CN113879011B - 打印控制装置及打印控制方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种打印机打印控制方法，包括：主控芯片接收打印模式信号；主控芯片基于打印模式信号的类型发送指令信号，不同模式发送不同指令；主控芯片发送旋转信号至第二舵机控制模块，驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物从待打印物第一放置位置或待打印物第二放置位置移动至打印位置；位于打印位置的第二传感器检测打印位置处是否有待打印物，如果检测到有待打印物，发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；主控芯片分别发送转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机和从动电机执行色带绕带转动动作；主控芯片发送加热指令至打印头控制模块，驱动打印头执行加热动作。本公开还提供了一种打印控制装置。
Description
技术领域
本公开涉及一种打印控制装置及打印控制方法。
背景技术
现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。
然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。
现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，相对应地，现有技术中的打印控制装置及基于打印控制装置的打印机控制方法，在打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印控制装置及打印机打印控制方法的可靠性、打印效率、稳定性等需进一步提升。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种打印机及打印控制方法。
根据本公开的一个方面，提供一种打印机打印控制方法，包括：
主控芯片接收打印模式信号，所述打印模式信号包括第一打印模式信号和第二打印模式信号；
主控芯片基于打印模式信号的类型发送指令信号，当接收到的打印模式信号为第一打印模式信号时，主控芯片发送开盖信号至第一舵机控制模块，第一舵机控制模块驱动第一舵机执行开盖动作，以使得待打印物从开盖位置放入待打印物第一放置位置，当接收到的打印模式信号为第二打印模式信号时，待打印物第二放置位置的第一传感器检测是否有待打印物，如果检测到有待打印物，将检测结果信号发送至主控芯片；
主控芯片发送旋转信号至第二舵机控制模块，第二舵机控制模块驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物从待打印物第一放置位置或待打印物第二放置位置移动至打印位置；
位于打印位置的第二传感器检测打印位置处是否有待打印物，如果检测到有待打印物，则发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；
主控芯片分别发送转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机和从动电机执行色带绕带转动动作；以及，
主控芯片发送加热指令至打印头控制模块，驱动打印头执行加热动作。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
主控芯片接收到表示打印位置有打印物的信号后，发送待打印物夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
压紧电机执行夹紧待打印物动作时，第三传感器检测压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并将压紧压力检测值发送至第三传感器检测控制模块。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
主控芯片基于第三传感器检测控制模块接收到的压紧压力检测值，判断压紧压力检测值是否达到压紧压力预设值，如果达到压紧压力预设值，发送停止夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机停止执行压紧待打印物操作。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
主控芯片分别发送停止转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机控制模块和从动电机控制模块停止执行转动动作。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
主控芯片发送停止加热信号至打印头控制模块，打印头控制模块驱动打印头停止加热。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
所述主动电机执行绕色带转动时，主动电机的运动速度基于主动电机拉动色带的速度确定，所述主动电机拉动色带的速度基于打印间隔、电机已转动步数及色带厚度计算。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，所述打印头加热打印的频率通过打印间隔定时器确定，打印间隔定时器确定打印间隔时间，每隔打印间隔时间打印头加热打印一次。
根据本公开至少一个实施方式的打印机打印控制方法，还包括：
主控芯片发送顶升信号至第一顶升电机控制模块或/和第二顶升电机控制模块，驱动打印位置的第二顶升电机或/和待打印物第二放置位置的第一顶升电机，分别对放置于打印位置、待打印物第二放置位置的待打印物执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当。
