CN110561769A - 一种熔接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种熔接机，其实现工件的自动熔接和对产品的自动检验，实现了工件熔接的自动化，有效地提高了生产效率，进而大大降低了生产和管理成本，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置回转盘，所述回转盘上设置有投入工位、熔接工位、强度检测工位、集尘吹气工位、画像检测工位、OK品排出工位，所述机架上对应所述熔接工位对应设置熔接装置，所述机架上对应所述熔接工位设置有熔接工件固定装置，所述机架上对应所述强度检测工位设置有强度检测装置，所述机架上对应所述集尘吹气工位设置有集尘吹气装置，所述机架上对应所述画像检测工位设置有NG排出装置和画像检测装置，所述机架上对应所述OK品排出工位设置有OK品排出装置。

Description

一种熔接机
技术领域
本发明涉及工业制造自动化的技术领域，特别涉及一种熔接机。
背景技术
现有的工件熔接特别是发动机点火线圈插片熔接通常采用人工实现，而且熔接完成的工件还需要人工进行检验，以到达一定的产品合格率，这个方式劳动强度大，生产效率较低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种熔接机，其实现工件的自动熔接和对产品的自动检验，实现了工件熔接的自动化，有效地提高了生产效率，进而大大降低了生产和管理成本。
其技术方案是这样的：一种熔接机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置回转盘，所述回转盘上设置有投入工位、熔接工位、强度检测工位、集尘吹气工位、画像检测工位、OK品排出工位，所述机架上对应所述熔接工位对应设置熔接装置，所述机架上对应所述熔接工位设置有熔接工件固定装置，所述机架上对应所述强度检测工位设置有强度检测装置，所述机架上对应所述集尘吹气工位设置有集尘吹气装置，所述机架上对应所述画像检测工位设置有NG排出装置和画像检测装置，所述机架上对应所述OK品排出工位设置有OK品排出装置。
其进一步特征在于，所述熔接装置包括熔接装置固定架，所述熔接装置固定架上设置有熔接装置行程气缸，所述熔接装置行程气缸活塞杆连接第一安装基板，所述第一安装基板通过导柱连接所述熔接装置固定架，第二安装基板通过第一导轨和第一滚珠丝杆连接所述第一安装基板，熔接头设置在所述第二基板上，基准侧电极通过第二导轨和第二滚珠丝杆连接所述第二安装基板，加压侧电极通过第三导轨和第三滚珠丝杆连接所述第二安装基板；所述第二滚珠丝杆连接基准侧电极伺服电机，所述第三滚珠丝杆连接加压侧电极伺服电机，所述基准侧电极包括固定侧连接板，所述熔接头一侧设置有与所述固定侧连接板配合的基准侧电极线安装板，所述加压侧电极包括浮动端连接板，所述熔接头另一侧设置有与所述浮动端连接板配合的加压侧电极线安装板；所述强度检测装置包括强度检测装置上压部和强度检测装置下压部，所述强度检测装置上压部包括强度检测装置上压部支架，所述强度检测装置上压部支架上设置有下压气缸，所述下压气缸连接下压治具，所述强度检测装置下压部包括强度检测安装底板，所述强度检测安装底板上设置有检测头安装底板，所述检测头安装底板上设置有检测头安装竖板和升降气缸安装板，升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述检测头安装底板通过第四导轨和第四滚珠丝杆连接强度检测安装底板，所述升降气缸连接所述检测头安装竖板，所述检测头安装竖板上设置有弹簧座，所述弹簧座上设置有弹簧，所述弹簧连接导向杆，所述导向杆连接检测头；所述集尘吹气装置包括集尘吹气装置支架，所述集尘吹气装置支架上设置有支撑臂，所述支撑臂上分别通过齿轮连接夹具臂，所述齿轮间设置有双面齿条，所述夹紧臂上设置吹气口，所述吹气口连接气管，对应所述夹紧臂设置有集尘口；所述画像检测装置包括画像检测装置安装基板，画像检测装置底板通过第五导轨连接所述画像检测装置安装基板，所述画像检测装置底板通过画像检测装置底板气缸连接所述画像检测装置安装基板，所述画像检测装置底板上设置相机，所述画像检测装置底板上对应所述相机设置有升降气缸，所述升降气缸连接光源支座和平面镜安装板，所述光源支座和平面镜安装板对应；所述NG排出装置包括NG搬出装置和NG排出输送装置，所述NG搬出装置包括NG搬出装置支架，NG搬出装置支架上设置有NG搬出装置安装板，NG搬出装置升降模组安装板通过第六导轨连接所述NG搬出装置安装板，所述NG搬出装置移动模组连接所述NG搬出装置升降模组安装板，所述NG搬出装置升降模组连接NG搬出装置升降板，所述NG搬出装置