CN114952265B - 自动锁付设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动锁付设备，其中，自动锁付设备包括浮动机构、安装架和锁螺丝机构；浮动机构包括至少两支架和至少两浮动组件，一浮动组件安装于一支架，且能沿支架的高度方向进行上下移动，浮动组件用于顶起包装线的产品；安装架和锁螺丝机构，两支架位于锁螺丝机构的两侧，锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，第一电机设于安装架，第一电机用于驱动旋转套筒转动；包装线上的产品外设有包装箱，包装箱内设有定位孔，产品设有螺杆，定位孔位于螺杆的正下方，定位孔处设有螺母，旋转套筒由定位孔伸入后套设于螺母，再将螺母拧紧于螺杆。本发明技术方案能降低锁付的失误率，以增加包装线外发包装的效率。

Description

自动锁付设备

技术领域

本发明涉及自动锁付设备技术领域，特别涉及一种自动锁付设备。

背景技术

在产品的外发包装线上，需要对位于包装木箱内的设备进行螺母或者螺丝的锁付，以完成最终组装外发产品。目前的包装线上采用人工锁付的方式，这种方式无法保证锁付的螺丝或螺母达到要求扭矩，会出现螺丝或螺母未锁紧的失误，降低锁付的效率，且操作工人不便于进入包装线下方进行锁付操作，如此会影响包装线的外发包装效率，故需要一种设置于包装线下方的自动锁付设备来代替人工完成对产品的锁付操作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动锁付设备，旨在降低锁付的失误率，以增加包装线外发包装的效率。

为实现上述目的，本发明提出的自动锁付设备，包括：

浮动机构，包括至少两支架和至少两浮动组件，一所述浮动组件安装于一所述支架，且所述浮动组件能够沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述浮动组件用于顶起所述包装线上的产品；以及

安装架、锁螺丝机构，两所述支架位于所述锁螺丝机构的两侧，所述锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，所述第一电机安装于所述安装架，所述旋转套筒与所述第一电机驱动连接，所述第一电机用于驱动所述旋转套筒转动；

其中，包装线上的产品外部设有包装箱，所述包装箱内设有定位孔，所述产品设有螺杆，所述定位孔位于所述螺杆的正下方，所述定位孔处设有螺母，所述旋转套筒由所述定位孔伸入后套设于所述螺母，所述旋转套筒用于把所述螺母拧紧于所述螺杆。

可选地，所述自动锁付设备还包括机架、导向定位机构和移载机构，所述导向定位机构包括导向杆和第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装架，所述导向杆驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述导向杆在高度方向进行上下移动，所述导向杆用于定位所述定位孔的位置；

所述移载机构包括第一驱动件，所述第一驱动件和所述安装架均安装于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述安装架上的锁螺丝机构和导向定位机构在横向方向上移动；

所述第一驱动件驱动所述导向定位机构移动到所述定位孔下方；

所述第二驱动件驱动所述导向杆朝向所述定位孔移动，当所述导向杆的上端部插接于所述定位孔后，所述导向杆定位所述定位孔的位置；

所述第二驱动件驱动所述导向杆脱离所述定位孔，所述第一驱动件驱动所述锁螺丝机构移动至所述定位孔下方，使所述旋转套筒对齐所述导向杆定位的位置，所述第一电机驱动所述旋转套筒将所述螺母锁付至所述螺杆。

可选地，所述安装架设有相对设置的第一固定板和第二固定板，所述锁螺丝机构还包括第三驱动件，所述第一电机安装于所述第一固定板，所述第三驱动件安装于所述第二固定板，所述第一固定板与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一固定板沿所述第一电机的转轴的轴向移动。

可选地，所述锁螺丝机构还包括联轴器，所述联轴器设有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段套设于所述第一电机的转轴，所述第二连接段一端可滑动地插接于所述第一连接段，另一端插接于所述旋转套筒。

