CN211916040U - 一种自下而上的自动打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

一种自下而上的自动打螺钉装置，包括固定板、运动气缸、电动改锥安装板、电动改锥、连杆、万向轴、缓冲弹簧、改锥头、螺钉供给夹持机构，固定板底部设有运动气缸，固定板上侧设有电动改锥安装板，电动改锥由下向上依次穿过电动改锥活动通道、电动改锥安装孔并通过螺栓实现与电动改锥安装板的固定连接，改锥头顶部设有螺钉供给夹持机构，螺钉供给夹持机构又包括改锥头滑动轨道、螺钉供给通道、螺钉供给夹持机构本体、螺钉止退器、螺钉固定卡爪、螺钉出口。本实用新型的优点在于：可以实现自下而上打入螺钉，一次对产品打入三颗螺钉，完全实现自动化，无需人工辅助完成，减少了人力成本，极大的提高了生产效率，并且可以保证螺钉打入的精度。

Description

一种自下而上的自动打螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及一种打螺钉装置，尤其涉及一种自下而上的自动打螺钉装置。

背景技术

螺钉指螺丝(外文名:Screw)，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，公制螺纹是以MM(毫米)为单位，它的牙尖角为60度，美制螺纹和英制螺纹都是以英寸为单位的，美制螺纹的牙尖角也是60度，而英制螺纹的牙尖角为55度，螺钉在日常的生活中应用广泛，以日本灭蚊器产品为例，在生产时需要打入3颗螺钉，因适应整体自动化生产的工艺要求，需要自下而上打入螺钉，目前的打螺钉方式尚不能完全实现自动化，需要人工辅助完成，增加了人力成本，降低了生产效率，并且不能保证螺钉打入的精度。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种自下而上的自动打螺钉装置，包括固定板、运动气缸、电动改锥安装板、电动改锥、连杆、万向轴、缓冲弹簧、改锥头、螺钉供给夹持机构，所述固定板为圆形结构，所述固定板预留有电动改锥活动通道、运动气缸伸出通道、连杆通道，其中，所述电动改锥活动通道的数量为3个，3个电动改锥安装通道在固定板上等间距设置；

所述固定板底部设有运动气缸，所述运动气缸顶部由固定板上的运动气缸伸出通道伸出，所述固定板下侧设有导向板，所述导向板与固定板对应的位置分别设有导向通道，所述固定板上侧设有电动改锥安装板，通过导向柱依次穿过导向板与固定板上的导向通道与电动改锥安装板固定连接，所述电动改锥安装板上与固定板的电动改锥活动通道对应的位置设有电动改锥安装孔，所述电动改锥由下向上依次穿过电动改锥活动通道、电动改锥安装孔并通过螺栓实现与电动改锥安装板的固定连接；

所述电动改锥顶部通过一组万向轴与改锥头连接，所述万向轴之间设有缓冲弹簧；

所述改锥头顶部设有螺钉供给夹持机构，所述螺钉供给夹持机构安装在设置在其底部的螺钉供给夹持机构安装板上，所述螺钉供给夹持机构安装板与固定板之间设有连杆，所述连杆穿过电动改锥安装板的连杆通道且其顶部、底部分别与螺钉供给夹持机构安装板、固定板固定连接；

所述螺钉供给夹持机构又包括改锥头滑动轨道、螺钉供给通道、螺钉供给夹持机构本体、螺钉止退器、螺钉固定卡爪、螺钉出口，所述螺钉供给夹持机构本体底部中心位置设有改锥头滑动轨道，所述螺钉供给夹持机构底部倾斜向上设有螺钉供给通道，所述螺钉供给通道顶部与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉供给夹持机构本体顶部设有螺钉出口，所述螺钉出口与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉出口两侧对称设有螺钉固定卡爪，所述螺钉固定卡爪分别通过前后设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接，所述螺钉供给夹持机构本体一侧设有螺钉止退器，所述螺钉止退器位于两螺钉固定卡爪之间且与两螺钉固定卡爪呈垂直位置关系，所述螺钉止退器通过左右设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接；

所述改锥头顶端伸入至改锥头滑动轨道内；

所述螺钉供给通道与螺丝供给机输出端相连接；

装置整体的动作由控制程序进行控制完成。

所述运动气缸为2个，2个运动气缸相对于固定板的中心对称设置。

所述连杆上还设有减震弹簧。

所述导向柱的数量为3个，3个导向柱相对于固定板等间距设置且与电动改锥错位设置。

所述螺钉止退器为矩形结构，且当其转轴上的扭力弹簧处于自然状态时，所述螺钉止退器呈顶部向内、底部向外的倾斜状态，且其顶部位于锥头滑动轨道的部分大于锥头滑动轨道直径的三分之二。

