CN113352099A - 一种安全注射器自动化组装产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全注射器自动化组装产线，其包括第一安装组、第二安装组、第三安装组和第四安装组，其中第一安装组和第二安装组连接，用于完成针尖组件的组装，所述针尖组件包括针管、安装在针管里的针座、自毁器、针尖；第三安装组用于完成芯杆组件的安装，所述芯杆组件包括推杆、安装在推杆里的活塞、弹簧、芯杆、胶帽；第二安装组和第三安装组接入第四安装组，第四安装组用于组装针尖组件和芯杆组件形成完整的安全注射器。本发明的安全注射器自动化组装产线能够全自动组装完整的注射器，减轻工人的劳动强度、提高生产效率及产品合格率。

Description

一种安全注射器自动化组装产线

技术领域

本发明涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种安全注射器自动化组装产线。

背景技术

安全注射器又称自毁式注射器，它在注射完毕之后，依赖手工或者是机械的力量，使得推杆无法从针筒中拔出，因此可以起到自我锁定的效果，当然，自毁式注射器的产品品种多样化，除了前面的自我锁定之外，还有破坏活塞密封性，推断注射器推杆等品类，达到防止重复利用的目的。如图1所示，其中一种安全注射器，其包括针管01、针座02、针头04、自毁器03、推杆05、活塞06、弹簧07、杆芯08、胶帽09、胶盖010。上述的部件必须按顺序装进针管内，并且必须保证部件之间连接紧密，由于部件数量众多，采用人工组装的效率极低，并且质量参差不齐。因此，亟待研发一种能够全自动组装完整的安全注射器的设备。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中所提到的安全注射器组装效率低下的问题技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种安全注射器自动化组装产线，包括：

第一安装组，其包括第一转盘，以及沿所述第一转盘周向依次设置的针管上料装置、针座安装装置、自毁器安装装置、第一下料装置；

第一输送装置，其上料端对接所述第一下料装置；

第二安装组，其包括第二转盘，以及沿所述第二转盘周向依次设置的第一上料装置、等离子加热装置、针头安装装置、喷胶装置、固化装置、第二下料装置；所述第一上料装置对接所述第一输送装置的下料端；

第二输送装置，其上料端对接所述第二下料装置；

第三安装组，其包括第三转盘，以及沿所述第三转盘周向依次设置推杆上料装置、活塞安装装置、弹簧安装装置、芯杆安装装置、胶帽安装装置、第三下料装置；

第三输送装置，其上料端对接所述第三下料装置；

第四安装组，其包括第四转盘,以及沿所述第四转盘周向依次设置的第二上料装置、硅化装置、胶盖安装装置、整体组装装置、终检装置、废品处理装置、合格品输出装置；所述第二上料装置正对所述第二任输送装置的下料端，所述整体组装装置正对所述第三输送装置的下料端；

所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘的周沿均设置有多组定位结构，所述定位结构用于固定所述针管或推杆，所述定位结构随转盘转动，依次经过各上料装置、安装装置、输送装置。

进一步，所述针座安装装置包括针座振盘、针座真空送料器、针座分离座、针座储料座、针座送料挡板、针座上料电机、挡板电机；

所述针座真空送料器连通针座振盘和针座分离器；

所述针座储料座设置在所述针座分离座的下方，所述针座储料座上设置有储料孔；

所述针座送料挡板设置在所述针座储料座下方，且设置在待安装针座的针管上方；

所述针座上料电机与所述针座分离座连接，其用于驱动所述针座分离座在所述针座储料针座上方移动，以使针座分离座的分料孔内的针座落入针座储料座的储料孔内；

所述挡板电机与所述针座送料挡板连接，其用于驱动所述针座送料挡板移动，以使储料孔内的针座落入针管或阻挡储料孔内的针座下落。

进一步，所述第一输送装置上输送带、下输送带、多个定位板、定位板升降装置、翻转装置；

所述定位板用于固定针管；

所述定位板升降装置设置在第一输送装置的两端，用于将所述定位板在上述送带、下输送带之间移动；

所述翻转装置设置在所述第一输送装置的一端，其包括吸嘴组件和驱动吸嘴组件翻转的翻转电机，所述吸嘴组件上安装有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取针管。

进一步，所述第一输送装置上输送带、下输送带、多个定位板、定位板升降装置、翻转装置；

所述定位板用于固定针管；

所述定位板升降装置设置在第一输送装置的两端，用于将所述定位板在上述送带、下输送带之间移动；

所述翻转装置设置在所述第一输送装置的一端，其包括吸嘴组件和驱动吸嘴组件翻转的翻转电机，所述吸嘴组件上安装有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取针管。

