CN113844181B - 具有旋转组件的打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种具有旋转组件的打印机装置，包括：旋转组件，旋转组件包括第一保持机构，第一保持机构呈圆环形状，第一保持机构用于保持多个待打印物体，旋转组件能够被驱动以进行旋转，使得多个待打印物体依次地被旋转至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头，打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至待打印位置的待打印物体上。

Description

具有旋转组件的打印机装置

技术领域

本公开属于打印机技术领域，本公开尤其涉及一种具有旋转组件的打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

现有技术中的试管打印机的打印效率低，一次只能打印一支试管，试管打印机的结构仍然不够完善，可靠性、打印效率等需进一步提升。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有旋转组件的打印机装置。

本公开的具有旋转组件的打印机装置通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种具有旋转组件的打印机装置，包括：旋转组件，所述旋转组件包括第一保持机构，所述第一保持机构呈圆环形状，所述第一保持机构用于保持多个待打印物体，所述旋转组件能够被驱动以进行旋转，使得所述多个待打印物体依次地被旋转至待打印位置；

色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至所述待打印位置的待打印物体上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转组件旋转。根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，还包括第一支撑部，所述第一支撑部用于对所述第一驱动装置进行支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述旋转组件还包括第二保持机构，所述第二保持机构与所述第一保持机构固定连接，所述第一驱动装置对所述第二保持机构进行驱动以使得所述第二保持机构旋转，所述第二保持机构将旋转动作传递至所述第一保持机构以使得第一保持机构旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一保持机构包括多个子保持机构，多个所述子保持机构可拆卸地固定连接以构成所述第一保持机构。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述子保持机构上设置多个保持部，所述多个保持部沿所述子保持机构的延伸方向均匀设置，所述多个保持部用于保持待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述子保持机构呈圆弧形状。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述保持部的周向边缘设置柔性部，所述柔性部为弹性圈。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一驱动装置驱动所述旋转组件进行旋转，第一驱动装置的旋转动作经由所述第二保持机构传递至所述第一保持机构。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第二保持机构设置多个圆孔，所述多个圆孔用于放置备用的待打印物体，在所述多个圆孔的内侧和外侧均匀设置安装孔。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一保持机构的下方设置托举机构，所述托举机构呈圆环形状，所述托举机构包括托举部，所述托举部用于对保持于所述第一保持机构的待打印物体进行托举。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置所述托举部具有托举平面，所述托举平面整体呈弧形形状。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述托举部的径向边缘呈锯齿状。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述托举机构用于托举被所述第一保持机构的子保持机构保持的待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一保持机构与所述托举机构通过多个丝杆连接，所述丝杆的第一端与所述第一保持机构固定连接，所述丝杆的第二端与所述托举机构可移动地连接，使得所述托举机构能够沿所述丝杆上下移动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述托举机构包括多个连接组件，所述连接组件上设置有丝杆连接孔，以与所述丝杆进行螺纹连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一保持机构上设置有用于驱动所述丝杆的丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机为所述丝杆的旋转提供驱动力，带动丝杆旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，还包括第二支撑部，所述第二支撑部设置在所述托举机构的下方，所述丝杆的第二端被所述第二支撑部支撑，以防止所述托举机构脱落。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第二支撑部被固定至所述打印机装置的内壁。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述色带传输保持组件包括色带导向柱、色带张紧部、色带从动组件以及色带驱动组件，色带依次经过所述色带从动组件、色带张紧部、色带导向柱以及色带驱动组件，所述色带驱动组件对色带进行缠绕以对色带进行驱动，所述色带从动组件能够基于所述色带驱动组件对色带的驱动而释放色带，所述色带张紧部用于对处于所述色带从动组件与所述色带驱动组件之间的色带进行张紧。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述色带驱动组件包括绕带主动轴、绕带第一主动轮以及色带限位装置，所述绕带第一主动轮与所述绕带主动轴固定连接，所述色带限位装置设置于所述绕带主动轴的顶端。