CN216326374U - 一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机 - Google Patents

一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机 Download PDF

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熊晓波
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其组成包括:仰打螺丝装置、桌台板、定位框架、模具组件、X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置,其特征在于:所述桌台板下方连接有仰打螺丝装置,上方连接有定位框架,所述定位框架两侧对向对称安装有X轴刷握定位座装置,上方安装有Z轴上压头装置,所述仰打螺丝装置包括导轨固定板,导轨固定板下端连接有导轨平衡板,后面安装有一对对称的导轨,所述导轨上连接有滑块,滑块后面连接有滑块固定板,所述滑块固定板下方连接有顶伸气缸,后方连接有电机固定板,所述电机固定板下方连接有伺服电机,所述伺服电机上端贯穿电机固定板连接有联轴器。

Description

一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机
技术领域
本实用新型属于装螺丝的设备的技术领域,特指一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机。
背景技术
现市面上的组装打螺丝作业,大多采用了电动螺丝刀或气动螺丝刀通过人工操作进行完成打螺丝作业,其存在作业效率低,质量不稳定,人工成本高,且组装螺丝过程的扭力不稳定,导致螺丝存在打不到位、打过位或滑丝,及人工作业存在安全隐患等缺陷,为解决以上存在的缺陷,本实用新型带来了一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,组成包括仰打螺丝装置、桌台板、定位框架、模具组件、X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置,其中仰打螺丝装置能从下向上对安装在模具组件上的待组装件进行仰打螺丝作业,而安装在定位框架上的X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置用于固定模具组件上的待组装件,是一种结构简单,操作安全便捷,效率高,锁紧扭力精准稳定的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机。
一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其组成包括:仰打螺丝装置、桌台板、定位框架、模具组件、X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置,其特征在于:所述桌台板下方连接有仰打螺丝装置,上方连接有定位框架,所述定位框架两侧对向对称安装有X轴刷握定位座装置,上方安装有Z轴上压头装置,所述仰打螺丝装置包括导轨固定板,导轨固定板下端连接有导轨平衡板,后面安装有一对对称的导轨,所述导轨上连接有滑块,滑块后面连接有滑块固定板,所述滑块固定板下方连接有顶伸气缸,后方连接有电机固定板,所述电机固定板下方连接有伺服电机,所述伺服电机上端贯穿电机固定板连接有联轴器,联轴器上端连接有双轴批杆机构。
优选地:所述滑块能通过顶伸气缸的伸缩运动在导轨上进行上下移动,滑块同步带动伺服电机、联轴器和双轴批杆机构进行上下移动。
优选地:所述双轴批杆机构包括设在上端的批杆。
优选地:所述导轨平衡板上方两侧连接有对向对称的定位柱,定位柱上端连接桌台板。
优选地:所述顶伸气缸下端连接导轨平衡板。
优选地:所述模具组件连接在桌台板上方,并处在仰打螺丝装置的正上方,所述Z轴上压头装置处在模具组件的正上方。
优选地:所述顶伸气缸伸缩运动能带动双轴批杆机构上移,并上端贯穿出桌台板,所述双轴批杆机构上端设有的批杆能从下向上伸入模具组件中。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:提供一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,组成包括仰打螺丝装置、桌台板、定位框架、模具组件、X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置,其中仰打螺丝装置能从下向上对安装在模具组件上的待组装件进行仰打螺丝作业,而安装在定位框架上的X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置用于固定模具组件上的待组装件,是一种结构简单,操作安全便捷,效率高,锁紧扭力精准稳定的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机。有效的解决了现市面上的组装打螺丝作业,大采用了电动螺丝刀或气动螺丝刀通过人工操作进行完成打螺丝作业,其存在业效率低,质量不稳定,人工成本高,且组装螺丝过程的扭力不稳定,导致丝存在打不到位、打过位或滑丝,及人工作业存在安全隐患等缺陷。
