CN114113709B - 一种测试片烧录机用运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试片烧录机用运动装置，包括壳体、两个进料机构、两个夹持移料机构、往复上料机构、传送带、烧录机、封装机和出料机构，进料机构分别设置在壳体前两侧，包括下料槽、置料板和驱动机构，驱动机构内侧设置有夹料板，夹料板内侧设有限位槽；夹持移料机构包括滑轨、滑动座、电动伸缩杆和夹持臂；往复上料机构包括左右往复机构滑板和测试片放置座；传送带设置在往复上料机构上方，传送带上设有吸料机构；烧录机和封装机分别设置在壳体内顶部右侧和左侧；出料机构，设置在壳体内侧左部。总之，本发明具有结构新颖、烧录效率高、高效稳定等优点。

Description

一种测试片烧录机用运动装置

技术领域

本发明属于芯片烧录设备技术领域，特别涉及一种测试片烧录机用运动装置。

背景技术

烧录器芯片烧写程序工序是质量控制的重要环节，也是最容易影响效率的环节。目前虽然有自动烧录机，但是很多流程仍需人工操作，比如测试片的正反面识别，人工操作难免会产生错误，会影响烧录效率，并且现有的自动烧录机往往是采用基于X、Y轴的移动吸嘴将传送带送入的测试片吸起放置在烧录座上，待烧录技术后将烧录后测试片吸起移动至封装座上进行封装，封装结束后将测试片吸起移动至出料传送带上，然后再重复上述步骤，中间产生大量间歇时间，造成烧录效率不高，产出率低。所以，本发明设计了一种测试片烧录机用运动装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种测试片烧录机用运动装置，只需要将测试片码放在下料槽中，就可以进行自动识别正反面式上料，往复上料机构循环式无间断供料，实现流水线式烧录、封装和出料。

本发明的技术方案是：一种测试片烧录机用运动装置，包括：

壳体；

两个进料机构，分别设置在所述壳体前两侧，每个进料机构包括：设置在壳体前侧面的下料槽、前后向设置在壳体内部的置料板和设置在所述置料板两侧的两个驱动机构，每个所述驱动机构内侧连接设置有一个夹料板，所述夹料板内侧等距设有多个限位槽；

两个夹持移料机构，每个夹持移料机构包括：设置在所述壳体内部两侧壁上的多条滑轨、并连滑动设置在所述滑轨内侧的滑动座、设置在所述滑动座内侧的多个电动伸缩杆、分别设置在所述电动伸缩杆远端的多个夹持臂；

往复上料机构，包括：设置在所述壳体内底部的左右往复机构、设置在所述左右往复机构上的滑板和分别设置在所述滑板两端的测试片放置座；

传送带，设置在所述往复上料机构上方，传送带上等距设有多个吸料机构；

烧录机和封装机，分别设置在所述壳体内顶部右侧和左侧；

出料机构，设置在所述壳体内侧左部。

进一步地，所述驱动机构内设有：

伺服电机，输出端朝向所述置料板；

齿条块，与所述伺服电机输出端齿轮啮合，所述齿条块在伺服电机的驱动下在驱动机构内作前后向往复运动；

往复伸缩杆，设置在所述齿条块外侧，所述往复伸缩杆作左右向往复运动，所述夹料板连接在所述往复伸缩杆远端，驱动机构可以带动夹料板将下料槽内的测试片等距传送至置料板后段，方便夹持移料机构移送测试片。

进一步地，所述置料板前端位于所述下料槽下方，且置料板前端距离下料槽底部距离为一个测试片厚度的距离。

进一步地，所述夹持移料机构还包括：

识别器，设置在所述夹持臂上方，用于识别夹持臂上夹持测试片的正反面；

旋转座，设置在所述夹持臂与电动伸缩杆连接处，且与所述识别器控制连接，用于旋转夹持臂来调整测试片针脚面朝下，统一将测试片针脚面朝下放置，减少了人为翻面的工作量和误差。