进一步，所述针尖安装装置包括：

上针尖夹板，其与针尖夹板气缸连接，所述上针尖夹板设置在所述第二转盘的固定结构的上方；所述上针尖夹板上设置有多个针尖漏斗槽，所述针尖漏斗槽开口向上，且其下端正对待安装针尖的针筒；

针尖吸盘组件，其具有多个针尖吸盘；针尖吸盘翻转机构，其与针尖吸盘翻转气缸连接，并在针尖吸盘翻转气缸的驱动下翻转针尖吸盘安装杆以使针尖吸盘翻转90°；

针尖吸盘升降气缸，其与所述针尖吸盘翻转机构、针尖吸盘翻转气缸连接；

针尖吸盘伸缩气缸，其与所述针尖吸盘翻转机构连接，用于推进针尖吸盘安装杆以使针尖吸盘到达所述针尖漏斗的正上方。

进一步，所述活塞安装装置包括：

活塞振盘，其具有活塞输送管道；

活塞套杆组件，其具有连接有多根活塞套杆，所述套杆安装杆位于所述活塞输送管道的正下方；

套杆升降气缸，其与所述活塞套杆组件连接；

套杆横移气缸，其与所述套杆升降气缸连接，用于驱动套杆升降气缸及活塞套杆组件横向移动以使所述活塞套杆逐个正对所述活塞输送管道；

活塞套管组件，其具有多个活塞套管，所述活塞套管用于吸附活塞；

活塞套管翻转机构，其与所述活塞套管组件连接，用于在活塞套管翻转机构的驱动下翻转所述活塞套管组件；

活塞套管升降气缸，其与所述活塞套管组件连接，用于推动所述活塞套管组件连接以使套管上的活塞与所述推杆的下端连接。

进一步，所述胶帽安装装置包括：

胶帽导料板，其具有多个胶帽导料槽，胶帽依次排列在所述胶帽导料槽内；

胶帽套管组件，其包括多个胶帽套管，所述胶帽套管用于吸取胶帽；

胶帽套管升降气缸，其与所述胶帽套管组件连接；

胶帽套管伸缩气缸，其与所述胶帽套管升降气缸、胶帽套管组件连接，用于驱动胶帽套管组件沿第三转盘的轴向方向移动。

进一步，所述硅化装置包括硅化箱、驱动硅化箱升降的硅化箱升降气缸、硅化检测定位针组件、驱动硅化检测定位针组件升降的检堵升降气缸；

所述硅化检测定位针组件包括多根检测定位针；

所述硅化箱设置在待硅化的针管下方，所述硅化检测定位针组件设置在待硅化的针管上方。

进一步，所述废品输出装置包括顶料胶块、顶料气缸、吹气管、吹气管升降气缸、废品导槽；

所述顶料胶块设置在所述第四转盘的定位结构的下方，其用于顶出待排除的废品，所述顶料气缸用于驱动所述顶料胶块上下移动；

所述吹气管设置在所述第四转盘的定位结构的上方，用于向被所述顶料气缸顶起的废品吹气；

所述废品导槽设置在所述第四转盘的外侧，用于承接被所述吹气管吹出的废品。

进一步，所述组装产线还包括若干个过程检测装置；所述过程检测装置设置在所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘中的一个或多个转盘的周沿；

所述过程检测装置包括检测相机和检测电机，所述检测相机与所述检测电机的输出端连接。

进一步，所述组装产线还包括若干个对料装置；

所述对料装置包括对料推板和对料推板气缸，所述对料推板用于在对料推板气缸的驱动下接触或远离推杆或针管。

本发明将安全注射器人工组装的所有动作分解成不同的工位，由控制器控制的气缸、电机等作为动力，配合不同的传动件如吸盘、翻转装置、输送装置以及检测装置等，实现了安全注射器的全部自动化，具有节约劳动成本、降低劳动强度、降低高昂的标准化成本、提高产品合格率、降低生产成本等优点。尤其是第二安装组和第三安装组均通过输送装置接入第四安装组，使得工件的整体运行路线缩短，提高了工作效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是安全注射器的剖视图；

图2是本实施例中的安全注射器自动化组装产线的俯视图；

图3是本实施例中的针座安装装置的结构示意图；

图4是本实施例中第一下料装置的结构示意图；

图5是本实施例中第一输送装置的结构示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本实施例中第一上料装置的结构示意图；

