KR101820522B1

KR101820522B1 - 카메라 모듈 조립 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101820522B1
Application number: KR1020160077900A
Authority: KR
Inventors: 김혜광; 육영준
Original assignee: (주) 루리텍
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2018-01-19
Also published as: KR20180000126A

Abstract

카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것이다. 카메라 모듈 조립 장치의 적재대는 복수의 렌즈 홀더들 및 이미지센서 PCB들을 적재한다. 렌즈 홀더용 캐리어는 적재대로부터 이송된 렌즈 홀더를 정렬 영역으로 이송한다. 렌즈 홀더용 클램프는 렌즈 홀더용 캐리어로부터 렌즈 홀더를 전달받아 클램핑한다. 이미지센서 PCB용 정렬 유닛은 적재대로부터 이송된 이미지센서 PCB를 정렬 영역으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 대해 이미지센서 PCB를 광축 정렬한다. 접착 유닛은 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착시킨다. 핸들러는 적재대에 적재된 렌즈 홀더를 렌즈 홀더용 캐리어로 이송하며, 적재대에 적재된 이미지센서 PCB를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프로부터 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더가 접착된 카메라 모듈을 전달받아 적재대로 이송한다.

Description

카메라 모듈 조립 장치 및 방법{Apparatus and method of assembling camera module}

본 발명은 이미지센서 PCB(Printed Circuit Board)와 렌즈 홀더를 광축 정렬해서 조립하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근에는 주차 가이드나 주변 감시 등을 위해 카메라를 차량에 장착하는 경우가 많아지고 있다. 또한, 주행 중 차선유지 여부나 표지판 인식 등과 같은 자동 주행 기능을 수행하기 위한 모니터링용으로도 카메라를 차량에 장착하려는 수요가 늘어나고 있다.

일반적으로, 차량에 장착되는 카메라는 이미지센서를 실장한 이미지센서 PCB와 렌즈를 장착한 렌즈 홀더 등이 조립된 모듈 형태로 구성된다. 그런데, 카메라 모듈의 조립시, 렌즈와 이미지센서 간의 광축이 정밀하게 정렬되지 못하면, 원하는 고성능 기능의 카메라 모듈을 구현해내기가 어렵다.

즉, 카메라 모듈로 피사체를 촬상할 때, 렌즈를 통해 피사체로부터 들어온 빛이 이미지센서 상의 정확한 위치에 맺혀야 선명한 화상을 획득해낼 수 있게 되는데, 만일 광축이 제대로 정렬되지 못한 상태로 카메라 모듈이 조립되면, 이미지센서에서 받아들이는 화상 정보가 부정확해지게 되므로, 카메라 모듈의 신뢰도가 크게 떨어지게 된다.

따라서, 신뢰도가 높은 고성능의 카메라 모듈을 구현하기 위해서는 카메라 모듈 조립시 렌즈와 이미지센서 간의 광축을 정밀하게 정렬하여야 하며, 이와 같이 정렬된 상태로 카메라 모듈을 효율적으로 조립할 수 있는 장치와 방법이 필요하다.

본 발명의 과제는 카메라 모듈의 조립 효율성을 높일 수 있고, 신뢰도가 높은 고성능의 카메라 모듈을 구현할 수 있는 카메라 모듈 조립 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 적재대와, 렌즈 홀더용 캐리어와, 렌즈 홀더용 클램프와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛과, 접착 유닛과, 핸들러, 및 컨트롤러를 포함한다. 적재대는 렌즈가 각각 장착된 복수의 렌즈 홀더들을 적재하며, 이미지센서가 각각 실장된 복수의 이미지센서 PCB들을 적재한다. 렌즈 홀더용 캐리어는 적재대로부터 이송된 렌즈 홀더를 정렬 영역으로 이송한다. 렌즈 홀더용 클램프는 정렬 영역에 배치되며, 렌즈 홀더용 캐리어로부터 렌즈 홀더를 전달받아 클램핑한다. 이미지센서 PCB용 정렬 유닛은 적재대로부터 이송된 이미지센서 PCB를 정렬 영역으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 대해 이미지센서 PCB를 광축 정렬한다. 접착 유닛은 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착시킨다. 핸들러는 적재대에 적재된 렌즈 홀더를 렌즈 홀더용 캐리어로 이송하며, 적재대에 적재된 이미지센서 PCB를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프로부터 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더가 접착된 카메라 모듈을 전달받아 적재대로 이송한다. 컨트롤러는 렌즈 홀더용 캐리어와, 렌즈 홀더용 클램프와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛과, 접착 유닛, 및 핸들러를 제어한다.

본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 방법은, 적재대에 적재된 렌즈 홀더 및 이미지센서 PCB를 핸들러에 의해 렌즈 홀더용 캐리어 및 이미지센서 PCB용 정렬 유닛으로 이송한다. 렌즈 홀더용 캐리어에 지지된 렌즈 홀더를 렌즈 홀더용 캐리어에 의해 렌즈 홀더용 클램프로 이송한 후, 렌즈 홀더용 클램프에 의해 클램핑한다. 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 지지된 이미지센서 PCB를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더의 하부로 이송한 후, 렌즈 홀더에 대해 이미지센서 PCB를 광축 정렬한다. 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착 유닛에 의해 접착시킨다. 렌즈 홀더용 클램프로부터 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더가 접착된 카메라 모듈을 렌즈 홀더용 캐리어로 이송한 후, 렌즈 홀더용 캐리어에 의해 적재대에 근접하게 이송시킨다. 렌즈 홀더용 캐리어에 지지된 카메라 모듈을 핸들러에 의해 적재대로 이송시킨다.

