字胶载台组件，所述面板载台组件和口字胶载台组件均设置在所述机架上，且口字胶载台组件位于面板载台组件上方；
所述面板载台组件包括面板载台、横梁板、XXY对位平台、顶出机构，所述面板载台包括载台内框、载台外框，所述载台外框固定在横梁板上方，所述载台外框中间设有空腔，所述载台内框间隙设置在所述空腔中，所述载台内框和载台外框上表面用于放置面板，所述载台内框设有面板固定装置，所述载台内框通过纵向设置的顶出机构与XXY对位平台连接，所述XXY对位平台与横梁板连接，所述顶出机构驱动所述载台内框竖直活动伸出所述空腔，所述XXY对位平台驱动所述载台内框在所述空腔中做前后左右位移及水平旋转对位；
所述口字胶载台组件包括口字胶载台、口字胶载台驱动机构，所述口字胶载台上表面设有定位口字胶的定位柱、吸住或松脱口字胶的真空气孔，所述口字胶载台驱动机构驱动所述口字胶载台上下翻转运动、相对面板载台竖直进给运动，以使口字胶扣合在面板上。
进一步，所述口字胶载台上表面设有定位柱安装孔，所述定位柱设有定位端、固定端，所述定位端与固定端的轴线偏心，所述固定端旋转安装在所述安装孔内，所述定位端延伸到口字胶载台上表面。
进一步，所述口字胶载台设有锁止所述定位柱旋转的锁紧机构。
进一步，所述口字胶载台上还设有多个调整口字胶张紧的调整机构，所述调整机构在口字胶载台上表面滑动设置有张紧柱，所述张紧柱连接有锁止机构。
进一步，所述口字胶载台驱动机构包括纵向伸缩的保压气缸，以带动所述口字胶载台下压口字胶。
进一步，所述口字胶载台驱动机构包括前支架、中支架、后支架、中支架直线运动副、保压气缸、旋转运动副，所述后支架安装在机架上，所述中支架通过中支架直线运动副竖直活动连接在后支架上，所述前支架通过保压气缸竖直活动连接在中支架上，所述口字胶载台通过旋转运动副连接所述前支架。
进一步，所述横梁板与机架之间设有横梁板直线运动副，以驱动所述面板载台组件在机架上前后位移，所述后支架与所述机架间设有后支架直线运动副，以驱动所述口字胶载台组件在机架上前后位移。
进一步，所述面板固定装置为吸取面板的吸气孔，所述吸气孔设置在所述载台内框上表面。
进一步，所述载台内框设有延伸到载台外框外周的面板夹紧机构，所述面板夹紧机构活动向载台外框收缩。
进一步，所述顶出机构包括第一直线轴承、顶出气缸，所述XXY对位平台设置在所述横梁板下方，所述XXY对位平台包括三轴驱动机构、顶板、底板，所述三轴驱动机构连接在顶板和底板之间，以驱动所述底板相对顶板前后左右位移、水平旋转，所述顶板固定在所述横梁板下方，所述底板向上延伸有立柱，所述立柱穿过所述横梁板后通过第一直线轴承竖直活动连接所述载台内框，所述顶出气缸固定在所述底板上方，以穿过所述横梁板伸缩上顶或下放所述载台内框。
采用上述方案后，本发明的有益效果在于：所述载台外框固定在横梁板上方，所述载台外框中间设有空腔，所述载台内框间隙设置在所述空腔中，所述载台内框和载台外框上表面用于放置面板，所述载台内框设有面板固定装置，所述载台内框通过纵向设置的顶出机构与XXY对位平台连接，所述XXY对位平台与横梁板连接，进而当面板放置在面板载台上时能够通过顶出机构上顶载台内框，载台内框带动面板与载台外框上表面分离，而后通过XXY对位平台驱动载台内框运动，以对面板的位姿进行调整对位；口字胶载台上表面设有定位口字胶的定位柱、吸住或松脱口字胶的真空气孔，所述口字胶载台驱动机构驱动所述口字胶载台上下翻转运动、相对面板载台竖直进给运动，带动口字胶与对位调整后的面板进行贴合组装，从而提升了口字胶与面板粘贴过程的自动化程度，并且能够在每次粘贴口字胶前通过调整面板的位姿来提升口字胶的粘贴精度。
附图说明
图1为本发明的分解结构示意图；
图2为本发明的面板载台组件分解结构示意图；
图3为本发明的面板载台分解结构示意图；
图4为本发明的口字胶载台组件立体结构示意图；
图5(a)为本发明的口字胶载台分解结构示意图；
图5(b)为本发明的口字胶载台立体结构示意图；
图6(a)为本发明的定位柱立体结构示意图；
图6(b)为本发明的张紧柱立体结构示意图。