根据本公开的又一个方面，提供一种打印控制装置，包括：
主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；
第一舵机控制模块，接收来自主控芯片的开盖信号，并驱动第一舵机执行开盖动作；
第二舵机控制模块，接收来自主控芯片的旋转信号，驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物移动至待打印位置；
压紧电机控制模块，接收来自主控芯片的待打印物压紧信号，用于驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作；
主动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动主动电机执行色带绕带转动动作；
从动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动从动电机执行色带绕带转动动作；
第一传感器检测控制模块，用于接收第一传感器检测信号，并基于检测信号判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；
第二传感器检测控制模块，用于接收第二传感器检测信号，并基于检测信号判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；
第三传感器检测控制模块，接收第三传感器检测的压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并判断是否达到预设值，发送表示达到预设值的信号至主控芯片；
打印头控制模块，接收来自主控芯片的信号，控制打印头打印；
压紧压力检测控制模块，接收来自主控芯片的信号，检测待打印物的压紧压力；以及
触摸显示控制模块，用于接收打印控制输入信号，及控制显示屏显示打印状态信息。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的打印机打印控制方法的流程示意图。
图2是根据本公开的又一个实施方式的打印机打印控制方法流程示意图。
图3是根据本公开的又一个实施方式的打印机打印控制方法流程示意图。
图4是根据本公开的一个实施方式的打印控制装置结构示意图。
图5至图13是本公开的一个实施方式的打印机装置的部分组成部件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上“、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的打印机打印控制方法示意图。
如图1所示，打印机打印控制方法S100，包括：
S102：主控芯片接收打印模式信号，打印模式信号包括第一打印模式信号和第二打印模式信号；
S104：主控芯片基于打印模式信号的类型发送指令信号，当接收到的打印模式信号为第一打印模式信号时，主控芯片发送开盖信号至第一舵机控制模块，第一舵机控制模块驱动第一舵机执行开盖动作，以使得待打印物从开盖位置放入待打印物第一放置位置，当接收到的打印模式信号为第二打印模式信号时，待打印物第二放置位置的第一传感器检测是否有待打印物，如果检测到有待打印物，将检测结果信号发送至主控芯片；
S106：主控芯片发送旋转信号至第二舵机控制模块，第二舵机控制模块驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物从待打印物第一放置位置或待打印物第二放置位置移动至打印位置；
S108：位于打印位置的第二传感器获取打印位置的传感数值，并发送至第二传感器检测控制模块，第二传感器检测控制模块基于传感数值判断是否有待打印物存在，如果存在打印物，第二传感器检测控制模块发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；
S110：主控芯片分别发送转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机和从动电机执行色带绕带转动动作；以及，
S112：主控芯片发送加热指令至打印头控制模块，驱动打印头执行加热动作。
其中，待打印物包括管状物，例如，可以是试管。
其中，第一打印模式表示手动打印模式，第二打印模式表示自动打印模式。
其中，待打印物第一放置位置表示手动放置试管位置，待打印物第二放置位置表示自动放管位置，打印物第一放置位置和打印物第二放置位置可以相同，也可以不同。
其中，第一传感器和第二传感器为距离检测传感器，用于检测是否有打印物存在。
其中，第一舵机为圆盖舵机，用于控制打印机的圆盖打开，以便放入待打印物，第二舵机为送管舵机，用于将待打印物移送至打印位置。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主控芯片接收到表示打印位置有打印物的信号后，发送待打印物夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
压紧电机执行夹紧待打印物动作时，第三传感器检测压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并将压紧压力检测值发送至第三传感器检测控制模块。