본 발명에 따르면, 렌즈 홀더와 이미지센서 PCB를 광축 정렬해서 카메라 모듈로 조립하는 일련의 과정들이 자동화될 수 있으므로, 카메라 모듈의 조립 효율성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 렌즈와 이미지센서 간의 광축이 정밀하게 정렬될 수 있으므로, 신뢰도가 높은 고성능의 카메라 모듈을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치에 의해 조립되는 카메라 모듈에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 카메라 모듈 조립 장치의 내부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 카메라 모듈 조립 장치를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3에 있어서, 정렬용 차트가 생략된 상태의 평면도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 카메라 모듈 조립 장치를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 7은 적재대의 로딩 트레이를 일부 확대하여 도시한 사시도이다.
도 8은 핸들러를 도시한 사시도이다.
도 9는 렌즈 홀더용 캐리어 및 이미지센서 PCB용 정렬 유닛을 도시한 사시도이다.
도 10은 정렬용 차트의 일 예를 도시한 도면이다.
도 11은 정렬용 차트에 대해 이미지센서로부터 촬상된 이미지의 예를 도시한 도면이다.
도 12는 렌즈 홀더용 클램프를 도시한 사시도이다.
도 13은 접착 유닛을 도시한 사시도이다.
도 14는 이물검사 보조기구를 도시한 사시도이다.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치에 의해 조립되는 카메라 모듈에 대한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치에 대한 사시도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 카메라 모듈 조립 장치의 내부를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 카메라 모듈 조립 장치를 후방에서 바라본 사시도이다. 도 5는 도 3에 있어서, 정렬용 차트가 생략된 상태의 평면도이다. 도 6은 도 5에 있어서, 카메라 모듈 조립 장치를 후방에서 바라본 사시도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 카메라 모듈 조립 장치(100)는 렌즈 홀더(11)와 이미지센서 PCB(12)를 광축 정렬해서 카메라 모듈(10)로 조립하기 위한 것으로, 적재대(110)와, 렌즈 홀더용 캐리어(120)와, 렌즈 홀더용 클램프(130)와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)과, 접착 유닛(150)과, 핸들러(160), 및 컨트롤러(170)를 포함한다.

적재대(110)는 복수의 렌즈 홀더(11)들을 적재하며, 복수의 이미지센서 PCB(12)들을 적재한다. 여기서, 각각의 렌즈 홀더(11)에는 렌즈(11a)가 장착되며, 각각의 이미지센서 PCB(12)에는 이미지센서(12a)가 실장된다. 렌즈 홀더용 캐리어(120)는 적재대(110)로부터 이송된 렌즈 홀더(11)를 정렬 영역으로 이송한다. 렌즈 홀더용 클램프(130)는 정렬 영역에 배치되며, 렌즈 홀더용 캐리어(120)로부터 렌즈 홀더(11)를 전달받아 클램핑한다.

이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)은 적재대(110)로부터 이송된 이미지센서 PCB(12)를 정렬 영역으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)에 대해 이미지센서 PCB(12)를 광축 정렬한다. 접착 유닛(150)은 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 정렬된 이미지센서 PCB(12)를 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)에 접착시킨다.

핸들러(160)는 적재대(110)에 적재된 렌즈 홀더(11)를 렌즈 홀더용 캐리어(120)로 이송하며, 적재대(110)에 적재된 이미지센서 PCB(12)를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)으로 이송하며, 렌즈 홀더용 클램프(130)로부터 이미지센서 PCB(12)와 렌즈 홀더(11)가 접착된 카메라 모듈(10)을 전달받아 적재대(110)로 이송한다. 컨트롤러(170)는 렌즈 홀더용 캐리어(120)와, 렌즈 홀더용 클램프(130)와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)과, 접착 유닛(150), 및 핸들러(160)를 제어한다.

전술한 카메라 모듈 조립 장치(100)에 의하면, 렌즈 홀더(11)와 이미지센서 PCB(12)를 광축 정렬해서 카메라 모듈(10)로 조립하는 일련의 과정들이 자동화될 수 있으므로, 카메라 모듈(10)의 조립 효율성을 높일 수 있다. 또한, 렌즈와 이미지센서 간의 광축이 정밀하게 정렬될 수 있으므로, 신뢰도가 높은 고성능의 카메라 모듈(10)을 구현할 수 있다.

한편, 적재대(110)는 상면에 로딩 트레이(111) 및 리젝트 트레이(112)를 안착시키도록 형성될 수 있다. 적재대(110)는 장치 프레임(101)에 지지될 수 있다. 적재대(110)는 사용자를 기준으로 장치 프레임(101)의 전방에 배치될 수 있다. 카메라 모듈 조립 장치(100)는 장치 하우징(102)에 수용되어 보호될 수 있다.

