CN217347089U - 一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，包括玻璃上料及贴片部分和偏光片上料及检测部分，玻璃上料及贴片部分将待贴片的基材玻璃撕离表面的保护膜后，上料至贴片平台；偏光片上料及检测部分将叠放于料盒机构内的偏光片取出，并移动至贴片机构下方，贴片机构吸取偏光片后，撕膜机械手将偏光片底部保护膜撕离；贴片机构包括贴装头，贴装头通过辊带粘附偏光片，并通过辊轮在辊带一侧滚动至另一侧将偏光片贴附在基材玻璃上。本实用新型实现了玻璃和偏光片自动上料、表面检测、撕膜，且通过辊带式贴合方式，利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，极好地减少了贴合气泡。

Description

一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线。

背景技术

玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中，最基础的组装物料，玻璃基材为载体，通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。根据玻璃基材的特性不同，又分为柔性屏或硬性屏，在显示器实际生产制造过程中，需要将偏光片贴附至玻璃基材表面。

随着显示屏制造技术的不断提升，国外显示屏制造厂商已经逐步将自动化产线引入屏幕制造，国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入，不断地进行产业改造升级，将传统的手工组装产线替换为自动化产线。在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、玻璃基材与偏光片自动上料问题；2、由于玻璃与偏光片来料时表面贴附有膜材，因此贴片前涉及到玻璃与偏光片表面膜材自动撕离问题；3、由于贴片前需要保证表面质量，以提高后续贴片良品率，因此在贴片前需要解决玻璃和偏光片的表面检测问题；4、在贴片过程中，柔性材质的偏光片贴附在玻璃基材上时，需要解决贴合气泡问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了玻璃和偏光片自动上料、表面检测、撕膜，且通过辊带式贴合方式，利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，极好地减少了贴合气泡的全自动偏光片贴合与精度检测生产线。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，包括依次连接玻璃上料及贴片部分和偏光片上料及检测部分，其中，上升玻璃上料及贴片部分将待贴片的基材玻璃撕离表面的保护膜后，上料至贴片平台；上升偏光片上料及检测部分将叠放于料盒机构内的偏光片取出，并移动至贴片机构下方，贴片机构吸取偏光片后，撕膜机械手将偏光片底部保护膜撕离；上述贴片机构包括贴装头，贴装头通过辊带粘附偏光片，并通过辊轮在辊带一侧滚动至另一侧将偏光片贴附在基材玻璃上。

优选的，所述的玻璃上料及贴片部分包括上料搬臂、中转平台、检测清洁机构、撕膜机构及贴片机构，其中，上述上料搬臂架设在机台的一侧，并向外延伸，以便搬移上一工站导出的玻璃；上述检测清洁机构平行间隔地设置于上料搬臂的侧部；上述中转平台沿垂直于上料搬臂方向设置，并向穿过检测清洁机构沿直线方向延伸，上料搬臂搬移的玻璃放置于中转平台上，中转平台运载玻璃经过检测清洁机构时，对玻璃进行检测清洁，不良品经架设于一侧的物料搬臂搬移至设置于机台侧部的不良品料盒内，良品搬移至贴片机构内；上述贴片机构包括贴片平台及贴片组件，其中，上述贴片平台沿垂直于中转平台方向设置，并沿直线方向经过清洁组件在机台上延伸；上述贴片组件架设在贴片平台上方；贴片平台带动玻璃经过清洁组件进行气体清洁后，移动至贴片组件下方。

优选的，所述的检测清洁机构包括检测支架、横向直线模组、检测头、清洁直线模组及清洁座，其中，上述检测支架为U型架体结构，检测支架架设在中转平台上方；检测支架的一侧连接有水平支台；上述横向直线模组水平设置于水平支台上；上述检测头包括二个，两检测头通过支板间隔连接于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动而沿水平直线方向移动，以便调整拍摄位置；检测头沿竖直方向设置，检测头拍摄口朝下设置，以便拍摄中转平台上玻璃。

