CN207326383U - 一种锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁螺丝机，其属于装配技术领域，包括传输机构、顶升机构、限位机构、定位机构、螺丝枪和供料机构，传输机构上有缓冲工位，缓冲工位的正上方为装配工位；通过传输机构将安装有逆变器的逆变器载具进行输送，当输送到缓冲工位时，顶升机构将逆变器载具移送至装配工位，逆变器与限位机构的限位板抵接，逆变器内的组件正对避位孔，便于装配；定位机构的定位销与逆变器插接，对逆变器进行固定；供料机构向螺丝枪供料，螺丝枪将螺丝锁紧于逆变器上；实现了自动输送与装配，省去了人工搬运，降低了劳动强度，节约了成本，提高了装配效率；且因采用螺丝枪进行锁附，使得螺丝安装扭力一致、连接可靠，降低了故障率。

Description

一种锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机。

背景技术

逆变器是将直流电能转变成交流电的装置。因为我们处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐。在移动的状态中，人们不但需要由电池或电瓶供给的低压直流电，同时更需要我们在日常环境中不可或缺的220伏交流电，逆变器就可以满足我们的这种需求。

逆变器内设置有支撑件、线卡、电路板、电阻等部件，支撑件有若干个，支撑件与逆变器的壳体通过螺丝连接，线卡、电路板和电阻均与支撑件螺丝连接，因此，在逆变器装配过程中，需要安装多个不同规格的螺丝。

目前对于逆变器的装配多停留在纯手动装配阶段，工人用手动螺丝刀来安装螺丝，不仅装配效率低，远远跟不上企业新产品研制和新项目开发的进度，而且无法保证相同规格的螺丝安装扭力的一致性，很容易造成螺丝扭歪或者滑牙，造成螺丝损坏或工件损坏；另外，人工进行装配需要对逆变器多次搬运、劳动量大、费事费力，因需要安装的螺丝数量较多，经常发生遗漏螺丝的现象，无法保证逆变器的可靠性，影响正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机，以解决现有技术中存在的装配效率低、故障率高、生产效率低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种锁螺丝机，用于锁紧逆变器内部的组件，包括：

传输机构，所述传输机构上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

装配工位，其位于所述缓冲工位的正上方；

顶升机构，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具在所述缓冲工位和所述装配工位之间移送；

限位机构，其位于所述装配工位处，所述限位机构包括限位板和与所述限位板连接的支柱，所述限位板上开设有与所述逆变器对应的避位孔；

定位机构，其位于所述限位板上，所述定位机构包括间隔设置的至少两个定位销，所述定位销能够与所述逆变器插接；

螺丝枪，其位于所述限位机构的上方，所述螺丝枪的竖直位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述逆变器上；

供料机构，其位于所述传输机构的一侧并与所述螺丝枪连接。

其中，所述顶升机构包括：

上托板，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与所述逆变器载具插接，所述定位块能够卡固所述逆变器载具；

顶升气缸，其输出端与所述上托板连接，用于驱动所述上托板移动。

其中，所述顶升机构还包括：

下托板，其通过支撑轴与所述上托板连接；

支撑板，其上设置有与所述支撑轴配合的直线轴承。

其中，所述顶升气缸通过限位轴与所述下托板连接，所述限位轴滑动设置于所述下托板上。

其中，所述上托板上设置有产品偏斜传感器，所述下托板上设置有与所述产品偏斜传感器电连接的集线盒，所述上托板与所述下托板之间设置有用于穿线的线槽。

其中，所述定位机构包括：

第一支架，其连接于所述定位销的上端；

第一滑轨，所述第一支架通过第一滑块与所述第一滑轨连接；

第二滑轨，所述第一滑轨通过第二滑块与所述第二滑轨连接；

第二支架，所述第二滑轨通过第二支架与所述限位板连接。

其中，所述定位销有两个，所述第一支架为U型架，两个所述定位销分别位于所述U型架的两个支腿的端部。

其中，还包括机架，所述机架上设置有控制面板，所述传输机构、所述顶升机构、所述限位机构、所述定位机构、所述螺丝枪和所述供料机构均与所述控制面板电连接。

其中，所述螺丝枪通过调位机构与所述机架连接，所述调位机构包括第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的调节气缸，所述第二导轨与所述第一导轨位于同一水平面内并垂直连接，用于调节所述螺丝枪的水平位置，所述调节气缸用于调节所述螺丝枪在竖直方向的位置。