장치 하우징(102)은 내부를 개폐하기 위한 도어(103)들을 구비할 수 있다. 사용자는 도어(103)들을 개폐함에 따라 적재대(110)에 대해 로딩 트레이(111) 및 리젝트 트레이(112)를 공급 또는 배출할 수 있으며, 카메라 모듈 조립 장치(100)에 대한 유지보수 작업을 수행할 수 있다. 장치 하우징(102)의 앞면에는 렌즈 홀더(11)에 대한 이미지센서 PCB(12)의 광축 정렬 과정을 사용자에게 보여주는 디스플레이(104), 및 사용자가 각종 명령을 조작할 수 있는 스위치 패널(105)이 배치될 수 있다.

로딩 트레이(111)는 렌즈 홀더용 캐리어(120)로 공급될 복수의 렌즈 홀더(11)들과, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)으로 공급될 복수의 이미지센서 PCB(12)들을 수납한다. 여기서, 렌즈 홀더(11)들과 이미지센서 PCB(12)들은 교번하여 1열씩 로딩 트레이(111)에 수납될 수 있다.

로딩 트레이(111)는 렌즈 홀더(11)와 이미지센서 PCB(12)가 배출된 상태에서, 렌즈 홀더(11)와 이미지센서 PCB(12)가 조립되어 적재대(110)로 이송된 양호한 카메라 모듈(10)을 수납할 수 있는 구조로 이루어져 사용 편의성을 높일 수 있다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 로딩 트레이(111)는 렌즈 홀더(11)들과 이미지센서 PCB(12)들을 각각 수납하는 제1 수납 영역(111a)들과, 카메라 모듈(10)들을 각각 수납하는 제2 수납 영역(111b)을 갖는다. 여기서, 제2 수납 영역(111b)은 4개의 인접한 제1 수납 영역(111a)들 사이에 형성되고, 2개의 인접한 제1 수납 영역(111a)들과 로딩 트레이(111)의 테두리 사이에 형성될 수 있다. 제2 수납 영역(111b)은 제1 수납 영역(111a)들과 각각 일부 겹쳐지게 형성될 수 있다.

카메라 모듈(10)의 조립 생산성을 높이기 위해 렌즈 홀더용 캐리어(120)와, 렌즈 홀더용 클램프(130)와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)이 한 쌍씩 장치 프레임(101)의 좌,우 영역에 마련되는 경우, 로딩 트레이(111)는 2개로 마련될 수 있다. 리젝트 트레이(112)는 이물검사 결과 불량으로 판별되어 적재대(110)로 이송된 이미지센서 PCB(12) 또는 카메라 모듈(10)을 수납하거나, 접착제 도포상태 검사 결과 불량으로 판별되어 적재대(110)로 이송된 이미지센서 PCB(12)를 수납한다. 리젝트 트레이(112)는 불량한 이미지센서 PCB(12)와 한 조를 이루어 적재대(110)로 함께 이송된 렌즈 홀더(11)도 수납할 수 있다.

적재상태 검사기(116)는 적재대(110)에 적재된 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)의 적재상태를 검사할 수 있다. 따라서, 적재상태가 양호한 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)가 핸들러(160)에 의해 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)으로 이송될 수 있다.

예컨대, 적재상태 검사기(116)는 로딩 트레이(111)에 적재된 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)의 각 전후, 좌우, 상하 위치가 설정 위치와 일치하는지 여부를 검사할 수 있다. 적재상태 검사기(116)는 비전 검사기로 이루어질 수 있다. 적재상태 검사기(116)는 로딩 트레이(111)에 적재된 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)를 촬상한다. 이때, 로딩 트레이(111)에 적재된 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)는 조명기(미도시)에 의해 조명될 수 있다.

적재상태 검사기(116)는 촬상된 이미지를 컨트롤러(170)로 제공할 수 있다. 컨트롤러(170)는 적재상태 검사기(116)로부터 제공된 이미지를 기준 이미지와 비교하여 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)의 적재상태를 판별할 수 있다. 적재상태 검사기(116)는 후술할 픽커용 구동기구(162)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 이동할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 핸들러(160)는 복수의 픽커(161)들과, 픽커(161)들을 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키는 픽커용 구동기구(162)를 포함할 수 있다. 각각의 픽커(161)는 진공압에 의해 렌즈 홀더(11) 또는 이미지센서 PCB(12)를 흡착하며, 진공압 해제에 의해 렌즈 홀더(11) 또는 이미지센서 PCB(12)를 탈착하도록 구성될 수 있다.

픽커(161)는 4개로 구비될 수 있다. 이 경우, 1개의 픽커(161)는 로딩 트레이(111)로부터 렌즈 홀더(11)를 렌즈 홀더용 캐리어(120)에 로딩시키도록 배정된다. 다른 1개의 픽커(161)는 로딩 트레이(111)로부터 이미지센서 PCB(12)를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 로딩시키도록 배정된다. 또 다른 1개의 픽커(161)는 렌즈 홀더용 캐리어(120)로부터 카메라 모듈(10)을 로딩 트레이(111)에 언로딩시키도록 배정된다. 나머지 1개의 픽커(161)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)으로부터 불량 상태의 이미지센서 PCB(12)를 리젝트 트레이(112)에 언로딩시키도록 배정된다.