图8是本实施例中针尖安装装置的结构示意图；

图9是本实施例中活塞安装装置的结构示意图；

图10是本实施例中硅化装置的结构示意图；

图11是本实施例中胶盖安装装置的结构示意图；

图12是本实施例中终检装置的结构示意图；

图13是本实施例中废品处理装置的结构示意图；

图14是本实施例中对料装置的结构示意图；

图15是本实施例中压料装置的结构示意图。

其中，01、针管，02、针座，03、自毁器，04、针尖，05、推杆、06、活塞、07、弹簧，08、芯杆，09、胶帽，010、胶盖，1、第一安装组，2、第二安装组，3、第三安装组，4、第四安装组，5、第一输送装置，6、第二输送装置，7、第三输送装置，8、过程检测装置，9、对料装置，10、压料装置，11、第一转盘，12、针管上料装置，13、针座安装装置，14、自毁器安装装置，15、第一下料装置，21、第二转盘，22、第一上料装置、23、等离子加热装置，24、针尖安装装置，25、喷胶装置，26、固化装置，27、第二下料装置，31、第三转盘，32、推杆上料装置，33、活塞安装装置，34、弹簧安装装置，35、芯杆安装装置，36、胶帽安装装置，37、第三下料装置，41、第四转盘，42、第二上料装置，43、硅化装置，44、胶盖安装装置，45、整体组装装置，46、终检装置，47、废品处理装置，48、合格品输出装置，51、上输送带，52、下输送带，53、定位板，54、定位板升降装置，55、翻转装置，81、检测相机、82、检测电机，91、对料推板，92、对料推板气缸，101、压料推板，102、推板升降气缸，103、定位针，131、针座振盘，132、针座真空送料器，133、针座分离座，1331、分料孔，134、针座储料座，135、针座送料挡板，136、针座上料电机，137、挡板电机，151、吸嘴，152、下料升降气缸，153、下料伸缩气缸，221、上料夹板、222、气动手指，223、夹板伸缩气缸、224、夹板升降气缸，241、上针尖夹板，2411、针尖漏斗槽，242、针尖夹板气缸，243、针尖吸盘，244、储针槽，245、针尖吸盘翻转机构，246、针尖吸盘升降气缸，247、针尖吸盘伸缩气缸，331、活塞振盘，332、活塞套杆，333、套杆升降气缸，334、套杆横移气缸，335、活塞套管，336、活塞套管翻转机构，337、活塞套管升降气缸，361、胶帽导料板，3611、胶帽导料槽，362、胶帽套管，363、胶帽套管升降气缸，364、胶帽套管伸缩气缸，431、硅化箱，432、硅化箱升降气缸，433、硅化检测定位针，434、检堵升降气缸，471、顶料胶块，472、吹气管，473、吹气管升降气缸，474、废品导槽。

具体实施方式

为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。

如图2所示，本发明的安全注射器自动化组装产线，其包括：第一安装组，其包括第一转盘11，以及沿所述第一转盘11周向依次设置的针管上料装置12、针座安装装置13、自毁器安装装置14、第一输送装置5；

第二安装组2，其包括第二转盘21，以及沿所述第二转盘21周向依次设置的第一上料装置22、等离子加热装置23、针头安装装置、喷胶装置25、固化装置26、第二输送装置6；所述第一上料装置22正对所述第一输送装置5的下料端；

第三安装组3，其包括第三转盘31，以及沿所述第三转盘31周向依次设置推杆上料装置32、活塞安装装置33、弹簧安装装置34、芯杆安装装置35、胶帽安装装置36、第三输送装置7；

第四安装组4，其包括第四转盘41,以及沿所述第四转盘41周向依次设置的第二上料装置42、硅化装置43、胶盖安装装置44、整体组装装置45、终检装置46、废品处理装置47、合格品输出装置48；所述第二上料装置42正对所述第二任输送装置的下料端，所述整体组装装置45正对所述第三输送装置7；

所述第一转盘11、第二转盘21、第三转盘31、第四转盘41的周沿均设置有多组定位结构，所述定位结构用于固定所述针管或推杆，所述定位结构随转盘转动，依次经过各上料装置、安装装置、输送装置。

所述第一转盘11上、第四转盘41上的定位结构为定位板53，所述定位板53上设置有多个通孔，针管***所述通孔中且针管的上端部不能通过所述通孔。所述第二抓转盘上的定位结构为定位柱，开口向下的针管套入所述定位柱。第三转盘31上的定位结构为定位夹板，所述定位夹板夹紧推杆。

其中，在针管上料装置12中，针管排列在针管导料板上，由针管夹取装置夹取针管至第一转盘11上的定位板53上。

如图3所示，所述针座安装装置13包括针座振盘131、针座真空送料器132、针座分离座133、针座储料座134、针座送料挡板135、针座上料电机136、挡板电机137；