其中，所述供料机构的出料口通过气管与所述螺丝枪的进料口相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的锁螺丝机，通过传输机构将安装有逆变器的逆变器载具进行输送，当输送到缓冲工位时，顶升机构上移与逆变器载具插接并将逆变器载具移送至装配工位，逆变器与限位机构的限位板抵接，逆变器内的组件正对避位孔，便于装配；定位机构的定位销与逆变器插接，对逆变器进行固定；供料机构向螺丝枪供料，螺丝枪将螺丝锁紧于逆变器上；实现了自动输送与装配，省去了人工搬运，降低了劳动强度，节约了成本，提高了装配效率；且因采用螺丝枪进行锁附，使得螺丝安装扭力一致、连接可靠，降低了故障率。

附图说明

图1是本实用新型提供的锁螺丝机部分结构示意图；

图2是本实用新型提供的锁螺丝机的顶升机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的锁螺丝机的限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的锁螺丝机的定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的锁螺丝机结构示意图。

图中：

10、逆变器；20、逆变器载具；

1、传输机构；2、顶升机构；3、限位机构；4、定位机构；5、螺丝枪；6、供料机构；7、机架；8、控制面板；9、调位机构；

21、上托板；22、顶升气缸；23、下托板；24、支撑板；25、支撑轴；26、产品偏斜传感器；27、集线盒；28、线槽；

31、限位板；32、支柱；33、避位孔；

41、定位销；42、第一支架；43、第二支架；44、第一滑轨；45、第二滑轨；46、第一滑块；47、第二滑块；

91、第一导轨；92、第二导轨；93、调节气缸。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

参见图1至图5，一种锁螺丝机，用于锁紧逆变器10内部的组件，包括传输机构1、顶升机构2、限位机构3、定位机构4、螺丝枪5和供料机构6，下面对各个部件进行详细的介绍。

逆变器10在输送过程中，安装于逆变器载具20上；逆变器载具20用于承载逆变器10，并且逆变器载具20便于与其他部件进行配合。

传输机构1上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个传输工位为缓冲工位；缓冲工位的正上方为装配工位，在装配工位进行螺丝的安放与锁紧，固定逆变器10内部的组件。在本实施例中，传输机构1是由电机驱动的滚子链机构。

顶升机构2位于缓冲工位处，用于将逆变器载具20在缓冲工位和装配工位之间移送。

顶升机构2包括上托板21、顶升气缸22、下托板23和支撑板24，上托板21的上表面设置有若干个定位块和定位柱，定位柱能够与逆变器载具20插接，定位块能够卡固逆变器载具20；下托板23通过支撑轴25与上托板21连接，支撑板24上设置有与支撑轴25配合的直线轴承。顶升气缸22的输出端与上托板21连接，用于驱动上托板21移动；顶升气缸22通过限位轴与下托板23连接，限位轴滑动设置于下托板23上。如果仅靠顶升气缸22支撑，无法保证受力平衡，下托板23和支撑轴25能够提供支撑，保证上托板21运行平稳。

上托板21上设置有产品偏斜传感器26，下托板23上设置有与产品偏斜传感器26电连接的集线盒27，上托板21与下托板23之间设置有用于穿线的线槽28。

限位机构3位于装配工位处，限位机构3包括限位板31和与限位板31连接的支柱32，支柱32用于支撑限位板31，限位板31上开设有与逆变器10对应的避位孔33；当顶升机构2带动逆变器载具20上移至装配工位时，逆变器10与限位板31抵接，逆变器10内部的组件正对避位孔33，便于螺丝的安装。

在进行螺丝锁附时，为了防止逆变器10因受力而移位，设置了定位机构4。定位机构4位于限位板31上，定位机构4包括间隔设置的至少两个定位销41，定位销41能够与逆变器10插接；定位机构4还包括第一支架42、第二支架43、第一滑轨44和第二滑轨45，第一支架42连接于定位销41的上端，第一支架42通过第一滑块46与第一滑轨44连接，第一滑轨44通过第二滑块47与第二滑轨45连接，第二滑轨45通过第二支架43与限位板31连接。第一滑块46和第二滑块47均通过气缸(图中未示出)驱动。

逆变器10在进行螺丝锁附之前，螺纹孔可能会由于搬运、输送、安装等操作发生变形，定位销41在螺丝锁附前与螺纹孔抵接，矫正螺纹孔的变形，便于装配。

在本实施例中，定位销41有两个，第一支架42为U型架，两个定位销41分别位于U型架的两个支腿的端部。定位销41与螺纹孔抵接，定位销41的销头***螺纹孔内；定位销41也可以与螺丝抵接，定位销41的销头***螺丝的沉头孔内。