픽커용 구동기구(162)는 픽커(161)들을 픽커 베이스(163)에 대해 독립적으로 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 액추에이터들과, 픽커 베이스(163)를 이동대(164)에 대해 Y축으로 이동시키는 Y축 이동 액추에이터, 및 이동대(164)를 칼럼(165)에 대해 X축으로 이동시키는 X축 이동 액추에이터를 포함할 수 있다. 여기서, 칼럼(165)은 장치 프레임(101) 상에 좌우로 가로질러 고정된다. X축, Y축, Z축 이동 액추에이터는 리니어 모터 등과 같은 통상적인 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 핸들러(160) 및 적재상태 검사기(116)는 1개씩 구비됨으로써, 한 쌍씩 마련된 렌즈 홀더용 캐리어(120)와, 렌즈 홀더용 클램프(130)와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 대해 공동으로 사용될 수 있다.

도 3 내지 도 6과 함께 도 9를 참조하면, 렌즈 홀더용 캐리어(120)는 렌즈 홀더용 그리퍼(121), 및 렌즈 홀더용 구동기구(122)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더용 그리퍼(121)는 렌즈 홀더(11)를 잡아서 지지한다. 렌즈 홀더용 그리퍼(121)는 그립 부재(121a)들, 및 그립 부재용 액추에이터(121b)를 포함할 수 있다. 그립 부재(121a)는 렌즈 홀더(11)의 4개 변들을 각각 잡아서 지지하도록 4개로 구비될 수 있다. 그립 부재용 액추에이터(121b)는 그립 부재(121a)들을 동시에 렌즈 홀더(11)를 파지 또는 해지시키도록 구동시킬 수 있다. 그립 부재용 액추에이터(121b)는 공압 실린더 등을 포함하여 구성될 수 있다.

렌즈 홀더용 구동기구(122)는 렌즈 홀더용 그리퍼(121)를 X축 방향으로 이동시키고, Y축 방향으로 이동시키며, Z축 방향으로 이동시킨다. 렌즈 홀더용 구동기구(122)는 렌즈 홀더용 그리퍼(121)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 액추에이터(122a)와, Z축 이동 액추에이터(122a)를 X축 방향으로 이동시킴에 따라 렌즈 홀더용 그리퍼(121)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동 액추에이터(122b), 및 X축 이동 액추에이터(122b)를 Y축 방향으로 이동시킴에 따라 렌즈 홀더용 그리퍼(121)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동 액추에이터(122c)를 포함한다.

Z축 이동 액추에이터(122a)는 솔레노이드 액추에이터로 구성될 수 있다. 솔레노이드 액추에이터는 복귀 스프링을 포함할 수 있는데, 복귀 스프링은 렌즈 홀더용 그리퍼(121)의 Z축 이동시 완충 역할을 겸할 수 있다. X축, Y축 이동 액추에이터(122b, 122c)는 리니어 모터 등과 같은 통상적인 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)은 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)와, 이미지센서 PCB용 구동기구(142)와, 커넥터(143), 및 정렬용 차트(144)를 포함할 수 있다. 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)는 이미지센서 PCB(12)를 잡아서 지지한다. 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)는 그립 부재들, 및 그립 부재용 액추에이터를 포함할 수 있다. 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)는 렌즈 홀더용 그리퍼(121)와 동일하게 구성되어 이미지센서 PCB(12)를 파지 또는 해지할 수 있다.

이미지센서 PCB용 구동기구(142)는 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)를 X축 방향으로 이동시키고, Y축 방향으로 이동시키며, Z축 방향으로 이동시키며, X축을 중심으로 틸트시키며, Y축을 중심으로 틸트시키며, Z축을 중심으로 회전시킨다.

이미지센서 PCB용 구동기구(142)는 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동 액추에이터(142a)와, Z축 이동 액추에이터(142a)를 X축을 중심으로 틸트시킴에 따라 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)를 X축을 중심으로 틸트시키는 X축 틸트 액추에이터(142b)와, X축 틸트 액추에이터(142b)를 Y축을 중심으로 틸트시킴에 따라 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)를 Y축을 중심으로 틸트시키는 Y축 틸트 액추에이터(142c)와, 및 Y축 틸트 액추에이터(142c)를 Z축을 중심으로 회전시키는 Z축 회전 액추에이터(142d)를 포함할 수 있다.

Z축 이동 액추에이터(142a)는 솔레노이드 액추에이터로 구성될 수 있다. 솔레노이드 액추에이터는 복귀 스프링을 포함할 수 있는데, 복귀 스프링은 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)의 Z축 이동시 완충 역할을 겸할 수 있다. X축, Y축 틸트 액추에이터(142b, 142c) 및 Z축 회전 액추에이터(142d)는 회전 모터 등과 같은 통상적인 회전 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다.

이미지센서 PCB용 구동기구(142)는 Z축 회전 액추에이터(142d)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키는 액추에이터들을 별도로 구비하지 않을 수 있다. 그 대신, Z축 회전 액추에이터(142d)는 전술한 렌즈 홀더용 구동기구(122)의 X축 이동 액추에이터(122b) 및 Y축 이동 액추에이터(122c)에 의해 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동함으로써, 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다.

커넥터(143)는 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)에 지지된 이미지센서 PCB(12)를 컨트롤러(170)와 접속시킨다. 따라서, 이미지센서 PCB(12)가 렌즈 홀더(11)에 대해 6축 정렬되는 과정에서, 이미지센서 PCB(12)로부터 출력된 이미지 신호는 커넥터(143)를 통해 컨트롤러(170)로 입력될 수 있다. 커넥터(143)는 이미지센서 PCB(12)의 단자 패드들과 각각 접촉되는 단자 핀들을 구비할 수 있다.