标号说明：1-面板载台组件，2-口字胶载台组件，3-面板载台，4-横梁板，5-XXY对位平台，6-顶出机构，7-载台内框，8-载台外框，9-空腔，10-面板固定装置，11-口字胶载台，12-口字胶载台驱动机构，13-定位柱，14-保压气缸，15-机架，16-前支架，17-中支架，18-后支架，19-中支架直线运动副，20-旋转运动副，21-横梁板直线运动副，22-后支架直线运动副，23-吸气孔，24-面板夹紧机构，25-第一直线轴承，26-顶出气缸，27-三轴驱动机构，28-顶板，29-底板，30-立柱，31-真空气孔，32-定位柱安装孔，33-定位端，34-固定端，35-锁紧机构，36-调整机构，37-张紧柱，38-面板夹紧夹爪，39-面板夹紧气缸，40-避位孔，41-载台内框主体，42-载台内框载板，43-连接柱，44-第一电机，45-滚珠丝杠副，46-第一直线导轨，47-第二电机，48-轴杆，49-锁止机构，50-内六角孔，51-螺纹通孔，53-长槽，54-固定片，55-直线电机，56-第三直线导轨，57-移动气缸，58-第四直线导轨，59-面板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
本发明提供一种高精度曲面屏贴口字胶装置，重点结合图1所示，包括机架15、面板载台组件1、口字胶载台组件2，所述面板载台组件1和口字胶载台组件2均安装在所述机架15上方，且口字胶载台组件2位于面板载台组件1上方；
重点结合图1、图2、图3所示，所述面板载台组件1包括面板载台3、横梁板4、XXY对位平台5、顶出机构6，所述面板载台3包括载台内框7、载台外框8，所述载台外框8固定在横梁板4上方，所述载台外框8中间设有空腔9，所述载台内框7间隙设置在所述空腔9中，所述载台内框7和载台外框8上表面用于放置面板59，所述载台内框7设有延伸到载台外框8外周的面板夹紧机构24，本实施例中，所述载台内框7包括载台内框载板42、载台内框主体41，所述载台内框主体41间隙设置在所述空腔9中，所述载台内框载板42固定在载台内框主体41下方，且与所述载台外框8间隔，并横向延伸出所述载台外框8外周，所述面板夹紧机构24设置在所述载台内框载板42上，所述载台外框8向下延伸有连接柱43，所述载台内框载板42避位所述连接柱43，所述载台外框8通过连接柱43固定在所述横梁板4上方，所述面板夹紧机构24活动向载台外框8收缩，本实施例中，所述面板夹紧机构24包括多个面板夹紧夹爪38、面板夹紧气缸39，多个所述面板夹紧夹爪38分别位于载台外框8的四周，所述面板夹紧夹爪38和面板夹紧气缸39的数量不具体限定，多个所述面板夹紧夹爪38均为竖直延伸的柱形，所述面板夹紧气缸39驱动连接所述面板夹紧夹爪38，以驱动各个所述面板夹紧夹爪38分别靠近或远离所述载台外框8，在将面板放置到面板载台3后，通过面板夹紧气缸39控制面板夹紧夹爪38动作，将面板59夹紧或松脱，以将面板59在载台3上的位置进行初步定位，所述载台内框7还设有面板固定装置10，所述面板固定装置10为吸取面板的吸气孔23，所述吸气孔23设置在所述载台内框7上表面，各个所述吸气孔23均连通有真空装置，通过各个所述吸气孔23将面板吸在载台内框7上表面，从而确保面板59紧贴在载台内框7上表面，所述载台内框7通过纵向设置的顶出机构6与XXY对位平台5连接，所述XXY对位平台5与横梁板4连接，所述顶出机构6包括第一直线轴承25、顶出气缸26，所述XXY对位平台5设置在所述横梁板4下方，所述XXY对位平台5包括三轴驱动机构27、顶板28、底板29，所述三轴驱动机构27连接在顶板28和底板29之间，以驱动所述底板29相对顶板28前后左右位移、水平旋转，所述XXY对位平台5为现有技术，本实施例中其具体结构不再进行阐述，所述顶板28固定在所述横梁板4下方，所述底板29向上延伸有立柱30，所述横梁板4上设有供所述立柱30穿过的避位孔40，所述立柱30穿过避位孔40后通过第一直线轴承25竖直活动连接所述载台内框7，所述顶出气缸26固定在所述底板29上方，并避位穿过所述横梁板4伸缩上顶或下放所述载台内框7，进而所述顶出机构6驱动所述载台内框7竖直伸缩出所述空腔9，所述XXY对位平台5驱动所述载台内框7在所述空腔9中做前后左右位移及水平旋转对位；
所述面板载台组件1的工作过程大致如下，但不限于以下过程，首先通过所述顶出机构6上顶所述载台内框7，将面板放置在所述面板载台3上，此时面板59与载台外框8的上表面间隔，面板夹紧机构24动作对面板进行初步定位，吸气孔23将面板吸在载台内框7上表面，优选，在机架15上设置传感器以检测面板和背光的位姿，计算面板需要调整的位姿量，而后通过XXY对位平台驱动所述载台内框7做对位运动，调整面板59在面板载台3上的位姿，该过程中所述载台内框载板42、载台内框主体41均一同运动，即面板夹紧机构24可以一直保持对面板的夹紧固定，同样也可以适时将面板松脱，根据实际工艺确定，不具体限定，对位完成后可通过顶出机构6下放所述载台内框7，使面板再次与载台外框8上表面贴合，以对面板起到更好的支撑；