可选地，所述锁螺丝机构还包括有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定环、限位板、固定块、多个活动杆、多个弹簧和多个直线轴承，所述固定环套设于所述第二连接段与所述旋转套筒的连接处，所述固定块固定于所述第一连接段，多个所述直线轴承相互间隔地穿设于所述固定块，一所述活动杆插设于一所述直线轴承，并与位于所述固定块下方的限位板连接，所述活动杆的另一端与所述固定环连接，一所述弹簧套设于一活动杆，且位于所述固定环与所述直线轴承之间。

可选地，所述第三驱动件包括第三滑块和第三活塞杆，所述锁螺丝机构还包括两导轨和两限位滑块，两所述导轨相对设置于所述第二固定板，且位于所述第二固定板的两端，所述第三活塞杆安装于所述第二固定板，且位于两所述导轨之间，所述第三活塞杆在所述第一固定板的上下方向上延伸，两所述导轨的朝向与所述第三活塞杆一致，两所述限位滑块相对设置于所述第一固定板，一限位滑块滑动连接于一所述导轨，所述第一固定板安装于所述第三滑块，所述第三滑块套设于所述第三活塞杆，所述第三滑块驱动所述第一固定板沿所述第三活塞杆的轴向移动。

可选地，所述机架还设有第三固定板，所述第一驱动件包括第一滑块和第一活塞杆，所述第一活塞杆安装于所述第三固定板，所述第一滑块套设于所述第一活塞杆，所述第一活塞杆在所述第三固定板左右方向上延伸设置，所述第二固定板安装于所述第一滑块，所述第一滑块驱动所述第二固定板沿所述第一活塞杆的轴向移动。

可选地，所述第二驱动件包括第二滑块、第二活塞杆和连接板，所述第二活塞杆安装于所述第二固定板，所述第二滑块套设于所述第二活塞杆，所述第二活塞杆在所述第二固定板的上下方向上延伸设置，在所述连接板固定于所述第二滑块，所述导向杆固定于所述连接板，所述导向杆的朝向与所述第二活塞杆的轴向一致，且朝向上方，所述第二滑块用于驱动所述导向杆沿所述第二活塞杆的轴向移动。

可选地，所述浮动组件包括第四驱动件和支撑件，所述第四驱动件安装于所述支架，所述第四驱动件与所述支撑件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述支撑件沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述支撑件用于承载产品。

可选地，所述第四驱动件配置为薄型气缸，所述浮动组件还包括两伸缩杆和限位件，两所述伸缩杆穿设于所述支架的端部与所述支撑件连接，且位于所述薄型气缸的两侧，两所述伸缩杆能够沿所述支架的高度方向移动，所述限位件与两所述伸缩杆连接，所述限位件用于调节所述伸缩杆在所述支架上伸缩的长度；和/或，所述支撑件背离所述支架的一侧设有多个万向球，多个所述万向球间隔均匀分布。

本发明技术方案在包装线下方设有浮动机构，浮动机构中的两浮动组件从包装箱的两端把包装箱顶起，包装箱被顶起后静止于此，且包装箱的下方与包装线存在一定距离，旋转套筒伸入定位孔后与螺母配合，螺母落入旋转套筒内，通过第一电机驱动旋转套筒以将该螺母锁付于产品下方的螺杆。这样设置，第一电机设定好一个固定扭矩值，能够保证通过锁螺丝机构锁付螺母的每个产品的螺母的拧紧扭力相同，且满足产品完全拧紧的要求，包装线下方的高度较低，人工锁付螺母的难度大，通过采用锁螺丝机构代替人工在产品的下方进行锁付螺母，如此能够节省人工，且能够减少由于人工操作失误而出现的问题，从而降低锁付的失误率，避免了对产品上的螺母再次进行拧紧而浪费产品的包装时间，以增加包装线上外发包装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动锁付设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中锁螺丝机构、安装架和导向定位机构的结构示意图；