所述针座真空送料器132连通针座振盘131和针座分离器；

所述针座储料座134设置在所述针座分离座133的下方，所述针座储料座134上设置有储料孔；

所述针座送料挡板135设置在所述针座储料座134下方，且设置在待安装针座的针管上方；

所述针座上料电机136与所述针座分离座133连接，所述挡板电机137与所述针座送料挡板135连接。

所述针座分离座133在针座上料电机136的驱动下以一定速度驱动所述针座分离座133在所述针座储料针座上方移动，针座真空送料器132以一定的速度向针座分离座133发送针座，以使针座经过针座分离座133的分料孔1331内的针座落入针座储料座134的储料孔内；由于挡板的阻挡，针座留在储料孔内，当待安装针座的针管到达针座储料座134下方时，挡板电机137驱动挡板移开，储料孔内的针座落入针管中。

采用上述针座分离座133和针座储料座134，能够在针管到达之前在针座储料座134内预置多个针座，并在针管到位后一次性装入针管，大大提高了工作效率。

本发明的自毁器安装装置14、推杆上料装置32、弹簧安装装置34、芯杆安装装置35的结构及工作原理与针座安装装置13的结构及工作原理相类似，此处不赘述。

如图4所示，所述第一下料装置15包括吸嘴组件和驱动吸嘴组件的下料升降气缸152、下料伸缩气缸153；所述吸嘴组件具有多个吸嘴151，所述吸嘴151用于抓取针管。

其中，所述吸嘴151连通进气管，需要抓取针管时，所述吸嘴151***所述针管，进气管进气，吸嘴膨胀，进而吸嘴与针管卡紧以达到抓取针管的效果。

上述针管夹取装置的结构及工作原理与所述第一下料装置15相同。

如图5所示，所述第一输送装置5上输送带51、下输送带52、多个定位板53、定位板升降装置54、翻转装置55；所述定位板53用于固定针管；

所述定位板升降装置54设置在第一输送装置5的两端，用于将所述定位板53在上述送带、下输送带52之间移动；如图6所示，所述定位板升降装置54包括搭载板、搭载板升降气缸、定位板53推出气缸、安装在搭载板上的卡接件，所述卡接件开口朝向第一输送装置5内侧，其用固定定位板53；

所述翻转装置55设置在所述第一输送装置5的一端，其包括吸嘴组件和驱动吸嘴组件翻转的翻转电机，所述吸嘴组件上安装有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取针管。该吸嘴的结构与第一下料装置的吸嘴151结构、原理相同，此处不赘述。

当第一下料装置15将针管放置在所述第一输送装置5的定位板53上后，搭载板升降气缸驱动搭载板下降，定位板53随之下降至下输送带52，定位板53推出气缸将定位板53推出至输送带上。定位板53运输到第一输送装置5的下料端，在下料端的搭载板向第一输送装置5内侧推进，定位板53卡入所述卡接件，在下料端的搭载板升降气缸驱动搭载板上升，定位板53随之上升至上输送带51。由翻转装置55吸取针管并将针管翻转180°，由第一上料装置22夹取翻转后的针管。同时，卸载了针管的定位板53随上输送带51返回至第一输送装置5的上料端，重复上述过程。

采用上述第一输送装置5能够批量输送针管，并且装在针管的定位板53自动往返运输，无需人工辅助，自动化程度高。翻转装置55能使针管翻转180°，便于后续安装针尖等工序。

如图7所示，所述第一上料装置22包括上料夹板221、气动手指222、夹板伸缩气缸223、夹板升降气缸224；所述气动手指222用于控制所述上料夹板221的开合；所述夹板伸缩气缸223用于驱动所述上料夹板221沿所述第二转盘21的轴向方向伸缩；所述夹板升降气缸224用于驱动所述上料夹板221升降。

所述上料夹板221在所述夹板伸缩气缸223、夹板升降气缸224的驱动下到达与所述第一输送装置5下料端相应的位置后，气动手指222控制上料夹板221打开，待针管置入夹板之间后，气动手指222控制上料夹板221夹紧针管，再由所述夹板伸缩气缸223、夹板升降气缸224将针管移动到第二转盘21上的定位机构上。

所述上料夹板221的夹持位置设置有波浪形凹槽，该凹槽便于放置针管。使用上述第一上料装置22转移针管，实现对开口朝下的针管的稳定批量转移，其稳定可靠，工作效率高。

所述加热装置23包括一等离子加热枪，所述等离子加热枪在加热枪电机的驱动下横向移动，对定位机构上的针座逐一加热，便于针尖***针座。

如图8所示，上针尖夹板241，其与针尖夹板气缸242连接，所述上针尖夹板241设置在所述第二转盘21的固定结构的上方；所述上针尖夹板241上设置有多个针尖漏斗槽2411，所述针尖漏斗槽2411开口向上，且其下端正对待安装针尖的针筒；