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述色带限位装置呈圆轮状，所述色带限位装置的径向尺寸大于所述绕带主动轮的径向尺寸，所述色带限位装置用于限制色带移动，防止色带脱落。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，还包括第一基座、第二基座、第一外壳、第二外壳、盖体、打印头组件、警示组件、电子触控屏，所述第一支撑部设置于所述第一基座，所述第一外壳覆盖于所述第二基座的外侧，所述第二外壳设置于所述第二基座，所述盖体设置于所述第二外壳，所述电子触控屏设置于所述第二外壳。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述打印头组件还包括打印头和打印头支撑部，所述打印头组件设置于所述第二基座，所述打印头支撑部用于对所述打印头进行支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述警示组件设置于所述第二基座，所述警示组件包括灯柱和灯柱驱动电机。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第二外壳上设置灯孔，所述灯柱从灯孔中移动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，还包括第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器的发射端可以均设置在所述第一基座上，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器的接收端可以均设置在所述第二基座上。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器用于检测是否存在待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述打印机装置内部设置盖体驱动电机，所述盖体驱动电机驱动所述盖体掀开及闭合。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述旋转组件还包括布线机构，至少所述丝杆驱动电机的线束经由所述布线机构进行导向，使得所述旋转组件在进行旋转时，至少所述丝杆驱动电机的线束不被缠绕。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述布线机构包括滑环机构，所述滑环机构包括动环以及定环，至少所述丝杆驱动电机的线束被导入至所述滑环机构的动环，并经由所述定环沿固定方向导出，以至少防止所述丝杆驱动电机的线束不被缠绕。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述布线机构还包括导向支架、动环固定部、定环固定部以及定环保护套；经由所述动环固定部，所述动环被固定至第二保持机构的上表面的中心位置；经由所述定环固定部，所述定环被固定至所述导向支架；所述定环保护套至少套设于所述定环的上端部；其中，当所述旋转组件旋转时，所述导向支架不跟随旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述布线机构还包括定环固定部；所述滑环机构设置于所述第二保持机构与所述第一驱动装置之间；所述动环固定于所述第二保持机构的下表面，使得所述第二保持机构作为所述动环的动环固定部；所述定环固定部设置于所述动环与所述定环之间；当所述旋转组件旋转时，所述定环固定部不跟随转动，所述动环跟随转动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述布线机构还包括中空台、动环固定部以及定环固定部；所述中空台与所述定环固定部固定连接，所述定环固定部用于对所述定环进行固定保持，当所述旋转组件旋转时，所述定环固定部不跟随旋转；所述动环固定部用于将所述动环固定至连接部件的下表面，以使得所述动环跟随所述旋转组件的旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述动环固定部经由所述跟随机构与所述连接部件固定连接，所述跟随机构的边缘设置有与丝杆驱动电机的数量相同的线束导入孔，经由所述线束导入孔，至少所述丝杆驱动电机的线束被导入至所述动环。

根据本公开的至少一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置，所述第一驱动装置偏离所述旋转组件的旋转中心被设置，以使得所述滑环机构被设置于所述旋转组件的旋转中心。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之一。图2是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的保持机构的结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之二。图4是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的第二保持机构的结构示意图。图5是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之三。图6是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图7是本公开的另一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图8是本公开的再一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图9是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构的局部示意图。图10是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的托举机构结构示意图。图11是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之四。图12是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的外部结构示意图。图13至图14示出了本公开的第一个实施方式的布线机构的结构。图15至图17示出了本公开的另一个实施方式的布线机构的结构。图18至图20示出了本公开的又一个实施方式的布线机构的结构。