图3为图1中浮动机构的结构示意图；

图4为图1中移载机构和机架的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动锁付设备，作用于包装线。

在本发明实施例中，如图1至4所示，该自动锁付设备包括：浮动机构10、安装架11和锁螺丝机构12；浮动机构10包括至少两支架101和至少两浮动组件102，一浮动组件102安装于一支架101，且浮动组件102能够沿支架101的高度方向进行上下移动，浮动组件102用于顶起包装线上的产品；安装架11和锁螺丝机构12，两支架101位于锁螺丝机构12的两侧，锁螺丝机构12包括、第一电机121和旋转套筒122，第一电机121安装于安装架11，旋转套筒122与第一电机121驱动连接，第一电机121用于驱动旋转套筒122转动；包装线上的产品外部设有包装箱20，包装箱20内设有定位孔，产品设有螺杆，定位孔位于螺杆的正下方，定位孔处设有螺母，旋转套筒122由定位孔伸入后套设于螺母，旋转套筒122用于把螺母拧紧于螺杆。

本发明技术方案在包装线下方设有浮动机构10，浮动机构10中的两浮动组件102从包装箱20的两端把包装箱20顶起，包装箱20被顶起后静止于此，且包装箱20的下方与包装线存在一定距离，旋转套筒122伸入定位孔后与螺母配合，螺母落入旋转套筒122内，螺母在包装箱20内时已经与螺杆进行了定位，只需要通过第一电机121驱动旋转套筒122就可以把该螺母锁付于产品下方的螺杆。这样设置，第一电机121设定好一个固定扭矩值，能够保证通过锁螺丝机构12锁付螺母的每个产品的螺母的拧紧扭力相同，且满足产品完全拧紧的要求，包装线下方的高度较低，人工锁付螺母的难度大，通过采用锁螺丝机构12代替人工在产品的下方进行锁付螺母，如此能够节省人工，且能够减少由于人工操作失误而出现的问题，从而降低锁付的失误率，避免了对产品上的螺母再次进行拧紧而浪费产品的包装时间，以增加包装线上外发包装的效率。

在一实施例中，自动锁付设备还包括机架15、导向定位机构14和移载机构13，导向定位机构14包括导向杆141和第二驱动件142，第二驱动件142安装于安装架11，导向杆141驱动连接于第二驱动件142，第二驱动件142用于驱动导向杆141在高度方向进行上下移动，导向杆141用于定位该定位孔的位置；移载机构13包括第一驱动件131，第一驱动件131和安装架11均安装于机架15，第一驱动件131用于驱动安装架11上的锁螺丝机构12和导向定位机构14在横向方向上移动；第一驱动件131驱动导向定位机构14移动到定位孔下方；第二驱动件142驱动导向杆141朝向定位孔移动，当导向杆141的上端部插接于定位孔后，导向杆141定位该定位孔的位置；第二驱动件142驱动导向杆141脱离定位孔，第一驱动件131驱动锁螺丝机构12移动至定位孔下方，使旋转套筒122对齐导向杆141定位的位置，第一电机121驱动旋转套筒122将螺母锁付至螺杆。

具体来说，导向定位机构14与锁螺丝机构12均安装于安装架11，移载机构13中的第一驱动件131安装于机架15，机架15放置于包装线下方，位于两支架101中间，安装架11可活动地安装于机架15，第一驱动件131用于驱动安装架11在包装线的宽度方向上移动，即当第一驱动件131驱动安装架11移动时，锁螺丝机构12与导向定位机构14会同时在机架15的横向方向上进行移动，导向杆141与旋转套筒122具有一定的间隔，故在导向杆141定位好定位孔的位置后，旋转套筒122与导向杆141的间距就是旋转套筒122与定位孔的投影距离，通过第一驱动件131驱动锁螺丝机构12移动至定位孔下方，此时导向定位机构14会远离该定位孔，旋转套筒122伸入定位孔后与螺母配合，将螺母锁付与螺杆。这样设置能够保证旋转套筒122的定位精度，避免出现旋转套筒122撞击包装箱20而导致旋转套筒122损毁的情况，增加旋转套筒122的使用寿命。在其他的一些实施例中，第二驱动件142用于驱动导向杆141在横向方向进行左右移动，第一驱动件131用于驱动安装架11上的锁螺丝机构12和导向定位机构14在高度方向进行上下移动。