附图说明
图1是本实用新型整体的主视结构示意图;
图2是本实用新型整体的局部立体结构示意图;
图3是本实用新型的仰打螺丝装置的立体结构示意图;
图中:1-仰打螺丝装置;2-桌台板;3-X轴刷握定位座装置;4-Z轴上压装置;5-定位框架;6-导轨固定板;7-导轨平衡板;8-定位柱;9-模具组件10-导轨;11-滑块;12-滑块固定板;13-顶伸气缸;14-伺服电机;15-电机定板;16-联轴器;17-双轴批杆机构;18-批杆;
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例一:如图1-图3所示:一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺专机,其组成包括:仰打螺丝装置1、桌台板2、定位框架5、模具组件9、X刷握定位座装置3和Z轴上压头装置4,所述桌台板2下方连接有仰打螺丝装1,上方连接有定位框架5,所述定位框架5两侧对向对称安装有X轴刷握定座装置3,上方安装有Z轴上压头装置4,所述仰打螺丝装置1包括导轨固定6,导轨固定板6下端连接有导轨平衡板7,后面安装有一对对称的导轨10,述导轨10上连接有滑块11,滑块11后面连接有滑块固定板12,所述滑块固定板12下方连接有顶伸气缸13,后方连接有电机固定板15,所述电机固定板15下方连接有伺服电机14,所述伺服电机14上端贯穿电机固定板15连接有联轴器16,联轴器16上端连接有双轴批杆机构17。
优选地:所述双轴批杆机构17包括设在上端的批杆18。
优选地:所述滑块11能通过顶伸气缸13的伸缩运动在导轨10上进行上下移动,滑块11同步带动伺服电机14、联轴器16和双轴批杆机构17进行上下移动,所述模具组件9连接在桌台板2上方,并处在仰打螺丝装置1的正上方,所述Z轴上压头装置4处在模具组件9的正上方,所述顶伸气缸13伸缩运动能带动双轴批杆机构17上移,并上端贯穿出桌台板2,所述双轴批杆机构17上端设有的批杆18能从下向上伸入模具组件9中。
可以理解地:仰打螺丝装置1是通过设有的顶伸气缸13伸缩带动滑块11在导轨10上移动,滑块11同步带动伺服电机14、联轴器16和双轴批杆机构17进行上下移动,当滑块11上移时,滑块11同步带动双轴批杆机构17上移贯穿出桌台板2,并批杆18伸入模具组件9内对装在模具组件9上的工件进行打螺丝作业。
优选地:所述顶伸气缸13下端连接导轨平衡板7,所述导轨平衡板7上方两侧连接有对向对称的定位柱8,定位柱8上端连接桌台板2。
可以理解地:导轨平衡横板7和两侧连接有的定位柱8主要用于保持仰打螺丝装置1在运行时的平衡性和作业的精准性。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“直径”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示方位或位置关系为基准与附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其组成包括:仰打螺丝装置、桌台板、定位框架、模具组件、X轴刷握定位座装置和Z轴上压头装置,其特征在于:所述桌台板下方连接有仰打螺丝装置,上方连接有定位框架,所述定位框架两侧对向对称安装有X轴刷握定位座装置,上方安装有Z轴上压头装置,所述仰打螺丝装置包括导轨固定板,导轨固定板下端连接有导轨平衡板,后面安装有一对对称的导轨,所述导轨上连接有滑块,滑块后面连接有滑块固定板,所述滑块固定板下方连接有顶伸气缸,后方连接有电机固定板,所述电机固定板下方连接有伺服电机,所述伺服电机上端贯穿电机固定板连接有联轴器,联轴器上端连接有双轴批杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述滑块能通过顶伸气缸的伸缩运动在导轨上进行上下移动,滑块同步带动伺服电机、联轴器和双轴批杆机构进行上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述双轴批杆机构包括设在上端的批杆。
4.根据权利要求1所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述导轨平衡板上方两侧连接有对向对称的定位柱,定位柱上端连接桌台板。
5.根据权利要求1所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述顶伸气缸下端连接导轨平衡板。
6.根据权利要求1所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述模具组件连接在桌台板上方,并处在仰打螺丝装置的正上方,所述Z轴上压头装置处在模具组件的正上方。
7.根据权利要求2或6所述的一种设有仰打螺丝装置的压定子刷握打螺丝专机,其特征在于:所述顶伸气缸伸缩运动能带动双轴批杆机构上移,并上端贯穿出桌台板,所述双轴批杆机构上端设有的批杆能从下向上伸入模具组件中。
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CN114952265A (zh) * 2022-06-14 2022-08-30 江苏拓斯达机器人有限公司 自动锁付设备

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