针尖吸盘组件，其具有多个针尖吸盘243；针尖吸盘翻转机构245，其与针尖吸盘243翻转气缸连接，并在针尖吸盘243翻转气缸的驱动下翻转针尖吸盘243安装杆以使针尖吸盘243翻转90°；

针尖吸盘升降气缸246，其与所述针尖吸盘翻转机构245、针尖吸盘243翻转气缸连接；

针尖吸盘伸缩气缸247，其与所述针尖吸盘翻转机构245连接，用于推进针尖吸盘243安装杆以使针尖吸盘243到达所述针尖漏斗的正上方。

所述针尖安装装置24工作时，上针尖夹板夹紧针管，由人工或机械手将针尖水平地放置在储针槽244上，针尖吸盘243吸取针尖后翻转90°，使针尖垂直。由针尖吸盘升降气缸246和针尖吸盘伸缩气缸247将针尖吸盘243移动至针管上方，最后由针尖吸盘升降气缸246驱动针尖吸盘243下降，进而将针尖***针座。

采用上述针尖安装装置24，能够批量地将针尖固定在针座上，降低了人工操作难度，提高了产品质量。

所述喷胶装置25包括蠕动泵，所述蠕动泵会对针座和针尖连接部位喷UV胶。

所述固化装置26包括固化抓取装置、UV固化箱、固化输送装置，所述固化输送装置位于所述固化箱内，所述固化抓取装置用于抓取第二转盘21上的针管至固化输送装置上，针管随固化输送装置在UV固化箱内固化完成后由固化抓取装置放回第二转盘21上、其中，所述固化输送装置与上述第一输送装置5的结构和原理大致相同，此处不赘述。

通过设置上述喷胶装置25和固化装置26，能够对安装了针尖后的针管进行自动化喷胶、固化，使得每个针管上的喷胶量相同，产品标准化程度高。

所述第二下料装置27和上述第一上料装置22的结构、原理大致相同，此处不赘述。所述第二输送装置6与所述第一输送装置5的结构、原理大致相同，其主要区别在与，第二输送装置6的翻转装置55设置在第二输送装置6的上料端，使得第二输送装置6上仍然采用固定板运输针管，长距离运输针管，固定板比固定柱更加稳定可靠。

如图9所示，所述活塞安装装置33包括：活塞振盘331，其具有活塞输送管道；

活塞套杆组件，其具有连接有多根活塞套杆332，所述套杆安装杆位于所述活塞输送管道的正下方；

套杆升降气缸333，其与所述活塞套杆组件连接；

套杆横移气缸334，其与所述套杆升降气缸333连接，用于驱动套杆升降气缸333及活塞套杆组件横向移动以使所述活塞套杆332逐个正对所述活塞输送管道；

活塞套管组件，其具有多个活塞套管335，所述活塞套管335用于吸附活塞；

活塞套管翻转机构336，其与所述活塞套管组件连接，用于在活塞套管翻转机构336的驱动下翻转所述活塞套管组件；

活塞套管升降气缸337，其与所述活塞套管组件连接，用于推动所述活塞套管组件连接以使套管上的活塞与所述推杆的下端连接。

当所述活塞安装装置33工作时，活塞在活塞振盘331的驱动下排列在活塞输送管道上。套杆升降气缸333调整套杆的高度，使套杆高度低于活塞输送管道，活塞套杆组件在套杆横移气缸334的驱动下横向移动，使活塞逐个套在活塞套杆332上。活塞套管335吸附活塞后，活塞套管组件在活塞套管翻转机构336的驱动下翻转180°，使活塞翻转至推杆下方，最后由活塞套管升降气缸337推动套管安装杆上升，进而使活塞与推杆卡接。

其中，所述活塞套管翻转机构336包括齿轮和齿条，所述齿条与气缸连接，驱动齿轮转动，从而带动与齿轮连接的套管安装杆翻转。

上述活塞安装装置33，巧妙地采用活塞套管翻转机构336翻转套管安装杆，实现活塞抓取、安装连续化操作。

所述第三下料装置37主要包括套管组件、驱动所述套管组件沿第三转盘31轴向移动的套管伸缩气缸、驱动所述套管组件升降的套管升降气缸。

所述第三输送装置7与第一、第二输送装置6的结构大致相同，其主要区别在于，所述第三输送装置7采套管组件对推杆进行运输，第三输送装置7中的套管组件与胶帽胶帽安装装置36中的胶帽套管362组件结构、原理相同，此处不赘述。