在一实施例中，安装架11设有相对设置的第一固定板111和第二固定板112，锁螺丝机构12还包括第三驱动件123，第一电机121安装于第一固定板111，第三驱动件123安装于第二固定板112，第一固定板111与第三驱动件123驱动连接，第三驱动件123用于驱动第一固定板111沿第一电机121的转轴的轴向移动。

具体来说，第三驱动件123能够驱动第一固定板111在高度方向上移动，第一电机121的转轴朝向上方的包装线，即第三驱动件123能够驱动第一电机121朝向包装线移动。这样设置使得第一电机121在驱动旋转套筒122拧紧螺母时能够逐渐向上移动，以保证第一电机121拧紧螺母，避免出现漏拧的情况，增加拧紧稳定性。在其他的一些实施例中，第一电机121安装于第三驱动件123，第三驱动件123用于驱动第一电机121移动。

在一实施例中，锁螺丝机构12还包括联轴器124，联轴器124设有第一连接段1241和第二连接段1242，第一连接段1241套设于第一电机121的转轴，第二连接段1242一端可滑动地插接于第一连接段1241，另一端插接于旋转套筒122。

具体来说，在第一电机121和旋转套筒122之间连接有一联轴器124，联轴器124由两段组成，第二连接段1242相对第一连接段1241可滑动，故联轴器124的长度可以进行调整。这样设置使得第一电机121能在不同的高度进行锁付作业，故能够根据实际工作情况进行调整，增加自动锁付设备的普适性。在其他的一些实施例中，第一连接段1241和第二连接段1242固定连接。

在一实施例中，锁螺丝机构12还包括有缓冲装置125，缓冲装置125包括固定环1251、限位板1252、固定块1253、多个活动杆1254、多个弹簧1255和多个直线轴承1256，固定环1251套设于第二连接段1242与旋转套筒122的连接处，固定块1253固定于第一连接段1241，多个直线轴承1256相互间隔地穿设于固定块1253，一活动杆1254插设于一直线轴承1256，并与位于固定块1253下方的限位板1252连接，活动杆1254的另一端与固定环1251连接，一弹簧1255套设于一活动杆1254，且位于固定环1251与直线轴承1256之间。

具体来说，在第二连接段1242上套设有一固定环1251，固定环1251呈圆形法兰状，弹簧1255套设于活动杆1254，多个弹簧1255的一端抵接于固定块1253，另一端抵接于固定环1251，多个弹簧1255能够给予固定环1251一个推力，使得第二连接段1242具朝向包装线移动的趋势，当旋转套筒122将螺母锁付到螺杆上后，第二连接段1242相对于第一连接段1241呈收缩状态，随着螺母的旋紧，第二连接段1242相较于第一连接段1241逐渐恢复原长度，限位板1252能够防止活动杆1254由第一连接段1241这一侧脱离。这样设置，当旋转套筒122带动螺母接触到螺杆时能够减小旋转套筒122收到的冲击力，且缓冲装置125能够保证旋转套筒122持续与螺母的一端抵接，即旋转套筒122持续套设于螺母，在保证螺母拧紧完成后才脱离。在其他的一些实施例中，弹簧1255套设于第二连接段1242，弹簧1255的一端与固定环1251连接，另一端与第一连接段1241连接。

在一实施例中，第三驱动件123包括第三滑块1231和第三活塞杆1232，锁螺丝机构12还包括两导轨126和两限位滑块127，两导轨126相对设置于第二固定板112，且位于第二固定板112的两端，第三活塞杆1232安装于第二固定板112，且位于两导轨126之间，第三活塞杆1232在第一固定板111的上下方向上延伸，两导轨126的朝向与第三活塞杆1232一致，两限位滑块127相对设置于第一固定板111，一限位滑块127滑动连接于一导轨126，第一固定板111安装于第三滑块1231，第三滑块1231套设于第三活塞杆1232，第三滑块1231驱动第一固定板111沿第三活塞杆1232的轴向移动。

