CN115570301B - 一种钢筋笼焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种钢筋笼焊接设备，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；纵筋移动座安装于机架；纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；纵筋夹手可移动地连接于机架；第一贴标识别装置通讯连接于纵筋夹手，第一贴标识别装置用于识别述定位标签并控制纵筋夹手向定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；本方案提供一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋粘贴定位标签，通过定位标签对纵筋进行定位，可以实现提高纵筋在横筋焊接位置的准确度，以实现控制纵筋间隙，解决了现有技术中钢筋笼的纵筋在横筋的位置难以定位的问题。

Description

一种钢筋笼焊接设备

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋笼焊接设备。

背景技术

现有的建筑桩基和路桥施工等领域经常需要焊接钢筋笼，钢筋笼可由横筋间隔设置形成环筋框以及在环筋框外圈设置纵筋，再通过人工方式工机械的方式将横筋和纵筋之间的位置进行焊接。而现有的钢筋笼往往需要人工将纵筋设置于环筋框某的某一处，纵筋的间隔不可控且难以定位，往往需要多位工人进行人工放置纵筋，导致钢筋笼焊接效率低，存在钢筋笼的纵筋在横筋的位置难以定位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋粘贴定位标签，通过定位标签对纵筋进行定位，可以实现提高纵筋在横筋焊接位置的准确度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋笼焊接设备，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；

所述横筋上料机构、纵筋上料机构和拉紧机构依次设置于所述机架；

所述横筋上料机构包括：上料座、上料板和贴标签机构；

所述上料座安装于所述机架；所述上料板安装于所述上料座；所述上料板设有多个环绕分布的上料孔，以使多个横筋环形分布形成环筋框；所述贴标签机构用于向经过于所述上料孔的横筋附上定位标签，以使所述定位标签位于环筋框的内环；

所述纵筋上料机构包括：纵筋移动座、第一贴标识别装置和纵筋夹手；

所述纵筋移动座安装于所述机架；所述纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；所述纵筋夹手可移动地连接于所述机架；所述第一贴标识别装置通讯连接于所述纵筋夹手，所述第一贴标识别装置用于识别述定位标签并控制所述纵筋夹手向所述定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；

所述焊接机构，用于将纵筋焊接于横筋；

所述拉紧机构，用于支撑横筋，使横筋的其中一段绷紧。

优选地，所述焊接机构包括：焊接固定座、焊接转座、焊接装置、第二贴标识别装置、焊接转动驱动器和焊接移动驱动器；

所述焊接固定座安装于所述机架；所述焊接固定座设有焊接转动口；所述焊接转座可转动地安装于所述焊接转动口；所述焊接转座设有位于横筋外圈的转座口；所述焊接装置和所述第二贴标识别装置安装于所述焊接转座；

所述焊接装置设有可调节活动的焊接头，用于将纵筋焊接于横筋；

所述焊接转动驱动器的输出端连接于所述焊接转座，用于驱动所述焊接转座转动于所述焊接转动口，带动所述焊接装置沿纵筋环绕转动，使所述焊接头转动至对齐纵筋；

所述焊接移动驱动器的输出端连接于所述焊接固定座，用于驱动所述焊接固定座移动于所述机架；所述第二贴标识别装置朝向于所述转座口，所述第二贴标识别装置通讯连接于所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器，用于识别所述定位标签并控制所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器两者的输出，使所述焊接头接触至纵筋和横筋两者之间。

优选地，所述焊接机构包括：壳升降驱动器和U型壳；

所述壳升降驱动器安装于所述焊接转座；所述壳升降驱动器的输出端连接于所述U型壳，用于驱动所述U型壳沿纵筋的径向方向移动；

所述U型壳设有U型槽；所述U型槽的槽口朝向所述纵筋，用于容纳纵筋；所述焊接头设置于所述U型槽的两个相向内壁；所述第二贴标识别装置设置于所述U型槽。

优选地，所述定位标签设有横筋识别区和纵筋识别区，所述纵筋识别区位于所述横筋识别区的两侧；所述横筋识别区和纵筋识别区两者的内容为不相同；所述横筋识别区设有粘接胶，用于接触并粘接横筋；两个所述焊接头之间形成用于容纳纵筋的定位间隙；两个所述第二贴标识别装置分别移动至直线对齐两侧的所述纵筋识别区。

