CN210193303U - 适用于精密加工的自动升降设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于精密加工的自动升降设备,包括有承载平台,其中,承载平台下方设置有上斜楔块,上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面,斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块,下斜楔块的底部连接有水平直线导轨,水平直线导轨的底部安装有底板,承载平台与底板之间安装有水平调节装置,水平调节装置包括有丝杆组件,丝杆组件上连接有驱动装置。由此,采用斜楔块的方式配合,降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙,承载较大。拥有线性的升降轨迹,避免了复杂的软件补偿和电控***,降低了装配难度。通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合,能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动升降设备,尤其涉及一种适用于精密加工的自动升降设备。
背景技术
现有的升降台,其升降都是依靠多处地方的转动销传动才实现平台的升降,对转动销与转动销连接的零件配合精度要求很高,零件加工成本较高,装配繁琐,加工精度达不到要求。而且,转动销与转动销本身就存在间隙,就实现不了平台较高的精密升降,使用范围受局限。
同时,降运动轨迹呈弧形,升降需要软件进行补偿,实现该补偿需要非常复杂的控制***才能协同完成,同时升降的速度也较低。
并且,现有的升降台采用的机械臂和夹钳之间仅有一个铰接点,同时如前述分析的夹钳的运动轨迹为弧形,这就造成夹钳在整个运动过程中,可能会造成来回摆动,进而使夹钳夹持钻具时不稳定,存在一个不稳定的摆动角度。钻具在搬运过程中呈倾斜状态,同时还容易造成钻具脱落或者碰撞到钻机上的其它装置。
再者,在一些需要精确控制夹钳和钻具速度的工况中,若要求钻具和夹钳做匀速运动,对电液控制***的配合精度要求非常高,控制***复杂,控制成本高。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种适用于精密加工的自动升降设备,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于精密加工的自动升降设备。
本实用新型的适用于精密加工的自动升降设备,包括有承载平台,其中:所述承载平台下方设置有上斜楔块,所述上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面,所述斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块,所述下斜楔块的底部连接有水平直线导轨,所述水平直线导轨的底部安装有底板,所述承载平台与底板之间安装有水平调节装置,所述水平调节装置包括有丝杆组件,所述丝杆组件上连接有驱动装置。
进一步地,上述的适用于精密加工的自动升降设备,其中,所述驱动装置为伺服电机,所述伺服电机的工作端通过联轴器连接滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块,所述下斜楔块连接水平直线导轨上的滑块,所述水平直线导轨还连接上斜楔块,上斜楔块连接承载平台,承载平台连接精密导套。
更进一步地,上述的适用于精密加工的自动升降设备,其中,所述丝杆组件为滚珠丝杆。
更进一步地,上述的适用于精密加工的自动升降设备,其中,所述承载平台为矩形平台,所述矩形平台上分布有若干定位孔。
更进一步地,上述的适用于精密加工的自动升降设备,其中,所述承载平台的边缘分布有圆弧倒角。
再进一步地,上述的适用于精密加工的自动升降设备,其中,所述底板底部设置有防滑垫。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
1、采用斜楔块的方式配合,降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙,承载较大。
2、拥有线性的升降轨迹,避免了复杂的软件补偿和电控***,降低了装配难度。
3、通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合,能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是适用于精密加工的自动升降设备的侧面结构示意图。
图2是适用于精密加工的自动升降设备的俯视结构示意图。