其中，第三传感器为压力传感器。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主控芯片基于第三传感器检测控制模块接收到的压紧压力检测值，判断压紧压力检测值是否达到压紧压力预设值，如果达到压紧压力预设值，发送停止夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机停止执行压紧待打印物操作。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主控芯片分别发送停止转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机控制模块和从动电机控制模块停止执行转动动作。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主控芯片发送停止加热信号至打印头控制模块，打印头控制模块驱动打印头停止加热。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主动电机执行绕色带转动时，主动电机的运动速度基于主动电机拉动色带的速度确定，主动电机拉动色带的速度基于打印间隔、电机已转动步数及色带厚度计算。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
打印头加热打印的频率通过打印间隔定时器确定，打印间隔定时器确定打印间隔时间，每隔打印间隔时间打印头加热打印一次。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
主控芯片发送顶升信号至第一顶升电机控制模块或/和第二顶升电机控制模块，驱动打印位置的第二顶升电机或/和待打印物第二放置位置的第一顶升电机，分别对放置于打印位置、待打印物第二放置位置的待打印物执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当。
其中，打印机打印控制方法，还可以包括：
打印控制过程中，打印机的各个传感器或通讯控制模块有异常时，主控芯片发送异常信号至蜂鸣控制模块，提示出错，并将出错信息发送至触摸屏显示。在触摸屏上会可以看到各个电机控制模块和传感器控制模块的状态。打印过程中会实时显示打印状态。
其中，打印机控制***上电后，第二顶升电机和试管压紧电机各自自动回零点，得到各自的限位开关传感器回零信号后，电机停止回零。
图2是根据本公开的一个实施方式的打印控制方法流程示意图。
如图2所示，手动打印控制方法流程S200，包括：
S202：主控芯片接收手动打印信号；
S204：当接收到的打印模式信号为第一打印模式信号时，主控芯片发送开盖信号至第一舵机控制模块，第一舵机控制模块驱动第一舵机执行开盖动作，以使得待打印物从开盖位置放入待打印物第一放置位置；
S206：主控芯片发送旋转信号至第二舵机控制模块，第二舵机控制模块驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物从待打印物第一放置位置或待打印物第二放置位置移动至打印位置；
S208：位于打印位置的第二传感器获取打印位置的传感数值，并发送至第二传感器检测控制模块，第二传感器检测控制模块基于传感数值判断是否有待打印物存在，如果存在打印物，第二传感器检测控制模块发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片，否则结束打印；
S210：第二传感器发送表示打印位置有打印物信号至主控芯片；
S212：主控芯片接收到表示打印位置有打印物的信号后，发送待打印物夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作；
S214：压紧电机执行夹紧待打印物动作时，第三传感器检测压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并将压紧压力检测值发送至第三传感器检测控制模块；
S216：主控芯片基于第三传感器检测控制模块接收到的压紧压力检测值，判断压紧压力检测值是否达到压紧压力预设值，如果达到压紧压力预设值，发送停止夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机停止执行压紧待打印物操作，否则继续执行压紧动作S212；
S218：主控芯片分别发送转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机和从动电机执行色带绕带转动动作；以及，
S220：主控芯片发送加热指令至打印头控制模块，驱动打印头执行加热动作。
图3是根据本公开的又一个实施方式的打印控制方法流程示意图。
如图3所示，自动打印控制方法流程S300，包括：
S201：主控芯片接收自动打印信号；
S203：待打印物第二放置位置的第一传感器获取待打印物第二放置位置的传感数值，并发送至第一传感器检测控制模块，第一传感器检测控制模块基于传感数值判断是否有待打印物存在，如果存在打印物，第一传感器检测控制模块发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；
S204至S220与实施例2里的步骤相同，此处不再赘述。
图4是本发明提供的打印控制装置结构示意图。
如图4所示，打印控制装置，可用于执行本公开提供的打印控制方法，包括：
主控芯片，用于发送信号至各个控制模块，并接收各个控制模块的信号，基于信号，各个控制模块驱动对应的部件执行打印控制动作；
第一舵机控制模块，接收来自主控芯片的开盖信号，并驱动第一舵机执行开盖动作；
第二舵机控制模块，接收来自主控芯片的旋转信号，驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物移动至待打印位置；
压紧电机控制模块，接收来自主控芯片的待打印物压紧信号，用于驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作；
主动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动主动电机执行色带绕带转动动作；