优选地，所述拉紧机构包括：拉紧座、拉紧固定驱动器和拉紧块；

所述拉紧座设有多个用于限位横筋的拉紧口；所述拉紧口呈环形分布，所述拉紧口的一端朝向环形的中部；所述拉紧块限位移动于所述拉紧口；所述拉紧固定驱动器安装于所述拉紧座，所述拉紧固定驱动器的输出端连接于所述拉紧块，用于驱动所述拉紧块移动于所述拉紧口，将横筋压紧所述拉紧口的内壁。

优选地，所述拉紧机构包括：拉紧移动驱动器；

所述拉紧移动驱动器的输出端连接于所述拉紧座，用于驱动所述拉紧座移动于所述机架。

优选地，所述纵筋上料机构包括：上料转动座和上料转动驱动器；

所述第一贴标识别装置安装于所述上料转动座；所述上料转动座可转动地安装于所述转动安装口；所述上料转动座设有用于通过环筋框的识别通过口；所述第一贴标识别装置的检测端朝向于所述识别通过口；所述上料转动驱动器的输出端连接于所述上料转动座，用于驱动所述上料转动座转动。

优选地，所述纵筋上料机构包括：纵筋储存架；

所述纵筋储存架安装于所述机架，用于储存纵筋；所述纵筋夹手用于从所述纵筋储存架取出纵筋后，向所述定位标签处放置纵筋。

优选地，所述贴标签机构包括：贴标台和贴标升降驱动器；

所述贴标台安装于所述上料板，设置有所述定位标签；所述贴标升降驱动器的输出端连接于所述贴标台，用于驱动所述贴标台向横筋移动，带动所述定位标签抵于横筋。

优选地，所述贴标签机构包括：标签放卷轮、标签收卷轮和收卷驱动器；

所述贴标台包括：导向标签台和标签接收台；

所述导向标签台和标签接收台水平靠近设置，两者之间形成分离口；所述导向标签台的上表面高于所述标签接收台的上表面；

所述标签放卷轮收卷有带所述定位标签的料带；所述标签收卷轮设置于偏离于所述分离口以外的一侧，所述标签收卷轮用于收卷所述料带，以使所述导向标签台的边角对料带的非定位标签区域进行弯折；所述收卷驱动器的输出端连接于所述标签收卷轮，用于驱动所述标签收卷轮收卷所述料带；所述标签接收台的上表面设有不粘涂层，用于接收从所述料带脱落的所述定位标签；所述贴标升降驱动器的输出端连接于所述标签接收台，用于驱动所述标签接收台接触于横筋。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案提供一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋粘贴定位标签，通过定位标签对纵筋进行定位，可以实现提高纵筋在横筋焊接位置的准确度，以实现控制纵筋间隙，解决了现有技术中钢筋笼的纵筋在横筋的位置难以定位的问题。

附图说明

图1是钢筋笼焊接设备其中一个实施例的结构示意图；

图2是焊接机构其中一个实施例的结构示意图；

图3是焊接机构焊接时的其中一个实施例的局部结构示意图；

图4是横筋上料机构其中一个实施例的结构示意图；

图5是图4中A部放大示意图；

图6是纵筋上料机构其中一个实施例的结构示意图。

其中：

机架1、横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4、拉紧机构5；

横筋10、纵筋11；定位标签12；

横筋识别区121、纵筋识别区122；

上料座21、上料板22、贴标签机构23；

贴标台231、贴标升降驱动器232、标签放卷轮233、标签收卷轮234、收卷驱动器235；导向标签台2311、标签接收台2312；分离口2313；

上料孔221；

纵筋移动座31、第一贴标识别装置32、纵筋夹手33、上料转动座34、上料转动驱动器35；纵筋储存架36；识别通过口341；转动安装口311；

焊接固定座41、焊接转座42、焊接装置43、第二贴标识别装置44、焊接转动驱动器45、焊接移动驱动器46、壳升降驱动器47、U型壳48；

焊接转动口411；转座口421；U型槽481；焊接头431；定位间隙432；

拉紧座51、拉紧固定驱动器52、拉紧块53、拉紧移动驱动器54；拉紧口511。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种钢筋笼焊接设备，包括：机架1、横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4和拉紧机构5；