정렬용 차트(144)는 렌즈 홀더용 클램프(130)의 상방에 배치된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 정렬용 차트(144)는 정렬 마크들(144a, 144b)을 포함할 수 있다. 여기서, 1개의 정렬 마크(144a)는 정렬용 차트(144)의 중앙에 배치되고, 4개의 정렬 마크(144b)들은 중앙의 정렬 마크(144a)를 기준으로 정렬용 차트(144)의 가장자리를 따라 4각으로 배열될 수 있다. 정렬 마크들(144a, 144b)은 원형으로 각각 이루어질 수 있다. 중앙 정렬 마크(144a)는 블랙 색상으로 이루어지고, 가장자리 정렬 마크(144b)들은 레드, 블루, 그린 색상의 3가지 색상 조합으로 이루어질 수 있다.

정렬용 차트(144)는 차트 패널(145)의 하면에 형성될 수 있다. 차트 패널(145)은 차트용 구동기구(146)에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 이동함에 따라 정렬용 차트(144)를 설정 위치에 맞출 수 있다. 차트용 구동기구(146)는 X축, Y축, Z축 이동 액추에이터를 포함하며, X축, Y축, Z축 이동 액추에이터는 통상적인 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.

컨트롤러(170)는 이미지센서 PCB용 그리퍼(141)에 지지된 이미지센서 PCB(12)에 의해 정렬용 차트(144)에 대해 촬상된 정렬용 차트 이미지(20)를 분석하여 해당 이미지센서 PCB(12)가 6축 정렬되도록 이미지센서 PCB용 구동기구(142)를 제어한다. 예컨대, 컨트롤러(170)는 정렬용 차트 이미지(20) 상의 정렬 마크들(20a, 20b)이 정렬용 차트(144)의 정렬 마크들(144a, 144b)과 일치되도록 이미지센서 PCB용 구동기구(142)에 의해 6축 정렬할 수 있다.

상술하면, 컨트롤러(170)는 도 11에 도시된 정렬용 차트 이미지(20) 상에서 중앙 정렬 마크(20a, 20b)의 중심 좌표와 크기를 추출해서, 이미지센서 PCB(12)의 X축 방향 이동, Y축 방향 이동, Z축 방향 이동을 제어할 수 있다.

컨트롤러(170)는 중앙 정렬 마크(20a)를 기준으로 4개의 가장자리 정렬 마크(20b)들의 각 중심 좌표를 계산한 후, 왼쪽 2개의 가장자리 정렬 마크(20b)들의 중심 좌표를 잇는 선분과, 오른쪽 2개의 가장자리 정렬 마크(20b)들의 중심 좌표를 잇는 선분이 수평 기준선에 대해 기울어진 각도를 추출해서, 이미지센서 PCB(12)의 Z축 회전을 제어할 수 있다.

컨트롤러(170)는 중앙 정렬 마크(20a)를 기준으로 4개의 가장자리 정렬 마크(20b)들의 각 중심 좌표를 계산한 후, 가장자리 정렬 마크(20b)들 간의 좌표 편차를 산출해서, 이미지센서 PCB(12)의 X축 틸트, Y축 틸트를 제어할 수 있다.

도 6과 함께 도 12를 참조하면, 렌즈 홀더용 클램프(130)는 클램프 다이(131), 및 고정기구(132)를 포함할 수 있다. 클램프 다이(131)는 렌즈 홀더용 캐리어(120)로부터 렌즈 홀더(11)를 전달받아 지지한다. 고정기구(132)는 클램프 다이(131)에 지지된 렌즈 홀더(11)를 고정한다. 고정기구(132)는 지그 부재(132a), 및 지그 부재용 액추에이터(132b)를 포함할 수 있다. 지그 부재(132a)는 렌즈 홀더(11)를 V홈에 끼운 상태로 클램프 다이(131)로 선형 이동해서 렌즈 홀더(11)를 고정할 수 있다. 지그 부재용 액추에이터(132b)는 지그 부재(132a)를 선형 왕복시킴에 따라 지그 부재(132a)에 의해 렌즈 홀더(11)를 고정 또는 해제시킬 수 있다. 지그 부재용 액추에이터(132b)는 통상적인 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다.

도시하고 있지 않지만, 렌즈 홀더용 클램프(130)는 진공압 흡착기를 더 포함할 수 있다. 진공압 흡착기는 클램프 다이(131)에 진공압을 발생시켜 렌즈 홀더용 캐리어(120)로부터 전달된 렌즈 홀더(11)를 클램프 다이(131)에 흡착시킨다. 따라서, 렌즈 홀더(11)는 클램프 다이(131)에 흡착된 상태에서 고정기구(132)에 의해 용이하게 고정될 수 있다.

도 6과 함께 도 13을 참조하면, 접착 유닛(150)은 접착제 도포기(151)와, 도포상태 검사기(152), 및 자외선 경화기(153)를 포함할 수 있다. 접착제 도포기(151)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 정렬되어 접착제 도포 영역으로 이송된 이미지센서 PCB(12)에 자외선 접착제를 도포한다. 접착제 도포기(151)는 자외선 접착제를 토출하는 도포 노즐(151a), 및 도포 노즐(151a)을 Z축으로 이동시키는 Z축 이동 액추에이터(151b)를 포함할 수 있다.