从动电机控制模块，接收来自主控芯片的转动信号，驱动从动电机执行色带绕带转动动作；
第一传感器检测控制模块，用于接收第一传感器检测信号，并基于检测信号判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；
第二传感器检测控制模块，用于接收第二传感器检测信号，并基于检测信号判断有无待打印物，并将表示有待打印物的信号发送至主控芯片；
第三传感器检测控制模块，接收第三传感器检测的压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并判断是否达到预设值，发送表示达到预设值的信号至主控芯片；
打印头控制模块，接收来自主控芯片的信号，控制打印头打印；
压紧压力检测控制模块，接收来自主控芯片的信号，检测待打印物的压紧压力；以及
触摸显示控制模块，用于接收打印控制输入信号，及控制显示屏显示打印状态信息。
其中，打印控制装置还可以包括：
无线通讯控制模块、蜂鸣器控制模块、USB通讯控制模块、第一顶升电机控制模块以及第二顶升电机控制模块中的任一个。
其中，第一顶升电机控制模块用于驱动待打印物第二放置位置的第一顶升电机执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当。
其中，第二顶升电机控制模块用于控制打印位置的第二顶升电机执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当。
其中，蜂鸣器控制模块用于在打印控制出现错误时，发出鸣响以提示打印机发生故障。
其中，无线通信控制模块，用于控制其他设备通过无线接入的方式与打印机建立连接。
其中，USB通讯控制模块，用于控制USB接口设备与打印机建立连接。
图5至图12是本公开的一个优选实施方式的打印机装置的结构示意图(本公开的系列申请)。
图5至图13示出本公开实施方式的打印机控制装置的部分组成部件。
如图5至图7所示，根据本公开的一个实施方式，具有摆动组件的打印机1包括：
摆动组件，摆动组件包括摆动杆201及保持机构202，保持机构202设置在摆动杆201的第一端，保持机构202用于保持待打印物体，摆动杆201能够被驱动以进行摆动，从而将摆动杆201的第一端的保持机构202保持的待打印物体摆动至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头205，打印头205能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至打印位置的待打印物体上。
如图8至图10示例性示出了摆动组件的结构示意图。
优选的，保持机构202设置有保持座203，保持座203能够被待打印物体穿过并对待打印物体(例如试管)进行保持，保持座203可拆卸地安装在保持机构202上，保持机构202可拆卸地安装于摆动杆201，保持座203可以设置不同的孔径以适应不同尺寸的试管。
优选的，摆动组件还包括第一驱动装置18，第一驱动装置18用于向摆动杆201的第二端提供动力，以驱动摆动杆201进行摆动。
上述实施方式中，优选地，保持座203具有保持孔，保持孔的周向边缘设置有柔性部。
上述实施方式中，优选地，柔性部为弹性圈。
本领域技术人员可以对弹性圈的材质进行合适的选择。
对于具有摆动组件的打印机1，优选地，摆动组件固定在具有摆动组件的打印机1的基座10上，第一驱动装置18设置在基座10上，第一驱动装置18包括齿轮组件和第二舵机，第二舵机通过电机输出轴将旋转动作传递到齿轮组件，齿轮组件通过轴承将旋转动作传递至摆动杆201。
齿轮组件和第二舵机的连接方式属于现有技术，本公开不再赘述。
对于上述实施方式的具有摆动组件的打印机1，优选地，具有摆动组件的打印机1还包括压力提供组件，压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。
图11示出了本公开优选实施方式的压力提供组件的结构。
优选地，压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，第二驱动装置输出旋转动作，换向组件将第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加组件，以使得压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。
优选地，第二驱动装置包括压紧电机208以及第二驱动电机支撑部209，第二驱动电机支撑部209用于对压紧电机208进行稳定支撑。
如图11所示，优选地，换向组件包括联轴器210、丝杠211、丝杠螺母块214、弹性部216以及驱动块217，第二驱动装置通过联轴器210将旋转动作传递至丝杠211，丝杠螺母块214套设在丝杠211，弹性部216的第一端与丝杠螺母块214固定连接，弹性部216的第二端与驱动块217固定连接，丝杠211的旋转动作被丝杠螺母块214转换为直线动作，丝杠螺母块214的直线动作传递至驱动块217。
优选地，换向组件还包括连接块220，连接块220与驱动块217固定连接，连接块220包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，换向组件通过连接块220的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与压力施加组件固定连接。
根据本公开的一个实施方式，每个连接臂上设置一个连接部。
优选地，每个连接臂上设置多个连接部。
通过多个连接部的设置，可以使得压力施加组件的角度能够被调整。
优选地，连接部为连接孔。图11中示出了连接孔，且连接块220为W形状，本领域技术人员应当理解，图7中的连接块220的形状仅是示例性的。
