CN112676820A - 一种双枪螺钉拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置，自动送钉装置，装配底板，三轴驱动装置固定在装配底板上；拧钉座固定在三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置固定在拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置滑动安装在拧钉座的另一侧；对角驱动装置安装在拧钉座上，且与第二自动拧螺钉装置连接；工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，定位固定装置安装在装配底板上，用于固定工件定位装置。该装置采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高，同时提高了三轴***的利用率。

Description

一种双枪螺钉拧紧装置

技术领域

本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是一种双枪螺钉拧紧装置。

背景技术

现行螺丝拧紧装置多为单拧紧枪结构，此类装置多用于新能源汽车电驱动控制器PCB板及壳体的自动安装固定，现行的螺丝拧紧机构有以下缺陷：

1.单螺丝机进行拧紧工作，单站节拍较长，工作效率低。

2.PCB板需要增加独立的固定机构进行固定，否则PCB板受力不均衡，导致PCB板的一端翘起，锁紧时损伤PCB板。

3.一把螺丝枪需要一套三轴***支撑，机台空间利用率较低。

如图16所示，需要将PCB板93固定在壳体92上，PCB板93的四个角需要通过螺钉91固定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高的一种双枪螺钉拧紧装置，具体技术方案为：

一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，还包括：装配底板，所述三轴驱动装置固定在所述装配底板上；拧钉座，所述拧钉座固定在所述三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置，所述第一自动拧螺钉装置固定在所述拧钉座的一侧；第二自动拧螺钉装置，所述第二自动拧螺钉装置滑动安装在所述拧钉座的另一侧；对角驱动装置，所述对角驱动装置安装在所述拧钉座上，且与所述第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；工件定位装置，所述工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，所述定位固定装置安装在所述装配底板上，用于固定所述工件定位装置；所述自动送钉装置分别与所述第一自动拧螺钉装置和所述第二自动拧螺钉装置连接。

进一步的，所述第一自动锁螺钉装置与所述第二自动锁螺钉装置结构相同，所述第一自动锁螺钉装置包括：第一送料座，所述第一送料座用于与所述拧钉座连接；切料装置，所述切料装置安装在所述第一送料座的底部；拧钉管，所述拧钉管活动插在所述切料装置的第一出料孔上；第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉。

进一步的，所述切料装置包括：切料座，所述切料座上设有切料槽、均与所述切料槽相通第一出料孔和第一进料孔，所述第一出料孔用于送出螺钉，所述第一进料孔用于进入螺钉；切料块，所述切料块滑动安装在所述切料槽内，所述切料块上设有切料孔，所述切料孔的顶部为锥形；切料气缸，所述切料气缸固定在所述切料座上，且与所述切料块连接，用于驱动所述切料孔在所述第一出料孔与所述第一进料孔之间切换；及负压装置，所述负压装置与所述第一进料孔连接，用于进行真空清洁。

进一步的，所述第一送料装置包括：第二升降座，所述第二升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述切料座的上方，所述第二升降座上设有第二真空孔，所述第二真空孔与所述拧钉管相通；及第二真空发生器，所述第二真空发生器与所述第二真空孔相通；所述第一升降装置包括：第一升降杆，所述第一升降杆活动插在所述第一升降座上；第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降杆的一端；第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一升降杆上，且位于所述第一升降螺母与所述第一升降座之间；第二升降螺母安装在所述第一升降杆的另一端；及第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降杆的另一端连接；所述第一连接装置包括：第二升降杆，所述第二升降杆的一端滑动插在所述第一升降座的第一升降孔内，另一端与所述第二升降座连接；第一固定环，所述第一固定环安装在所述第二升降杆的一端，用于将所述第二升降杆限制在所述第一升降孔上；第二固定环，所述第二固定环安装在所述第二升降杆的另一端；及第二弹簧，所述第二弹簧活动插在所述第二升降杆上，且位于所述第一升降座与所述第二固定环之间。

进一步的，所述对角驱动装置包括：对角气缸，所述对角气缸固定在所述拧钉座上；对角驱动板，所述对角驱动板与所述第二自动拧螺钉装置连接；第一拧钉定位柱，所述第一拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的一侧；及第二拧钉定位柱，所述第二拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的另一侧。