附图标记说明

1 具有旋转组件的打印机装置

10 第一基座

11 第二基座

12 第一外壳

13 第二外壳

14 电子触控屏

15 盖体

16 丝杆驱动电机

20 色带从动组件

21 色带驱动组件

22 色带导向柱

23 打印头支撑部

24 灯孔

25 打印头

26 灯柱

27 灯柱驱动电机

28 第一对射传感器

29 第二对射传感器

30 色带张紧部

31 色带限位装置

201 子保持机构

202 保持部

203 第一驱动装置

204 第一支撑部

205 连接部件

206 第二保持机构

207 圆孔

208 安装孔

209 起始定位机构

210 托举机构

211 丝杆

212 第二支撑部

213 导向杆

214 托举机构连接组件

308 第二驱动电机

309 第二驱动电机支撑部

310 联轴器

311 丝杠

312 导轨

313 连接板

314 丝杠螺母块

315 第一滑块

316 弹性部

317 驱动块

318 第一压力传感器

319 第二滑块

320 连接块

321 支撑架

322 轴承安装轴

323 深沟球轴承部

408 第二驱动电机

409 第二驱动电机支撑部

410 联轴器

411 丝杠

412 导轨

413 连接板

414 丝杠螺母块

415 第一滑块

416 弹性部

417 驱动块

418 第一压力传感器

419 第二滑块

420 连接件

421 支撑架

422 轴承安装轴

423 深沟球轴承部

51 动环固定部

52 滑环机构

53 定环固定部

54 定环保护套

55 导向支架

56 跟随机构

60 中空台

511、561 线束导入孔

521 动环

522 定环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之一。图2是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的保持结构的结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之二。图4是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的第二保持机构的结构示意图。图5是本公开的又一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之三。图6是本公开的又一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图7是本公开的另一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图8是本公开的再一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的压力提供组件结构示意图。图9是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构的局部示意图。图10是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的托举机构结构示意图。图11是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的外部结构示意图。图12是本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的内部结构示意图之四。

下文结合图1至图12对本公开的具有旋转组件的打印机装置的结构及工作原理做详细说明。

如图1所示，根据本公开的一个实施方式，具有旋转组件的打印机装置1包括：

旋转组件，旋转组件包括第一保持机构，第一保持机构整体为圆环形状，第一保持机构的周向边缘设置有多个保持部202，保持部202用于保持待打印物体，第一保持机构能够被驱动以进行旋转，从而将至少一个保持部202保持的待打印物体旋转至待打印位置。

色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及，

打印头组件，打印头组件包括打印头25，打印头25能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至待打印位置的待打印物体上。

根据本公开的优选实施方式，第一保持机构包括多个子保持机构201，多个子保持机构201共同构成第一保持机构，更优选地，多个子保持机构201可拆卸地连接以共同构成第一保持机构。

图1中示例性地示出了四个子保持机构201，每个子保持机构201上形成多个保持部202，保持部202优选为保持孔。

本领域技术人员可以对每个子保持机构201的保持部202的数量进行合适的设置，本公开对此不做特别限定。

通过上述实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，待打印物体以试管为例，可以通过在驱动第一保持机构旋转地同时，以自动化的方式顺次地向各个保持部202放置待打印试管，例如通过机械臂向各个保持部202放置待打印试管。

待打印试管放置完毕之后，打印头组件能够顺次地对被旋转至待打印位置的试管进行打印，打印完毕后的试管再通过机械臂取出，实现试管打印的全自动化操作。

本领域技术人员应当理解，第一保持机构是可拆卸地，其保持部202的数量也是可以被调整的。

优选的，上述实施方式中，具有旋转组件的打印机装置1的第一保持机构的多个保持部202沿第一保持机构的周向边缘均匀设置。

如图1所示，第一保持机构为圆环形状，第一保持机构具有适当的厚度。

优选的，上述实施方式中，具有旋转组件的打印机装置1的第一保持机构的保持部202为保持孔，保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

本领域技术人员应当理解，保持孔优选为圆形孔，其孔径尺寸也是可以被调整的，以适应不同尺寸的待打印物体。

优选的，如图2所示，上述实施方式中，保持孔的周向边缘设置有柔性部，柔性部能够对***保持孔的待打印物体提供适当的弹性力(压力)。

通过柔性部的设置，使得保持孔能够更稳定的对待打印物体进行保持。

优选的，柔性部为弹性圈。

对于上述各个实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，旋转组件还包括第一驱动装置203，第一驱动装置203用于驱动第一保持机构进行旋转。