具体来说，第三驱动件123配置为无杆气缸，第三活塞杆1232安装于第二固定板112的且沿上下方向延伸，在第三活塞杆1232的左右两端年均设有一导轨126，第一固定板111上固定有第一电机121，第三滑块1231带动第一固定板111沿第三活塞杆1232的轴向进行移动，即第三滑块1231带动第一电机121进行上下方向的移动，第一固定板111上的限位滑块127与位于下方的导轨126滑动配合。这样设置能够减小锁螺丝机构12被移动时的摩擦力，在移动锁螺丝机构12的时候更加顺畅，速度更快；同时，无杠气缸的结构紧凑，能够减小安装体积，节省空间。在其他的一些实施例中，第三驱动件123包括第三螺母座和第三丝杆，第三丝杆安装于第二固定板112，第三螺母座驱动第一固定板111沿第三丝杆的轴向移动。

在一实施例中，机架15还设有第三固定板151，第一驱动件131包括第一滑块1311和第一活塞杆1312，第一活塞杆1312安装于第三固定板151，第一滑块1311套设于第一活塞杆1312，第一活塞杆1312在第三固定板151左右方向上延伸设置，第二固定板112安装于第一滑块1311，第一滑块1311驱动第二固定板112沿第一活塞杆1312的轴向移动。

具体来说，第三固定板151在横向方向上延伸设置，第一驱动件131配置为无杆气缸，第一活塞杆1312设置于第三固定板151，且沿第三固定板151的左右方向延伸设置，第一滑块1311带动第二固定板112在第一活塞杆1312的轴向上移动，在第一活塞杆1312的两端设有缓冲块1313，防止第一滑块1311在高速移动时将振动直接传递给第一活塞杆1312，使得锁螺丝机构12能够在左右方向上进行移动。这样设置，所占用的安装体积较小，使得自动锁付设备的结构紧凑，锁螺丝机构12能够对多个不同位置进行锁付操作，提升自动锁付设备的普适性。在其他的一些实施例中，第一驱动件131包括第一螺母座和第一丝杆，第一丝杆安装于第三固定板151，第一螺母座驱动第二固定板112沿第一丝杆的轴向移动。

在一实施例中，第二驱动件142包括第二滑块1421、第二活塞杆1422和连接板1423，第二活塞杆1422安装于第二固定板112，第二滑块1421套设于第二活塞杆1422，第二活塞杆1422在第二固定板112的上下方向上延伸设置，在连接板1423固定于第二滑块1421，导向杆141固定于连接板1423，导向杆141的朝向与第二活塞杆1422的轴向一致，且朝向上方，第二滑块1421用于驱动导向杆141沿第二活塞杆1422的轴向移动。

具体来说，第二驱动件142也配置为无杆气缸，第二活塞杆1422固定于第二固定板112，且沿第二固定板112的上下方向延伸设置，第二滑块1421带动连接板1423沿第二活塞杆1422的轴向上进行移动，导向杆141安装在连接板1423上，连接板1423上还设有一导向块1424，导向杆141插接于导向块1424，导向块1424能够使得导向杆141始终朝向包装箱20。这样设置，所占用的安装体积较小，使得自动锁付设备的结构紧凑，且便于定位工作位置，加快锁付作业的效率。在其他的一些实施例中，第二驱动件142包括第二螺母座和第二丝杆，第二丝杆安装于第二固定板112，第二螺母座驱动连接板1423沿第二丝杆的轴向移动。

在一实施例中，浮动组件102包括第四驱动件1021和支撑件1022，第四驱动件1021安装于支架101，第四驱动件1021与支撑件1022驱动连接，第四驱动件1021用于驱动支撑件1022沿支架101的高度方向进行上下移动，支撑件1022用于承载产品。