进一步的，还包括拧钉定位装置，所述拧钉定位装置包括定位相机，所述定位相机安装在所述拧钉座上，用于定位拧钉位置。

进一步的，还包括定位确认装置，所述定位确认装置包括：定位杆，所述定位杆的端部为锥形；定位座，所述定位杆固定在所述定位座上；

定位连接板，所述定位连接板固定在所述拧钉座上，所述定位座滑动安装在所述定位连接板上；及定位气缸，所述定位气缸固定在所述定位连接板上，且与所述定位座连接。

进一步的，所述工件定位装置包括：工件定位板，所述工件定位板上设有定位孔；及工件定位柱，所述工件定位柱固定在所述工件定位板上，用于工件的定位；所述定位固定装置包括：定位固定板，所述定位固定板安装在装配底板上；工件定位销，所述工件定位销固定在所述定位固定板上，且与所述定位孔相对应。

进一步的，还包括输送机，所述输送机安装在所述装配底板的上方；所述工件定位装置还包括输送垫板，所述输送垫板安装在所述工件定位板的底部，所述输送垫板与所述输送机的链条相对应，所述输送机用于移动所述工件定位装置，所述定位固定板活动位于所述输送机上；还包括定位升降装置，所述定位升降装置包括：固定底板，所述固定底板安装在所述装配底板上，且位于所述输送机的下方；第三升降气缸，所述第三升降气缸对称安装在所述固定底板上；导向杆，所述导向杆滑动安装在所述固定底板上，且设有四个，所述定位固定板安装在所述导向杆上，且与所述第三升降气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述三轴驱动装置包括：纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述装配底板上；横向直线模组，所述横向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上；竖向底板，所述竖向底板安装在所述横向直线模组的滑台上，所述拧钉座滑动安装在所述竖向底板上；竖向气缸，所述竖向气缸安装在所述拧钉座上，且与所述竖向底板连接。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种双枪螺钉拧紧装置采用两个电动螺丝刀同时进行对角装配、极大的缩短了单站节拍，提高了工作效率，并且在拧螺钉过程中PCB板受力均匀，不会翘曲，装配稳定，产品装配合格率高，同时提高了三轴***的利用率。

附图说明

图1是一种双枪螺钉拧紧装置的结构示意图；

图2是拧钉座、第一自动拧螺钉装置、第二自动拧螺钉装置和对角驱动装置的装配结构示意图；

图3是定位确认装置的结构示意图；

图4是定位固定装置和定位升降装置的装配结构示意图；

图5是工件定位装置的结构示意图；

图6是工件定位装置的仰视图；

图7是切料装置的结构示意图；

图8是切料装置的剖视图，且切料孔与第一出料孔对齐；

图9是切料装置的剖视图，且切料孔与第二进料孔对齐；

图10是切料块的结构示意图；

图11是第一自动拧螺钉装置的结构示意图；

图12是第一自动拧螺钉装置的侧视图；

图13是第一送料装置的结构示意图；

图14是第一送料装置的剖视图；

图15是拧钉管的结构示意图；

图16是PCB板固定在壳体上的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图16所示，一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，还包括：装配底板69，三轴驱动装置固定在装配底板69上；拧钉座41，拧钉座41固定在三轴驱动装置上；第一自动拧螺钉装置，第一自动拧螺钉装置固定在拧钉座41的一侧；第二自动拧螺钉装置，第二自动拧螺钉装置滑动安装在拧钉座41的另一侧；对角驱动装置，对角驱动装置安装在拧钉座41上，且与第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；工件定位装置，工件定位装置用于安装工件；及定位固定装置，定位固定装置安装在装配底板69上，用于固定工件定位装置；自动送钉装置分别与第一自动拧螺钉装置和第二自动拧螺钉装置连接。