上述实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，优选的，还包括第一支撑部204，第一支撑部204用于支撑第一驱动装置203，第一支撑部204设置在第一基座10上，图3示出了上述结构。

根据本公开的优选实施方式，旋转组件还包括第二保持机构206，第二保持机构206用于对备用的待打印物体(例如待打印试管)进行保持。如图3所示，第二保持机构206与第一保持机构固定连接，第一驱动装置203的旋转动作经由第二保持机构206传递至第一保持机构。

优选地，第一驱动装置203设置在第二保持机构206的下方，以将旋转动作通过第二保持机构206的下表面传递至第二保持机构206。

通过将第一驱动装置203设置在第二保持机构206的下方以节省占用空间。

图3中，第一保持机构与第二保持机构通过多个连接杆固定连接。

图1、图4、图5示例性示出了第二保持机构的结构示意图。

优选的，如图5所示，第一驱动装置203上方设置连接部件205，第二保持机构206通过连接部件205与第一驱动装置203连接，如图5所示，第二保持机构206设置在第一驱动装置203的上方。如图4所示，第二保持机构206上设置多个圆孔207，多个圆孔207用于放置备用的待打印物体，在圆孔的内侧和外侧均匀设置安装孔208，第二保持机构206具有一定的厚度。

在上述各个实施方式的基础上，优选的，具有旋转组件的打印机装置1还包括压力提供组件，压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触，压力施加组件设置在第一保持机构下方的第一基座10上并设置在第一驱动装置203的第一支撑部204的内侧。

图6示出了本公开的一个实施方式的压力提供组件的结构示意图，本公开的具有旋转组件的打印机装置1的压力提供组件并不局限于图6示出的结构，本公开的具有旋转组件的打印机装置1的压力提供组件更优选的选择图7或图8的结构。

图7示出了本公开优选实施方式的压力提供组件的结构。

优选的，具有旋转组件的打印机装置1的压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，第二驱动装置输出旋转动作，换向组件将第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加组件，以使得压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

优选地，如图7所示，第二驱动装置包括第二驱动电机308以及第二驱动电机支撑部309，第二驱动电机支撑部309用于对第二驱动电机308进行稳定支撑。

如图7所示，优选地，换向组件包括联轴器310、丝杠311、丝杠螺母块314、弹性部316以及驱动块317，第二驱动装置通过联轴器310将旋转动作传递至丝杠311，丝杠螺母块314套设在丝杠311，弹性部316的第一端与丝杠螺母块314固定连接，弹性部316的第二端与驱动块317固定连接，丝杠311的旋转动作被丝杠螺母块314转换为直线动作，丝杠螺母块314的直线动作传递至驱动块317。

优选地，换向组件还包括连接块320，连接块320与驱动块317固定连接，连接块320包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，换向组件通过连接块320的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与压力施加组件固定连接。

根据本公开的一个实施方式，每个连接臂上设置一个连接部。

优选地，每个连接臂上设置多个连接部。

通过多个连接部的设置，可以使得压力施加组件的角度能够被调整。

优选地，连接部为连接孔。图7中示出了连接孔，且连接块320为W形状，本领域技术人员应当理解，图7中的连接块320的形状仅是示例性的。

根据本公开的优选实施方式，换向组件还包括导轨312、第一滑块315及第二滑块319，丝杠螺母块314固定设置在第一滑块315上，驱动块317固定设置在第二滑块319上，第一滑块315以及第二滑块319能够在导轨312上滑动。

优选地，换向组件还包括两个连接板313，第一滑块315以及第二滑块319分别与一个连接板313连接，连接板313与导轨312具有匹配的形状，以使得第一滑块315以及第二滑块319均通过连接板313在导轨312上滑动。