所述横筋上料机构2、纵筋上料机构3和拉紧机构5依次设置于所述机架1；

所述横筋上料机构2包括：上料座21、上料板22和贴标签机构23；

所述上料座21安装于所述机架1；所述上料板22安装于所述上料座21；所述上料板22设有多个环绕分布的上料孔221，以使多个横筋10环形分布形成环筋框101；所述贴标签机构23用于向经过于所述上料孔221的横筋10附上定位标签12，以使所述定位标签12位于环筋框101的内环；

所述纵筋上料机构3包括：纵筋移动座31、第一贴标识别装置32和纵筋夹手33；

所述纵筋移动座31安装于所述机架1；所述纵筋移动座31设有用于通过横筋10的转动安装口311；所述纵筋夹手33可移动地连接于所述机架1；所述第一贴标识别装置32通讯连接于所述纵筋夹手33，所述第一贴标识别装置32用于识别述定位标签12并控制所述纵筋夹手33向所述定位标签12处放置纵筋11，使纵筋11位于环筋框101的外环；

所述焊接机构4，用于将纵筋11焊接于横筋10；

所述拉紧机构5，用于支撑横筋10，使横筋10的其中一段绷紧。

本方案提供一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋10粘贴定位标签12，通过定位标签12对纵筋11进行定位，可以实现提高纵筋11在横筋10焊接位置的准确度，以实现控制纵筋11间隙，解决了现有技术中钢筋笼的纵筋11在横筋10的位置难以定位的问题。

具体地，按公知的钢筋笼焊接设备，前端部分可选择设置放卷筒，横筋10收卷于放卷筒，在放卷筒的转动作用下将横筋10放卷至上料孔221；且后端部分可以通过牵引横筋10移动，带动横筋10移动，例如驱动拉紧机构5移动，带动横筋10及其纵筋11移动。当横筋10传送至上料孔221后，贴标签机构23可以向横筋10输出定位标签12，以使定位标签12粘贴于横筋10，且定位标签12位于内圈。随着后端的牵引作用，该带有定位标签12的横筋10传送至纵筋上料机构3的加工工位；第一贴标识别装置32会识别到定位标签12，第一贴标识别装置32如一般的工业相机等具有图像识别功能的机构代替，可以识别到定位标签12；定位标签12可以对应设置特定的颜色、图案、线条等识别特征，以便第一贴标识别装置32可以确认定位标签12已到位，进而确定纵筋11的传送目的地。随后，第一贴标识别装置32控制纵筋夹手33启动，纵筋夹手33夹持纵筋11传送至对应定位标签12的位置，将纵筋11放置于定位标签12；此后，可通过焊接机构4对纵筋和横筋10进行焊接；其中，焊接机构4为公知具有焊接功能的机构代替，亦可以为人工手动式的焊接机或机械自动式的焊接机；由此，当焊接机构4将纵筋11固定于横筋10后，可以确定纵筋11在横筋10的位置不变；如此重复上述的操作。拉紧机构5可以用于支撑横筋10，以确保横筋10的两端保持绷紧状态，避免横筋10在上料孔221和拉紧机构5之间的部分松弛，可以通过一般的机械手代替，只要固定于横筋10的两端即可。

同时，本方案的贴标签机构23可以只对其中一条横筋10粘贴定位标签12，也可以设置多个贴标签机构23分别对多个横筋10粘贴定位标签12，可以使纵筋11在横筋10的角度不唯一，并呈多样化。