优选的，所述的清洁直线模组沿竖直方向设置于检测支架的另一侧壁上；上述清洁座通过连接架连接于清洁直线模组的输出端上，并经清洁直线模组驱动而沿竖直方向升降运动；上述清洁座的下部开口，清洁座的顶部连接有进气管，清洁座的两端壁上分别设有吸气管；清洁座的内部顶壁上设有吹气板，吹气板的顶部与进气管连通，吹气板的底部布设有至少二个吹气孔，进气管导出的高压气体经吹气孔吹出至中转平台上的玻璃表面，以便清洁玻璃，清洁后的气体经两吸气管吸出。

优选的，所述的贴片机构包括贴片支架、贴片直线模组、贴片滑座、贴片升降模组、贴片支座及贴装头，其中，上述贴片支架跨设在贴片平台的上方，贴片支架包括平行间隔设置的两支撑侧，其中一支撑侧设有直线滑轨；上述贴片直线模组设置于贴片支架另一支撑上；上述贴片滑座可滑动地设置在直线滑轨及贴片直线模组上，并经贴片直线模组驱动而直线运动；上述贴片升降模组设置于贴片滑座上，且沿竖直方向延伸；上述贴片支座可滑动地设置在贴片升降模组上，经贴片升降模组驱动而升降运动；上述贴装头设置于贴片支座上，并随贴片升降模组升降运动。

优选的，所述的贴装头包括贴装支板、活动支撑组件、固定支撑组件及辊带组件，其中，上述贴装支板水平设置；上述活动支撑组件及固定支撑组件分别设置于贴装支板的两侧，固定支撑组件及活动支撑组件之间张紧有贴片带体，活动支撑组件沿竖直方向升降运动以便张紧贴片带体，贴片带体的底部粘附偏光片；上述辊带组件设置在贴装支板上，并向下延伸至贴片带体上方，辊带组件从上方抵住贴片带体后，沿直线方向辊压贴片带体，以便将贴片带体底部粘附的偏光片贴附至玻璃表面。

优选的，所述的贴装支板的两侧分别竖直连接有竖板；上述固定支撑组件包括固定支辊，固定支辊可转动地连接在贴装支板一侧的竖板底部；上述活动支撑组件包括活动电机、活动支板及活动支辊，其中，上述活动电机设置在贴装支板上，且输出端通过皮带与设置于贴装支板另一侧竖板侧壁上的丝杆连接；上述活动支板沿竖直方向可滑动地设置在贴装支板另一侧竖板的外侧壁上，且通过丝杆座与丝杆连接，活动电机驱动丝杆旋转运动时，丝杆驱动活动支板升降运动；上述活动支辊可转动地连接在活动支板的底部。

优选的，所述的辊带组件包括辊带电机、辊带滑座、张紧辊及压带辊，其中，上述辊带电机设置于贴装支板的下部，且输出端通过皮带与设置于贴装支板底部的丝杆连接；上述辊带滑座沿直线方向可滑动地设置在贴装支板的底部，且通过丝杆座与丝杆连接，辊带电机通过丝杆及丝杆座驱动辊带滑座沿直线方向在贴片带体上方来回直线运动；上述张紧辊及压带辊分别间隔设置于辊带滑座的底部，贴片带体从张紧辊上方经过后从压带辊下方经过，经张紧辊张紧调节张紧力，并在压带辊辊压贴片时，同步将已完成贴片的带体部分向上脱离玻璃。

优选的，所述的偏光片上料及检测部分包括料盒机构、偏光片搬臂、偏光片中转平台、偏光片中转搬臂、清洁平台、清洁机构、撕膜机械手、易撕贴机构、下料搬臂、不良品搬臂及下料传送带，其中，上述料盒机构设置于机台的外侧，料盒机构内叠放有至少二片待贴片的偏光片；上述偏光片搬臂架设于料盒机构上方；上述偏光片中转平台设置于偏光片搬臂的侧部，并向外直线延伸，偏光片搬臂从料盒机构内取出偏光片后放置于偏光片中转平台上，不良品经不良品搬臂搬移取出，偏光片中转平台带动偏光片移动至偏光片中转搬臂下方后，偏光片中转搬臂将偏光片转移至清洁平台上，清洁平台带动偏光片直线移动从架设于其上方的清洁机构下方穿过，清洁机构对偏光片进行清洁后，贴片机构取出清洁后的偏光片后，经设置于清洁平台侧部的撕膜机械手从易撕贴机构上取出易撕贴后，通过易撕贴将偏光片表面膜材撕离，撕膜后的偏光片经贴片机构贴附于玻璃表面；贴片完成的玻璃和偏光片经下料搬臂取出后放置于下料传送带上下料。