优选地，换向组件还包括第一压力传感器318，第一压力传感器318设置在弹性部316上，第一压力传感器318通过检测弹性部316的形变量来检测驱动块317输出的压力大小。

上述各个实施方式中，优选地，弹性部316为弹簧。

对于上述各个实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，优选地，压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部323以及支撑架321，深沟球轴承部323包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部323通过轴承安装轴322设置在支撑架321上，两个力施加部均通过深沟球轴承部323对待打印物体施加压力。

优选地，每个支撑架321通过连接块320的一个连接臂的连接部与连接块320可拆卸地连接。

图8示出了本公开另一种优选实施方式的压力提供组件的结构。

优选的，具有旋转组件的打印机装置1的压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，第二驱动装置输出旋转动作，换向组件将第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加组件，以使得压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

优选地，如图8所示，压力提供组件的第二驱动装置包括第二驱动电机408以及第二驱动电机支撑部409，第二驱动电机支撑部409用于对第二驱动电机408进行稳定支撑。

根据本公开的优选实施方式，换向组件包括联轴器410、丝杠411、丝杠螺母块414、弹性部416以及驱动块417，第二驱动装置通过联轴器410将旋转动作传递至丝杠，丝杠螺母块414套设在丝杠上，弹性部416的第一端与丝杠螺母块414固定连接，弹性部416的第二端与驱动块417固定连接，丝杠的旋转动作被丝杠螺母块414转换为直线动作，丝杠螺母块414的直线动作传递至驱动块417。

优选地，换向组件还包括连接件420，连接件420与驱动块417固定连接，连接件420用于固定压力施加组件。

如图5所示，连接件420为横向杆，横向杆上设置有多个固定位置，多个固定位置用于固定压力施加组件。

相应地，可以在驱动块417上设置用于容纳连接件420的凹形部，连接件420设置在凹形部之内，以减小压力提供组件的尺寸。

优选地，如图8所示，换向组件还包括导轨412、第一滑块415及第二滑块419，丝杠螺母块414固定设置在第一滑块415上，驱动块417固定设置在第二滑块419上，第一滑块415以及第二滑块419能够在导轨412上滑动。

更优选地，换向组件还包括两个连接板413，第一滑块415以及第二滑块419分别与一个连接板413连接，连接板413与导轨412具有匹配的形状，以使得第一滑块415以及第二滑块419均通过连接板413在导轨412上滑动。

根据本公开的优选实施方式，换向组件还包括第一压力传感器，第一压力传感器通过检测弹性部416的形变量来检测驱动块417输出的压力大小。第一压力传感器可以设置在弹性部416上。

优选地，弹性部416为弹簧。

根据本公开的优选实施方式，如图8所示，压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部423以及支撑架421，深沟球轴承部423包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部423通过轴承安装轴422设置在支撑架421上，两个力施加部均通过深沟球轴承部423对待打印物体施加压力。

两个力施加部分别设置在连接件420上的一个固定位置上，且每个力施加部在连接件420上的固定位置是可以被调整的，以适应对不同尺寸的待打印物体例如试管进行力施加。

其中，每个支撑架421与连接件420可拆卸地固定连接。

优选的，第一基座10的边缘上设置一个起始定位机构209，起始定位机构209上设置定位孔(三个孔中的中间的孔)，用于开始时确定旋转组件的初始位置。

优选的，如图9所示，根据本公开的优选实施方式，旋转组件还包括托举机构210，第一保持机构的下方设置一个托举机构210，该托举机构210优选为一个圆环形状，如图10所示，在该托举机构210的边缘部分均匀设置托举组件，托举组件的径向边缘呈锯齿状，托举机构210具有一定的厚度，托举机构210用于托举被第一保持机构的子保持机构201保持的待打印物体(例如试管)。

优选的，如图9所示，第一保持机构与托举机构210通过多个丝杆211连接，每个丝杆211经由一个丝杆驱动电机16进行驱动，图1中示出了四个丝杆211以及四个丝杆驱动电机16，根据本公开又一个实施方式，所有丝杆211也可以通过一个丝杆驱动电机16进行驱动。