自动送钉装置为现有成熟产品，在此不做详细描述。

第一自动拧螺钉装置与第二自动拧螺钉装置结构相同，第一自动拧螺钉装置包括：第一送料座39，第一送料座39用于与拧钉座41连接；切料装置，切料装置安装在第一送料座39的底部；拧钉管21，拧钉管21活动插在切料装置的第一出料孔112上；第一送料装置，拧钉管21安装在第一送料装置上，第一送料装置滑动安装在第一送料座39上；电动螺丝刀32，电动螺丝刀32的批头29活动插在拧钉管21内；第一升降座26，电动螺丝刀32安装在第一升降座26上，第一升降座26滑动安装在第一送料座39上，且位于第一送料装置的上方；第一升降装置，第一升降装置与第一升降座26连接，且安装在第一送料座39上，用于驱动拧钉管21插到工件上；第一连接装置，第一连接装置分别与第一送料装置和第一升降座26连接；及第二升降装置，第二升降装置安装在第一送料座39的顶部，且与第一升降座26相对设置，用于驱动拧钉管21进入第一出料孔112吸附螺钉。

第一自动拧螺钉装置的第一送料座固定在拧钉座41上。

第二自动拧螺钉装置的第一送料座通过直线导轨副滑动安装在拧钉座41上。

切料装置包括：切料座11，切料座11上设有切料槽113、均与切料槽113相通第一出料孔112和第一进料孔111，第一出料孔112用于送出螺钉，第一进料孔111用于进入螺钉；切料块12，切料块12滑动安装在切料槽113内，切料块12上设有切料孔121，切料孔121的顶部为锥形；切料气缸13，切料气缸13固定在切料座11上，且与切料块12连接，用于驱动切料孔121在第一出料孔112与第一进料孔111之间切换；及负压装置，负压装置与第一进料孔111连接，用于进行真空清洁。

切料座11固定在第一送料座39上。

第一进料孔111的底部装有第一负压接头16，第一负压接头16通过气管与负压装置连接。

切料管18，切料管18的一端与自动送钉装置连接，另一端与第一进料孔111连接，用于送入螺钉。切料管18通过送料软管与自动送钉装置连接。

负压装置可以采用真空发生器或漩涡风机产生负压进行吸附。

切料孔121与螺钉相匹配，将螺钉限制在切料孔121的内部，且不脱落，螺钉的螺钉帽位于切料孔121顶部的锥形孔中，不与切料槽113发生干涉。

当切料孔121与第一进料孔111相通时，实现对切料孔121、螺钉、切料管18和送料软管进行负压清洁，使整个螺钉输送管路中无灰尘或摩擦产生的废屑残留，清洁效果好，并能增强对螺钉的吸附，便于螺钉的输送。

工作时，切料气缸13缩回，切料孔121与第一进料孔111相通，螺钉通过切料管18和第一进料孔111进入到切料孔121中，然后切料气缸13伸出，切料孔121移动到第一出料孔112处，与第一出料孔112相通，方便自动拧螺钉装置吸附螺钉，实现螺钉的切料。

第一送料装置包括：第二升降座17，第二升降座17滑动安装在第一送料座39上，且位于切料座11的上方，第二升降座17上设有第二真空孔172，第二真空孔172与拧钉管21相通；及第二真空发生器，第二真空发生器与第二真空孔172相通。

第二真空发生器用于产生负压，使拧钉管21中产生负压吸附螺钉。第二真空发生器通过气管与第二负压接头19连接，第二负压接头19安装在第二真空孔172上。

拧钉管21的底部设有吸附槽211，吸附槽211用于控制螺钉进入到拧钉管21中的深度，实现螺钉在拧钉管21中的定位。

拧钉管21的一端设有锁定孔213和通气孔212，锁定孔213通过销钉24固定在第二升降座17上，通气孔212与第二真空孔172相通。

第二升降座17上设有第一通孔171，切料管18活动插在第一通孔171内。

第二升降座17通过直线导轨副滑动安装在第一送料座39上。

第二升降座17通过直线导轨副滑动安装在第一送料座39上。

第二升降座17的底部装有定位调节螺杆38。

在不少于一个的实施例中，第一送料装置还包括：密封环23，密封环23固定在拧钉管21的顶部，批头29活动插上密封环23上。

密封环23实现批头29与拧钉管21之间的密封，保证拧钉管21能够产生稳定可靠的负压吸附螺钉，防止批头29与拧钉管21之间产生较大的间隙造成负压不足，不能稳定的吸附螺钉。