进一步地，所述左右往复机构包括：

底座；

丝杠，左右向设置在所述底座内部，丝杠一端伸出所述底座，且伸出底座的丝杠一端设有锥齿轮；

驱动电机，设置在所述底座一侧，且驱动电机的输出端齿轮与所述丝杠的锥齿轮啮合；

滑块，套接在所述丝杠上，所述滑板设置在所述滑块上；

限位座，夹持在所述滑块两侧；

限位轨道，设置在所述底座内底部，所述限位座底端滑动设置在所述限位轨道中，可以使两侧的测试片放置座循环上料，避免出现空挡，影响烧录效率。

进一步地，所述吸料机构包括：

吸料底座，等距设置在所述传送带上，吸料底座内设有液压泵和负压泵；

液压伸缩杆，设置在所述吸料底座的远端面上，且与所述液压泵连接；

吸盘，设置在所述液压伸缩杆的远端，且与所述负压泵连接。

进一步地，所述出料机构包括：

滤料爪，设置在所述传送带左侧，滤料爪之间设有多个空槽，所述空槽用于通过所述液压伸缩杆，并将所述吸盘上吸附的测试片滤下；

出料传送带，连接设置在所述滤料爪下端，用于将滤料爪滤下的测试片传送出所述壳体，方便自动将封装好的烧录测试片收集。

进一步地，所述烧录机下表面设有多个烧录座，所述封装机下表面设有多个封装座。

本发明的工作方法：在两个进料机构的下料槽中码放待烧录的测试片，夹料板在驱动机构的带动下先将置料板上的测试片夹紧，再向置料板后侧移动，最后复位，一直重复上述步骤将下料槽中的测试片等距移送至置料板后侧，然后停止，滑动座在滑轨上移动，电动伸缩杆向外伸出，使夹持臂位于测试片外侧并夹紧，然后电动伸缩杆缩回，识别器识别测试片正反，通过旋转座转动夹持臂的方向，使测试片的针脚面朝下，然后滑动座下移，电动伸缩杆将夹持臂伸出至往复上料结构的测试片放置座上，夹持臂松开将将测试片放置，该夹持移料机构复位并重复上述步骤，放置有测试片的测试片放置座在丝杠的驱动下向往复上料机构中心处移动，另一端的测试片放置座移动至另一个夹持移料机构下方进行上料，吸料机构的液压伸缩杆下伸，通过吸盘对测试片放置座内放置的测试片进行吸附，吸附上测试片后传送带逆时针旋转，将测试片移动至烧录机下方，液压伸缩杆上伸将测试片顶至封装座中进行烧录，烧录结束后通过传送带将烧录后测试片移动至封装机下方，液压伸缩杆上伸将测试片顶至封装座中进行封装，封装结束后通过传送带将封装后烧录测试片旋转至出料机构处，液压伸缩杆通过滤料爪的空槽，吸盘松开，滤料爪将封装后烧录测试片滤至出料传送带上带出壳体，然后重复上述步骤进行流水线工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种测试片烧录机用运动装置，通过设置两个进料机构和一个往复上料机构，可以在往复上料机构两侧的测试片放置座上循环进料，与现有技术中一个运动机构需要通过多次来回进行上料的结构来说，无间隔等待时间，上料效率高；并且设置驱动机构，可以将测试片等距定位排放在置料板上，无需人工排列，并且设置夹持移料机构，可以将测试片统一针脚面朝下放置在测试片放置座上，无需人工翻面，提高工作效率；同时往复上料机构可以循环式向吸料机构提供测试片，吸料机构通过在传送带上转动，依次进行烧录和封装，与传统间歇式烧录机构相比，等待时间大大降低，烧录效率变高；最后还设置了滤料爪，可以轻松将封装后烧录测试片滤下传出。总之，本发明具有结构新颖、烧录效率高、高效稳定等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的进料机构结构俯视图；

图3是本发明的夹持移动机构夹持移料机构结构示意图；

图4是本发明的往复上料机构剖视图；

图5是本发明的吸料机构结构示意图；

图6是本发明的出料机构结构示意图。

其中，1-壳体、2-进料机构、21-下料槽、22-置料板、23-驱动机构、231-伺服电机、232-齿条块、233-往复伸缩杆、24-夹料板、241-限位槽、3-夹持移料机构、31-滑轨、32-滑动座、33-电动伸缩杆、34-夹持臂、35-识别器、36-旋转座、4-往复上料机构、41-左右往复机构、411-底座、412-丝杠、413-驱动电机、414-滑块、415-限位座、416-限位轨道、42-滑板、43-测试片放置座、5-传送带、6-吸料机构、61-吸料底座、611-液压泵、612-负压泵、62-液压伸缩杆、63-吸盘、7-烧录机、71-烧录座、8-封装机、81-封装座、9-出料机构、91-滤料爪、92-空槽、93-出料传送带。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例：如图1所示，一种测试片烧录机用运动装置，包括壳体1、两个进料机构2、两个夹持移料机构3、往复上料机构4、传送带5、烧录机7、封装机8和出料机构9。其中，