所述第二上料装置42与第一下料装置15的结构、原理相似，此处不赘述。所述整体组装装置45与第一上料装置22的结构、原理相似，其主要区别在在于，所述整体组装装置45的上料夹板221还连接有旋转机构，所述旋转机构驱动所述上料夹板221在水平面转动，使所述第三输送装置7的摆放位置可调，便于根据厂房的位置调整所述安全注射器自动化组装产线的位置。

如图10所示，所述硅化装置43包括硅化箱431、驱动硅化箱431升降的硅化箱升降气缸432、硅化检测定位针433组件、驱动硅化检测定位针433组件升降的检堵升降气缸434。所述硅化检测定位针433组件包括多根检测定位针103。当针尖组件到达硅化工位后，硅化箱升降气缸432驱动硅化箱431上移以对针尖组件进行硅化处理。硅化好后，检堵气缸驱动硅化检测定位针433组件下降，对针管是否堵塞进行检测，如果针管堵塞则将针管通开。

如图11所示，所述胶帽安装装置36包括：胶帽导料板361，其具有多个胶帽导料槽3611，胶帽依次排列在所述胶帽导料槽3611内；

胶帽套管362组件，其包括多个胶帽套管362，所述胶帽套管362用于吸取胶帽；

胶帽套管升降气缸363，其与所述胶帽套管362组件连接；

胶帽套管伸缩气缸364，其与所述胶帽套管升降气缸363、胶帽套管362组件连接，用于驱动胶帽套管362组件沿第三转盘31的轴向方向移动。

当所述胶帽安装装置36工作时，所述胶帽套管362组件在胶帽套管升降气缸363和胶帽套管伸缩气缸364移动至胶帽导料板361上方吸取胶帽，随后移动至推杆上方，胶帽套管升降气缸363驱动胶帽套管362组件下降，以使胶帽安装在推杆里。

如图12所示，所述终检装置46包括检测相机81和检测电机82，所述检测电机82驱动检测相机81靠近安全注射器进行检测。所述检测相机81与安全注射器自动化组装产线的控制***电性连接，其向控制***反馈检测结果，控制***根据结果控制废品处理装置47工作，剔除废品。

为进一步提高产品质量，所述组装产线还包括若干个过程检测装置8；所述过程检测装置8设置在所述第一转盘11、第二转盘21、第三转盘31、第四转盘41中的一个或多个转盘的周沿；例如，过程检测装置8设置在自毁器安装装置14第一下料装置15之间，用于检测自毁器是否安装到位；过程检测装置8设置在芯杆安装装置35和胶帽安装装置36之间，用于检测芯杆是否安装到位。所述过程检测装置8包括检测相机81和检测电机82，所述检测相机81与所述检测电机82的输出端连接。所述检测相机81与安全注射器自动化组装产线的控制***电性连接，其向控制***反馈检测结果，控制***根据结果控制废品处理装置47工作，剔除废品。

如图13所示，所述废品输出装置包括顶料胶块471、顶料气缸、吹气管472、吹气管升降气缸473、废品导槽474；

所述顶料胶块471设置在所述第四转盘41的定位结构的下方，其用于顶出待排除的废品，所述顶料气缸用于驱动所述顶料胶块471上下移动；

所述吹气管472设置在所述第四转盘41的定位结构的上方，用于向被所述顶料气缸顶起的废品吹气；

所述废品导槽474设置在所述第四转盘41的外侧，用于承接被所述吹气管472吹出的废品。

所述合格品输出装置48包括取件装置，该取件装置与所述第一上料装置22结构、原理相似，此处不赘述。

如图14所示，所述组装产线还包括若干个对料装置9；所述对料装置9包括对料推板91和对料推板气缸92，所述对料推板91用于在对料推板气缸92的驱动下接触或远离推杆或针管。所述对料装置9可以安装在针座安装装置13和自毁器安装装置14之间，对料推板气缸92沿水平方向推动对料推板91，对料推板91反复触碰针管使针管内的针座安装到位，此时可采用振管气缸作为对料推板气缸92。所述对料装置9还可以安装在整体组装装置45和终检装置46之间，对料推板气缸92沿竖直方向推动对料推板91，对料推板91触碰针管芯杆组件，用于压紧芯杆组件。所述对料装置9可以安装在活塞安装装置33旁，对料推板气缸92沿竖直方向推动对料推板91，对料推板91触碰推杆，使推杆与活塞压紧。

如图15所示，所述组装产线还包括若干个压料装置10；所述压料装置10包括压料推板101和连接在压料推板101上方的推板升降气缸102，所述压料推板101下方连接有多根定位针103，所述定位针103用于***针管。所述压料装置10可以安装在自毁器安装装置14的下一个工位，定位针103***振管推动自毁器使自毁器安装到位。所述压料装置10可以安装在芯杆安装装置35的下一个工位，定位针103***推杆推动芯杆使自毁器安装到位。