所有丝杆211需被同步驱动以进行旋转，以使得托举机构210能够沿着丝杆211上下移动，从而控制第一保持机构与托举机构210之间的间距，以对不同长度的待打印物体进行托举。

如图9所示，托举机构210设置有托举机构连接组件214，托举机构连接组件214上设置有丝杆连接孔，以与丝杆211进行螺纹连接。

根据本公开的优选实施方式，为了增强第一保持机构与托举机构210的运动稳定性，每个丝杆还对应设置一个导向杆213，导向杆213的第一端与第一保持机构固定连接，导向杆213的第二端穿过托举机构连接组件214，使得托举机构210能够沿着导向杆213上下滑动。

优选地，沿第一保持机构周向均匀设置上文描述的丝杆211。

优选的，如图9所示，托举机构210的下方设置第二支撑部212，第二支撑部212对丝杆211起支撑作用，并防止托举机构210由丝杆/导向杆脱出。

第二支撑部212的下方设置固定凸起，第二支撑部212通过固定凸起固定到具有旋转组件的打印机装置1的第一外壳12的内壁。

根据本公开的优选实施方式，参考图1，具有旋转组件的打印机装置1还包括第二基座11，第一外壳12，第一外壳12覆盖在第二基座11的外表面。第二基座11上设置色带传输保持组件、打印头组件以及警示组件。

优选的，色带传输保持组件包括色带导向柱22、色带张紧部30、色带从动组件20以及色带驱动组件21，色带依次经过色带从动组件20、色带张紧部30、色带导向柱22以及色带驱动组件21，色带驱动组件21对色带进行缠绕以对色带进行驱动，色带从动组件20能够基于色带驱动组件21对色带的驱动而释放色带，色带张紧部30用于对处于色带从动组件20与色带驱动组件21之间的色带进行张紧。

优选地，色带从动组件20包括绕带从动轴、绕带从动轮以及绕带从动轮驱动电机，绕带从动轴与绕带从动轮固定连接，绕带从动轴用于缠绕色带，绕带从动轮驱动电机用于对绕带从动轮进行驱动。

优选地，绕带从动轮驱动电机的数量为多个，多个绕带从动轮驱动电机均匀设置在绕带从动轮的周向边缘位置以对绕带从动轮进行驱动。

根据本公开的优选实施方式，色带驱动组件21包括绕带主动轴、绕带第一主动轮、绕带第二主动轮、绕带第二主动轮驱动电机以及色带限位装置，绕带第二主动轮驱动电机驱动绕带第二主动轮转动，绕带第二主动轮将转动传递至绕带第一主动轮，绕带主动轴与绕带第一主动轮固定连接，以使得绕带主动轴跟随绕带第一主动轮进行转动，从而对色带进行缠绕，色带限位装置31与绕带主动轴连接，色带限位装置31的径向尺寸大于绕带主动轴的径向尺寸，色带限位装置31用于限制色带移动，防止色带脱落。

优选地，色带驱动组件21还包括收带位置挡板，收带位置挡板设置在绕带第一主动轮的邻近位置。

上述实施方式中，如图某所示，色带传输保持组件还包括槽部，槽部形成在第二基座11上，色带张紧部30的至少一部分可以在槽部之内移动，从而调整色带张紧部30对色带的张紧程度。

对于上述各个实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，打印头组件还包括打印头支撑部23和打印头驱动电机，打印头支撑部23用于对打印头25进行支撑，打印头驱动电机为打印头25的工作提供动力，打印头25为热敏打印头。

