CN113104337A - 试管碳带打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种试管碳带打印机，包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。本发明实现全自动对试管的碳带标签打印。

Description

试管碳带打印机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种试管碳带打印机。
背景技术
现在的试验室大量用到各种规格的试管，在实验过程中每个实验步聚都要对各个容器贴上标签，标签上有数字编号或字母汉字等文字信息，现在大多数的试管还是人工写完后贴到试管上，或者用记号笔写在试管上。还有的是打印机打标签，人工贴到试管上。
现在医学实验室的采血管自动贴标仪，采用热敏打印方式，结构简单，但无法实现自动化作业，而且无法推广至其它化学实验室。在实验步骤中如遇到热或酸等环境，标签上的字会退去，信息会丢失。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种试管碳带打印机，实现全自动对试管的碳带标签打印。
本发明采取的技术方案是：
一种试管碳带打印机，其特征是，包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。
进一步，在所述机架的下方设置滑轨，在滑轨上设置安装架，所述打印机构、送带机构、剥纸机构和卷取机构均安装在安装架上，所述安装架能够在所述滑轨上位移并固定。
进一步，所述安装架上设置纸盘架，所述送带机构和卷取机构设置于所述纸盘架上的，所述纸盘架上设置调节部件，所述送带机构和卷取机构的高度随着纸盘架的调节升降。
进一步，所述剥纸机构安装在连接板上，所述连接板与纸盘架连接，所述纸盘架带动连接板同步升降。
进一步，所述主动辊安装在安装架上，所述调节辊安装在滑动摆杆上，所述主动辊为两个，通过电机带动同步转动，所述托架摆杆将试管托架内的试管转动至调节辊与主动辊之间，所述主动辊驱动试管转动。
进一步，在所述卷取机构的前方设置张紧感应器，所述碳带通过张紧感应器连接至卷取机构，所述卷取机构根据张紧感应器的反馈对碳带卷取回收。
进一步，在碳带和路径上设置若干个张紧柱。
进一步，所述滑动摆杆设置在滑槽内，在机架上设置气缸，所述滑动摆杆连接在气缸活塞上，所述气缸驱动滑动摆杆滑动。
进一步，所述摆杆滑块通过弹簧设置在托架摆杆内。
进一步，所述试管碳带打印机上设置机壳，所述机壳分为两部分，两部分分别能够从一侧打开。
本发明的有益效果是：
（1）试管输送过程采用了柔性机构，减少的电机转角误差；
（2）剥纸和送纸卷纸同时升降，适用于不同高度的试管贴标；
（3）自动感应碳带纸的压力，自动卷纸；
（4）打印机构的滑动装置，使换纸更方便快捷；
（5）双主动辊使贴纸更加稳固；
（6）碳打印贴纸，不受酸碱和温度影响，字体图案保存长久。
附图说明
附图1是本发明的外形结构示意图；
附图2是本发明的内部结构示意图；
附图3是打印机构的安装架位置的局部示意图；
附图4是送带机构和卷取机构位置的局部示意图；
附图5是试管机构的局部示意图；
附图6是调节辊的安装示意图。
附图中的标号分别为：
1. 外壳； 2. 试管输入口；
3. 观察窗； 4. 碳带纸卷放入口；
5. 送带机构； 6. 打印机构；
7. 卷取机构； 8. 剥纸机构；
9. 试管机构； 10. 碳带纸卷；
11. 碳带； 12. 试管；
13. 辊轮架； 14. 试管架；
15. 主动辊； 16. 调节辊；
17. 试管托架； 18.托架摆杆；
19.摆杆滑块； 20.张紧感应器；
21.滑轨； 22.安装架；
23.纸盘架； 24.调节部件；
25.滑动摆杆； 26.气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明试管碳带打印机的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，试管碳带打印机的外壳1分成两部分，分别为试管输送一侧部分和打印一侧部分。两侧可分别打开维护。试管输送一侧开有试管输入口2，方便将试管输入和取出，试管输入口2的大小适用于机械臂的操作。在打印一侧部分，上方开有碳带纸卷放入口4，前方设置观察窗3，还设有向上开启的推门，用于打印机的安装和维护。
本发明的打印机应用市购的通用打印机模块，输入打印数据后实现打印功能。
参见附图2、5,在机架上设置送带机构5、打印机构6、卷取机构7、剥纸机构8和试管机构9，碳带纸卷10放置于送带机构5上，碳带11由送带机构5经张紧柱至打印机构6，然后经剥纸机构8、试管机构9，最后由卷取机构7收卷。
送带机构5将碳带11送至打印机构6打印，剥纸机构8将碳带11上的贴纸剥离后送至试管机构9，试管机构9驱动试管12旋转将贴纸粘贴在试管12上，试管机构9包括辊轮架13和试管架14，辊轮架13包括主动辊15和调节辊16，试管架14包括试管托架17和托架摆杆18，托架摆杆18连接驱动机构，托架摆杆18与试管托架17之间通过摆杆滑块19连接，卷取机构7将剥离贴纸的碳带11卷取回收。
在卷取机构7的前方设置张紧感应器20，碳带11通过张紧感应器20连接至卷取机构7，卷取机构7根据张紧感应器20的反馈对碳带11卷取回收。当打印停止时，由于碳带11的张紧力感应，卷取机构7停止收卷。
参见附图3,在机架的下方设置滑轨21，在滑轨21上设置安装架22，打印机构6、送带机构5、剥纸机构8和卷取机构7均安装在安装架22上，安装架22能够在滑轨21上位移并固定。当要换碳带11卷时，将安装架22向右侧移动，使打印机构6与试管机构9之间留出空间，方便穿纸。滑轨21的侧边设置定位块，将使安装架22复位时固定位置，确认碳带11与试管机构9的配合粘贴。