本发明的注射器组装产线的工作原理如下：

1、第一安装组工作：

(1)针管在针管输送带和针管振盘的作用下排列在导轨板上，正对针管上料装置12的针管抓取装置将针管抓取至第一转盘11上的定位板53；

(2)第一转盘11转动，针管流转至针座安装装置13、对料装置9前方，针座装入针管内并在对料装置9的作用下调整至正确位置；

(3)第一转盘11转动，针管流转至自毁器安装装置14、压料装置10前方，自毁器装入针管内，压料装置10的自毁器定位针103***针管内压紧自毁器；

(4)第一转盘11转动，针管流转至过程检测装置8、第一输送装置5前方，针管依次经过检测后被第一输送装置5输送至第二安装组2。

2、第二安装组2工作：

(1)第一输送装置5的翻转装置55将针管翻转至开口朝下，由第一上料装置22夹取针管并将针管套在第二转盘21的定位柱上；

(2)第二转盘21转动，针管依次流转至加热装置23、针尖安装装置24前方，加热装置23加热针座后，针尖安装装置24将针尖***针座；

(3)第二转盘21转动，针管依次流转至喷胶装置25、烘干装置前方，喷胶装置25将UV胶点在针尖与针管连接的位置后，流转至烘干装置前方，由烘干装置的烘干夹取装置夹取至烘干装置内进行烘干，并将烘干完成的针管夹取回第二转盘21上，至此针管形成针尖组件；

(4)第二转盘21转动，针尖组件流转至过程检测装置8、第二输送装置6前方，针管依次经过检测后被第二输送装置6翻转至开口朝上并输送至第四安装组4。

3、第三安装组3工作：

(1)推杆上料装置32将推杆输送到第三转盘31的定位夹板上；

(2)第三转盘31转动，推杆依次流转至活塞安装装置33、弹簧安装装置34、芯杆安装组件、过程检测装置8，活塞安装至推杆的下端，弹簧、芯杆安装至推杆内，过程检测装置8检查弹簧和芯杆是否安装到位；

(3)第三转盘31转动，推杆流转至胶帽安装装置36前方，胶帽装进推杆内，至此推杆形成芯杆组件；

(4)第三转盘31转动，芯杆组件流转至第三输送装置7前方，由第三输送装置7输送至第四安装组4。

4、第四安装组4工作：

(1)第二上料装置42夹取针尖组件并将针尖组件***在第四转盘41的定位板53上；

(2)第四转盘41转动，针尖组件依次流转至硅化装置43、胶盖安装装置44前方，硅化装置43对针尖组件进行硅化和通堵，胶盖安装至针尖组件末端；

(3)第四转盘41转动，第三上料装置夹取芯杆组件并将芯杆组件装入针尖组件的针管内，至此完成整个安全注射器的组装，形成安全注射器；

(4)第四转盘41转动，安全注射器依次流转至终检装置46、废品处理装置47、合格品输出装置48前方，检测芯杆组件是否安装到位，过程检或终检不合格的安全注射器在废品处理装置47被剔除，合格的安全注射器最终流转至合格品输出装置48前方，由夹取装置夹取离开安全注射器自动化组装产线。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种安全注射器自动化组装产线，其特征在于，包括：

第一安装组，其包括第一转盘，以及沿所述第一转盘周向依次设置的针管上料装置、针座安装装置、自毁器安装装置、第一下料装置；

第一输送装置，其上料端对接所述第一下料装置；

第二安装组，其包括第二转盘，以及沿所述第二转盘周向依次设置的第一上料装置、等离子加热装置、针头安装装置、喷胶装置、固化装置、第二下料装置；所述第一上料装置对接所述第一输送装置的下料端；

第二输送装置，其上料端对接所述第二下料装置；

第三安装组，其包括第三转盘，以及沿所述第三转盘周向依次设置推杆上料装置、活塞安装装置、弹簧安装装置、芯杆安装装置、胶帽安装装置、第三下料装置；

第三输送装置，其上料端对接所述第三下料装置；

第四安装组，其包括第四转盘,以及沿所述第四转盘周向依次设置的第二上料装置、硅化装置、胶盖安装装置、整体组装装置、终检装置、废品处理装置、合格品输出装置；所述第二上料装置正对所述第二任输送装置的下料端，所述整体组装装置正对所述第三输送装置的下料端；

所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘的周沿均设置有多组定位结构，所述定位结构用于固定所述针管或推杆，所述定位结构随转盘转动，依次经过各上料装置、安装装置、输送装置。

2.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述针座安装装置包括针座振盘、针座真空送料器、针座分离座、针座储料座、针座送料挡板、针座上料电机、挡板电机；