所述控制程序为PLC控制程序。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种自下而上的自动打螺钉装置，首先由一台螺丝供给机通过程序控制将螺钉沿着管道用喷射气体吹出，将螺钉吹入本装置螺钉供给夹持机构后，运动气缸得电伸出带动电动改锥安装板，同时拖动三把电动改锥向上运动，进而带动改锥头向上运动将螺钉打入产品，实现自下而上打入螺钉，一次对产品打入三颗螺钉，快捷、迅速，完全实现自动化，无需人工辅助完成，减少了人力成本，极大的提高了生产效率，并且可以保证螺钉打入的精度。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为螺钉供给夹持机构的结构示意图；

图4为供给螺钉时的结构示意图；

图5为卡住螺钉时的结构示意图；

图6为打入螺钉时的结构示意图。

如图，固定板-1、运动气缸-2、电动改锥安装板-3、电动改锥-4、连杆 -5、万向轴-6、缓冲弹簧-7、改锥头-8、螺钉供给夹持机构-9、改锥头滑动轨道-901、螺钉供给通道-902、螺钉供给夹持机构本体-903、螺钉止退器-904螺钉固定卡爪-905、螺钉出口-906、转轴-907、电动改锥安装通道-10、导向柱-11、导向板-12、运动气缸伸出通道-13、导向通道-14、螺钉供给夹持机构安装板-15、减震弹簧-16、螺钉-17。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种自下而上的自动打螺钉装置，包括固定板1、运动气缸2、电动改锥安装板3、电动改锥4、连杆5、万向轴6、缓冲弹簧7、改锥头8、螺钉供给夹持机构9，所述固定板1为圆形结构，所述固定板1预留有电动改锥活动通道10、运动气缸伸出通道13、连杆通道，其中，所述电动改锥活动通道10的数量为3个，3个电动改锥安装通道10在固定板1上等间距设置；

所述固定板1底部设有运动气缸2，所述运动气缸2顶部由固定板1上的运动气缸伸出通道13伸出，所述固定板1下侧设有导向板12，所述导向板12与固定板1对应的位置分别设有导向通道14，所述固定板1上侧设有电动改锥安装板3，所述导向柱11依次穿过导向板12与固定板1上的导向通道14与电动改锥安装板3固定连接，所述电动改锥安装板3上与固定板1的电动改锥活动通道10对应的位置设有电动改锥安装孔，所述电动改锥4由下向上依次穿过电动改锥活动通道10、电动改锥安装孔并通过螺栓实现与电动改锥安装板3的固定连接；

所述电动改锥4顶部通过一组万向轴6与改锥头8连接，所述万向轴6之间设有缓冲弹簧7；

所述改锥头8顶部设有螺钉供给夹持机构9，所述螺钉供给夹持机构9安装在设置在其底部的螺钉供给夹持机构安装板15上，所述螺钉供给夹持机构安装板15与固定板1之间设有连杆5，所述连杆5穿过电动改锥安装板3的连杆通道且其顶部、底部分别与螺钉供给夹持机构安装板15、固定板1固定连接；

所述螺钉供给夹持机构9又包括改锥头滑动轨道901、螺钉供给通道902、螺钉供给夹持机构本体903、螺钉止退器904、螺钉固定卡爪905、螺钉出口906，所述螺钉供给夹持机构本体903底部中心位置设有改锥头滑动轨道901，所述螺钉供给夹持机构本体903底部倾斜向上设有螺钉供给通道902，所述螺钉供给通道902顶部与改锥头滑动轨道901相连通，所述螺钉供给夹持机构本体903顶部设有螺钉出口906，所述螺钉出口906与改锥头滑动轨道901相连通，所述螺钉出口906两侧对称设有螺钉固定卡爪905，所述螺钉固定卡爪905分别通过前后设置的转轴907及设置在转轴907上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体903 相连接，所述螺钉供给夹持机构本体903一侧设有螺钉止退器904，所述螺钉止退器904位于两螺钉固定卡爪905之间且与两螺钉固定卡爪905呈垂直位置关系，所述螺钉止退器904通过左右设置的转轴907及设置在转轴907上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体903相连接；

所述改锥头8顶端伸入至改锥头滑动轨道901内；

所述螺钉供给通道902与螺丝供给机输出端相连接；

装置整体的动作由控制程序进行控制完成。

所述运动气缸2的数量为2个，2个运动气缸2相对于固定板1的中心对称设置。

所述连杆5上还设有减震弹簧16。

所述导向柱11的数量为3个，3个导向柱11相对于固定板1等间距设置且与电动改锥4错位设置。

所述螺钉止退器904为矩形结构，且当其转轴上的扭力弹簧处于自然状态时，所述螺钉止退器904呈顶部向内、底部向外的倾斜状态，且其顶部位于锥头滑动轨道901的部分大于锥头滑动轨道901直径的三分之二。