优选地，所述焊接机构4包括：焊接固定座41、焊接转座42、焊接装置43、第二贴标识别装置44、焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46；

所述焊接固定座41安装于所述机架1；所述焊接固定座41设有焊接转动口411；所述焊接转座42可转动地安装于所述焊接转动口411；所述焊接转座42设有位于横筋10外圈的转座口421；所述焊接装置43和所述第二贴标识别装置44安装于所述焊接转座42；

所述焊接装置43设有可调节活动的焊接头431，用于将纵筋11焊接于横筋10；

所述焊接转动驱动器45的输出端连接于所述焊接转座42，用于驱动所述焊接转座42转动于所述焊接转动口411，带动所述焊接装置43沿纵筋11环绕转动，使所述焊接头431转动至对齐纵筋11；

所述焊接移动驱动器46的输出端连接于所述焊接固定座41，用于驱动所述焊接固定座41移动于所述机架1；所述第二贴标识别装置44朝向于所述转座口421，所述第二贴标识别装置44通讯连接于所述焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46，用于识别所述定位标签12并控制所述焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46两者的输出，使所述焊接头431接触至纵筋11和横筋10两者之间。

第二贴标识别装置44的功能与第一贴标识别装置32基本相似；焊接转座42可相对地转动于焊接固定座41；当焊接转座42需要转动时，可通过启动焊接转动驱动器45，通过焊接转动驱动器45带动焊接转座42转动，进而带动第二贴标识别装置44和焊接装置43转动；当第二贴标识别装置44转动时，第二贴标识别装置44环绕移动于环筋框101的外环及纵筋11的外环，以最终移动至第二贴标识别装置44识别定位标签12；第二贴标识别装置44识别到定位标签12后，可以知悉具体预设有哪个位置需要焊接，进而将位置信息反馈至焊接移动驱动器46和焊接转动驱动器45；焊接移动驱动器46具有驱动移动功能，能根据接收的位置信息驱动焊接固定座41移动，以通过焊接转座42带动焊接装置43移动至对应的位置；焊接转动驱动器45具有驱动转动功能，能根据接收的位置信息驱动焊接转座42转动，带动焊接装置43转动于纵筋11的外环，以使焊接装置43调节至特定的角度，对某个定位标签12位置的纵筋11进行焊接，或包括定位标签12以外的位置进行焊接，由此可以便于对焊接装置43进行定位；例如，其中一个实施例中，贴标签机构23的数量只有1，而贴标签机构23输出的定位标签12在非横筋的区域中记载有二维码，第二贴标识别装置44先识别二维码后，获得横筋10与纵筋11实际所需焊接的位点，第二贴标识别装置44再启动并控制焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46进行操作，以带动焊接装置43移动至对应的位点。其中一个实施例中，贴标签机构23的数量为多个，贴标签机构23分别向多个横筋10粘贴定位标签12，焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46带动第二贴标识别装置44移动至多个定位标签12后，同时对多位定位标签12的位置进行记录；第二贴标识别装置44根据位置控制驱动焊接转动驱动器45和焊接移动驱动器46的输出，将焊接装置43重新定位至定位标签12的位点后，焊接装置43同步将对应定位标签12的位点进行焊接。

焊接转动驱动器45为公知具有驱动转动功能的机构代替，例如电机，或电机与减速机的组合；最优的实施例中，焊接转动驱动器45包括：电机451、主动轮452、从动轮453和同步带454；从动轮同步转动地连接于焊接转座42的外圈，同步带将主动轮和从动轮同步转动地连接，电机驱动主动轮转动，进而通过同步带带动从动轮转动，以驱动焊接转座42转动，如图2。焊接移动驱动器46为公知具有驱动直线移动功能的机构代替，例如气缸等。

更优地，所述焊接机构4包括：壳升降驱动器47和U型壳48；

所述壳升降驱动器47安装于所述焊接转座42；所述壳升降驱动器47的输出端连接于所述U型壳48，用于驱动所述U型壳48沿纵筋11的径向方向移动；

所述U型壳48设有U型槽481；所述U型槽481的槽口朝向所述纵筋11，用于容纳纵筋11；所述焊接头431设置于所述U型槽481的两个相向内壁；所述第二贴标识别装置44设置于所述U型槽481。