一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线的贴合检测工艺，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃上料：待贴片的玻璃经上料搬臂从上一工站搬移至中转平台上；

S2、玻璃检测清洁：步骤S1中的中转平台将玻璃移载至检测清洁机构下方进行检测清洁；

S3、不良品玻璃下料：检测后不良品转移至不良品料盒内；

S4、玻璃撕膜：步骤S2中检测后良品玻璃经撕膜机构撕离玻璃表面的保护膜；

S5、偏光片上料：叠放于料盒机构内的偏光片经偏光片搬臂取出至偏光片中转平台上；

S6、偏光片清洁：步骤S5中的偏光片经偏光片中转搬臂搬移至清洁平台上，清洁平台带动偏光片经过清洁机构进行清洁；

S7、偏光片撕膜：步骤S6中清洁后的偏光片经贴片机构吸附后，撕膜机械手从易撕贴机构取出易撕贴后撕离偏光片底部的膜材；

S8、贴片：步骤S7中撕膜后的偏光片经贴片机构贴附至玻璃表面；

S9、下料：步骤S8中贴片完成后的玻璃经下路搬臂搬移下料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了玻璃和偏光片自动上料、表面检测、撕膜，且通过辊带式贴合方式，利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，极好地减少了贴合气泡的全自动偏光片贴合与精度检测生产线。

本实用新型用于实现显示器制造领域的偏光片自动贴附于玻璃基材上，实现了从玻璃和偏光片上料到贴片下料全自动，整体工艺步骤包括：玻璃上料、玻璃检测清洁、不良品玻璃下料、玻璃撕膜、偏光片上料、偏光片清洁、偏光片撕膜、贴片及下料。通过本实用新型实现了上述各工艺全自动，有效地提升了偏光片贴附整线产能。

同时，本实用新型针对偏光片实际贴附时极易产生气泡的技术问题，独创性地设计有贴装头，本实用新型的贴装头以水平设置的贴装支板作为承载载体，在贴装支板的左右两侧分别设有活动支撑组件和固定支撑组件，活动支撑组件和固定支撑组件之间分别通过固定支辊和活动支辊张紧有贴片带体，为适应实际生产组装过程中对贴片带体张紧力的调整，本实用新型的活动支辊采用活动式结构设计，活动支辊以活动电机作为动力输出机构，动力电机驱动活动支辊沿竖直方向升降运动以便调整活动支辊位置的同时，对其张紧的贴片带体内部张紧力进行调整。由于贴片带体为柔性结构，无法直接通过贴片带体将其底部吸附的偏光片贴附在玻璃基材上，本实用新型在贴片带体上方还设有辊带组件，辊带组件以间隔设置的张紧辊和压带辊作为执行部件，张紧辊和压带辊经辊带电机驱动在贴片带体上方同步来回直线运动。且贴片带体交错穿过张紧辊和压带辊，依次从张紧辊上方穿过后从压带辊下方穿过，通过张紧辊实现了对贴片带体局部张紧力的调整，且使贴片时张紧带体处于持续张紧状态，保证贴片平面度。另外，通过压带辊下压贴片带体时，将贴片带体下方粘附的偏光片贴附至玻璃基材上时，张紧辊一侧的贴片带体被张紧辊向上拉起，避免带体粘附在贴片完成的偏光片上。通过上述压辊带辊压式贴片，将传统的面接触式贴膜转换为线接触式贴片，极好地解决了传统贴片过程中气泡问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型玻璃上料及贴片部分的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型玻璃上料及贴片部分的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型玻璃上料及贴片部分的立体结构示意图之三。