两个进料机构2分别设置在壳体1前两侧，如图2所示，每个进料机构2包括：设置在壳体1前侧面的下料槽21、前后向设置在壳体1内部的置料板22和设置在置料板22两侧的两个驱动机构23，置料板22前端位于下料槽21下方，且置料板22前端距离下料槽21底部距离为一个测试片厚度的距离，每个驱动机构23内侧连接设置有一个夹料板24；驱动机构23内设有：输出端朝向置料板22的伺服电机231、与伺服电机231输出端齿轮啮合的齿条块232、设置在齿条块232外侧的往复伸缩杆233，齿条块232在伺服电机231的驱动下在驱动机构23内作前后向往复运动，往复伸缩杆233作左右向往复运动，夹料板24连接在往复伸缩杆233远端，夹料板24内侧等距设有多个限位槽241；

如图3所示，每个夹持移料机构3包括：设置在壳体1内部两侧壁上的多条滑轨31、并连滑动设置在滑轨31内侧的滑动座32、设置在滑动座32内侧的多个电动伸缩杆33、分别设置在电动伸缩杆33远端的多个夹持臂34，夹持移料机构3还包括设置在夹持臂34上方的识别器35和设置在夹持臂34与电动伸缩杆33连接处的旋转座36，所述识别器35用于识别夹持臂34上夹持测试片的正反面，所述旋转座36与识别器35控制连接，用于旋转夹持臂34来调整测试片针脚面朝下；

如图4所示，往复上料机构4包括：设置在壳体1内底部的左右往复机构41、设置在左右往复机构41上的滑板42和分别设置在滑板42两端的测试片放置座43，左右往复机构41包括底座411、丝杠412、驱动电机413、滑块414、限位座415和限位轨道416，丝杠412左右向设置在底座411内部，丝杠412一端伸出底座411，且伸出底座411的丝杠412一端设有锥齿轮，驱动电机413设置在底座411一侧，且驱动电机413的输出端齿轮与丝杠412的锥齿轮啮合，滑块414套接在丝杠412上，滑板42设置在滑块414上，限位座415夹持在滑块414两侧，限位轨道416设置在底座411内底部，限位座415底端滑动设置在限位轨道416中；

传送带5设置在往复上料机构4上方，传送带5上等距设有多个吸料机构6，如图5所示，吸料机构6包括吸料底座61、液压伸缩杆62和吸盘63，吸料底座61等距设置在传送带5上，吸料底座61内设有液压泵611和负压泵612，液压伸缩杆62设置在吸料底座61的远端面上，且与液压泵611连接，吸盘63设置在液压伸缩杆63的远端，且与负压泵612连接；

烧录机7和封装机8分别设置在壳体1内顶部右侧和左侧，烧录机7下表面设有多个烧录座71，封装机8下表面设有多个封装座81；

出料机构9设置在壳体1内侧左部，如图6所示，出料机构9包括滤料爪91和出料传送带92，滤料爪91设置在传送带5左侧，滤料爪91之间设有多个空槽92，空槽92用于通过液压伸缩杆62，并将吸盘63上吸附的测试片滤下，出料传送带93，连接设置在滤料爪91下端，用于将滤料爪91滤下的测试片传送出壳体1。

上述实施例的工作方法是：在两个进料机构的下料槽21中码放待烧录的测试片，夹料板24在驱动机构23的带动下先将置料板22上的测试片夹紧，再向置料板22后侧移动，最后复位，一直重复上述步骤将下料槽21中的测试片等距移送至置料板22后侧，然后停止，滑动座32在滑轨31上移动，电动伸缩杆33向外伸出，使夹持臂34位于测试片外侧并夹紧，然后电动伸缩杆33缩回，识别器35识别测试片正反，通过旋转座36转动夹持臂34的方向，使测试片的针脚面朝下，然后滑动座32下移，电动伸缩杆33将夹持臂34伸出至往复上料结构4的测试片放置座43上，夹持臂34松开将将测试片放置，该夹持移料机构3复位并重复上述步骤，放置有测试片的测试片放置座43在丝杠412的驱动下向往复上料机构4中心处移动，另一端的测试片放置座43移动至另一个夹持移料机构3下方进行上料，吸料机构6的液压伸缩杆62下伸，通过吸盘63对测试片放置座43内放置的测试片进行吸附，吸附上测试片后传送带5逆时针旋转，将测试片移动至烧录机7下方，液压伸缩杆62上伸将测试片顶至封装座81中进行烧录，烧录结束后通过传送带5将烧录后测试片移动至封装机8下方，液压伸缩杆62上伸将测试片顶至封装座81中进行封装，封装结束后通过传送带5将封装后烧录测试片旋转至出料机构9处，液压伸缩杆62通过滤料爪91的空槽92，吸盘63松开，滤料爪91将封装后烧录测试片滤至出料传送带93上带出壳体1，然后重复上述步骤进行流水线工作。