壳升降驱动器47驱动U型壳48移动，带动U型壳48向纵筋11的径向方向移动，以带动焊接头431和第二贴标识别装置44靠近和远离纵筋11；且U型壳48设有U型槽481，当壳升降驱动器47驱动U型壳48移动时，U型槽481可以盖合在纵筋11，以使焊接头431位于纵筋11的两侧；纵筋11可以对横筋10与纵筋11之间的位点进行焊接。而设置的U型槽481为槽体结构，可以遮盖焊接的激光，避免强光影响工人的眼睛。

壳升降驱动器47为公知具有驱动直线移动功能的机构代替，例如气缸等。

进一步优化地，所述定位标签12设有横筋识别区121和纵筋识别区122，所述纵筋识别区122位于所述横筋识别区121的两侧；所述横筋识别区121和纵筋识别区122两者的内容为不相同；所述横筋识别区121设有粘接胶，用于接触并粘接横筋10；两个所述焊接头431之间形成用于容纳纵筋11的定位间隙432；两个所述第二贴标识别装置44分别移动至直线对齐两侧的所述纵筋识别区122。

如图3，定位标签12可带有内容不同的横筋识别区121和纵筋识别区122，此处的“内容为不相同”是指横筋识别区121和纵筋识别区122两者之间的颜色、图案、文字等形成较大区别点，以便第二贴标识别装置44快速识别纵筋11的位置；例如横筋识别区121的颜色明显与两侧的纵筋识别区122有明显反差；又例如横筋识别区121的二维码与两侧的纵筋识别区122明显不同，两个纵筋识别区122的二维码相同；由此，可通过调节焊接移动驱动器46的水平位置，带动两侧的第二贴标识别装置44同时移动至直线对齐两侧的纵筋识别区122后，刚好两侧的焊接头431对准纵筋11，只需启动壳升降驱动器47，即可将焊接头431置于纵筋11的两侧，进一步地提高了焊接位点的准确度；尤其是焊接转座42转动后，其可以带动焊接头431转动，通过两个第二贴标识别装置44对横筋识别区121两侧的纵筋识别区122定位，以使两个焊接头431位于纵筋11的两侧，可以有效地提高角度定位能力。

优选地，所述拉紧机构5包括：拉紧座51、拉紧固定驱动器52和拉紧块53；

所述拉紧座51设有多个用于限位横筋10的拉紧口511；所述拉紧口511呈环形分布，所述拉紧口511的一端朝向环形的中部；所述拉紧块53限位移动于所述拉紧口511；所述拉紧固定驱动器52安装于所述拉紧座51，所述拉紧固定驱动器52的输出端连接于所述拉紧块53，用于驱动所述拉紧块53移动于所述拉紧口511，将横筋10压紧所述拉紧口511的内壁。

对于部分长径比较大的横筋10，其延长时可能会出现两端之间的一段有弯曲；由此，可通过拉紧机对横筋10进行拉长，以使横筋10处于绷紧。如图1，拉紧口511呈环形分布，且拉紧口511的一端朝向于环形分布的中心，以确保拉紧块53向环筋框101的径向方向移动；拉紧固定驱动器52驱动拉紧块53移动，带动拉紧块53移动于拉紧口511，以使横筋10的一端移动至靠近或远离环筋框101的中轴；当拉紧固定驱动器52驱动拉紧块53移动至远离环筋框101的中轴，其可将拉紧口511的横筋10压紧于内壁时，并可选择地调节拉紧座51在机架1的位置，以使横筋10处于绷紧状态，此时纵筋11可抵靠至环筋框101的外环。当拉紧固定驱动器52驱动拉紧块53移动至靠近环筋框101的中轴，横筋10处于松弛状态，环筋框101的外径从上料孔221至拉紧口511逐渐缩小；此时可通过纵筋夹手33的移动，沿横筋10的长度方向推动纵筋11置于定位标签12的位置，以最终纵筋11的定位后通过拉紧固定驱动器52对拉紧块53进行驱动，以使纵筋11接触于环筋框101的外圈，固定纵筋11的位置。