图7为本实用新型玻璃上料及贴片部分的立体结构示意图之四。

图8为本实用新型玻璃上料及贴片部分省略部件后的结构示意图之一。

图9为本实用新型玻璃上料及贴片部分省略部件后的结构示意图之二。

图10为本实用新型玻璃上料及贴片部分省略部件后的结构示意图之三。

图11为本实用新型玻璃上料及贴片部分省略部件后的结构示意图之四。

图12为本实用新型偏光片上料及检测部分的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型偏光片上料及检测部分的立体结构示意图之二。

图14为本实用新型偏光片上料及检测部分的立体结构示意图之三。

图15为本实用新型偏光片上料及检测部分的立体结构示意图之四。

图16为本实用新型偏光片上料及检测部分部件省略后的立体结构示意图之一。

图17为本实用新型偏光片上料及检测部分部件省略后的立体结构示意图之二。

图18为本实用新型偏光片上料及检测部分部件省略后的立体结构示意图之三。

图19为本实用新型偏光片上料及检测部分部件省略后的立体结构示意图之四。

图20为本实用新型检测清洁机构的立体结构示意图之一。

图21为本实用新型检测清洁机构的立体结构示意图之二。

图22为本实用新型玻检测清洁机构的立体结构示意图之三。

图23为本实用新型贴片机构的立体结构示意图之一。

图24为本实用新型贴片机构的立体结构示意图之二。

图25为本实用新型贴片机构的立体结构示意图之三。

图26为本实用新型贴片机构的立体结构示意图之四。

图27为本实用新型贴装头的立体结构示意图之一。

图28为本实用新型贴装头的立体结构示意图之二。

图29为本实用新型贴装头的立体结构示意图之三。

图30为本实用新型贴装头的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图30所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，包括依次连接玻璃上料及贴片部分A和偏光片上料及检测部分B，其中，上升玻璃上料及贴片部分A将待贴片的基材玻璃撕离表面的保护膜后，上料至贴片平台；上升偏光片上料及检测部分B将叠放于料盒机构13内的偏光片取出，并移动至贴片机构11下方，贴片机构11吸取偏光片后，撕膜机械手将偏光片底部保护膜撕离；上述贴片机构11包括贴装头，贴装头通过辊带粘附偏光片，并通过辊轮在辊带一侧滚动至另一侧将偏光片贴附在基材玻璃上。

玻璃上料及贴片部分A包括上料搬臂2、中转平台3、检测清洁机构4、撕膜机构5及贴片机构，其中，上述上料搬臂2架设在机台1的一侧，并向外延伸，以便搬移上一工站导出的玻璃；上述检测清洁机构4平行间隔地设置于上料搬臂2的侧部；上述中转平台3沿垂直于上料搬臂2方向设置，并向穿过检测清洁机构4沿直线方向延伸，上料搬臂2搬移的玻璃放置于中转平台3上，中转平台3运载玻璃经过检测清洁机构4时，对玻璃进行检测清洁，不良品经架设于一侧的物料搬臂7搬移至设置于机台1侧部的不良品料盒8内，良品搬移至贴片机构内；上述贴片机构包括贴片平台9及贴片组件，其中，上述贴片平台9沿垂直于中转平台3方向设置，并沿直线方向经过清洁组件10在机台1上延伸；上述贴片组件架设在贴片平台9上方；贴片平台9带动玻璃经过清洁组件10进行气体清洁后，移动至贴片组件下方。

检测清洁机构4包括检测支架41、横向直线模组、检测头42、清洁直线模组43及清洁座44，其中，上述检测支架41为U型架体结构，检测支架41架设在中转平台3上方；检测支架41的一侧连接有水平支台；上述横向直线模组水平设置于水平支台上；上述检测头42包括二个，两检测头42通过支板间隔连接于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动而沿水平直线方向移动，以便调整拍摄位置；检测头42沿竖直方向设置，检测头42拍摄口朝下设置，以便拍摄中转平台3上玻璃。

清洁直线模组43沿竖直方向设置于检测支架41的另一侧壁上；上述清洁座44通过连接架连接于清洁直线模组43的输出端上，并经清洁直线模组43驱动而沿竖直方向升降运动；上述清洁座44的下部开口，清洁座44的顶部连接有进气管，清洁座44的两端壁上分别设有吸气管；清洁座44的内部顶壁上设有吹气板45，吹气板45的顶部与进气管连通，吹气板45的底部布设有至少二个吹气孔，进气管导出的高压气体经吹气孔吹出至中转平台3上的玻璃表面，以便清洁玻璃，清洁后的气体经两吸气管吸出。