图3是适用于精密加工的自动升降设备的立体结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1 承载平台 2 上斜楔块
3 斜楔块直线导轨 4 下斜楔块
5 水平直线导轨 6 底板
7 丝杆组件 8 驱动装置
9 联轴器 10 精密导柱
11 精密导套
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至3的适用于精密加工的自动升降设备,包括有承载平台1,其与众不同之处在于:承载平台1下方设置有上斜楔块2,上斜楔块2的底部斜面连接有斜楔块直线导轨3的顶面,以此来满足上斜楔块2的抬升,便于调节当前高度。同时,为了满足一定的高度差,拥有较为宽泛的高度调节范围,斜楔块直线导轨3的底面连接有下斜楔块4。可以让两个楔块相互交错配合,通过上下楔块水平运动转换成精密导柱10与精密导套11的上下运动,从而实现水平抬升下斜楔块4的底部连接有水平直线导轨5。考虑到整个设备的稳定放置,水平直线导轨5的底部安装有底板6。结合实际使用来看,为了实现较为便捷的自动升降调节,承载平台1与底板6之间安装有水平调节装置。同时,为了实现高精度的调节,实现各类不同档位的调节,水平调节装置包括有丝杆组件7,丝杆组件7上连接有驱动装置8。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看,为了实现快速告诉的响应,驱动装置8为伺服电机。具体来说,伺服电机的工作端通过联轴器9连接滚珠丝杆,滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块4。同时,下斜楔块4连接水平直线导轨5上的滑块,水平直线导轨5还连接有上斜楔块2,上斜楔2块连接承载平台1。并且,承载平台1连接精密导套1,确保底板连接精密。
同时,考虑到精密的多行程调节,伺服电机的工作端通过联轴器9连接有精密导柱10,精密导柱10上设置有精密导套11,精密导套11的上端与上斜楔块2相连。
进一步来看,为了满足顺畅的实时调整,采用的丝杆组件7为滚珠丝杆。同时,为了满足常规试验台的定位放置,承载平台1为矩形平台,矩形平台上分布有若干定位孔。可以满足各类待检测物以及附件的加装定位。并且,为了不存在尖锐部分划伤操作人员,承载平台1的边缘分布有圆弧倒角。同时,考虑到后续进行加工期间不会因为受外力冲击而出现位移,底板6底部设置有防滑垫(图中未示出)。
本实用新型的工作原理如下:
伴随着滚珠丝杆的转动,使下斜楔块4沿着水平直线导轨5水平运动的同时,上斜楔块2沿着斜楔块直线导轨3运动。从而,使精密导套11在精密导柱10上进行上下运动,实现不同的高度调节。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出,采用本实用新型后,拥有如下优点:
1、采用斜楔块的方式配合,降低了现有升降台转动销与转动销连接零件间的配合间隙,承载较大。
2、拥有线性的升降轨迹,避免了复杂的软件补偿和电控***,降低了装配难度。
3、通过滚珠丝杆、伺服电机的相互配合,能够实现承载平台的快速、平稳升降且满足精确定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.适用于精密加工的自动升降设备,包括有承载平台,其特征在于:所述承载平台下方设置有上斜楔块,所述上斜楔块的底部斜面连接有斜楔块直线导轨的顶面,所述斜楔块直线导轨的底面连接有下斜楔块,所述下斜楔块的底部连接有水平直线导轨,所述水平直线导轨的底部安装有底板,所述承载平台与底板之间安装有水平调节装置,所述水平调节装置包括有丝杆组件,所述丝杆组件上连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的适用于精密加工的自动升降设备,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机,所述伺服电机的工作端通过联轴器连接滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上的螺母连接下斜楔块,所述下斜楔块连接水平直线导轨上的滑块,水平直线导轨还连接上斜楔块,上斜楔块连接承载平台,承载平台连接精密导套。
3.根据权利要求1所述的适用于精密加工的自动升降设备,其特征在于:所述丝杆组件为滚珠丝杆。
4.根据权利要求1所述的适用于精密加工的自动升降设备,其特征在于:所述承载平台为矩形平台,所述矩形平台上分布有若干定位孔。
5.根据权利要求1所述的适用于精密加工的自动升降设备,其特征在于:所述承载平台的边缘分布有圆弧倒角。
6.根据权利要求1所述的适用于精密加工的自动升降设备,其特征在于:所述底板底部设置有防滑垫。
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