所述针座真空送料器连通针座振盘和针座分离器；

所述针座储料座设置在所述针座分离座的下方，所述针座储料座上设置有储料孔；

所述针座送料挡板设置在所述针座储料座下方，且设置在待安装针座的针管上方；

所述针座上料电机与所述针座分离座连接，其用于驱动所述针座分离座在所述针座储料针座上方移动，以使针座分离座的分料孔内的针座落入针座储料座的储料孔内；

所述挡板电机与所述针座送料挡板连接，其用于驱动所述针座送料挡板移动，以使储料孔内的针座落入针管或阻挡储料孔内的针座下落。

3.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述第一输送装置上输送带、下输送带、多个定位板、定位板升降装置、翻转装置；

所述定位板用于固定针管；

所述定位板升降装置设置在第一输送装置的两端，用于将所述定位板在上述送带、下输送带之间移动；

所述翻转装置设置在所述第一输送装置的一端，其包括吸嘴组件和驱动吸嘴组件翻转的翻转电机，所述吸嘴组件上安装有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取针管。

4.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，所述针尖安装装置包括：

上针尖夹板，其与针尖夹板气缸连接，所述上针尖夹板设置在所述第二转盘的固定结构的上方；所述上针尖夹板上设置有多个针尖漏斗槽，所述针尖漏斗槽开口向上，且其下端正对待安装针尖的针筒；

针尖吸盘组件，其具有多个针尖吸盘；

针尖吸盘翻转机构，其与针尖吸盘翻转气缸连接，并在针尖吸盘翻转气缸的驱动下翻转针尖吸盘安装杆以使针尖吸盘翻转90°；

针尖吸盘升降气缸，其与所述针尖吸盘翻转机构、针尖吸盘翻转气缸连接；

针尖吸盘伸缩气缸，其与所述针尖吸盘翻转机构连接，用于推进针尖吸盘安装杆以使针尖吸盘到达所述针尖漏斗的正上方。

5.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，所述活塞安装装置包括：

活塞振盘，其具有活塞输送管道；

活塞套杆组件，其具有连接有多根活塞套杆，所述套杆安装杆位于所述活塞输送管道的正下方；

套杆升降气缸，其与所述活塞套杆组件连接；

套杆横移气缸，其与所述套杆升降气缸连接，用于驱动套杆升降气缸及活塞套杆组件横向移动以使所述活塞套杆逐个正对所述活塞输送管道；

活塞套管组件，其具有多个活塞套管，所述活塞套管用于吸附活塞；

活塞套管翻转机构，其与所述活塞套管组件连接，用于在活塞套管翻转机构的驱动下翻转所述活塞套管组件；

活塞套管升降气缸，其与所述活塞套管组件连接，用于推动所述活塞套管组件连接以使套管上的活塞与所述推杆的下端连接。

6.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，所述胶帽安装装置包括：

胶帽导料板，其具有多个胶帽导料槽，胶帽依次排列在所述胶帽导料槽内；

胶帽套管组件，其包括多个胶帽套管，所述胶帽套管用于吸取胶帽；

胶帽套管升降气缸，其与所述胶帽套管组件连接；

胶帽套管伸缩气缸，其与所述胶帽套管升降气缸、胶帽套管组件连接，用于驱动胶帽套管组件沿第三转盘的轴向方向移动。

7.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述硅化装置包括硅化箱、驱动硅化箱升降的硅化箱升降气缸、硅化检测定位针组件、驱动硅化检测定位针组件升降的检堵升降气缸；

所述硅化检测定位针组件包括多根检测定位针；

所述硅化箱设置在待硅化的针管下方，所述硅化检测定位针组件设置在待硅化的针管上方。

8.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述废品输出装置包括顶料胶块、顶料气缸、吹气管、吹气管升降气缸、废品导槽；

所述顶料胶块设置在所述第四转盘的定位结构的下方，其用于顶出待排除的废品，所述顶料气缸用于驱动所述顶料胶块上下移动；

所述吹气管设置在所述第四转盘的定位结构的上方，用于向被所述顶料气缸顶起的废品吹气；

所述废品导槽设置在所述第四转盘的外侧，用于承接被所述吹气管吹出的废品。

9.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述组装产线还包括若干个过程检测装置；所述过程检测装置设置在所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘中的一个或多个转盘的周沿；

所述过程检测装置包括检测相机和检测电机，所述检测相机与所述检测电机的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的安全注射器自动化组装产线，其特征在于，

所述组装产线还包括若干个对料装置；

所述对料装置包括对料推板和对料推板气缸，所述对料推板用于在对料推板气缸的驱动下接触或远离推杆或针管。

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