拉紧固定驱动器52为公知具有驱动直线移动功能的机构代替，例如气缸等。

更优地，所述拉紧机构5包括：拉紧移动驱动器54；

所述拉紧移动驱动器54的输出端连接于所述拉紧座51，用于驱动所述拉紧座51移动于所述机架1。

拉紧移动驱动器54为公知具有驱动移动功能的机构，其可以带动拉紧座51移动，以在拉紧块53压紧纵筋11的状态下使纵筋11的两端处于绷紧状态。

拉紧移动驱动器54为公知具有驱动直线移动功能的机构代替，例如气缸等。

可优化地，所述纵筋上料机构3包括：上料转动座34和上料转动驱动器35；

所述第一贴标识别装置32安装于所述上料转动座34；所述上料转动座34可转动地安装于所述转动安装口311；所述上料转动座34设有用于通过环筋框101的识别通过口341；所述第一贴标识别装置32的检测端朝向于所述识别通过口341；所述上料转动驱动器35的输出端连接于所述上料转动座34，用于驱动所述上料转动座34转动。

上料转动驱动器35带动上料转动座34转动，以带动第一贴标识别装置32环绕环筋框101的外圈转动，以获取定位标签12的位置，进而实现快速扫描定位标签12的效果，提高了定位标签12的定位速度。

上料转动驱动器35为公知具有驱动转动功能的机构代替，例如电机等。

更进一步优化地，所述纵筋上料机构3包括：纵筋储存架36；

所述纵筋储存架36安装于所述机架1，用于储存纵筋11；所述纵筋夹手33用于从所述纵筋储存架36取出纵筋11后，向所述定位标签12处放置纵筋11。

本方案的纵筋11为闭合的圆环或非闭合的半圆环；对于闭合的圆环，可以在横筋10处于松弛状态下调节纵筋11在横筋10的位置，纵筋储存架36可以设置于两侧纵筋夹手33之间，纵筋储存架36可以向上托起纵筋，亦可以根据需要在纵筋11的两侧用挡边361保持纵筋11的位置竖直，如图6；

对于非闭合的半圆环，纵筋储存架36可以设置在任意位置，只需将纵筋夹手33夹持纵筋11后，通过人工焊接；或纵筋夹手33带动移动至焊接机构4进行焊接后，重新由纵筋夹手33传送至定位标签12的位置。

优选地，所述贴标签机构23包括：贴标台231和贴标升降驱动器232；

所述贴标台231安装于所述上料板22，设置有所述定位标签12；所述贴标升降驱动器232的输出端连接于所述贴标台231，用于驱动所述贴标台231向横筋10移动，带动所述定位标签12抵于横筋10。

本方案可以通过人工放置或机械输送的方式将定位标签12输出至贴标台231；在贴标升降驱动器232的驱动作用下，贴标升降驱动器232带动贴标台231升降，以带动定位标签12附着于环筋框101的内环；其中，定位标签12可以公知的附着方式附着于横筋10，例如夹具固定、静电附着、胶水附着、贴纸附着等；最优的实施例为贴纸附着，在焊接时，可以将贴纸燃烧，以快捷去除定位标签12。

贴标升降驱动器232为公知具有驱动直线移动功能的机构代替，例如气缸等。

优选地，所述贴标签机构23包括：标签放卷轮233、标签收卷轮234和收卷驱动器235；

所述贴标台231包括：导向标签台2311和标签接收台2312；

所述导向标签台2311和标签接收台2312水平靠近设置，两者之间形成分离口2313；所述导向标签台2311的上表面高于所述标签接收台2312的上表面；

所述标签放卷轮233收卷有带所述定位标签12的料带；所述标签收卷轮234设置于偏离于所述分离口2313以外的一侧，所述标签收卷轮234用于收卷所述料带，以使所述导向标签台2311的边角对料带的非定位标签12区域进行弯折；所述收卷驱动器235的输出端连接于所述标签收卷轮234，用于驱动所述标签收卷轮234收卷所述料带；所述标签接收台2312的上表面设有不粘涂层，用于接收从所述料带脱落的所述定位标签12；所述贴标升降驱动器232的输出端连接于所述标签接收台2312，用于驱动所述标签接收台2312接触于横筋10。