升降板连接NG搬出装置爪缸，所述NG搬出装置爪缸连接NG搬出装置工具爪；所述NG排出输送装置包括NG排出输送装置支架，工件放置盒支架通过第七导轨连接所述NG排出输送装置支架，工件放置盒支架所述工件放置盒支架上设置工件放置盒，所述NG排出输送装置支架上对应所述工件放置盒设置有传感器；所述OK品排出装置包括OK品排出装置支架，OK品排出装置支架上设置有OK品排出装置安装板，OK品排出装置升降模组安装板通过第八导轨连接所述OK品排出装置安装板，OK品排出装置升降模组连接所述OK品排出装置升降模组安装板，所述OK品排出装置升降模组连接OK品排出装置升降板，所述OK品排出装置升降板连接OK品排出装置爪缸，所述爪缸连接OK品排出装置工具爪。
本发明采用上述结构，由于机架上设置回转盘，回转盘上设置有投入工位、熔接工位、强度检测工位、集尘吹气工位、画像检测工位、OK品排出工位，机架上对应熔接工位对应设置熔接装置，机架上对应熔接工位设置有熔接工件固定装置，机架上对应强度检测工位设置有强度检测装置，机架上对应集尘吹气工位设置有集尘吹气装置，机架上对应画像检测工位设置有NG排出装置与画像检测装置，机架上对应所述OK品排出工位设置有OK品排出装置，工件放置在回转盘上，通过回转盘的旋转，工件在不同工位上分别实现熔接、强度检测、集尘吹气、画像检测、NG排出、OK品排出，从而实现对工件的自动熔接和对产品的自动检验，实现了工件熔接的自动化，有效地提高了生产效率，进而大大降低了生产和管理成本。
附图说明
图1是本发明熔接机结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明熔接机熔接装置示意图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的俯视图；
图6是本发明熔接机强度检测装置示意图；
图7是强度检测下压部示意图；
图8是图7的俯视图；
图9为图6的A向放大示意图；
图10是本发明熔接机集尘吹气装置示意图；
图11是集尘吹气装置支撑臂结构示意图；
图12是本发明熔接机画像检测装置示意图；
图13是本发明熔接机NG搬出装置示意图；
图14是图13的右视图；
图15是本发明熔接机NG排出装置示意图；
图16是本发明熔接机OK品排出装置示意图；
图17是图16的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。
见图1、图2，一种熔接机，其包括机架1，机架1上设置回转盘2，回转盘2上设置有投入工位3、熔接工位4、强度检测工位5、集尘吹气工位6、画像检测工位7、OK品排出工位8，机架1上对应熔接工位4对应设置熔接装置9，机架1上对应熔接工位4设置有熔接工件固定装置10，机架1上对应强度检测工位5设置有强度检测装置11，机架1上对应所述集尘吹气工位6设置有集尘吹气装置12，机架1上对应画像检测工7位设置有NG排出装置13和画像检测装置14，机架1上对应所述OK品排出工位8设置有OK品排出装置15，由于机架上设置回转盘，回转盘上设置有投入工位、熔接工位、强度检测工位、集尘吹气工位、画像检测工位、OK品排出工位，机架上对应熔接工位对应设置熔接装置，机架上对应熔接工位设置有熔接工件固定装置，机架上对应强度检测工位设置有强度检测装置，机架上对应集尘吹气工位设置有集尘吹气装置，机架上对应画像检测工位设置有NG排出装置与画像检测装置，机架上对应所述OK品排出工位设置有OK品排出装置，工件放置在回转盘上，通过回转盘的旋转，工件在不同工位上分别实现熔接、强度检测、集尘吹气、画像检测、NG排出、OK品排出，从而实现对工件的自动熔接和对产品的自动检验，实现了工件熔接的自动化，有效地提高了生产效率，进而大大降低了生产和管理成本。
见图3、图4和图5，熔接装置9包括熔接装置固定架16，熔接装置固定架16上设置有熔接装置行程气缸17，熔接装置行程气缸活塞杆18连接第一安装基板19，第一安装基板19通过导柱20连接熔接装置固定架16，第二安装基板21通过第一导轨22和第一滚珠丝杆23连接第一安装基板19，第一滚珠丝杆23连接伺服电机24，熔接头25设置在第二安装基板21上，基准侧电极26通过第二导轨27和第二滚珠丝杆28连接第二安装基板21，加压侧电极29通过第三导轨30和第三滚珠丝杆31连接第二安装基板21，第二滚珠丝杆28连接基准侧电极伺服电机32，第三滚珠丝杆31连接加压侧电极伺服电机33，基准侧电极26包括固定侧连接板34，熔接头24一侧设置有与固定侧连接板34配合的基准侧电极线安装板35，加压侧电极26包括浮动端连接板36，熔接头24另一侧设置有与浮动端连接板36配合的加压侧电极线安装板37，熔接装置通过熔接装置行程气缸移动到熔接工位上，基准侧电极运动至固定侧连接板与基准侧电极线安装板结合，浮动端连接板与加压侧电极线安装板结合，实现熔接头通电对工件进行熔接。