贴片机构11包括贴片支架、贴片直线模组111、贴片滑座112、贴片升降模组113、贴片支座114及贴装头115，其中，上述贴片支架跨设在贴片平台9的上方，贴片支架包括平行间隔设置的两支撑侧，其中一支撑侧设有直线滑轨；上述贴片直线模组111设置于贴片支架另一支撑上；上述贴片滑座112可滑动地设置在直线滑轨及贴片直线模组111上，并经贴片直线模组111驱动而直线运动；上述贴片升降模组113设置于贴片滑座112上，且沿竖直方向延伸；上述贴片支座114可滑动地设置在贴片升降模组113上，经贴片升降模组113驱动而升降运动；上述贴装头115设置于贴片支座114上，并随贴片升降模组113升降运动。

贴装头115包括贴装支板1151、活动支撑组件、固定支撑组件及辊带组件，其中，上述贴装支板1151水平设置；上述活动支撑组件及固定支撑组件分别设置于贴装支板1151的两侧，固定支撑组件及活动支撑组件之间张紧有贴片带体1150，活动支撑组件沿竖直方向升降运动以便张紧贴片带体1150，贴片带体1150的底部粘附偏光片；上述辊带组件设置在贴装支板1151上，并向下延伸至贴片带体1150上方，辊带组件从上方抵住贴片带体1150后，沿直线方向辊压贴片带体1150，以便将贴片带体1150底部粘附的偏光片贴附至玻璃表面。

贴装支板1151的两侧分别竖直连接有竖板；上述固定支撑组件包括固定支辊1155，固定支辊1155可转动地连接在贴装支板1151一侧的竖板底部；上述活动支撑组件包括活动电机1152、活动支板1153及活动支辊1154，其中，上述活动电机1152设置在贴装支板1151上，且输出端通过皮带与设置于贴装支板1155另一侧竖板侧壁上的丝杆连接；上述活动支板1153沿竖直方向可滑动地设置在贴装支板1155另一侧竖板的外侧壁上，且通过丝杆座与丝杆连接，活动电机1152驱动丝杆旋转运动时，丝杆驱动活动支板1153升降运动；上述活动支辊1154可转动地连接在活动支板1153的底部。

辊带组件包括辊带电机1156、辊带滑座1157、张紧辊1158及压带辊1159，其中，上述辊带电机1156设置于贴装支板1151的下部，且输出端通过皮带与设置于贴装支板1151底部的丝杆连接；上述辊带滑座1157沿直线方向可滑动地设置在贴装支板1151的底部，且通过丝杆座与丝杆连接，辊带电机1156通过丝杆及丝杆座驱动辊带滑座1157沿直线方向在贴片带体1150上方来回直线运动；上述张紧辊1158及压带辊1159分别间隔设置于辊带滑座1157的底部，贴片带体1150从张紧辊1158上方经过后从压带辊1159下方经过，经张紧辊1158张紧调节张紧力，并在压带辊1159辊压贴片时，同步将已完成贴片的带体部分向上脱离玻璃。

偏光片上料及检测部分B包括料盒机构13、偏光片搬臂14、偏光片中转平台15、偏光片中转搬臂16、清洁平台17、清洁机构18、撕膜机械手19、易撕贴机构20、下料搬臂21、不良品搬臂22及下料传送带23，其中，上述料盒机构13设置于机台1的外侧，料盒机构13内叠放有至少二片待贴片的偏光片；上述偏光片搬臂14架设于料盒机构13上方；上述偏光片中转平台15设置于偏光片搬臂14的侧部，并向外直线延伸，偏光片搬臂14从料盒机构13内取出偏光片后放置于偏光片中转平台15上，不良品经不良品搬臂22搬移取出，偏光片中转平台15带动偏光片移动至偏光片中转搬臂16下方后，偏光片中转搬臂16将偏光片转移至清洁平台17上，清洁平台17带动偏光片直线移动从架设于其上方的清洁机构18下方穿过，清洁机构18对偏光片进行清洁后，贴片机构11取出清洁后的偏光片后，经设置于清洁平台17侧部的撕膜机械手19从易撕贴机构20上取出易撕贴后，通过易撕贴将偏光片表面膜材撕离，撕膜后的偏光片经贴片机构11贴附于玻璃表面；贴片完成的玻璃和偏光片经下料搬臂21取出后放置于下料传送带23上下料。

