CN218488192U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机械加工技术领域，提供一种定位装置，该定位装置包括顶升机构、滚动件、至少两个底座和至少两个定位机构，底座相对设置，相对设置的底座之间形成有定位空间，定位空间用于供产品通过；相对设置的底座上均设置有定位机构，定位机构的输出端用于相互靠近以定位产品或相互远离以松开产品；顶升机构设置于底座，用于顶升产品；滚动件设置于顶升机构的顶部。本申请实施例在顶升机构将产品顶升之后，定位机构的输出端推动产品进行定位时，产品与顶升机构之间发生相对运动，由滚动件支撑的产品会带动滚动件滚动，从而减小产品与顶升机构之间的摩擦力，以减小定位机构推动产品的推力，降低定位机构的制造成本。

Description

定位装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

在加工产品时，经常需要先对产品进行定位，以提高对产品的定位精度，从而提高产品的加工精度。

目前，用于定位电池箱的定位装置，主要包括两个顶升机构和两个定位机构，两个定位机构相对设置，并可以相互靠近以对电池箱进行定位，或者相互远离以提供电池箱经过的空间；顶升机构设置于定位机构的下方，当固定于夹具上的电池箱被输送至加工位置时，顶升机构顶住夹具，并将夹具顶升到预设高度，然后两个定位机构相互靠近，以推动电池箱，实现对电池箱的定位。然而，由于电池箱的重量较大，在定位机构推动电池箱以对电池箱进行定位时，夹具随电池箱同步移动，而夹具与顶升机构之间的摩擦力较大，在夹具相对于顶升机构移动时，使得定位机构需要更大的推力才能推动电池箱，导致定位机构的制造成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种定位装置，能降低定位机构的制造成本。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：

至少两个底座，所述底座相对设置，相对设置的所述底座之间形成有定位空间，所述定位空间用于供产品通过；

至少两个定位机构，相对设置的所述底座上均设置有所述定位机构，所述定位机构的输出端用于相互靠近以定位所述产品或相互远离以松开所述产品；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述底座，用于顶升所述产品；

滚动件，所述滚动件设置于所述顶升机构的顶部。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述底座、所述定位机构和所述顶升机构均一一对应设置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述底座，并沿上下方向延伸；

顶升板，所述顶升板滑动设置于所述第一滑轨，所述滚动件设置于所述顶升板的顶部；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底座，所述顶升板与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第一驱动器用于带动所述顶升板在所述第一滑轨上滑动，以顶升所述产品。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述顶升机构还包括：

凸轮，所述凸轮与所述第一驱动器的输出轴连接，并与所述顶升板抵接，所述第一驱动器用于带动所述凸轮转动以顶升所述顶升板。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位机构包括：

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底座；

第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述底座，并沿水平方向朝向另一相对设置的所述底座延伸；

定位块，所述定位块滑动设置于所述第二滑轨，并与所述第二驱动器的输出轴连接，所述第二驱动器用于带动所述定位块在所述第二滑轨上滑动，以与另一相对设置的所述底座上的所述定位块定位或松开所述产品。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位机构还包括：

丝杆，所述丝杆与所述第二驱动器的输出轴连接，所述定位块与所述丝杆螺纹连接，所述第二驱动器用于通过所述丝杆带动所述定位块在所述第二滑轨上滑动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位机构还包括：

滑块，所述滑块滑动设置于所述第二滑轨上，并与所述第二驱动器的输出轴连接，所述第二驱动器用于带动所述滑块在所述第二滑轨上滑动；

至少两个推杆，所述推杆的一端设置有腰形孔，所述定位块设置于所述推杆远离所述腰形孔的一端；

固定件，所述固定件穿设于所述腰形孔，以将所述推杆固定于所述滑块；

其中，所述固定件在所述腰形孔内的滑动方向与所述第二滑轨的延伸方向平行。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位机构还包括：

固定块，所述固定块设置于所述滑块上，所述固定块上设置有调节孔；

调节件，所述调节件穿设于所述调节孔，并与所述推杆远离所述定位块的一端的端面抵接，所述调节件穿过所述调节孔的长度可调整。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述滚动件为滚珠。