见图6、图7、图8和图9，强度检测装置11包括强度检测装置上压部38和强度检测装置下压部39，强度检测装置上压部38包括强度检测装置上压部支架40，强度检测装置上压部支架40上设置有下压气缸41，下压气缸41连接下压治具42，强度检测装置下压部39包括强度检测安装底板43，强度检测安装底板43上设置有检测头安装底板44，检测头安装底板44上设置有检测头安装竖板45和升降气缸安装板46，升降气缸47设置在升降气缸安装板46上，检测头安装底板44通过第四导轨48和第四滚珠丝杆49连接强度检测安装底板43，检测头安装竖板45上设置有弹簧座50，弹簧座50上设置有弹簧51，弹簧51连接导向杆52，导向杆52连接检测头53，导向杆52通过导向座54导向，强度检测装置上压部1中下压气缸41带动下治具压紧熔接完成的工件中的一片插片55，升降气缸带动检测头安装竖板运动，检测头安装竖板带动弹簧座和弹簧运动，当检测头接触到到熔接完成的工件中的另一插片56时，弹簧座压迫弹簧，弹簧通过导向杆压迫检测头，检测头挤压另一插片56，通过弹簧的压力检测出工件熔接的强度，实现插片的熔接强度的方便检测，保证了检测效果，降低了劳动强度，有效地提高了生产效率，进而大大降低了生产和管理成本。
见图10和图11，集尘吹气装置12包括集尘吹气装置支架57，集尘吹气装置支架57上设置有支撑臂58，支撑臂58上分别通过齿轮59-1、59-2连接夹具臂60-1、60-2，齿轮59-1、59-2间设置有双面齿条61，夹紧臂60-1、60-2上设置吹气口62，吹气口62连接气管（图中未画出），对应夹紧臂60-1、60-2设置有集尘口63，齿条运动实现夹具臂旋转运动，将工件夹具、放开，将工件夹具后，通过吹气口吹气，将工件上的杂物吹入集尘口中，实现工件上灰尘的收集。
见图12，画像检测装置14包括画像检测装置安装基板64，画像检测装置底板65通过第五导轨66连接画像检测装置安装基板64，画像检测装置底板65通过画像检测装置底板气缸67连接画像检测装置安装基板61，画像检测装置底板65上设置相机68，画像检测装置底板65上对应相机6设2置有升降气缸69，升降气缸69连接光源支座70和平面镜安装板71，光源支座70和平面镜安装板71对应，光源支座70上安装有光源72，平面镜安装板71上设置有平面镜73，光源支座连同光源，平面镜安装板连同平面镜通过底板气缸和升降气缸运动至待检测的工件内，工件的待检测部位通过平面镜发射至相机的可拍摄范围，通过相机对平面镜上的虚拟物进行检测，实现了工件的画像检测。
见图13、图14和图15，NG排出装置13包括NG搬出装置74和NG排出输送装置75。
见图13、图14，NG搬出装置74包括NG搬出装置支架76，NG搬出装置支架76上设置有NG搬出装置安装板77，NG搬出装置升降模组安装板78通过第六导轨79和第四滚轴丝杆80连接NG搬出装置安装板77，NG搬出装置升降模组81连接NG搬出装置升降模组安装板78，NG搬出装置升降模组81连接NG搬出装置升降板82，NG搬出装置升降板82连接NG搬出装置爪缸83，NG搬出装置爪缸74连接NG搬出装置工具爪77，NG搬出装置爪缸连同NG搬出装置工具爪通过NG搬出装置移动模组和NG搬出装置升降模组实现横向和纵向移动，从而实现了NG搬出装置工具爪对工件的输送。
见图15，NG排出输送装置75包括NG排出输送装置支架85，工件放置盒支架86通过第七导轨87连接NG排出输送装置支架85，工件放置盒支架86上设置工件放置盒88，NG排出输送装置支架85上对应工件放置盒88设置有传感器89，通过NG搬出装置输送至工件放置盒内的不良品通过工件放置盒支架的运动带动工件放置盒及其不良品经过人工抽出，传感器检测工件放置盒内是否有不良品，防止不良品误输送。
见图16、图17，OK品排出装置15包括OK品排出装置支架90，OK品排出装置支架90上设置有OK品排出装置安装板91，OK品排出装置升降模组安装板92通过第八导轨93和第五滚珠丝杆94连接OK品排出装置安装板91，OK品排出装置升降模组95连接OK品排出装置升降模组安装板92，OK品排出装置升降模组95连接OK品排出装置升降板96，OK品排出装置升降板96连接OK品排出装置爪缸97，爪缸91连接OK品排出装置工具爪98，OK排出装置爪缸连同NG排出装置工具爪通过OK排出装置移动模组和OK排出装置升降模组实现横向和纵向移动，从而实现了OK排出装置工具爪对工件的输送。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种熔接机，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置回转盘，所述回转盘上设置有投入工位、熔接工位、强度检测工位、集尘吹气工位、画像检测工位、OK品排出工位，所述机架上对应所述熔接工位对应设置熔接装置，所述机架上对应所述熔接工位设置有熔接工件固定装置，所述机架上对应所述强度检测工位设置有强度检测装置，所述机架上对应所述集尘吹气工位设置有集尘吹气装置，所述机架上对应所述画像检测工位设置有NG排出装置和画像检测装置，所述机架上对应所述OK品排出工位设置有OK品排出装置。