优选地，具有旋转组件的打印机装置1的色带导向柱的数目为多个。

图1示例性示出了四个色带导向柱。

根据本公开的优选实施方式，参考图1，警示组件设置在第二基座11上，警示组件包括灯柱26和灯柱驱动电机27，灯柱26可上下移动用于提示待打印物体的打印进程。

当具有旋转组件的打印机装置完成打印工作，可控制灯柱26发光，灯柱驱动电机27对灯柱26进行驱动，使得灯柱26伸出第一壳体上的灯孔24并被保持在第一预设位置。

如果具有旋转组件的打印机装置未完成打印工作或者未进行打印工作，灯柱26不发光且不经由灯孔24伸出。

灯柱驱动电机27为灯柱26的上下移动提供动力。

根据本公开的优选实施方式，如图3和图11所示，具有旋转组件的打印机装置1还包括第一对射传感器28与第二对射传感器29，其中，第一对射传感器28与第二对射传感器29分别对待打印的试管和打印之后的试管进行探测。

其中，第一对射传感器28与第二对射传感器29的发射端可以均设置在第一基座10上，第一对射传感器28与第二对射传感器29的接收端可以均设置在第二基座11上，第一对射传感器28与第二对射传感器29用于检测是否存在待打印物体。

根据本公开的优选实施方式，参考图12，具有旋转组件的打印机装置1还包括盖体15，第二外壳13，电子触控屏14。

如图1所示，具有旋转组件的打印机装置1的内部设置有盖体驱动电机(未示出)，盖体驱动电机驱动盖体15掀开及闭合。

优选的，第二外壳13设置在第二基座11的上方，用于保护具有旋转组件的打印机装置1内的部件，如图12所示，第二外壳13上设置有上文描述的灯孔24，灯孔24用于灯柱26的上下移动。

优选的，电子触控屏14安装于第二外壳13的电子触控屏安装槽内，用于显示具有旋转组件的打印机装置1的操作参数等。

根据本公开的一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，上文描述的各个部件或组件均设置在打印机的第一外壳12和第二外壳13内。

根据本公开优选实施方式的具有旋转组件的打印机装置1，旋转组件还包括布线机构，至少丝杆驱动电机16的线束(包括控制线、供电线等)经由布线机构进行导向，使得旋转组件在进行旋转时，至少丝杆驱动电机16的线束不被缠绕。

图13至图14示出了本公开的第一个实施方式的布线机构的结构，图15至图17示出了本公开的另一个实施方式的布线机构的结构，图18至图20示出了本公开的又一个实施方式的布线机构的结构。

需要说明的是，图13至图20示出的布线机构仅是本公开的优选实施方式的布线机构，本公开的布线机构并不局限于图13至图20的布线机构，本领域技术人员在充分理解了本公开的技术方案的基础上，对布线机构的结构进行适当的调整均落入本公开的保护范围。

下文结合图13至图20对本公开的布线机构进行详细说明。

根据本公开的优选实施方式，具有旋转组件的打印机装置1，布线机构包括滑环机构52，滑环机构52包括动环521以及定环522，至少丝杆驱动电机16的线束被导入至滑环机构52的动环521，并经由定环522沿固定方向导出，以至少防止丝杆驱动电机16的线束不被缠绕。参考图13至图14。

优选地，本实施方式的具有旋转组件的打印机装置1的布线机构还包括导向支架55、动环固定部51、定环固定部53以及定环保护套54；

经由动环固定部51，动环521被固定至第二保持机构206的上表面的中心位置；

经由定环固定部53，定环522被固定至导向支架55；

定环保护套54至少套设于定环的上端部；

其中，当旋转组件旋转时，导向支架55不跟随旋转。

图13示例性地示出了导向支架55的结构和形状，导向支架55可以固定至第二基座11。

如图13所示，动环固定部51的边缘可以形成有与丝杆驱动电机16的数量相同的线束导入孔511，经由各个线束导入孔511，各个丝杆驱动电机16的线束被导入至动环521。