在第一方面的一些可能的实施方式中，部分所述底座为第一底座，部分所述定位机构为第一定位机构；

部分所述底座为第二底座，部分所述定位机构为第二定位机构；

其中，所述第一底座和所述第一定位机构与所述第二底座和所述第二定位机构关于所述定位空间对称设置。

本申请实施例提供的定位装置的底座相对设置，相对设置的底座之间形成有定位空间，在产品被输送到定位空间内时，设置于底座上的顶升机构将产品顶升到预设高度；然后设置于底座上定位机构的输出端相互靠近，以将产品推动到预设位置，实现对产品的定位；在将产品定位之后，对产品进行加工，然后定位机构的输出端相互远离，以松开产品，便于将产品输送至另一加工位置；由于滚动件设置于顶升机构的顶部，在顶升机构将产品顶升之后，定位机构的输出端推动产品进行定位时，产品与顶升机构之间发生相对运动，由滚动件支撑的产品会带动滚动件滚动，以使产品与顶升机构之间产生滚动摩擦力，从而减小产品与顶升机构之间的摩擦力，以减小定位机构推动产品的推力，降低对定位机构的输出端的推力的要求，从而降低定位机构的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请定位装置一实施例的结构示意图；

图2为本申请定位装置另一实施例的结构示意图；

图3为图1的部分结构示意图一；

图4为图1的部分结构示意图二。

附图标号说明：

1、底座；11、第一底座；12、第二底座；2、定位空间；3、定位机构；31、第二驱动器；32、第二滑轨；33、定位块；34、丝杆；35、滑块；36、推杆；361、腰形孔；37、固定块；371、调节孔；38、第一定位机构；39、第二定位机构；4、顶升机构；41、第一滑轨；42、顶升板；43、凸轮；44、联动杆；5、滚动件；6、产品；61、电池箱；62、夹具。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种定位装置，用于解决定位机构的制造成本高的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图3所示，该定位装置包括顶升机构4、滚动件5、至少两个底座1和至少两个定位机构3，底座1相对设置，相对设置的底座1之间形成有定位空间2，定位空间2用于供产品6通过；相对设置的底座1上均设置有定位机构3，定位机构3的输出端用于相互靠近以定位产品6或相互远离以松开产品6；顶升机构4设置于底座1，用于顶升产品6；滚动件5设置于顶升机构4的顶部。

在本实施例中，底座1用于安装定位机构3和顶升机构4，并可以将定位机构3和顶升机构4分别支撑到不同的高度，便于实现对产品6的定位。两个底座1相对设置，以在相对设置的两个底座1之间形成定位空间2，定位空间2用于供产品6通过，以方便输送机构将产品6输送到定位空间2，然后再从定位空间2输送到另一加工位置，也即定位空间2为输送机构输送产品6提供了空间。底座1相对设置，定位机构3设置于底座1上，以便定位机构3可以相对设置，从而在定位机构3的输出端相互靠近时，定位机构3的输出端会推动产品6往相对设置的两个定位机构3之间移动，并最终将产品6推动到预设位置，实现对产品6的定位，提高对产品6的定位精度。

在本实施例中，在产品6被输送到定位空间2内时，顶升机构4顶升产品6，以将产品6顶升到预设高度，使得定位机构3可以推动产品6。当然，在定位产品6时，其中一个定位机构3的输出端可以先运动到预设基准位置，然后与该定位机构3对应的另一定位机构3推动产品6靠向预设基准位置的定位机构3，实现将产品6定位到预设位置的目的。

可以理解地，本实施例的定位装置通常设置于地面，因此上下方向以及水平方向均是指，将定位装置设置于水平地面上时，相对于该水平地面的上下方向以及水平方向。

本申请实施例的底座1相对设置，相对设置的底座1之间形成有定位空间2，在产品6被输送到定位空间2内时，设置于底座1上的顶升机构4将产品6顶升到预设高度；然后设置于底座1上定位机构3的输出端相互靠近，以将产品6推动到预设位置，实现对产品6的定位；在将产品6定位之后，对产品6进行加工，然后定位机构3的输出端相互远离，以松开产品6，便于将产品6输送至另一加工位置；由于滚动件5设置于顶升机构4的顶部，在顶升机构4将产品6顶升之后，定位机构3的输出端推动产品6进行定位时，产品6与顶升机构4之间发生相对运动，由滚动件5支撑的产品6会带动滚动件5滚动，以使产品6与顶升机构4之间产生滚动摩擦力，从而减小产品6与顶升机构4之间的摩擦力，以减小定位机构3推动产品6的推力，降低对定位机构3的输出端的推力的要求，从而降低定位机构3的制造成本。