螺丝枪5位于限位机构3的上方，螺丝枪5的竖直位置可调节，用于将螺丝锁紧于逆变器10上；供料机构6位于传输机构1的一侧并与螺丝枪5连接。供料机构6的出料口通过气管(图中未示出)与螺丝枪5的进料口相连。

此外，还包括机架7，用于支撑整个装置；机架7上设置有控制面板8，传输机构1、顶升机构2、限位机构3、螺丝枪5和供料机构6均与控制面板8电连接。

在本实施例中，螺丝枪5通过调位机构9与机架7连接，调位机构9包括第一导轨91、与第一导轨91滑动连接的第二导轨92和与第二导轨92滑动连接的调节气缸93，第二导轨92与第一导轨91位于同一水平面内并垂直连接，用于调节螺丝枪5的水平位置，第一导轨91有两根并平行间隔设置，用于支撑第二导轨92；调节气缸93用于调节螺丝枪5的竖直位置。

具体装配过程如下：传输机构1将安装有逆变器10的逆变器载具20进行输送，当输送到缓冲工位时，顶升机构2上移，上托板21与逆变器载具20插接，顶升气缸22推动逆变器载具20至装配工位，逆变器10与限位板31抵接，逆变器10内的组件正对避位孔33；定位销41移动至与逆变器10内部的两个螺纹孔插接，矫正螺纹孔的变形；定位销41移动至与逆变器10内部的另两个螺纹孔插接，螺丝枪5将螺丝锁紧于已矫正的螺纹孔上。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机，用于锁紧逆变器(10)内部的组件，其特征在于，包括：

传输机构(1)，所述传输机构(1)上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

装配工位，其位于所述缓冲工位的正上方；

顶升机构(2)，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具(20)在所述缓冲工位和所述装配工位之间移送；

限位机构(3)，其位于所述装配工位处，所述限位机构(3)包括限位板(31)和与所述限位板(31)连接的支柱(32)，所述限位板(31)上开设有与所述逆变器(10)对应的避位孔(33)；

定位机构(4)，其位于所述限位板(31)上，所述定位机构(4)包括间隔设置的至少两个定位销(41)，所述定位销(41)能够与所述逆变器(10)插接；

螺丝枪(5)，其位于所述限位机构(3)的上方，所述螺丝枪(5)的竖直位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述逆变器(10)上；

供料机构(6)，其位于所述传输机构(1)的一侧并与所述螺丝枪(5)连接。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：

上托板(21)，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与所述逆变器载具(20)插接，所述定位块能够卡固所述逆变器载具(20)；

顶升气缸(22)，其输出端与所述上托板(21)连接，用于驱动所述上托板(21)移动。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述顶升机构(2)还包括：

下托板(23)，其通过支撑轴(25)与所述上托板(21)连接；

支撑板(24)，其上设置有与所述支撑轴(25)配合的直线轴承。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述顶升气缸(22)通过限位轴与所述下托板(23)连接，所述限位轴滑动设置于所述下托板(23)上。

5.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述上托板(21)上设置有产品偏斜传感器(26)，所述下托板(23)上设置有与所述产品偏斜传感器(26)电连接的集线盒(27)，所述上托板(21)与所述下托板(23)之间设置有用于穿线的线槽(28)。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述定位机构(4)包括：

第一支架(42)，其连接于所述定位销(41)的上端；

第一滑轨(44)，所述第一支架(42)通过第一滑块(46)与所述第一滑轨(44)连接；

第二滑轨(45)，所述第一滑轨(44)通过第二滑块(47)与所述第二滑轨(45)连接；

第二支架(43)，所述第二滑轨(45)通过第二支架(43)与所述限位板(31)连接。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于，所述定位销(41)有两个，所述第一支架(42)为U型架，两个所述定位销(41)分别位于所述U型架的两个支腿的端部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的锁螺丝机，其特征在于，还包括机架(7)，所述机架(7)上设置有控制面板(8)，所述传输机构(1)、所述顶升机构(2)、所述限位机构(3)、所述定位机构(4)、所述螺丝枪(5)和所述供料机构(6)均与所述控制面板(8)电连接。

9.根据权利要求8所述的锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝枪(5)通过调位机构(9)与所述机架(7)连接，所述调位机构(9)包括第一导轨(91)、与所述第一导轨(91)滑动连接的第二导轨(92)和与所述第二导轨(92)滑动连接的调节气缸(93)，所述第二导轨(92)与所述第一导轨(91)位于同一水平面内并垂直连接，用于调节所述螺丝枪(5)的水平位置，所述调节气缸(93)用于调节所述螺丝枪(5)的竖直位置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的锁螺丝机，其特征在于，所述供料机构(6)的出料口通过气管与所述螺丝枪(5)的进料口相连。