第一升降装置包括：第一升降杆31，第一升降杆31活动插在第一升降座26上；第一升降螺母，第一升降螺母安装在第一升降杆31的一端；第一弹簧，第一弹簧活动插在第一升降杆31上，且位于第一升降螺母与第一升降座26之间；第二升降螺母安装在第一升降杆31的另一端；及第一升降气缸32，第一升降气缸32固定在第一送料座39的顶部，且与第一升降杆31的另一端连接。

第一升降座26上装有第一升降板27，第一升降杆31滑动插在第一升降板27上。

第一升降螺母和第二升降螺母用于控制第一升降座26的位置，第一弹簧使第一升降座26能够向下移动，进而带动拧钉管21下降到第一出料孔112中进行吸附螺钉。

第一连接装置包括：第二升降杆34，第二升降杆34的一端滑动插在第一升降座26的第一升降孔内，另一端与第二升降座17连接；第一固定环，第一固定环安装在第二升降杆34的一端，用于将第二升降杆34限制在第一升降孔上；第二固定环35，第二固定环35安装在第二升降杆34的另一端；及第二弹簧36，第二弹簧36活动插在第二升降杆34上，且位于第一升降座26与第二固定环35之间。

第一连接装置用于拧钉管21将螺钉***到工件上时进行弹性缓冲，并且在拧钉管21***位置不对时，第二升降座17能够带动拧钉管21自由上升，保护设备和工件，防止压坏工件和设备。

第二升降装置包括：第二升降气缸33固定在第一送料座39的顶部；及第二定位杆4437，第二定位杆4437安装在第二升降气缸33上，且与第一升降座26相对设置。

第二定位杆4437用于调整拧钉管21下降到第一出料孔112中的位置，使拧钉管21能够吸附到螺钉。

工作时，第一升降气缸32缩回，拧钉管21位于第一出料孔112的上方，切料气缸13缩回，切料孔121与第一进料孔111相通，自动送钉装置送钉，螺钉通过切料管18和第一进料孔111进入到切料孔121中，然后切料气缸13伸出，切料孔121移动到第一出料孔112处与第一出料孔112相通，第二升降气缸33伸出，拧钉管21插到第一出料孔112中，且位于切料孔121的正上方，拧钉管21吸附住螺钉，切料气缸13缩回，第一升降气缸32伸出，拧钉管21***到第一进料孔111中，并下降到工件的上方，进行自动拧螺钉。拧钉完成后，第一升降气缸32缩回，重复进行上述步骤实现自动拧螺钉。

对角驱动装置包括：对角气缸42，对角气缸42固定在拧钉座41上；对角驱动板421，对角驱动板421与第二自动拧螺钉装置连接；第一拧钉定位柱422，第一拧钉定位柱422固定在拧钉座41上，且位于对角驱动板421的一侧；及第二拧钉定位柱423，第二拧钉定位柱423固定在拧钉座41上，且位于对角驱动板421的另一侧。

PCB板为矩形板，四个螺钉孔位于四个角上，对角气缸42使第二自动拧螺钉装置与第一自动拧螺钉装置始终处于PCB板的两个对角处，即当第一自动拧螺钉装置安装PCB板一端的一个螺钉时，第二自动拧螺钉装置安装PCB板另一端的对角处的螺钉，实现对角安装，使PCB板受力均匀，PCB板不会翘起，不会损伤PCB板和设备，当安装PCB板一端的另一个螺钉时，对角气缸42伸出，使第二自动拧螺钉装置处于PCB板另一端的对角处，实现两个对角位置的切换，始终进行对角安装，实现每次两个螺钉同时对角安装，极大的缩短了装配节拍，提高了装配效率和品质，降低了成本。

工件定位装置包括：工件定位板61，工件定位板61上设有定位孔62；及工件定位柱，工件定位柱固定在工件定位板61上，用于工件的定位；定位固定装置包括：定位固定板64，定位固定板64安装在装配底板69上；工件定位销65，工件定位销65固定在定位固定板64上，且与定位孔62相对应。

工件定位销65***到工件定位板61的定位孔62中，实现工件的定位。

工件定位柱用于固定工件，并实现工件的定位。

在不少于一个的实施例中，三轴驱动装置包括：纵向直线模组55，纵向直线模组55安装在装配底板69上；横向直线模组53，横向直线模组53安装在纵向直线模组55的滑台上；竖向底板52，竖向底板52安装在横向直线模组53的滑台上，拧钉座41通过直线导轨副滑动安装在竖向底板52上；竖向气缸51，竖向气缸51安装在拧钉座41上，且与竖向底板52连接。