在本实施例中，由于滚动件5设置于顶升机构4的顶部，以便通过滚动件5支撑产品6，以使产品6与顶升机构4之间的相对运动产生的摩擦力为滚动摩擦力，从而减小产品6与顶升机构4之间的摩擦力，使得定位机构3的输出端通过较小的推力即可推动产品6，实现对产品6的定位。同时，还可以减小产品6和顶升机构4的磨损，提高对产品6的定位精度。另外，由于设置于相对设置的两个底座1上的定位机构3可以相互靠近或相互远离，因此定位空间2的大小可以调节，也即定位机构3可以定位不同尺寸的产品6，从而可以提高定位装置的兼容性。

在本实施例中，如图1及图2所示，产品6可以是电池箱61，顶升机构4可以直接顶升电池箱61。在电池箱61的焊接工艺中，通常需要将电池箱61固定在夹具62上，因此产品6也可以是夹具62和电池箱61的组合体，此时，顶升机构4顶升夹具62，以将固定在夹具62上的电池箱61顶升到预设高度。

在一实施例中，如图1及图2所示，底座1、定位机构3和顶升机构4均一一对应设置，以简化结构，使得推动产品6两侧的推力相同，从而提高对产品6的定位精度。顶升机构4的数量与底座1的数量对应，可以稳定地顶升产品6，避免在顶升产品6时，产品6倾斜。

在本实施例中，每个底座1也可以对应多个定位机构3或顶升机构4，也即每个底座1上可以设置多个定位机构3或顶升机构4，本实施例在此不作限定。

在一实施例中，如图1及图3所示，顶升机构4包括第一滑轨41、顶升板42和第一驱动器，第一滑轨41设置于底座1，并沿上下方向延伸；顶升板42滑动设置于第一滑轨41，滚动件5设置于顶升板42的顶部；第一驱动器设置于底座1，顶升板42与第一驱动器的输出轴连接，第一驱动器用于带动顶升板42在第一滑轨41上滑动，以顶升产品6。

在本实施例中，第一驱动器可以带动顶升板42在第一滑轨41上滑动，而第一滑轨41沿上下方向延伸，因此第一驱动器可以带动顶升板42在第一滑轨41上上下滑动，从而可以实现顶升产品6的作用。第一滑轨41可以起到导向顶升板42的作用，以提高顶升板42滑动的稳定性。

在一实施例中，如图1及图3所示，顶升机构4还包括凸轮43，凸轮43与第一驱动器的输出轴连接，并与顶升板42抵接，第一驱动器用于带动凸轮43转动以顶升顶升板42。第一驱动器可以带动凸轮43转动，由于凸轮43与顶升板42抵接，因此凸轮43可以带动顶升板42在第一滑轨41上上下滑动，以便实现顶升产品6的目的。相比其他带动顶升板42在第一滑轨41上滑动的方式，例如，气缸直接带动顶升板42在第一滑轨41上滑动的方式，本实施例通过凸轮43带动顶升板42在第一滑轨41上滑动，可以降低对第一驱动器的输出力矩的要求，降低第一驱动器的使用成本。

在本实施例中，如图3所示，顶升机构4还包括联动杆44，联动杆44与第一驱动器的输出轴连接，凸轮43设置于联动杆44上，第一驱动器用于通过联动杆44带动凸轮43转动，进而通过凸轮43带动顶升板42顶升。