具体来说，通过第四驱动件1021驱动支撑件1022将包装箱20顶起，支撑件1022为长条板状，两个支撑件1022从两端托起包装箱20，通过第四驱动件1021可以调整升起的高度。这样设置能够适应不同高度的包装线，以提高浮动组件102的普适性。在其他的一些实施例中，支撑件1022为柱状。

在一实施例中，第四驱动件1021配置为薄型气缸，浮动组件102还包括两伸缩杆1023和限位件1024，两伸缩杆1023穿设于支架101的端部与支撑件1022连接，且位于薄型气缸的两侧，两伸缩杆1023能够沿支架101的高度方向移动，限位件1024与两伸缩杆1023连接，限位件1024用于调节伸缩杆1023在支架101上伸缩的长度。

具体来说，薄型气缸具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，支架101上设有活动孔，限位件1024可活动地穿设于支架101，可以沿支架101的高度方向活动，限位件1024的两端分别连接于伸缩杆1023的下端，伸缩杆1023的上端连接于支撑件1022，可以通过调节限位件1024离伸缩杆1023下端的距离，来决定伸缩杆1023所能够伸缩的距离，从而限制薄型气缸的顶升高度，限位件1024离伸缩杆1023的下端部越远，伸缩杆1023在支架101上方的可活动的距离就越短，故薄型气缸顶升的高度就越低。这样设置能够根据实际包装线的高度去调整薄型气缸的顶升高度，提高自动锁付设备的普适性。

在一实施例中，支撑件1022背离支架101的一侧设有多个万向球103，多个万向球103间隔均匀分布。

具体来说，一支撑件1022上的万向球103数量可以是：两个、三个、四个、五个或六个，本实施例中，支撑件1022背离支架101的一侧设有三个万向球103，在顶起包装箱20之后，导向杆141插接于定位孔的部分呈圆台状，导向杆141向上移动***至包装箱20的定位孔时，若定位孔与导向杆141有些许偏差，导向杆141在伸入定位孔的过程中会给包装箱20施加一个朝向导向杆141移动的力，驱使包装箱20朝向导向杆141移动，位于包装箱20下方的多个万向球103能够帮助包装箱20进行移动。这样设置能够减小包装箱20移动的摩擦力，使得包装箱20朝向导向杆141的移动更加顺畅，避免导向杆141变形或断裂的情况发生。在其他的一些实施例中，支撑件1022背离支架101的一侧设有两个万向球103。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动锁付设备，设置于包装线下方，其特征在于，包括：

浮动机构，包括至少两支架和至少两浮动组件，一所述浮动组件安装于一所述支架，且所述浮动组件能够沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述浮动组件用于顶起所述包装线上的产品；以及

安装架、锁螺丝机构，两所述支架位于所述锁螺丝机构的两侧，所述锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，所述第一电机安装于所述安装架，所述旋转套筒与所述第一电机驱动连接，所述第一电机用于驱动所述旋转套筒转动；

其中，包装线上的产品外部设有包装箱，所述包装箱内设有定位孔，所述产品设有螺杆，所述定位孔位于所述螺杆的正下方，所述定位孔处设有螺母，所述旋转套筒由所述定位孔伸入后套设于所述螺母，所述旋转套筒用于把所述螺母拧紧于所述螺杆；

所述自动锁付设备还包括机架、导向定位机构和移载机构，所述导向定位机构包括导向杆和第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装架，所述导向杆驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述导向杆在高度方向进行上下移动，所述导向杆用于定位所述定位孔的位置；

所述移载机构包括第一驱动件，所述第一驱动件和所述安装架均安装于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述安装架上的锁螺丝机构和导向定位机构在横向方向上移动；