重点结合图1、图4、图5(a)、图5(b)所示，所述口字胶载台组件2包括口字胶载台11、口字胶载台驱动机构12，口字胶上均设有定位孔，所述口字胶载台11上表面设有***定位口以定位口字胶的定位柱13、吸住或松脱口字胶的真空气孔31，所述口字胶载台驱动机构12驱动所述口字胶载台11上下翻转运动、相对面板载台3竖直进给运动，以将口字胶扣在面板59上，在本实施例中，所述口字胶载台驱动机构12包括前支架16、中支架17、后支架18、中支架直线运动副19、保压气缸14、旋转运动副20，所述前支架16、中支架17、后支架18在机架15上方由前至后依次排列，所述后支架18安装在机架15上，所述中支架17通过中支架直线运动副19竖直活动连接在后支架18上，所述中支架直线运动副19包括第一电机44、滚珠丝杠副45、第一直线导轨46，所述第一直线导轨46竖直连接在所述中支架17和后支架18之间，所述滚珠丝杠副45包括螺母、螺杆，螺母与中支架17固定，螺杆竖直延伸在后支架18上，第一电机44驱动所述螺杆旋转，进而驱动所述螺母带动所述中支架17沿第一直线导轨46上下滑动；所述前支架16通过保压气缸14竖直活动连接在中支架17上以带动所述口字胶载台11下压口字胶；所述口字胶载台11通过旋转运动副20连接所述前支架16，所述旋转运动副20包括第二电机47、轴杆48，所述轴杆48绕其轴线旋转地安装在所述前支架16上，所述第二电机47驱动所述轴杆48旋转，所述口字胶载台11固定在轴杆48侧壁；
重点结合图5(a)、5(b)、6(a)、6(b)所示，所述口字胶载台11上表面设有定位柱安装孔32，所述定位柱13设有定位端33、固定端34，所述定位端33与固定端34的轴线偏心，所述固定端34旋转安装在所述定位柱安装孔32内，所述定位端33延伸到口字胶载台11上表面，在本实施例中，多个所述定位柱安装孔32均布在所述口字胶载台11上表面，每个定位柱安装孔32内均安装有一个定位柱13，在定位柱13的定位端33端部设有内六角孔50，从而可以使用内六角扳手***内六角孔50旋转调整定位柱13，以改变定位端33的位置，通过组合调整多个所述定位柱13，改变各定位端33之间的间距，从而适应不同批次口字胶来料的定位孔加工误差；所述口字胶载台11设有锁止所述定位柱13旋转的锁紧机构35，所述定位柱安装孔32侧壁设有延伸到口字胶载台11侧壁的螺纹通孔51，所述锁紧机构35包括锁紧螺钉52，所述锁紧螺钉52螺接在所述螺纹通孔51内，且端部与定位柱13抵接或松脱，以在每次对定位柱13调整后旋转锁紧螺钉52，将定位柱13锁紧，防止其在使用过程中旋转；
所述口字胶载台11上还设有多个调整口字胶张紧的调整机构36，所述调整机构36在口字胶载台11上表面滑动设置有张紧柱37，所述张紧柱37连接有锁止机构49，本实施例中，所述口字胶载台11四角均设有一个沿口字胶载台11长度方向延伸的长槽53，每个所述长槽53内滑动设置一个所述张紧柱37，所述张紧柱37向上延伸到口字胶载台11上表面，并沿长槽53延伸方向滑动，所述每个张紧柱37对应设有一个锁止机构49，锁止机构49包括有固定片54，固定片54螺接固定在口字胶载台11上，并沿所述长槽53延伸方向螺接所述张紧柱37，进而通过旋转固定片54与张紧柱37螺接的螺钉，即可调整张紧柱37在长槽53内的位置，通过组合调整各定位柱37间的距离，即可调整口字胶在口字胶载台11上的张紧程度。
更进一步地实施例中，重点结合图1、图2、图4所示，还包括横梁板直线运动副21，所述口字胶载台驱动机构12还包括后支架直线运动副22，所述横梁板直线运动副21连接在所述横梁板4与机架15之间，所述横梁板直线运动副21包括直线电机55、第三直线导轨56，以驱动所述面板载台组件1在机架15上前后位移，所述后支架18通过后支架直线运动副22安装在所述机架15上，所述后支架直线运动副22包括移动气缸57、第四直线导轨58，以驱动所述口字胶载台组件2在机架15上前后位移，使其能够在不同位置设置上、下料工位，以提升效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：包括机架(15)、面板载台组件(1)、口字胶载台组件(2)，所述面板载台组件(1)和口字胶载台组件(2)均设置在所述机架(15)上，且口字胶载台组件(2)位于面板载台组件(1)上方；