一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线的贴合检测工艺，包括如下工艺步骤：

S1、玻璃上料：待贴片的玻璃经上料搬臂从上一工站搬移至中转平台上；

S2、玻璃检测清洁：步骤S1中的中转平台将玻璃移载至检测清洁机构下方进行检测清洁；

S3、不良品玻璃下料：检测后不良品转移至不良品料盒内；

S4、玻璃撕膜：步骤S2中检测后良品玻璃经撕膜机构撕离玻璃表面的保护膜；

S5、偏光片上料：叠放于料盒机构内的偏光片经偏光片搬臂取出至偏光片中转平台上；

S6、偏光片清洁：步骤S5中的偏光片经偏光片中转搬臂搬移至清洁平台上，清洁平台带动偏光片经过清洁机构进行清洁；

S7、偏光片撕膜：步骤S6中清洁后的偏光片经贴片机构吸附后，撕膜机械手从易撕贴机构取出易撕贴后撕离偏光片底部的膜材；

S8、贴片：步骤S7中撕膜后的偏光片经贴片机构贴附至玻璃表面；

S9、下料：步骤S8中贴片完成后的玻璃经下路搬臂搬移下料。

进一步，本实用新型设计了一种实现了玻璃和偏光片自动上料、表面检测、撕膜，且通过辊带式贴合方式，利用柔性的贴片带体作为偏光片贴合载体，通过贴片带体上的压带辊来回直线辊压实现偏光片贴合，极好地减少了贴合气泡的全自动偏光片贴合与精度检测生产线。

本实用新型用于实现显示器制造领域的偏光片自动贴附于玻璃基材上，实现了从玻璃和偏光片上料到贴片下料全自动，整体工艺步骤包括：玻璃上料、玻璃检测清洁、不良品玻璃下料、玻璃撕膜、偏光片上料、偏光片清洁、偏光片撕膜、贴片及下料。通过本实用新型实现了上述各工艺全自动，有效地提升了偏光片贴附整线产能。