접착 유닛(150)은 1개로 구비됨으로써, 한 쌍씩 마련된 렌즈 홀더용 캐리어(120)와, 렌즈 홀더용 클램프(130)와, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 대해 공동으로 사용될 수 있다. 이 경우, Z축 이동 액추에이터(151b)는 칼럼(165)에 장착된 X축 이동 액추에이터(151c)에 의해 X축 방향으로 이동함에 따라 도포 노즐(151a)을 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.

도포상태 검사기(152)는 접착제 도포기(151)에 의해 이미지센서 PCB(12)에 도포된 접착제 도포상태를 검사한다. 예컨대, 도포상태 검사기(152)는 이미지센서 PCB(12)에 자외선 접착제가 설정 양 및 패턴으로 정확히 도포되어 있는지 검사한다. 도포상태 검사기(152)는 비전 검사기로 이루어질 수 있다. 도포상태 검사기(152)는 자외선 접착제가 도포된 이미지센서 PCB(12)의 도포 부위를 촬상한다. 이때, 이미지센서 PCB(12)의 도포 부위는 조명기(미도시)에 의해 조명될 수 있다.

도포상태 검사기(152)는 촬상한 이미지를 컨트롤러(170)로 제공할 수 있다. 컨트롤러(170)는 도포상태 검사기(152)로부터 제공된 이미지를 기준 이미지와 비교하여 이미지센서 PCB(12)의 도포상태를 판별할 수 있다. 도포상태 검사기(152)는 도포 노즐(151a)과 함께 X축 방향으로 이동할 수 있다.

도포상태 검사기(152)를 거쳐 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 이때, 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)와 한 조를 이루는 렌즈 홀더(11)도 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 도포상태 검사기(152)를 거쳐 양호한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 렌즈 홀더용 클램프(130)로 이송될 수 있다.

자외선 경화기(153)는 도포상태 검사기(152)를 거쳐 양호한 상태로 판별되어 렌즈 홀더용 클램프(130)로 이송된 이미지센서 PCB(12)와 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)가 접착된 부위에 자외선을 조사하여 접착 부위를 경화시킨다. 도 12에 도시된 바와 같이, 자외선 경화기(153)는 렌즈 홀더용 클램프(130)에 배치될 수 있다.

도 6과 함께 도 14를 참조하면, 카메라 모듈 조립 장치(100)는 이물검사 보조기구(180)를 더 포함할 수 있다. 이물검사 보조기구(180)는 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)에 대해 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 이미지센서 PCB(12)가 광축 정렬된 상태에서 이물검사가 이루어지도록 보조한다. 이물검사 보조기구(180)는 커버(181)와, 커버 조명기(182), 및 커버 구동기구(183)를 포함할 수 있다.

커버(181)는 렌즈 홀더용 클램프(130)에 의해 클램핑된 렌즈 홀더(11)를 덮는다. 커버 조명기(182)는 커버(181)에 장착되어 커버(181)의 내부를 조명한다. 따라서, 렌즈 홀더(11)의 렌즈는 커버(181)의 내부 면으로부터 오는 빛만을 통과시킴으로써, 이미지센서 PCB(12)의 이미지센서가 커버(181)의 내부 면을 촬상할 수 있다. 이미지센서 PCB(12)에 의해 촬상된 이미지는 컨트롤러(170)로 제공될 수 있다. 컨트롤러(170)는 이미지센서 PCB(12)로부터 제공된 이미지를 분석하여 이미지센서 PCB(12)와 렌즈 홀더(11) 사이에 이물이 있는지 여부를 판별할 수 있다.

이물검사 결과, 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 이때, 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)와 한 조를 이루는 렌즈 홀더(11)도 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 이물검사 결과, 양호한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 접착 유닛(150)으로 이송될 수 있다.

커버 구동기구(183)는 렌즈 홀더용 클램프(130)에 의해 클램핑된 렌즈 홀더(11)를 개폐시키도록 커버(181)를 이동시킨다. 커버 구동기구(183)는 커버(181)를 X축 방향, Y축 방향, 및 Z축 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 이물검사 보조기구(180)는 한 쌍으로 장치 프레임(101)의 좌,우 영역에 구비될 수 있다. 렌즈 홀더용 클램프(130)에서 이미지센서 PCB(12)와 렌즈 홀더(11)가 카메라 모듈(10)로 접착된 후, 이물검사 보조기구(180)에 의해 이물검사가 추가로 진행될 수 있다. 만일, 카메라 모듈(10)에 이물이 있는 것으로 판별되면, 불량의 카메라 모듈(10)은 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

적재대(110)에 적재된 렌즈 홀더(11) 및 이미지센서 PCB(12)를 핸들러(160)에 의해 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)으로 이송한다. 그 다음, 렌즈 홀더용 캐리어(120)에 지지된 렌즈 홀더(11)를 렌즈 홀더용 캐리어(120)에 의해 렌즈 홀더용 클램프(130)로 이송한 후, 렌즈 홀더용 클램프(130)에 의해 클램핑한다.