在一实施例中，如图1及图4所示，定位机构3包括第二驱动器31、第二滑轨32和定位块33，第二驱动器31和第二滑轨32均设置于底座1；第二滑轨32沿水平方向朝向另一相对设置的底座1延伸；定位块33滑动设置于第二滑轨32，并与第二驱动器31的输出轴连接，第二驱动器31用于带动定位块33在第二滑轨32上滑动，以与另一相对设置的底座1上的定位块33定位或松开产品6。在底座1上设置第二滑轨32，然后将定位块33滑动设置于第二滑轨32上，以通过第二驱动器31带动定位块33在第二滑轨32上滑动，以便通过第二滑轨32对定位块33的导向作用，提高定位块33滑动的稳定性，从而提高定位块33定位产品6的精度。

在一实施例中，如图1及图4所示，定位机构3还包括丝杆34，丝杆34与第二驱动器31的输出轴连接，定位块33与丝杆34螺纹连接，第二驱动器31用于通过丝杆34带动定位块33在第二滑轨32上滑动。通过第二驱动器31带动丝杆34转动，然后再通过丝杆34带动定位块33在第二滑轨32上滑动，可以提高定位块33滑动的精度，从而提高定位块33定位产品6的精度。

在一实施例中，如图1及图4所示，定位机构3还包括滑块35、固定件和至少两个推杆36，滑块35滑动设置于第二滑轨32上，并与第二驱动器31的输出轴连接，第二驱动器31用于带动滑块35在第二滑轨32上滑动；推杆36的一端设置有腰形孔361，定位块33设置于推杆36远离腰形孔361的一端；固定件穿设于腰形孔361，以将推杆36固定于滑块35。其中，固定件在腰形孔361内的滑动方向与第二滑轨32的延伸方向平行。

在本实施例中，由于推杆36至少设置有两个，并且固定件在推杆36端部的腰形孔361内的滑动方向与第二滑轨32的延伸方向平行，因此在固定件将推杆36固定于滑块35之前，先调整推杆36与固定件的相对位置，也即调整推杆36在第二滑轨32的延伸方向的位置，以使定位块33用于推动产品6的一面与第二滑轨32的延伸方向垂直，然后再利用固定件将推杆36固定在滑块35。然后第二驱动器31带动滑块35在第二滑轨32上滑动，滑块35再带动推杆36沿第二滑轨32的延伸方向移动，推杆36再带动定位块33一起沿第二滑轨32的延伸方向移动，以便实现定位块33对产品6的定位作用，从而增加定位块33定位产品6时，与产品6的接触面积，提高定位块33定位产品6的精度。

可以理解地，在固定件未将推杆36固定于滑块35时，推杆36与滑块35可以相对移动，也即固定件可以在推杆36端部的腰形孔361内滑动，此时可以让固定件不动，而使推杆36相对于固定件动，从而调整定位块33的姿态。在调整好定位块33的姿态后，利用固定件将推杆36固定于滑块35，以阻止固定件与推杆36相对滑动，从而使定位块33的姿态保持不变。其中，固定件可以是螺钉。

在本实施例中，当设置有丝杆34时，丝杆34与第二驱动器31的输出轴连接，滑块35与丝杆34螺纹连接，以通过第二驱动器31带动丝杆34转动，然后再通过丝杆34带动滑块35在第二滑轨32上滑动。

在一实施例中，如图1及图4所示，定位机构3还包括固定块37和调节件，固定块37设置于滑块35上，固定块37上设置有调节孔371；调节件穿设于调节孔371，并与推杆36远离定位块33的一端的端面抵接，调节件穿过调节孔371的长度可调整。在固定件未将推杆36固定于滑块35上时，通过调整调节件穿过调节孔371的长度，以使调节件通过抵接推杆36远离定位块33的一端的端面，调整推杆36在第二滑轨32的延伸方向的位置，以使定位块33用于推动产品6的一面与第二滑轨32的延伸方向垂直，然后再利用固定件将推杆36固定于滑块35。并且由于固定块37设置于滑块35，调节件穿设于固定块37上的调节孔371，在未调节调节件时，调节件与固定块37相对不动，因此可以通过调节件抵接推杆36，阻止推杆36朝向靠近固定块37的方向移动，以避免推杆36受到产品6的反作用力时，由于反作用力过大，使得固定件与推杆36发生相对滑动，导致推杆36朝向靠近固定块37的方向移动，从而提高定位块33定位产品6的精度。其中，调节件可以是螺钉，调节孔371可以是螺纹孔。