所述第一驱动件驱动所述导向定位机构移动到所述定位孔下方；

所述第二驱动件驱动所述导向杆朝向所述定位孔移动，当所述导向杆的上端部插接于所述定位孔后，所述导向杆定位所述定位孔的位置；

所述第二驱动件驱动所述导向杆脱离所述定位孔，所述第一驱动件驱动所述锁螺丝机构移动至所述定位孔下方，使所述旋转套筒对齐所述导向杆定位的位置，所述第一电机驱动所述旋转套筒将所述螺母锁付至所述螺杆；

所述浮动组件包括第四驱动件和支撑件，所述第四驱动件安装于所述支架，所述第四驱动件与所述支撑件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述支撑件沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述支撑件用于承载产品；

所述第四驱动件配置为薄型气缸，所述浮动组件还包括两伸缩杆和限位件，两所述伸缩杆穿设于所述支架的端部与所述支撑件连接，且位于所述薄型气缸的两侧，两所述伸缩杆能够沿所述支架的高度方向移动，所述限位件与两所述伸缩杆连接，所述限位件用于调节所述伸缩杆在所述支架上伸缩的长度，所述支撑件背离所述支架的一侧设有多个万向球，多个所述万向球间隔均匀分布。

2.如权利要求1所述的自动锁付设备，其特征在于，所述安装架设有相对设置的第一固定板和第二固定板，所述锁螺丝机构还包括第三驱动件，所述第一电机安装于所述第一固定板，所述第三驱动件安装于所述第二固定板，所述第一固定板与所述第三驱动件驱动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一固定板沿所述第一电机的转轴的轴向移动。

3.如权利要求2所述的自动锁付设备，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括联轴器，所述联轴器设有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段套设于所述第一电机的转轴，所述第二连接段一端可滑动地插接于所述第一连接段，另一端插接于所述旋转套筒。

4.如权利要求3所述的自动锁付设备，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定环、限位板、固定块、多个活动杆、多个弹簧和多个直线轴承，所述固定环套设于所述第二连接段与所述旋转套筒的连接处，所述固定块固定于所述第一连接段，多个所述直线轴承相互间隔地穿设于所述固定块，一所述活动杆插设于一所述直线轴承，并与位于所述固定块下方的限位板连接，所述活动杆的另一端与所述固定环连接，一所述弹簧套设于一活动杆，且位于所述固定环与所述直线轴承之间。

5.如权利要求2所述的自动锁付设备，其特征在于，所述第三驱动件包括第三滑块和第三活塞杆，所述锁螺丝机构还包括两导轨和两限位滑块，两所述导轨相对设置于所述第二固定板，且位于所述第二固定板的两端，所述第三活塞杆安装于所述第二固定板，且位于两所述导轨之间，所述第三活塞杆在所述第一固定板的上下方向上延伸，两所述导轨的朝向与所述第三活塞杆一致，两所述限位滑块相对设置于所述第一固定板，一限位滑块滑动连接于一所述导轨，所述第一固定板安装于所述第三滑块，所述第三滑块套设于所述第三活塞杆，所述第三滑块驱动所述第一固定板沿所述第三活塞杆的轴向移动。

6.如权利要求2所述的自动锁付设备，其特征在于，所述机架还设有第三固定板，所述第一驱动件包括第一滑块和第一活塞杆，所述第一活塞杆安装于所述第三固定板，所述第一滑块套设于所述第一活塞杆，所述第一活塞杆在所述第三固定板左右方向上延伸设置，所述第二固定板安装于所述第一滑块，所述第一滑块驱动所述第二固定板沿所述第一活塞杆的轴向移动。

7.如权利要求2所述的自动锁付设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第二滑块、第二活塞杆和连接板，所述第二活塞杆安装于所述第二固定板，所述第二滑块套设于所述第二活塞杆，所述第二活塞杆在所述第二固定板的上下方向上延伸设置，在所述连接板固定于所述第二滑块，所述导向杆固定于所述连接板，所述导向杆的朝向与所述第二活塞杆的轴向一致，且朝向上方，所述第二滑块用于驱动所述导向杆沿所述第二活塞杆的轴向移动。