上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测试片烧录机用运动装置，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：

两个进料机构(2)，分别设置在所述壳体(1)前两侧，每个进料机构(2)包括：设置在壳体(1)前侧面的下料槽(21)、前后向设置在壳体(1)内部的置料板(22)和设置在所述置料板(22)两侧的两个驱动机构(23)，每个所述驱动机构(23)内侧连接设置有一个夹料板(24)，所述夹料板(24)内侧等距设有多个限位槽(241)；

两个夹持移料机构(3)，每个夹持移料机构(3)包括：设置在所述壳体(1)内部两侧壁上的多条滑轨(31)、并连滑动设置在所述滑轨(31)内侧的滑动座(32)、设置在所述滑动座(32)内侧的多个电动伸缩杆(33)、分别设置在所述电动伸缩杆(33)远端的多个夹持臂(34)；

往复上料机构(4)，包括：设置在所述壳体(1)内底部的左右往复机构(41)、设置在所述左右往复机构(41)上的滑板(42)和分别设置在所述滑板(42)两端的测试片放置座(43)；

传送带(5)，设置在所述往复上料机构(4)上方，传送带(5)上等距设有多个吸料机构(6)；

烧录机(7)和封装机(8)，分别设置在所述壳体(1)内顶部右侧和左侧；

出料机构(9)，设置在所述壳体(1)内侧左部。

2.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述驱动机构(23)内设有：

伺服电机(231)，输出端朝向所述置料板(22)；

齿条块(232)，与所述伺服电机(231)输出端齿轮啮合，所述齿条块(232)在伺服电机(231)的驱动下在驱动机构(23)内作前后向往复运动；

往复伸缩杆(233)，设置在所述齿条块(232)外侧，所述往复伸缩杆(233)作左右向往复运动，所述夹料板(24)连接在所述往复伸缩杆(233)远端。

3.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述置料板(22)前端位于所述下料槽(21)下方，且置料板(22)前端距离下料槽(21)底部距离为一个测试片厚度的距离。

4.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述夹持移料机构(3)还包括：

识别器(35)，设置在所述夹持臂(34)上方，用于识别夹持臂(34)上夹持测试片的正反面；

旋转座(36)，设置在所述夹持臂(34)与电动伸缩杆(33)连接处，且与所述识别器(35)控制连接，用于旋转夹持臂(34)来调整测试片针脚面朝下。

5.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述左右往复机构(41)包括：

底座(411)；

丝杠(412)，左右向设置在所述底座(411)内部，丝杠(412)一端伸出所述底座(411)，且伸出底座(411)的丝杠(412)一端设有锥齿轮；

驱动电机(413)，设置在所述底座(411)一侧，且驱动电机(413)的输出端齿轮与所述丝杠(412)的锥齿轮啮合；

滑块(414)，套接在所述丝杠(412)上，所述滑板(42)设置在所述滑块(414)上；

限位座(415)，夹持在所述滑块(414)两侧；

限位轨道(416)，设置在所述底座(411)内底部，所述限位座(415)底端滑动设置在所述限位轨道(416)中。

6.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述吸料机构(6)包括：

吸料底座(61)，等距设置在所述传送带(5)上，吸料底座(61)内设有液压泵(611)和负压泵(612)；

液压伸缩杆(62)，设置在所述吸料底座(61)的远端面上，且与所述液压泵(611)连接；

吸盘(63)，设置在所述液压伸缩杆(63)的远端，且与所述负压泵(612)连接。

7.如权利要求6所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述出料机构(9)包括：

滤料爪(91)，设置在所述传送带(5)左侧，滤料爪(91)之间设有多个空槽(92)，所述空槽(92)用于通过所述液压伸缩杆(62)，并将所述吸盘(63)上吸附的测试片滤下；

出料传送带(93)，连接设置在所述滤料爪(91)下端，用于将滤料爪(91)滤下的测试片传送出所述壳体(1)。

8.如权利要求1所述的一种测试片烧录机用运动装置，其特征在于，所述烧录机(7)下表面设有多个烧录座(71)，所述封装机(8)下表面设有多个封装座(81)。