2.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所述熔接装置包括熔接装置固定架，所述熔接装置固定架上设置有熔接装置行程气缸，所述熔接装置行程气缸活塞杆连接第一安装基板，所述第一安装基板通过导柱连接所述熔接装置固定架，第二安装基板通过第一导轨和第一滚珠丝杆连接所述第一安装基板，熔接头设置在所述第二基板上，基准侧电极通过第二导轨和第二滚珠丝杆连接所述第二安装基板，加压侧电极通过第三导轨和第三滚珠丝杆连接所述第二安装基板。
3.根据权利要求2所述的一种熔接机，其特征在于：所述第二滚珠丝杆连接基准侧电极伺服电机，所述第三滚珠丝杆连接加压侧电极伺服电机，所述基准侧电极包括固定侧连接板，所述熔接头一侧设置有与所述固定侧连接板配合的基准侧电极线安装板，所述加压侧电极包括浮动端连接板，所述熔接头另一侧设置有与所述浮动端连接板配合的加压侧电极线安装板。
4.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所述强度检测装置包括强度检测装置上压部和强度检测装置下压部，所述强度检测装置上压部包括强度检测装置上压部支架，所述强度检测装置上压部支架上设置有下压气缸，所述下压气缸连接下压治具，所述强度检测装置下压部包括强度检测安装底板，所述强度检测安装底板上设置有检测头安装底板，所述检测头安装底板上设置有检测头安装竖板和升降气缸安装板，升降气缸设置在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸连接所述检测头安装竖板，所述检测头安装竖板上设置有弹簧座，所述弹簧座上设置有弹簧，所述弹簧连接导向杆，所述导向杆连接检测头。
5.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所述集尘吹气装置包括集尘吹气装置支架，所述集尘吹气装置支架上设置有支撑臂，所述支撑臂上分别通过齿轮连接夹具臂，所述齿轮间设置有双面齿条，所述夹紧臂上设置吹气口，所述吹气口连接气管，对应所述夹紧臂设置有集尘口。
6.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所所述画像检测装置包括画像检测装置安装基板，画像检测装置底板通过第五导轨连接所述画像检测装置安装基板，所述画像检测装置底板通过画像检测装置底板气缸连接所述画像检测装置安装基板，所述画像检测装置底板上设置相机，所述画像检测装置底板上对应所述相机设置有升降气缸，所述升降气缸连接光源支座和平面镜安装板，所述光源支座和平面镜安装板对应。
7.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所述NG排出装置包括NG搬出装置和NG排出输送装置，所述NG搬出装置包括NG搬出装置支架，NG搬出装置支架上设置有NG搬出装置安装板，NG搬出装置升降模组安装板通过第六导轨连接所述NG搬出装置安装板，所述NG搬出装置升降模组连接所述NG搬出装置升降模组安装板，所述NG搬出装置升降模组连接NG搬出装置升降板，所述NG搬出装置升降板连接NG搬出装置爪缸，所述NG搬出装置爪缸连接NG搬出装置工具爪；所述NG排出输送装置包括NG排出输送装置支架，工件放置盒支架通过第七导轨连接所述NG排出输送装置支架，工件放置盒支架所述工件放置盒支架上设置工件放置盒，所述NG排出输送装置支架上对应所述工件放置盒设置有传感器。
8.根据权利要求1所述的一种熔接机，其特征在于：所述OK品排出装置包括OK品排出装置支架，OK品排出装置支架上设置有OK品排出装置安装板，OK品排出装置升降模组安装板通过第八导轨连接所述OK品排出装置安装板，OK品排出装置升降模组连接所述OK品排出装置升降模组安装板，所述OK品排出装置升降模组连接OK品排出装置升降板，所述OK品排出装置升降板连接OK品排出装置爪缸，所述爪缸连接OK品排出装置工具爪。
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