在一实施例中，如图1及图3所示，滚动件5为滚珠，通过滚珠的自由滚动，以使顶升机构4与产品6之间的摩擦力为滑动摩擦力，从而减小顶升机构4与产品6之间的摩擦力。其中，滚动件5还可以是滚轴。

在一实施例中，如图1所示，部分底座1为第一底座11，部分定位机构3为第一定位机构38；

部分底座1为第二底座12，部分定位机构3为第二定位机构39；

其中，第一底座11和第一定位机构38与第二底座12和第二定位机构39关于定位空间2对称设置。

由于第一底座11和第二底座12关于定位空间2对称，第一定位机构38和第二定位机构39关于定位空间2对称，因此第一底座11和第二底座12的结构可以相同，第一定位机构38和第二定位机构39的结构可以相同，从而使得第一底座11和第二底座12以及第一定位机构38和第二定位机构39可以批量制造，以降低定位装置的制造成本，并使第一定位机构38和第二定位机构39对产品6的施力位置以及面积相同，提高对产品6的定位精度。

可以理解地，如图1所示，为叙述清楚、方便，对第一底座11与第二底座12进行了区分，对第一定位机构38与第二定位机构39进行了区分。

可选地，在第一底座11和第二底座12以及第一定位机构38和第二定位机构39实现其对应功能作用的基础上，第一底座11和第二底座12的结构可以不相同，第一定位机构38和第二定位机构39的结构也可以不相同。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

至少两个底座，所述底座相对设置，相对设置的所述底座之间形成有定位空间，所述定位空间用于供产品通过；

至少两个定位机构，相对设置的所述底座上均设置有所述定位机构，所述定位机构的输出端用于相互靠近以定位所述产品或相互远离以松开所述产品；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述底座，用于顶升所述产品；

滚动件，所述滚动件设置于所述顶升机构的顶部。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底座、所述定位机构和所述顶升机构均一一对应设置。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述底座，并沿上下方向延伸；

顶升板，所述顶升板滑动设置于所述第一滑轨，所述滚动件设置于所述顶升板的顶部；

第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底座，所述顶升板与所述第一驱动器的输出轴连接，所述第一驱动器用于带动所述顶升板在所述第一滑轨上滑动，以顶升所述产品。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

凸轮，所述凸轮与所述第一驱动器的输出轴连接，并与所述顶升板抵接，所述第一驱动器用于带动所述凸轮转动以顶升所述顶升板。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：

第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底座；

第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述底座，并沿水平方向朝向另一相对设置的所述底座延伸；

定位块，所述定位块滑动设置于所述第二滑轨，并与所述第二驱动器的输出轴连接，所述第二驱动器用于带动所述定位块在所述第二滑轨上滑动，以与另一相对设置的所述底座上的所述定位块定位或松开所述产品。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

丝杆，所述丝杆与所述第二驱动器的输出轴连接，所述定位块与所述丝杆螺纹连接，所述第二驱动器用于通过所述丝杆带动所述定位块在所述第二滑轨上滑动。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

滑块，所述滑块滑动设置于所述第二滑轨上，并与所述第二驱动器的输出轴连接，所述第二驱动器用于带动所述滑块在所述第二滑轨上滑动；

至少两个推杆，所述推杆的一端设置有腰形孔，所述定位块设置于所述推杆远离所述腰形孔的一端；

固定件，所述固定件穿设于所述腰形孔，以将所述推杆固定于所述滑块；

其中，所述固定件在所述腰形孔内的滑动方向与所述第二滑轨的延伸方向平行。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

固定块，所述固定块设置于所述滑块上，所述固定块上设置有调节孔；

调节件，所述调节件穿设于所述调节孔，并与所述推杆远离所述定位块的一端的端面抵接，所述调节件穿过所述调节孔的长度可调整。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滚动件为滚珠。

10.如权利要求1-9任意一项所述的定位装置，其特征在于，部分所述底座为第一底座，部分所述定位机构为第一定位机构；

部分所述底座为第二底座，部分所述定位机构为第二定位机构；

其中，所述第一底座和所述第一定位机构与所述第二底座和所述第二定位机构关于所述定位空间对称设置。

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