CN212580941U - 烧录设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烧录设备，包括进料机构、烧录机构、出料机构和移动机构，所述进料机构、烧录机构和出料机构依次设置，所述进料机构设有至少两个进料工位，所述烧录机构设有至少两个烧录工位，所述出料机构设有至少一个出料工位；所述移动机构包括移动组件、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别固定于移动组件，所述移动组件用于带动第一抓取机构和第二抓取机构作往复运动，所述第一抓取机构用于将进料工位上的物料抓取并放置于烧录工位上，所述第二抓取机构用于将烧录工位上的物料抓取并逐次放置于出料工位上。本实用新型提供的烧录设备，只需要一个出料轨道，便可实现多工位芯片烧录机的出料，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及烧录机技术领域，具体地说，涉及一种烧录设备。
背景技术
芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序。在进行芯片烧录之前，通常需要进料装置将芯片从自动供料器上取出并放置于工位上，在烧录完成后的芯片通过出料装置送出。
随着电子技术的发展，芯片需求量不断增加，为了提高生产的效率，多工位芯片烧录机已经被广泛的使用。而多工位芯片烧录机在进行出料的时候，每一个工位都需要一个出料轨道，因此导致生产成本大大的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种烧录设备，只需要一个出料轨道，便可实现多工位芯片烧录机的出料，降低生产成本。
本实用新型公开的烧录设备所采用的技术方案是:
一种烧录设备，包括进料机构、烧录机构、出料机构和移动机构，所述进料机构、烧录机构和出料机构依次设置，所述进料机构设有至少两个进料工位，所述烧录机构设有至少两个烧录工位，所述出料机构设有至少一个出料工位；所述移动机构包括移动组件、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别固定于移动组件，所述移动组件用于带动第一抓取机构和第二抓取机构作往复运动，所述第一抓取机构用于将进料工位上的物料抓取并放置于烧录工位上，所述第二抓取机构用于将两个烧录工位上的物料抓取并逐次放置于出料工位上。
作为优选方案，所述移动组件包括驱动组件和支撑板，所述驱动组件与支撑板传动连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别固定于支撑板。
作为优选方案，所述驱动组件包括滑轨、滑块和同步轮，所述滑块设于滑轨上，所述同步轮通过同步带与滑块连接，所述支撑板固定于滑块。
作为优选方案，所述第一抓取机构包括第一驱动件、安装板和至少两个第一吸取件，所述第一驱动件固定于移动组件，所述安装板固定于第一驱动件，两个所述第一吸取件分别固定于安装板。
作为优选方案，所述第一抓取机构还包括第一定位轨和第一定位块，所述第一定位轨固定于移动组件，所述第一定位块设于第一定位轨且固定于安装板。
作为优选方案，所述第二抓取机构包括至少两个抓取组件，所述抓取组件包括第二驱动设备、固定板和第二吸取件，所述第二驱动设备固定于移动组件，所述固定板固定于第二驱动设备，所述第二吸取件固定于固定板。
作为优选方案，所述抓取组件还包括第二定位轨和第二定位块，所述第二定位轨固定于移动组件，所述第二定位块设于第二定位轨且固定于固定板。
本实用新型公开的烧录设备的有益效果是：移动组件带动第一抓取机构和第二抓取机构作往复运动后，第一抓取机构将两个进料工位上的物料抓取后放置于两个烧录工位上，第二抓取机构将两个烧录工位上的物料抓取后逐次放置于出料工位上。因此，只需要一个出料工位，然后通过第二抓取机构将物料逐次放置于出料工位上，便可实现多工位芯片烧录机的出料，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型烧录设备的第一状态结构示意图。
图2是本实用新型烧录设备的第二状态结构示意图。
图3是本实用新型烧录设备的第三状态结构示意图。
图4是本实用新型烧录设备的第四状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1-图4，烧录设备包括进料机构10、烧录机构20、出料机构30和移动机构40。所述进料机构10、烧录机构20和出料机构30依次设置，所述进料机构10设有至少两个进料工位，所述烧录机构20设有至少两个烧录工位，所述出料机构30设有至少一个出料工位。
所述移动机构40包括移动组件50、第一抓取机构60和第二抓取机构70。所述第一抓取机构60和第二抓取机构70分别固定于移动组件50，所述移动组件50用于带动第一抓取机构60和第二抓取机构70作往复运动。所述第一抓取机构60用于将两个进料工位上的物料抓取并放置于两个烧录工位上，所述第二抓取机构70用于将两个烧录工位上的物料抓取并逐次放置于出料工位上。
移动组件50带动第一抓取机构60和第二抓取机构70作往复运动后，第一抓取机构60将两个进料工位上的物料抓取后放置于两个烧录工位上，第二抓取机构70将两个烧录工位上的物料抓取后逐次放置于出料工位上。因此，只需要一个出料工位，然后通过第二抓取机构70将物料逐次放置于出料工位上，便可实现多工位芯片烧录机的出料，降低生产成本。
本实施例中，第一抓取机构60可以是同时抓取四个进料工位上的物料，也可以是分别抓取四个进料工位上的物料。第二抓取机构70可以是同时抓取四个烧录工位上的物料，也可以是分别抓取四个烧录工位上的物料。第一抓取机构60和第二抓取机构70完成物料的抓取后，移动组件50带动第一抓取机构60和第二抓取机构70进行移动，使得第一抓取机构60可以将物料放置于四个烧录工位上，第二抓取机构70可以将物料放置于出料工位上。由于芯片的烧录需要一定的等待时间，因此第二抓取机构70拥有一定的时间将物料逐次放置于出料工位上，保证在只有一个出料工位的情况下，也不会影响到出料速度。