如图5，收卷驱动器235驱动标签收卷轮234，以收卷料带，进而通过料带带动标签放卷轮233放卷带有定位标签12的料带；而在标签放卷轮233放卷带定位标签12的料带的过程中，按公知常识，一般料带本身的软硬度与定位标签12会选用不同的材质，且定位标签12的抗弯折程度会相对更大；因而料带经过标签放卷轮233和标签收卷轮234两者之间时，料带的非定位标签12区域受到导向标签台2311一端的边角弯折时，料带会收卷至从标签收卷轮234，而定位标签12会下落至标签接收台2312的上表面；而标签接收台2312的上表面设有不粘涂层，定位标签12的下表面不容易粘贴于不粘涂层；此后，可启动收卷驱动器235，收卷驱动器235的输出端带动标签接收台2312移动，带动定位标签12抵靠于横筋10，实现了定位标签12在横筋10的附着。

收卷驱动器235为公知具有驱动转动功能的机构代替，例如电机等。

横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4、拉紧机构5和纵筋夹手33等可以通过公知具有移动功能的直线驱动机构提供直线移动；例如其中一个实施例中，直线驱动机构为气缸，气缸可固定于机架1，气缸输出端连接横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5，进带动横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5移动；其中一个实施例中，直线驱动机构可为电机与丝杆的组合，电机驱动丝杆转动，在丝杆上配合上螺纹座，螺纹座连接横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5，以通过丝杆的转动带动螺纹座移动，进而带动横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5移动于机架1；或者其中一个实施例中，直线驱动机构可为电机、齿轮和齿条的组合，电机安装于横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5，齿条安装于机架1，齿轮啮合于齿条，电机驱动齿轮转动，带动横筋上料机构2、纵筋上料机构3、焊接机构4或拉紧机构5移动于机架1。同时，本方案的移动过程，亦可能加入公知具有导向功能的机构，使直线移动更流畅，例如加入导轨和卡块，卡块安装于导轨。

同时，本文的通讯连接方式，是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接如常规的数据线连接；无线连接如常规的WiFi、蓝牙、红外、NFC等。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；

所述横筋上料机构、纵筋上料机构和拉紧机构依次设置于所述机架；

所述横筋上料机构包括：上料座、上料板和贴标签机构；

所述上料座安装于所述机架；所述上料板安装于所述上料座；所述上料板设有多个环绕分布的上料孔，以使多个横筋环形分布形成环筋框；所述贴标签机构用于向经过于所述上料孔的横筋附上定位标签，以使所述定位标签位于环筋框的内环；

所述纵筋上料机构包括：纵筋移动座、第一贴标识别装置和纵筋夹手；

所述纵筋移动座安装于所述机架；所述纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；所述纵筋夹手可移动地连接于所述机架；所述第一贴标识别装置通讯连接于所述纵筋夹手，所述第一贴标识别装置用于识别定位标签并控制所述纵筋夹手向所述定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；

所述焊接机构，用于将纵筋焊接于横筋；

所述拉紧机构，用于支撑横筋，并使横筋的一端移动至靠近或远离环筋框的中轴，用于使横筋的其中一段绷紧；

所述贴标签机构包括：贴标台和贴标升降驱动器；

所述贴标台安装于所述上料板，设置有所述定位标签；所述贴标升降驱动器的输出端连接于所述贴标台，用于驱动所述贴标台向横筋移动，带动所述定位标签抵于横筋。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：焊接固定座、焊接转座、焊接装置、第二贴标识别装置、焊接转动驱动器和焊接移动驱动器；