竖向气缸51能降低成本，并且动作块，控制简单。

纵向直线模组55通过安装在送料架56上，送料架56安装在装配底板69上。

横向直线模组53安装在横向架54上，横向架54的一端安装在纵向直线模组55的滑台上，另一端通过直线导轨副滑动安装在送料架56上。

实施例二

在上述实施例一的基础上，还包括拧钉定位装置，拧钉定位装置包括定位相机43，定位相机43安装在拧钉座41上，用于定位拧钉位置。

定位相机43用于寻找螺钉孔的位置，提高装配准确性，在装入工件时如果与上一次的位置发生变化时能保证准确的装入螺钉或发出报警。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括定位确认装置，定位确认装置包括：定位杆44，定位杆44的端部为锥形；定位座45，定位杆44固定在定位座45上；定位连接板47，定位连接板47固定在拧钉座41上，定位座45滑动安装在定位连接板47上；及定位气缸46，定位气缸46固定在定位连接板47上，且与定位座45连接。

定位气缸46将定位杆44***到螺钉孔中，若定位杆44没有***到螺钉孔中，则定位气缸46的活塞杆不能完全伸出，定位气缸46上的传感器检测不到活塞，说明位置不对，需要调整装配位置，保证了可靠的装配，避免损坏PCB板或设备。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，还包括输送机71，输送机71安装在装配底板69的上方；工件定位装置还包括输送垫板63，输送垫板63安装在工件定位板61的底部，输送垫板63与输送机71的链条相对应，输送机71用于移动工件定位装置，定位固定板64活动位于输送机71上；还包括定位升降装置，定位升降装置包括：固定底板682，固定底板682安装在装配底板69上，且位于输送机71的下方；第三升降气缸67，第三升降气缸67对称安装在固定底板682上；导向杆68，导向杆68滑动安装在固定底板682上，且设有四个，定位固定板64安装在导向杆68上，且与第三升降气缸67的活塞杆连接。

输送机71实现工件的自动送料和定位，减少劳动强度，并且能够提高工件的定位效率，缩短人工装入工件定位板61的时间，提高效率。人工装入工件定位板61时，需要将定位孔62与工件定位销65对齐，耗时较长。输送机71实现位置自动对齐。

输送垫板63用于***到输送机71的输送槽中，实现工件定位板61的定位，链条通过输送垫板63带动工件定位板61移动，当移动到装配位置后，输送机71上的位置传感器72检测到工件定位板61，停止移动，然后第三升降气缸67伸出，定位固定板64上升，工件定位销65***到定位孔62中，并使工件定位板61脱离输送机71。

输送机71为现有的成熟产品，在此不做详细描述。

导向杆68的底部装有稳定板181，稳定板181使四个导向杆68能够同步升降，保持较好的稳定性，提高拧螺钉时的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双枪螺钉拧紧装置，包括三轴驱动装置和自动送钉装置，其特征在于，还包括：

装配底板，所述三轴驱动装置固定在所述装配底板上；

拧钉座，所述拧钉座固定在所述三轴驱动装置上；

第一自动拧螺钉装置，所述第一自动拧螺钉装置固定在所述拧钉座的一侧；

第二自动拧螺钉装置，所述第二自动拧螺钉装置滑动安装在所述拧钉座的另一侧；

对角驱动装置，所述对角驱动装置安装在所述拧钉座上，且与所述第二自动拧螺钉装置连接，用于调整第二自动拧螺钉装置的拧钉位置；

工件定位装置，所述工件定位装置用于安装工件；及

定位固定装置，所述定位固定装置安装在所述装配底板上，用于固定所述工件定位装置；

所述自动送钉装置分别与所述第一自动拧螺钉装置和所述第二自动拧螺钉装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述第一自动锁螺钉装置与所述第二自动锁螺钉装置结构相同，所述第一自动锁螺钉装置包括：