参见附图4,安装架22上设置纸盘架23，送带机构5和卷取机构7设置于纸盘架23上的，纸盘架23上设置调节部件24，送带机构5和卷取机构7的高度随着纸盘架23的调节升降。根据试管12的大小和高度调节纸盘架23的高度，使试管12上的贴纸的位置合理。
另外，剥纸机构8安装在连接板上，连接板与纸盘架23连接，纸盘架23带动连接板同步升降。打印机构6的位置相对固定，可通过调整打印区域实现打印位置的确定，打印机构6的调整，可通过软件配置打印参数实现。
参见附图5,主动辊15安装在安装架22上，调节辊16安装在滑动摆杆25上，主动辊15为两个，通过电机带动同步转动，托架摆杆18将试管托架17内的试管12转动至调节辊16与主动辊15之间，主动辊15驱动试管12转动。
参见附图6,滑动摆杆25设置在滑槽内，在机架上设置气缸，滑动摆杆25连接在气缸活塞上，气缸26驱动滑动摆杆25滑动。
试管托架17安装在托架摆杆18上，托架摆杆18连接驱动机构，摆杆滑块19通过弹簧设置在托架摆杆18内。试管托架17在与主动辊15和调节辊16接触时，永远保持一个弹性力，使试管12紧贴辊轮。
下面通过介绍本发明的工作过程，对本发明作进一步描述。
参见附图，首先将碳带纸卷10放置于送带机构5上后，将安装架22向右侧移动。空出足够的空间，将碳带11经张紧柱后送至打印机构6穿纸，然后绕过剥纸机构8，再经张紧柱送至卷取机构7。在碳带11路径上设置张紧感应器20，以确定卷取机构7的工作时机。将待贴纸的试管12送至试管托架17，经托架摆杆18转动至主动辊15的外侧，试管12经试管托架17上的摆杆滑块19的弹簧压力，与主动辊15紧密接触。再将调节辊16的滑动摆杆25向主动辊15一侧移动，将调节辊16也与试管12配合。调节辊16和两个主动辊15的三角形结构，使试管12稳定地夹持在三者之间。
此时，驱动主动辊15转动，并控制打印机开始打印，打印后的碳带11由于卷取机构7的转动，向剥纸机构8移动，贴纸在剥纸机构8的直角压力的作用下，从碳带纸条下部分剥下，贴纸经两个主动辊15的中间位置与试管12接触并粘接，试管12转动后，将整个贴纸粘贴在试管12上。此时，打印机构6停止打印，纸带张紧，卷取机构7收到信号后，停止卷动，等待下一个试管12的贴纸操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种试管碳带打印机，其特征在于：包括机架以及机架上设置的送带机构、打印机构、卷取机构、剥纸机构和试管机构，所述送带机构将碳带送至打印机构打印，所述剥纸机构将碳带上的贴纸剥离后送至试管机构，所述试管机构驱动试管旋转将贴纸粘贴在试管上，所述试管机构包括辊轮架和试管架，所述辊轮架包括主动辊和调节辊，所述试管架包括试管托架和托架摆杆，所述托架摆杆连接驱动机构，所述托架摆杆与试管托架之间通过摆杆滑块连接，所述卷取机构将剥离贴纸的碳带卷取回收。
2.根据权利要求1所述的试管碳带打印机，其特征在于：在所述机架的下方设置滑轨，在滑轨上设置安装架，所述打印机构、送带机构、剥纸机构和卷取机构均安装在安装架上，所述安装架能够在所述滑轨上位移并固定。
3.根据权利要求2所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述安装架上设置纸盘架，所述送带机构和卷取机构设置于所述纸盘架上的，所述纸盘架上设置调节部件，所述送带机构和卷取机构的高度随着纸盘架的调节升降。
4.根据权利要求3所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述剥纸机构安装在连接板上，所述连接板与纸盘架连接，所述纸盘架带动连接板同步升降。
5.根据权利要求2所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述主动辊安装在安装架上，所述调节辊安装在滑动摆杆上，所述主动辊为两个，通过电机带动同步转动，所述托架摆杆将试管托架内的试管转动至调节辊与主动辊之间，所述主动辊驱动试管转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的试管碳带打印机，其特征在于：在所述卷取机构的前方设置张紧感应器，所述碳带通过张紧感应器连接至卷取机构，所述卷取机构根据张紧感应器的反馈对碳带卷取回收。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的试管碳带打印机，其特征在于：在碳带和路径上设置若干个张紧柱。
8.根据权利要求5所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述滑动摆杆设置在滑槽内，在机架上设置气缸，所述滑动摆杆连接在气缸活塞上，所述气缸驱动滑动摆杆滑动。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述摆杆滑块通过弹簧设置在托架摆杆内。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的试管碳带打印机，其特征在于：所述试管碳带打印机上设置机壳，所述机壳分为两部分，两部分分别能够从一侧打开。
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CN113844181A (zh) * 2021-10-14 2021-12-28 北京中馨智信科技有限公司 具有旋转组件的打印机装置
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