그 다음, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 지지된 이미지센서 PCB(12)를 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)의 하부로 이송한 후, 렌즈 홀더(11)에 대해 이미지센서 PCB(12)를 광축 정렬한다. 이때, 렌즈 홀더용 클램프(130)의 상방에 배치된 정렬용 차트(144)에 대해 이미지센서 PCB(12)에 의해 촬상된 정렬용 차트 이미지(20)를 분석하여 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 해당 이미지센서 PCB(12)를 6축 정렬시킬 수 있다.

이미지센서 PCB(12)를 광축 정렬한 후, 렌즈 홀더용 클램프(130)에 의해 클램핑된 렌즈 홀더(11)를 이물검사 보조기구(180)의 커버(181)에 의해 덮고 커버(181)의 내부를 조명한 상태에서, 광축 정렬된 이미지센서 PCB(12)로부터 촬상된 이미지를 기초로 이물검사를 수행할 수 있다.

그 다음, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 정렬된 이미지센서 PCB(12)를 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)에 접착 유닛(150)에 의해 접착시킨다. 이때, 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140)에 의해 정렬된 이미지센서 PCB(12)를 접착제 도포 영역으로 이송해서 이미지센서 PCB(12)에 자외선 접착제를 도포한다. 이미지센서 PCB(12)에 도포된 접착제 도포상태를 검사한다.

도포상태 검사 결과, 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛(140) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 불량한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)와 한 조를 이루는 렌즈 홀더(11)도 렌즈 홀더용 캐리어(120) 및 핸들러(160)에 의해 리젝트 트레이(112)로 언로딩될 수 있다. 도포상태 검사 결과, 양호한 상태로 판별된 이미지센서 PCB(12)를 렌즈 홀더용 클램프(130)에 클램핑된 렌즈 홀더(11)에 접착시킨 상태에서 추가로 광축 정렬한다. 광축 정렬된 이미지센서 PCB(12)가 렌즈 홀더(11)와 접착된 부위에 자외선을 조사하여 접착 부위를 경화시킨다.

그 다음, 이미지센서 PCB(12)와 렌즈 홀더(11)가 접착된 카메라 모듈(10)에 대해 이물검사가 추가로 진행될 수 있다. 그 다음, 렌즈 홀더용 클램프(130)로부터 카메라 모듈(10)을 렌즈 홀더용 캐리어(120)로 이송한 후, 렌즈 홀더용 캐리어(120)에 의해 적재대(110)에 근접하게 이송시킨다. 그 다음, 렌즈 홀더용 캐리어(120)에 지지된 카메라 모듈(10)을 핸들러(160)에 의해 적재대(110)로 이송시킨다. 이때, 이물검사 결과, 불량한 상태로 판별된 카메라 모듈(10)은 리젝트 트레이(112)로 언로딩되며, 양호한 상태로 판별된 카메라 모듈(10)은 로딩 트레이(111)로 언로딩될 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

110..적재대
111..로딩 트레이
112..리젝트 트레이
120..렌즈 홀더용 캐리어
130..렌즈 홀더용 클램프
140..이미지센서 PCB용 정렬 유닛
150..접착 유닛
160..핸들러
170..컨트롤러
180..이물검사 보조기구