第一送料座，所述第一送料座用于与所述拧钉座连接；

切料装置，所述切料装置安装在所述第一送料座的底部；

拧钉管，所述拧钉管活动插在所述切料装置的第一出料孔上；

第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；

电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；

第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；

第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；

第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及

第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉。

3.根据权利要求2所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述切料装置包括：

切料座，所述切料座上设有切料槽、均与所述切料槽相通第一出料孔和第一进料孔，所述第一出料孔用于送出螺钉，所述第一进料孔用于进入螺钉；

切料块，所述切料块滑动安装在所述切料槽内，所述切料块上设有切料孔，所述切料孔的顶部为锥形；

切料气缸，所述切料气缸固定在所述切料座上，且与所述切料块连接，用于驱动所述切料孔在所述第一出料孔与所述第一进料孔之间切换；及

负压装置，所述负压装置与所述第一进料孔连接，用于进行真空清洁。

4.根据权利要求3所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述第一送料装置包括：

第二升降座，所述第二升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述切料座的上方，所述第二升降座上设有第二真空孔，所述第二真空孔与所述拧钉管相通；及

第二真空发生器，所述第二真空发生器与所述第二真空孔相通；

所述第一升降装置包括：

第一升降杆，所述第一升降杆活动插在所述第一升降座上；

第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降杆的一端；

第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一升降杆上，且位于所述第一升降螺母与所述第一升降座之间；

第二升降螺母安装在所述第一升降杆的另一端；及

第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降杆的另一端连接；

所述第一连接装置包括：

第二升降杆，所述第二升降杆的一端滑动插在所述第一升降座的第一升降孔内，另一端与所述第二升降座连接；

第一固定环，所述第一固定环安装在所述第二升降杆的一端，用于将所述第二升降杆限制在所述第一升降孔上；

第二固定环，所述第二固定环安装在所述第二升降杆的另一端；及

第二弹簧，所述第二弹簧活动插在所述第二升降杆上，且位于所述第一升降座与所述第二固定环之间。

5.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述对角驱动装置包括：

对角气缸，所述对角气缸固定在所述拧钉座上；

对角驱动板，所述对角驱动板与所述第二自动拧螺钉装置连接；

第一拧钉定位柱，所述第一拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的一侧；及

第二拧钉定位柱，所述第二拧钉定位柱固定在所述拧钉座上，且位于所述对角驱动板的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

还包括拧钉定位装置，所述拧钉定位装置包括定位相机，所述定位相机安装在所述拧钉座上，用于定位拧钉位置。

7.根据权利要求1或6所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

还包括定位确认装置，所述定位确认装置包括：

定位杆，所述定位杆的端部为锥形；

定位座，所述定位杆固定在所述定位座上；

定位连接板，所述定位连接板固定在所述拧钉座上，所述定位座滑动安装在所述定位连接板上；及

定位气缸，所述定位气缸固定在所述定位连接板上，且与所述定位座连接。

8.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述工件定位装置包括：

工件定位板，所述工件定位板上设有定位孔；及

工件定位柱，所述工件定位柱固定在所述工件定位板上，用于工件的定位；

所述定位固定装置包括：

定位固定板，所述定位固定板安装在装配底板上；

工件定位销，所述工件定位销固定在所述定位固定板上，且与所述定位孔相对应。

9.根据权利要求8所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

还包括输送机，所述输送机安装在所述装配底板的上方；

所述工件定位装置还包括输送垫板，所述输送垫板安装在所述工件定位板的底部，所述输送垫板与所述输送机的链条相对应，所述输送机用于移动所述工件定位装置，所述定位固定板活动位于所述输送机上；

还包括定位升降装置，所述定位升降装置包括：

固定底板，所述固定底板安装在所述装配底板上，且位于所述输送机的下方；

第三升降气缸，所述第三升降气缸对称安装在所述固定底板上；

导向杆，所述导向杆滑动安装在所述固定底板上，且设有四个，所述定位固定板安装在所述导向杆上，且与所述第三升降气缸的活塞杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种双枪螺钉拧紧装置，其特征在于，

所述三轴驱动装置包括：

纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在所述装配底板上；

横向直线模组，所述横向直线模组安装在所述纵向直线模组的滑台上；

竖向底板，所述竖向底板安装在所述横向直线模组的滑台上，所述拧钉座滑动安装在所述竖向底板上；

竖向气缸，所述竖向气缸安装在所述拧钉座上，且与所述竖向底板连接。

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