同时，本实用新型针对偏光片实际贴附时极易产生气泡的技术问题，独创性地设计有贴装头，本实用新型的贴装头以水平设置的贴装支板作为承载载体，在贴装支板的左右两侧分别设有活动支撑组件和固定支撑组件，活动支撑组件和固定支撑组件之间分别通过固定支辊和活动支辊张紧有贴片带体，为适应实际生产组装过程中对贴片带体张紧力的调整，本实用新型的活动支辊采用活动式结构设计，活动支辊以活动电机作为动力输出机构，动力电机驱动活动支辊沿竖直方向升降运动以便调整活动支辊位置的同时，对其张紧的贴片带体内部张紧力进行调整。由于贴片带体为柔性结构，无法直接通过贴片带体将其底部吸附的偏光片贴附在玻璃基材上，本实用新型在贴片带体上方还设有辊带组件，辊带组件以间隔设置的张紧辊和压带辊作为执行部件，张紧辊和压带辊经辊带电机驱动在贴片带体上方同步来回直线运动。且贴片带体交错穿过张紧辊和压带辊，依次从张紧辊上方穿过后从压带辊下方穿过，通过张紧辊实现了对贴片带体局部张紧力的调整，且使贴片时张紧带体处于持续张紧状态，保证贴片平面度。另外，通过压带辊下压贴片带体时，将贴片带体下方粘附的偏光片贴附至玻璃基材上时，张紧辊一侧的贴片带体被张紧辊向上拉起，避免带体粘附在贴片完成的偏光片上。通过上述压辊带辊压式贴片，将传统的面接触式贴膜转换为线接触式贴片，极好地解决了传统贴片过程中气泡问题。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：包括依次连接的玻璃上料及贴片部分（A）和偏光片上料及检测部分（B），其中，上述玻璃上料及贴片部分（A）将待贴片的基材玻璃撕离表面的保护膜后，上料至贴片平台；上述偏光片上料及检测部分（B）将叠放于料盒机构（13）内的偏光片取出，并移动至贴片机构（11）下方，贴片机构（11）吸取偏光片后，撕膜机械手将偏光片底部保护膜撕离；上述贴片机构（11）包括贴装头，贴装头通过辊带粘附偏光片，并通过辊轮在辊带一侧滚动至另一侧将偏光片贴附在基材玻璃上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的玻璃上料及贴片部分（A）包括上料搬臂（2）、中转平台（3）、检测清洁机构（4）、撕膜机构（5）及贴片机构，其中，上述上料搬臂（2）架设在机台（1）的一侧，并向外延伸，以便搬移上一工站导出的玻璃；上述检测清洁机构（4）平行间隔地设置于上料搬臂（2）的侧部；上述中转平台（3）沿垂直于上料搬臂（2）方向设置，并向穿过检测清洁机构（4）沿直线方向延伸，上料搬臂（2）搬移的玻璃放置于中转平台（3）上，中转平台（3）运载玻璃经过检测清洁机构（4）时，对玻璃进行检测清洁，不良品经架设于一侧的物料搬臂（7）搬移至设置于机台（1）侧部的不良品料盒（8）内，良品搬移至贴片机构内；上述贴片机构包括贴片平台（9）及贴片组件，其中，上述贴片平台（9）沿垂直于中转平台（3）方向设置，并沿直线方向经过清洁组件（10）在机台（1）上延伸；上述贴片组件架设在贴片平台（9）上方；贴片平台（9）带动玻璃经过清洁组件（10）进行气体清洁后，移动至贴片组件下方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的检测清洁机构（4）包括检测支架（41）、横向直线模组、检测头（42）、清洁直线模组（43）及清洁座（44），其中，上述检测支架（41）为U型架体结构，检测支架（41）架设在中转平台（3）上方；检测支架（41）的一侧连接有水平支台；上述横向直线模组水平设置于水平支台上；上述检测头（42）包括二个，两检测头（42）通过支板间隔连接于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动而沿水平直线方向移动，以便调整拍摄位置；检测头（42）沿竖直方向设置，检测头（42）拍摄口朝下设置，以便拍摄中转平台（3）上玻璃。

4.根据权利要求3所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的清洁直线模组（43）沿竖直方向设置于检测支架（41）的另一侧壁上；上述清洁座（44）通过连接架连接于清洁直线模组（43）的输出端上，并经清洁直线模组（43）驱动而沿竖直方向升降运动；上述清洁座（44）的下部开口，清洁座（44）的顶部连接有进气管，清洁座（44）的两端壁上分别设有吸气管；清洁座（44）的内部顶壁上设有吹气板（45），吹气板（45）的顶部与进气管连通，吹气板（45）的底部布设有至少二个吹气孔，进气管导出的高压气体经吹气孔吹出至中转平台（3）上的玻璃表面，以便清洁玻璃，清洁后的气体经两吸气管吸出。

5.根据权利要求4所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的贴片机构（11）包括贴片支架、贴片直线模组（111）、贴片滑座（112）、贴片升降模组（113）、贴片支座（114）及贴装头（115），其中，上述贴片支架跨设在贴片平台（9）的上方，贴片支架包括平行间隔设置的两支撑侧，其中一支撑侧设有直线滑轨；上述贴片直线模组（111）设置于贴片支架另一支撑上；上述贴片滑座（112）可滑动地设置在直线滑轨及贴片直线模组（111）上，并经贴片直线模组（111）驱动而直线运动；上述贴片升降模组（113）设置于贴片滑座（112）上，且沿竖直方向延伸；上述贴片支座（114）可滑动地设置在贴片升降模组（113）上，经贴片升降模组（113）驱动而升降运动；上述贴装头（115）设置于贴片支座（114）上，并随贴片升降模组（113）升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的贴装头（115）包括贴装支板（1151）、活动支撑组件、固定支撑组件及辊带组件，其中，上述贴装支板（1151）水平设置；上述活动支撑组件及固定支撑组件分别设置于贴装支板（1151）的两侧，固定支撑组件及活动支撑组件之间张紧有贴片带体（1150），活动支撑组件沿竖直方向升降运动以便张紧贴片带体（1150），贴片带体（1150）的底部粘附偏光片；上述辊带组件设置在贴装支板（1151）上，并向下延伸至贴片带体（1150）上方，辊带组件从上方抵住贴片带体（1150）后，沿直线方向辊压贴片带体（1150），以便将贴片带体（1150）底部粘附的偏光片贴附至玻璃表面。