所述控制程序为PLC控制程序。

工作原理：首先由一台螺丝供给机通过程序控制将螺钉沿着管道用喷射气体吹出，将螺钉17吹入本装置螺钉供给夹持机构9后，运动气缸2得电伸出带动电动改锥安装板3，同时拖动三把电动改锥4向上运动，进而带动改锥头8向上运动将螺钉打入产品，其中螺钉供给夹持机构9的动作原理为：螺钉供给机用喷射气流将螺钉17沿着管路吹出，管路的输出端连接螺钉供给夹持机构9中的螺钉供给通道902，螺钉17以较快速度进入螺钉供给通道902后，继续向上，用惯性撞击螺钉止退器904，螺钉止退器904被弹开形成竖直向上的状态，此时螺钉继续向上移动至螺钉出口906，被螺钉固定卡爪905挡住而停止，此时因为螺钉已经冲过螺钉止退器904，故螺钉止退器904受扭力弹簧的扭力作用被拉回原位，螺钉17则因为螺钉止退器904的阻挡而不能下落回退，形成在螺钉出口 906的位置呈竖直向上的状态，便完成了螺钉17的装入；

打螺钉的动作原理：改锥头8向上与螺钉结合后，再向上顶开两边的螺钉固定卡爪905从而带着螺钉从螺钉出口906出来进入产品，同时电动改锥4受程序控制带动改锥头8高速旋转，完成螺钉17的打入，其中，万向轴6与缓冲弹簧7的作用是对电动改锥4进行力矩补偿，防止硬性连接对电动改锥4造成的损害，减震弹簧16的作用是减轻打螺钉过程产生的震动，防止震动对设备造成的损坏。

本实用新型实现了自下而上打入螺钉，满足了自动化生产的工艺需求，一次对产品打入三颗螺钉，快捷、迅速，完全实现自动化，无需人工辅助完成，减少了人力成本，极大的提高了生产效率，并且可以保证螺钉打入的精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，包括固定板、运动气缸、电动改锥安装板、电动改锥、连杆、万向轴、缓冲弹簧、改锥头、螺钉供给夹持机构，所述固定板为圆形结构，所述固定板预留有电动改锥活动通道、运动气缸伸出通道、连杆通道，其中，所述电动改锥活动通道的数量为3个，3个电动改锥安装通道在固定板上等间距设置；

所述固定板底部设有运动气缸，所述运动气缸顶部由固定板上的运动气缸伸出通道伸出，所述固定板下侧设有导向板，所述导向板与固定板对应的位置分别设有导向通道，所述固定板上侧设有电动改锥安装板，通过导向柱依次穿过导向板与固定板上的导向通道与电动改锥安装板固定连接，所述电动改锥安装板上与固定板的电动改锥活动通道对应的位置设有电动改锥安装孔，所述电动改锥由下向上依次穿过电动改锥活动通道、电动改锥安装孔并通过螺栓实现与电动改锥安装板的固定连接；

所述电动改锥顶部通过一组万向轴与改锥头连接，所述万向轴之间设有缓冲弹簧；

所述改锥头顶部设有螺钉供给夹持机构，所述螺钉供给夹持机构安装在设置在其底部的螺钉供给夹持机构安装板上，所述螺钉供给夹持机构安装板与固定板之间设有连杆，所述连杆穿过电动改锥安装板的连杆通道且其顶部、底部分别与螺钉供给夹持机构安装板、固定板固定连接；

所述螺钉供给夹持机构又包括改锥头滑动轨道、螺钉供给通道、螺钉供给夹持机构本体、螺钉止退器、螺钉固定卡爪、螺钉出口，所述螺钉供给夹持机构本体底部中心位置设有改锥头滑动轨道，所述螺钉供给夹持机构底部倾斜向上设有螺钉供给通道，所述螺钉供给通道顶部与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉供给夹持机构本体顶部设有螺钉出口，所述螺钉出口与改锥头滑动轨道相连通，所述螺钉出口两侧对称设有螺钉固定卡爪，所述螺钉固定卡爪分别通过前后设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接，所述螺钉供给夹持机构本体一侧设有螺钉止退器，所述螺钉止退器位于两螺钉固定卡爪之间且与两螺钉固定卡爪呈垂直位置关系，所述螺钉止退器通过左右设置的转轴及设置在转轴上的扭力弹簧与螺钉供给夹持机构本体相连接；

所述改锥头顶端伸入至改锥头滑动轨道内；

所述螺钉供给通道与螺丝供给机输出端相连接；

装置整体的动作由控制程序进行控制完成。

2.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述运动气缸为2个，2个运动气缸相对于固定板的中心对称设置。

3.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述连杆上还设有减震弹簧。

4.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述导向柱的数量为3个，3个导向柱相对于固定板等间距设置且与电动改锥错位设置。

5.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述螺钉止退器为矩形结构，且当其转轴上的扭力弹簧处于自然状态时，所述螺钉止退器呈顶部向内、底部向外的倾斜状态，且其顶部位于锥头滑动轨道的部分大于锥头滑动轨道直径的三分之二。

6.按照权利要求1所述的一种自下而上的自动打螺钉装置，其特征在于，所述控制程序为PLC控制程序。

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