所述面板载台组件(1)包括面板载台(3)、横梁板(4)、XXY对位平台(5)、顶出机构(6)，所述面板载台(3)包括载台内框(7)、载台外框(8)，所述载台外框(8)固定在横梁板(4)上方，所述载台外框(8)中间设有空腔(9)，所述载台内框(7)间隙设置在所述空腔(9)中，所述载台内框(7)和载台外框(8)上表面用于放置面板(59)，所述载台内框(7)设有面板固定装置(10)，所述载台内框(7)通过纵向设置的顶出机构(6)与XXY对位平台(5)连接，所述XXY对位平台(5)与横梁板(4)连接，所述顶出机构(6)驱动所述载台内框(7)竖直活动伸出所述空腔(9)，所述XXY对位平台(5)驱动所述载台内框(7)在所述空腔(9)中做前后左右位移及水平旋转对位；
所述口字胶载台组件(2)包括口字胶载台(11)、口字胶载台驱动机构(12)，所述口字胶载台(11)上表面设有定位口字胶的定位柱(13)、吸住或松脱口字胶的真空气孔(31)，所述口字胶载台驱动机构(12)驱动所述口字胶载台(11)上下翻转运动、相对面板载台(3)竖直进给运动，以使口字胶扣合在面板上。
2.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述口字胶载台(11)上表面设有定位柱安装孔(32)，所述定位柱(13)设有定位端(33)、固定端(34)，所述定位端(33)与固定端(34)的轴线偏心，所述固定端(34)旋转安装在所述定位柱安装孔(32)内，所述定位端(33)延伸到口字胶载台(11)上表面。
3.如权利要求2所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述口字胶载台(11)设有锁止所述定位柱(13)旋转的锁紧机构(35)。
4.如权利要求2所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述口字胶载台(11)上还设有多个调整口字胶张紧的调整机构(36)，所述调整机构(36)在口字胶载台(11)上表面滑动设置有张紧柱(37)，所述张紧柱(37)连接有锁止机构(49)。
5.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述口字胶载台驱动机构(12)包括纵向伸缩的保压气缸(14)，以带动所述口字胶载台(11)下压口字胶。
6.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述口字胶载台驱动机构(12)包括前支架(16)、中支架(17)、后支架(18)、中支架直线运动副(19)、保压气缸(14)、旋转运动副(20)，所述后支架(18)安装在机架(15)上，所述中支架(17)通过中支架直线运动副(19)竖直活动连接在后支架(18)上，所述前支架(16)通过保压气缸(14)竖直活动连接在中支架(17)上，所述口字胶载台(11)通过旋转运动副(20)连接所述前支架(16)。
7.如权利要求6所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述横梁板(4)与机架(15)之间设有横梁板直线运动副(21)，以驱动所述面板载台组件(1)在机架(15)上前后位移，所述后支架(18)与所述机架(15)间设有后支架直线运动副(22)，以驱动所述口字胶载台组件(2)在机架(15)上前后位移。
8.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述面板固定装置(10)为吸取面板的吸气孔(23)，所述吸气孔(23)设置在所述载台内框(7)上表面。
9.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述载台内框(7)设有延伸到载台外框(8)外周的面板夹紧机构(24)，所述面板夹紧机构(24)活动向载台外框(8)收缩。
10.如权利要求1所述一种高精度曲面屏贴口字胶装置，其特征在于：所述顶出机构(6)包括第一直线轴承(25)、顶出气缸(26)，所述XXY对位平台(5)设置在所述横梁板(4)下方，所述XXY对位平台(5)包括三轴驱动机构(27)、顶板(28)、底板(29)，所述三轴驱动机构(27)连接在顶板(28)和底板(29)之间，以驱动所述底板(29)相对顶板(28)前后左右位移、水平旋转，所述顶板(28)固定在所述横梁板(4)下方，所述底板(29)向上延伸有立柱(30)，所述立柱(30)穿过所述横梁板(4)后通过第一直线轴承(25)竖直活动连接所述载台内框(7)，所述顶出气缸(26)固定在所述底板(29)上方，以穿过所述横梁板(4)伸缩上顶或下放所述载台内框(7)。
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