7.根据权利要求6所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的贴装支板（1151）的两侧分别竖直连接有竖板；上述固定支撑组件包括固定支辊（1155），固定支辊（1155）可转动地连接在贴装支板（1151）一侧的竖板底部；上述活动支撑组件包括活动电机（1152）、活动支板（1153）及活动支辊（1154），其中，上述活动电机（1152）设置在贴装支板（1151）上，且输出端通过皮带与设置于贴装支板（1151）另一侧竖板侧壁上的丝杆连接；上述活动支板（1153）沿竖直方向可滑动地设置在贴装支板（1151）另一侧竖板的外侧壁上，且通过丝杆座与丝杆连接，活动电机（1152）驱动丝杆旋转运动时，丝杆驱动活动支板（1153）升降运动；上述活动支辊（1154）可转动地连接在活动支板（1153）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的辊带组件包括辊带电机（1156）、辊带滑座（1157）、张紧辊（1158）及压带辊（1159），其中，上述辊带电机（1156）设置于贴装支板（1151）的下部，且输出端通过皮带与设置于贴装支板（1151）底部的丝杆连接；上述辊带滑座（1157）沿直线方向可滑动地设置在贴装支板（1151）的底部，且通过丝杆座与丝杆连接，辊带电机（1156）通过丝杆及丝杆座驱动辊带滑座（1157）沿直线方向在贴片带体（1150）上方来回直线运动；上述张紧辊（1158）及压带辊（1159）分别间隔设置于辊带滑座（1157）的底部，贴片带体（1150）从张紧辊（1158）上方经过后从压带辊（1159）下方经过，经张紧辊（1158）张紧调节张紧力，并在压带辊（1159）辊压贴片时，同步将已完成贴片的带体部分向上脱离玻璃。

9.根据权利要求1所述的一种全自动偏光片贴合与精度检测生产线，其特征在于：所述的偏光片上料及检测部分（B）包括料盒机构（13）、偏光片搬臂（14）、偏光片中转平台（15）、偏光片中转搬臂（16）、清洁平台（17）、清洁机构（18）、撕膜机械手（19）、易撕贴机构（20）、下料搬臂（21）、不良品搬臂（22）及下料传送带（23），其中，上述料盒机构（13）设置于机台（1）的外侧，料盒机构（13）内叠放有至少二片待贴片的偏光片；上述偏光片搬臂（14）架设于料盒机构（13）上方；上述偏光片中转平台（15）设置于偏光片搬臂（14）的侧部，并向外直线延伸，偏光片搬臂（14）从料盒机构（13）内取出偏光片后放置于偏光片中转平台（15）上，不良品经不良品搬臂（22）搬移取出，偏光片中转平台（15）带动偏光片移动至偏光片中转搬臂（16）下方后，偏光片中转搬臂（16）将偏光片转移至清洁平台（17）上，清洁平台（17）带动偏光片直线移动从架设于其上方的清洁机构（18）下方穿过，清洁机构（18）对偏光片进行清洁后，贴片机构（11）取出清洁后的偏光片后，经设置于清洁平台（17）侧部的撕膜机械手（19）从易撕贴机构（20）上取出易撕贴后，通过易撕贴将偏光片表面膜材撕离，撕膜后的偏光片经贴片机构（11）贴附于玻璃表面；贴片完成的玻璃和偏光片经下料搬臂（21）取出后放置于下料传送带（23）上下料。

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