根据本公开的优选实施方式，换向组件还包括导轨212、第一滑块215及第二滑块219，丝杠螺母块214固定设置在第一滑块215上，驱动块217固定设置在第二滑块219上，第一滑块215以及第二滑块219能够在导轨212上滑动。
优选地，换向组件还包括两个连接板213，第一滑块215以及第二滑块219分别与一个连接板213连接，连接板213与导轨212具有匹配的形状，以使得第一滑块215以及第二滑块219均通过连接板213在导轨212上滑动。
优选地，换向组件还包括第三传感器218，第三传感器218设置在弹性部216上，第三传感器218通过检测弹性部216的形变量来检测驱动块217输出的压力大小。
上述各个实施方式中，优选地，弹性部216为弹簧。
对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机1，优选地，压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部223以及支撑架221，深沟球轴承部223包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部223通过轴承安装轴222设置在支撑架221上，两个力施加部均通过深沟球轴承部223对待打印物体施加压力。
优选地，每个支撑架221通过连接块220的一个连接臂的连接部与连接块220可拆卸地连接。
对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机1，打印头组件还包括打印头支撑部204和打印头驱动电机207，打印头支撑部204用于对打印头205进行支撑，打印头驱动电机207为打印头205的工作提供动力。
根据本公开的优选实施方式，具有摆动组件的打印机1还包括传感器，传感器用来检测当摆动组件的保持机构202旋转至待打印物体装载位置时，保持机构202是否装载有待打印物体。
对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机1，待打印物体为试管。
本领域技术人员应当理解，本公开的具有摆动组件的打印机1并不局限于对试管进行打印，也可以对其他圆柱物体(例如玻璃柱)进行打印，甚至可以通过对具有摆动组件的打印机1的部分结构做出适应性调整，可以对其他形状的待打印物体进行打印。
图12示例性示出了本公开的具有摆动组件的打印机1的托举机构206的结构。
根据本公开的优选实施方式的具有摆动组件的打印机1，如图7所示，在靠近深沟球轴承部223的基座10的一端设置一个方形的打印头导向槽19和一个托举机构保持槽20，托举机构206一端呈凸起状以能够***托举机构保持槽20，当摆动组件的保持机构202旋转至待打印物体装载位置时，托举机构206用于对待打印物体进行托举，防止待打印物体由于尺寸较小而脱离待打印位置，由于待打印物体的尺寸可能不同(例如较长的试管和较短的试管)，托举机构206可通过调节托举高度适应不同尺寸的待打印物体，托举机构206通过在托举机构保持槽20内上下滑动来调节托举机构206的高度，用来适应不同高度的待打印物体。
参考图5、图6，对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机1，优选地，色带传输保持组件包括色带导向柱27、色带张紧部21、色带从动组件22以及色带驱动组件23，色带依次经过色带从动组件22、色带张紧部21、色带导向柱27以及色带驱动组件23，色带驱动组件23对色带进行缠绕以对色带进行驱动，色带从动组件22能够基于色带驱动组件23对色带的驱动而释放色带，色带张紧部21用于对处于色带从动组件22与色带驱动组件23之间的色带进行张紧。
优选地，色带从动组件22包括绕带从动轴301、绕带从动轮302以及绕带从动电机，绕带从动轴301与绕带从动轮302固定连接，绕带从动轴301用于缠绕色带，绕带从动轮301驱动电机用于对绕带从动轮302进行驱动。
优选地，绕带从动轮302驱动电机的数量为多个，多个绕带从动轮302驱动电机均匀设置在绕带从动轮302的周向边缘位置以对绕带从动轮302进行驱动。
根据本公开的优选实施方式，色带驱动组件23包括绕带主动轴401、绕带第一主动轮402、绕带第二主动轮403、主动电机404以及色带限位装置405，主动电机404驱动绕带第二主动轮403转动，绕带第二主动轮403将转动传递至绕带第一主动轮402，绕带主动轴401与绕带第一主动轮402固定连接，以使得绕带主动轴401跟随绕带第一主动轮402进行转动，从而对色带进行缠绕，色带限位装置405与绕带主动轴401连接，色带限位装置405的径向尺寸大于绕带主动轴401的径向尺寸，色带限位装置405用于限制色带移动，防止色带脱落。
优选地，色带驱动组件23还包括收带位置挡板24，收带位置挡板24设置在绕带第一主动轮402的邻近位置。
根据本公开的优选实施方式，参考图1，具有摆动组件的打印机1还包括保持机构支架25，保持机构支架25用于存放保持机构202，优选地，保持机构支架25具有多个条形槽，以在存放保持机构202时适应保持机构的形状。保持机构支架25设置在具有摆动组件的打印机1的基座10上，被具有摆动组件的打印机1的第二外壳12完全覆盖，在存放备用的保持机构202时需要完全打开具有摆动组件的打印机1的第二外壳12。
对于上述各个实施方式的具有摆动组件的打印机1，打印头205为热敏打印头。
优选地，具有摆动组件的打印机1的色带导向柱27的数目为多个。
图5示例性示出了四个色带导向柱27。
根据本公开的优选的实施方式，具有摆动组件的打印机1第一外壳11、第二外壳12、电控显示屏13、第一盖体14和第二盖体15。基座10的侧壁覆盖第一外壳11，摆动组件、压力提供组件、托举机构、色带传输保持组件、打印头组件以及保持机构支架均设置在基座上。