移动组件50包括驱动组件54和支撑板52。所述驱动组件54与支撑板52传动连接，所述第一抓取机构60和第二抓取机构70分别固定于支撑板52。所述驱动组件54包括滑轨56、滑块55和同步轮。所述滑块55设于滑轨56上，所述同步轮通过同步带与滑块55连接，所述支撑板52固定于滑块55。本实施例中，第一抓取机构60和第二抓取机构70可以通过同一个驱动组件54进行驱动，此时第一抓取机构60和第二抓取机构70进行同步运动，也可以是通过不同的驱动组件54进行驱动，此时第一抓取机构60和第二抓取机构70可以进行同步运动，也可以是非同步运动。
第一抓取机构60包括第一驱动件62、安装板64和至少两个第一吸取件66。所述第一驱动件62固定于移动组件50的支撑板52，所述安装板64固定于第一驱动件62，两个所述第一吸取件66分别固定于安装板64。第一驱动件62可以是驱动气缸，第一吸取件66可以是吸嘴，驱动气缸带动安装板64进行上下运动，而固定于安装板64的全部吸嘴，则对应的进行上下运动，从而完成物料的吸取和放置。
进一步的，第一抓取机构60还包括第一定位轨68和第一定位块。所述第一定位轨68固定于支撑板52，所述第一定位块设于第一定位轨68且固定于安装板64。当安装板64在进行上下运动的时候，通过第一定位块沿着第一定位轨68进行移动，保证第一吸取件66的移动平稳性，从而提高物料抓取和放置的精准度。
第二抓取机构70包括至少两个抓取组件72，所述抓取组件72包括第二驱动设备73、固定板74和第二吸取件75。所述第二驱动设备73固定于移动组件50的支撑板52，所述固定板74固定于第二驱动设备73，所述第二吸取件75固定于固定板74。第二驱动设备73可以是驱动气缸，第二吸取件75可以是吸嘴，驱动气缸带动固定板74进行上下运动，而固定于固定板74的吸嘴，则对应的进行上下运动，从而完成物料的吸取和放置。
进一步的，抓取组件72还包括第二定位轨76和第二定位块。所述第二定位轨76固定于支撑板52，所述第二定位块设于第二定位轨76且固定于固定板74。当固定板74在进行上下运动的时候，通过第二定位块沿着第二定位轨76进行移动，保证第二吸取件75的移动平稳性，从而提高物料抓取和放置的精准度。
请再参考图1-图4，图1中，第一抓取机构60抓取进料工位上的物料，第二抓取机构70抓取烧录工位上的物料。图2中，第一抓取机构60将物料放置于烧录工位上。图3中，第二抓取机构70将第一个物料放置于出料工位上。图4中，第二抓取机构70将第最后一个物料放置于出料工位上。然后第一抓取机构60和第二抓取机构70返回至初始位置，重复上述动作。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种烧录设备，其特征在于，包括进料机构、烧录机构、出料机构和移动机构，所述进料机构、烧录机构和出料机构依次设置，所述进料机构设有至少两个进料工位，所述烧录机构设有至少两个烧录工位，所述出料机构设有至少一个出料工位；
所述移动机构包括移动组件、第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别固定于移动组件，所述移动组件用于带动第一抓取机构和第二抓取机构作往复运动，所述第一抓取机构用于将进料工位上的物料抓取并放置于烧录工位上，所述第二抓取机构用于将两个烧录工位上的物料抓取并逐次放置于出料工位上。
2.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述移动组件包括驱动组件和支撑板，所述驱动组件与支撑板传动连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别固定于支撑板。
3.如权利要求2所述的烧录设备，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨、滑块和同步轮，所述滑块设于滑轨上，所述同步轮通过同步带与滑块连接，所述支撑板固定于滑块。
4.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一驱动件、安装板和至少两个第一吸取件，所述第一驱动件固定于移动组件，所述安装板固定于第一驱动件，两个所述第一吸取件分别固定于安装板。
5.如权利要求4所述的烧录设备，其特征在于，所述第一抓取机构还包括第一定位轨和第一定位块，所述第一定位轨固定于移动组件，所述第一定位块设于第一定位轨且固定于安装板。
6.如权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括至少两个抓取组件，所述抓取组件包括第二驱动设备、固定板和第二吸取件，所述第二驱动设备固定于移动组件，所述固定板固定于第二驱动设备，所述第二吸取件固定于固定板。
7.如权利要求6所述的烧录设备，其特征在于，所述抓取组件还包括第二定位轨和第二定位块，所述第二定位轨固定于移动组件，所述第二定位块设于第二定位轨且固定于固定板。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114113709A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 苏州爱谱睿电子科技有限公司 | 一种测试片烧录机用运动装置 |
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- 2020-06-22 CN CN202021171682.XU patent/CN212580941U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114113709A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 苏州爱谱睿电子科技有限公司 | 一种测试片烧录机用运动装置 |
| CN114113709B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-12-15 | 苏州爱谱睿电子科技有限公司 | 一种测试片烧录机用运动装置 |
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