所述焊接固定座安装于所述机架；所述焊接固定座设有焊接转动口；所述焊接转座可转动地安装于所述焊接转动口；所述焊接转座设有位于横筋外圈的转座口；所述焊接装置和所述第二贴标识别装置安装于所述焊接转座；

所述焊接装置设有可调节活动的焊接头，用于将纵筋焊接于横筋；

所述焊接转动驱动器的输出端连接于所述焊接转座，用于驱动所述焊接转座转动于所述焊接转动口，带动所述焊接装置沿纵筋环绕转动，使所述焊接头转动至对齐纵筋；

所述焊接移动驱动器的输出端连接于所述焊接固定座，用于驱动所述焊接固定座移动于所述机架；所述第二贴标识别装置朝向于所述转座口，所述第二贴标识别装置通讯连接于所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器，用于识别所述定位标签并控制所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器两者的输出，使所述焊接头接触至纵筋和横筋两者之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：壳升降驱动器和U型壳；

所述壳升降驱动器安装于所述焊接转座；所述壳升降驱动器的输出端连接于所述U型壳，用于驱动所述U型壳沿纵筋的径向方向移动；

所述U型壳设有U型槽；所述U型槽的槽口朝向所述纵筋，用于容纳纵筋；所述焊接头设置于所述U型槽的两个相向内壁；所述第二贴标识别装置设置于所述U型槽。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述定位标签设有横筋识别区和纵筋识别区，所述纵筋识别区位于所述横筋识别区的两侧；所述横筋识别区和纵筋识别区两者的内容为不相同；所述横筋识别区设有粘接胶，用于接触并粘接横筋；两个所述焊接头之间形成用于容纳纵筋的定位间隙；两个所述第二贴标识别装置分别移动至直线对齐两侧的所述纵筋识别区。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧座、拉紧固定驱动器和拉紧块；

所述拉紧座设有多个用于限位横筋的拉紧口；所述拉紧口呈环形分布，所述拉紧口的一端朝向环形的中部；所述拉紧块限位移动于所述拉紧口；所述拉紧固定驱动器安装于所述拉紧座，所述拉紧固定驱动器的输出端连接于所述拉紧块，用于驱动所述拉紧块移动于所述拉紧口，将横筋压紧所述拉紧口的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧移动驱动器；

所述拉紧移动驱动器的输出端连接于所述拉紧座，用于驱动所述拉紧座移动于所述机架。

7.根据权利要求5或6所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述纵筋上料机构包括：上料转动座和上料转动驱动器；

所述第一贴标识别装置安装于所述上料转动座；所述上料转动座可转动地安装于所述转动安装口；所述上料转动座设有用于通过环筋框的识别通过口；所述第一贴标识别装置的检测端朝向于所述识别通过口；所述上料转动驱动器的输出端连接于所述上料转动座，用于驱动所述上料转动座转动。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述纵筋上料机构包括：纵筋储存架；

所述纵筋储存架安装于所述机架，用于储存纵筋；所述纵筋夹手用于从所述纵筋储存架取出纵筋后，向所述定位标签处放置纵筋。

9.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述贴标签机构包括：标签放卷轮、标签收卷轮和收卷驱动器；

所述贴标台包括：导向标签台和标签接收台；

所述导向标签台和标签接收台水平靠近设置，两者之间形成分离口；所述导向标签台的上表面高于所述标签接收台的上表面；

所述标签放卷轮收卷有带所述定位标签的料带；所述标签收卷轮设置于偏离于所述分离口以外的一侧，所述标签收卷轮用于收卷所述料带，以使所述导向标签台的边角对料带的非定位标签区域进行弯折；所述收卷驱动器的输出端连接于所述标签收卷轮，用于驱动所述标签收卷轮收卷所述料带；所述标签接收台的上表面设有不粘涂层，用于接收从所述料带脱落的所述定位标签；所述贴标升降驱动器的输出端连接于所述标签接收台，用于驱动所述标签接收台接触于横筋。

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