优选地，定环保护套54固定于导向支架55。

参考图15至图17，根据本公开的另一个实施方式的具有旋转组件的打印机装置的布线机构，布线机构还包括定环固定部53；

滑环机构52设置于第二保持机构206与第一驱动装置203之间；

动环521固定于第二保持机构206的下表面，使得第二保持机构206作为动环521的动环固定部；

定环固定部53设置于动环521与定环522之间；

当旋转组件旋转时，定环固定部53不跟随转动，动环521跟随转动。参考图15至图17，定环522以及定环固定部53可以固定于它们下方的第一驱动装置203。

图16示例性地示出了定环固定部53的形状及结构，图17示例性地示出了定环固定部53与定环522的配置方式。

参考图18至图20，本公开的又一个优选实施方式的具有旋转组件的打印机装置1的布线机构还包括中空台60、动环固定部51以及定环固定部53；

中空台60与定环固定部53固定连接，定环固定部53用于对定环522进行固定保持，当旋转组件旋转时，定环固定部53不跟随旋转；

动环固定部51用于将动环521固定至连接部件205的下表面，以使得动环521跟随旋转组件的旋转。

优选地，动环固定部51经由跟随机构56与连接部件205固定连接，跟随机构56的边缘设置有与丝杆驱动电机的数量相同的线束导入孔561，经由线束导入孔561，至少丝杆驱动电机的线束被导入至动环521。其中，中空台60可以被固定至第一基座10。

优选地，第一驱动装置203偏离旋转组件的旋转中心被设置，以使得滑环机构被设置于旋转组件的旋转中心。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括第一保持机构，所述第一保持机构呈圆环形状，所述第一保持机构用于保持多个待打印物体，所述旋转组件能够被驱动以进行旋转，使得所述多个待打印物体依次地被旋转至待打印位置；

色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至所述待打印位置的待打印物体上；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转组件旋转；

所述旋转组件还包括第二保持机构，所述第二保持机构与所述第一保持机构固定连接，所述第一驱动装置对所述第二保持机构进行驱动以使得所述第二保持机构旋转，所述第二保持机构将旋转动作传递至所述第一保持机构以使得第一保持机构旋转；

所述第一保持机构包括多个子保持机构，多个所述子保持机构可拆卸地固定连接以构成所述第一保持机构；

所述第一驱动装置驱动所述旋转组件进行旋转，第一驱动装置的旋转动作经由所述第二保持机构传递至所述第一保持机构；

所述第一保持机构的下方设置托举机构，所述托举机构呈圆环形状，所述托举机构包括托举部，所述托举部用于对保持于所述第一保持机构的待打印物体进行托举；

所述托举机构用于托举被所述第一保持机构的子保持机构保持的待打印物体；

所述第一保持机构与所述托举机构通过多个丝杆连接，所述丝杆的第一端与所述第一保持机构固定连接，所述丝杆的第二端与所述托举机构可移动地连接，使得所述托举机构能够沿所述丝杆上下移动；

所述托举机构包括多个连接组件，所述连接组件上设置有丝杆连接孔，以与所述丝杆进行螺纹连接；所述第一保持机构上设置有用于驱动所述丝杆的丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机为所述丝杆的旋转提供驱动力，带动丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，还包括第一支撑部，所述第一支撑部用于对所述第一驱动装置进行支撑。

3.根据权利要求1所述的具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，所述子保持机构上设置多个保持部，所述多个保持部沿所述子保持机构的延伸方向均匀设置，所述多个保持部用于保持待打印物体。

4.根据权利要求3所述的具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，所述保持部的周向边缘设置柔性部，所述柔性部为弹性圈。

5.根据权利要求1所述的具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，所述旋转组件还包括布线机构，至少所述丝杆驱动电机的线束经由所述布线机构进行导向，使得所述旋转组件在进行旋转时，至少所述丝杆驱动电机的线束不被缠绕。

6.根据权利要求5所述的具有旋转组件的打印机装置，其特征在于，所述布线机构包括滑环机构，所述滑环机构包括动环以及定环，至少所述丝杆驱动电机的线束被导入至所述滑环机构的动环，并经由所述定环沿固定方向导出，以至少防止所述丝杆驱动电机的线束不被缠绕。