由图5至图7可知，具有摆动组件的打印机1的其他部件或组件也可以设置在基座10上。
图13示例性示出了具有摆动组件的打印机1的外部结构。
根据本公开的优选实施方式，电控显示屏13安装于第二外壳12的电控显示屏安装槽内，用于显示具有摆动组件的打印机1的操作参数。
参考图5和图6，根据本公开的优选实施方式，第二盖体15能够被驱动以上下移动，第二盖体15通过第二盖体驱动电机17进行驱动。
当进行基于自动放管的打印操作时，第二盖体15首先被第二盖体驱动电机17驱动，向下移动至预设位置，摆动杆201带动保持机构203被驱动至第二盖体15的上方，试管被放置于保持机构202的保持座203之内，摆动杆201被驱动离开第二盖体15的上方并运动至待打印位置，第二盖体15被驱动，升起至闭合位置。
根据本公开的优选的实施方式，第一盖体14的打开方式优选为掀开方式，第一盖体14下方设置第一盖体驱动电机16，第一盖体驱动电机16可驱动第一盖体14进行掀开及闭合，保持机构202旋转到第一盖体14的下方，将待打印物体放置在保持机构202上，进行打印操作，以实现基于手动放管的打印操作。
上述实施方式中，如图7所示，色带传输保持组件还包括槽部26，槽部26形成在基座10上，色带张紧部21的至少一部分可以在槽部26之内移动，从而调整色带张紧部21对色带的张紧程度。
根据本公开的一个实施方式的具有摆动组件的打印机1，上文描述的各个部件或组件均设置在打印机的第一外壳11和第二外壳12内。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
Claims (9)
1.一种打印机打印控制方法，其特征在于，包括：
主控芯片接收打印模式信号，所述打印模式信号包括第一打印模式信号和第二打印模式信号；
主控芯片基于打印模式信号的类型发送指令信号，当接收到的打印模式信号为第一打印模式信号时，主控芯片发送开盖信号至第一舵机控制模块，第一舵机控制模块驱动第一舵机执行开盖动作，以使得待打印物从开盖位置放入待打印物第一放置位置，当接收到的打印模式信号为第二打印模式信号时，待打印物第二放置位置的第一传感器获取待打印物第二放置位置的传感数值，并发送至第一传感器检测控制模块，第一传感器检测控制模块基于传感数值判断是否有待打印物存在，如果存在打印物，第一传感器检测控制模块发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；
主控芯片发送旋转信号至第二舵机控制模块，第二舵机控制模块驱动第二舵机执行旋转动作，使得待打印物从待打印物第一放置位置或待打印物第二放置位置移动至打印位置；
位于打印位置的第二传感器获取打印位置的传感数值，并发送至第二传感器检测控制模块，第二传感器检测控制模块基于传感数值判断是否有待打印物存在，如果存在打印物，第二传感器检测控制模块发送表示打印位置有打印物的信号至主控芯片；
主控芯片分别发送转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机和从动电机执行色带绕带转动动作；以及
主控芯片发送加热指令至打印头控制模块，驱动打印头执行加热动作。
2.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
主控芯片接收到表示打印位置有打印物的信号后，发送待打印物夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机执行夹紧待打印物动作。
3.根据权利要求2所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
压紧电机执行夹紧待打印物动作时，第三传感器检测压紧电机对待打印物的压紧压力的大小，并将压紧压力检测值发送至第三传感器检测控制模块。
4.根据权利要求3所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
主控芯片基于第三传感器检测控制模块接收到的压紧压力检测值，判断压紧压力检测值是否达到压紧压力预设值，如果达到压紧压力预设值，发送停止夹紧信号至压紧电机控制模块，压紧电机控制模块驱动压紧电机停止执行压紧待打印物操作。
5.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
主控芯片分别发送停止转动信号至主动电机控制模块和从动电机控制模块，主动电机控制模块和从动电机控制模块分别驱动主动电机控制模块和从动电机控制模块停止执行转动动作。
6.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
主控芯片发送停止加热信号至打印头控制模块，打印头控制模块驱动打印头停止加热。
7.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
所述主动电机执行绕色带转动时，主动电机的运动速度基于主动电机拉动色带的速度确定，所述主动电机拉动色带的速度基于打印间隔、电机已转动步数及色带厚度计算。
8.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，所述打印头加热打印的频率通过打印间隔定时器确定，打印间隔定时器确定打印间隔时间，每隔打印间隔时间打印头加热打印一次。
9.根据权利要求1所述的打印机打印控制方法，其特征在于，还包括：
主控芯片发送顶升信号至第一顶升电机控制模块或/和第二顶升电机控制模块，驱动打印位置的第二顶升电机或/和待打印物第二放置位置的第一顶升电机，分别对放置于打印位置、待打印物第二放置位置的待打印物执行顶升动作，使得待打印物高度位置适当。
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