Claims

렌즈가 각각 장착된 복수의 렌즈 홀더들을 적재하며, 이미지센서가 각각 실장된 복수의 이미지센서 PCB들을 적재하는 적재대;
상기 적재대로부터 이송된 렌즈 홀더를 정렬 영역으로 이송하는 렌즈 홀더용 캐리어;
상기 정렬 영역에 배치되며, 상기 렌즈 홀더용 캐리어로부터 렌즈 홀더를 전달받아 클램핑하는 렌즈 홀더용 클램프;
상기 적재대로부터 이송된 이미지센서 PCB를 상기 정렬 영역으로 이송하며, 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 대해 이미지센서 PCB를 광축 정렬하는 이미지센서 PCB용 정렬 유닛;
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착시키는 접착 유닛;
상기 적재대에 적재된 렌즈 홀더를 상기 렌즈 홀더용 캐리어로 이송하며, 상기 적재대에 적재된 이미지센서 PCB를 상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛으로 이송하며, 상기 렌즈 홀더용 클램프로부터 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더가 접착된 카메라 모듈을 전달받아 상기 적재대로 이송하는 핸들러;
상기 렌즈 홀더용 캐리어와, 상기 렌즈 홀더용 클램프와, 상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛과, 상기 접착 유닛, 및 상기 핸들러를 제어하는 컨트롤러; 및
상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 대해 상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 이미지센서 PCB가 광축 정렬된 상태에서 이물검사가 이루어지도록 보조하는 이물검사 보조기구;를 포함하며,
상기 이물검사 보조기구는,
상기 렌즈 홀더용 클램프에 의해 클램핑된 렌즈 홀더를 덮는 커버와,
상기 커버에 장착되어 상기 커버의 내부를 조명하는 커버 조명기, 및
상기 렌즈 홀더용 클램프에 의해 클램핑된 렌즈 홀더를 개폐시키도록 상기 커버를 이동시키는 커버 구동기구를 구비하여,
상기 커버에 의해 해당 렌즈 홀더를 덮고 상기 커버 조명기에 의해 상기 커버의 내부를 조명한 상태에서, 해당 이미지센서 PCB가 상기 커버의 내부 면을 촬상하여 상기 컨트롤러로 제공되게 하며;
상기 컨트롤러는 이미지센서 PCB로부터 제공된 이미지를 분석하여 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더 사이에 이물이 있는지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛은,
이미지센서 PCB를 잡아서 지지하는 이미지센서 PCB용 그리퍼;
상기 이미지센서 PCB용 그리퍼를 X축 방향으로 이동시키고, Y축 방향으로 이동시키며, Z축 방향으로 이동시키며, X축을 중심으로 틸트시키며, Y축을 중심으로 틸트시키며, Z축을 중심으로 회전시키는 이미지센서 PCB용 구동기구;
상기 이미지센서 PCB용 그리퍼에 지지된 이미지센서 PCB를 상기 컨트롤러와 접속시키는 커넥터; 및
상기 렌즈 홀더용 클램프의 상방에 배치되는 정렬용 차트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제2항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 이미지센서 PCB용 그리퍼에 지지된 이미지센서 PCB에 의해 상기 정렬용 차트에 대해 촬상된 정렬용 차트 이미지를 분석하여 해당 이미지센서 PCB가 6축 정렬되도록 상기 이미지센서 PCB용 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 홀더용 캐리어는,
렌즈 홀더를 잡아서 지지하는 렌즈 홀더용 그리퍼; 및
상기 렌즈 홀더용 그리퍼를 X축 방향으로 이동시키고, Y축 방향으로 이동시키며, Z축 방향으로 이동시키는 렌즈 홀더용 구동기구;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제4항에 있어서,
상기 렌즈 홀더용 클램프는,
상기 렌즈 홀더용 캐리어로부터 렌즈 홀더를 전달받아 지지하는 클램프 다이; 및
상기 클램프 다이에 지지된 렌즈 홀더를 고정하는 고정기구;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제1항에 있어서,
상기 접착 유닛은,
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬되어 접착제 도포 영역으로 이송된 이미지센서 PCB에 자외선 접착제를 도포하는 접착제 도포기;
상기 접착제 도포기에 의해 이미지센서 PCB에 도포된 접착제 도포상태를 검사하는 도포상태 검사기; 및
상기 도포상태 검사기를 거쳐 양호한 상태로 판별되어 상기 렌즈 홀더용 클램프로 이송된 이미지센서 PCB와 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더가 접착된 부위에 자외선을 조사하여 접착 부위를 경화시키는 자외선 경화기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 적재대에 적재된 렌즈 홀더 및 이미지센서 PCB의 적재상태를 검사하는 적재상태 검사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
적재대에 적재된 렌즈 홀더 및 이미지센서 PCB를 핸들러에 의해 렌즈 홀더용 캐리어 및 이미지센서 PCB용 정렬 유닛으로 이송하는 단계;
상기 렌즈 홀더용 캐리어에 지지된 렌즈 홀더를 상기 렌즈 홀더용 캐리어에 의해 렌즈 홀더용 클램프로 이송한 후, 상기 렌즈 홀더용 클램프에 의해 클램핑하는 단계;
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 지지된 이미지센서 PCB를 상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더의 하부로 이송한 후, 렌즈 홀더에 대해 이미지센서 PCB를 광축 정렬하는 단계;
상기 렌즈 홀더용 클램프에 의해 클램핑된 렌즈 홀더를 커버에 의해 덮고 상기 커버의 내부를 커버 조명기에 의해 조명한 상태에서, 광축 정렬된 이미지센서 PCB로부터 상기 커버의 내부 면을 촬상된 이미지를 기초로 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더 사이에 이물이 있는지 여부를 판별하는 단계;
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착 유닛에 의해 접착시키는 단계; 및
상기 렌즈 홀더용 클램프로부터 이미지센서 PCB와 렌즈 홀더가 접착된 카메라 모듈을 상기 렌즈 홀더용 캐리어로 이송한 후, 상기 렌즈 홀더용 캐리어에 의해 상기 적재대에 근접하게 이송시키는 단계;
상기 렌즈 홀더용 캐리어에 지지된 카메라 모듈을 상기 핸들러에 의해 상기 적재대로 이송시키는 단계;
를 포함하는 카메라 모듈 조립 방법.
제9항에 있어서,
상기 이미지센서 PCB를 광축 정렬하는 단계는,
상기 렌즈 홀더용 클램프의 상방에 배치된 정렬용 차트에 대해 이미지센서 PCB에 의해 촬상된 정렬용 차트 이미지를 분석하여 상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 해당 이미지센서 PCB를 6축 정렬시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
삭제
제9항에 있어서,
상기 접착 유닛에 의해 접착시키는 단계는,
상기 이미지센서 PCB용 정렬 유닛에 의해 정렬된 이미지센서 PCB를 접착제 도포 영역으로 이송해서 이미지센서 PCB에 자외선 접착제를 도포하는 과정과,
이미지센서 PCB에 도포된 접착제 도포상태를 검사하는 과정과,
도포상태 검사 결과 양호한 상태로 판별된 이미지센서 PCB를 상기 렌즈 홀더용 클램프에 클램핑된 렌즈 홀더에 접착시킨 상태에서 추가로 광축 정렬하는 과정, 및
광축 정렬된 이미지센서 PCB가 렌즈 홀드와 접착된 부위에 자외선을 조사하여 접착 부위를 경화시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.