CN214928255U - 打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种打印机装置，包括：旋转组件，旋转组件包括第一保持部、第二保持部及旋转杆，第一保持部设置在旋转杆的第一端，第二保持部设置在旋转杆的第二端，第一保持部以及第二保持部用于保持待打印物体，旋转杆能够被驱动以进行旋转，从而将第一保持部或第二保持部保持的待打印物体旋转至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头，打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至待打印位置的待打印物体上。

Description

打印机装置

技术领域

本公开属于打印机技术领域，本公开尤其涉及一种打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

然而由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，可靠性、打印效率等需进一步提升。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种打印机装置。

本公开的打印机装置通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种打印机装置，包括：旋转组件，所述旋转组件包括第一保持部、第二保持部及旋转杆，所述第一保持部设置在所述旋转杆的第一端，所述第二保持部设置在所述旋转杆的第二端，所述第一保持部以及所述第二保持部用于保持待打印物体，所述旋转杆能够被驱动以进行旋转，从而将第一保持部或第二保持部保持的待打印物体旋转至待打印位置；色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至所述待打印位置的待打印物体上。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述第一保持部与所述第二保持部具有相同结构，所述第一保持部以及所述第二保持部均设置有保持孔，所述保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，包括：

摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆及保持机构，所述保持机构设置在所述摆动杆的第一端，所述保持机构用于保持待打印物体，所述摆动杆能够被驱动以进行摆动，从而将摆动杆的所述第一端的保持机构保持的待打印物体摆动至待打印位置；色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至所述待打印位置的待打印物体上。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述保持机构设置有保持孔，所述保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述摆动组件还包括动力机构，所述动力机构用于向所述摆动杆的第二端提供动力，以驱动所述摆动杆进行摆动。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述保持孔的周向边缘设置有柔性部。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述柔性部为弹性圈。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述旋转组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转杆进行旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述第一驱动装置还包括第一齿轮组件以及第一基座部，所述第一齿轮组件设置在所述第一基座部上，所述第一驱动电机设置在所述第一基座部上，所述第一驱动电机经由所述第一齿轮组件将旋转动作传递给所述旋转杆。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述第一齿轮组件包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一驱动电机通过电机输出轴将旋转动作传递至所述第一齿轮，所述第一齿轮将旋转动作传递至所述第二齿轮，所述第二齿轮通过轴承将旋转动作传递至所述旋转杆。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，还包括压力提供组件，所述压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，所述第二驱动装置输出旋转动作，所述换向组件将所述第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，所述直线动作被传递至所述压力施加组件，以使得所述压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及第二驱动电机支撑部，所述第二驱动电机支撑部用于对所述第二驱动电机进行稳定支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述换向组件包括联轴器、丝杠、丝杠螺母块、弹性部以及驱动块，所述第二驱动装置通过所述联轴器将旋转动作传递至所述丝杠，所述丝杠螺母块套设在所述丝杠，所述弹性部的第一端与所述丝杠螺母块固定连接，所述弹性部的第二端与所述驱动块固定连接，所述丝杠的旋转动作被所述丝杠螺母块转换为直线动作，所述丝杠螺母块的直线动作传递至所述驱动块。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述换向组件还包括连接块，所述连接块与所述驱动块固定连接，所述连接块包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，所述换向组件通过所述连接块的所述两个连接臂的每个连接臂的所述至少一个连接部与所述压力施加组件固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，每个连接臂上设置一个连接部。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，每个连接臂上设置多个连接部。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述连接部为连接孔。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述换向组件还包括导轨、第一滑块及第二滑块，所述丝杠螺母块固定设置在所述第一滑块上，所述驱动块固定设置在所述第二滑块上，所述第一滑块以及所述第二滑块能够在所述导轨上滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述换向组件还包括两个连接板，所述第一滑块以及所述第二滑块分别与一个连接板连接，所述连接板与所述导轨具有匹配的形状，以使得所述第一滑块以及所述第二滑块均通过连接板在导轨上滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述换向组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述弹性部上，所述第一压力传感器通过检测所述弹性部的形变量来检测所述驱动块输出的压力大小。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述弹性部为弹簧。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部以及支撑架，所述深沟球轴承部包括多个深沟球轴承，所述深沟球轴承部通过轴承安装轴设置在所述支撑架上，两个所述力施加部均通过深沟球轴承部对待打印物体施加压力。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，每个所述支撑架通过连接块的一个连接臂的所述连接部与所述连接块可拆卸地连接。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述第一保持部以及所述第二保持部均与所述旋转杆固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测当所述第一保持部或第二保持部旋转至待打印物体装载位置时，所述第一保持部或所述第二保持部是否装载有待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述打印头组件还包括打印头组件还包括打印头支撑部，所述打印头支撑部用于对所述打印头进行支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测当所述第一保持部或第二保持部旋转至所述待打印位置时，所述第一保持部或所述第二保持部是否装载有待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述待打印物体为试管。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述色带传输保持组件包括色带导向柱、色带张紧部、色带从动组件以及色带驱动组件，色带依次经过所述色带从动组件、色带张紧部、色带导向柱以及色带驱动组件，所述色带驱动组件对色带进行缠绕以对色带进行驱动，所述色带从动组件能够基于所述色带驱动组件对色带的驱动而释放色带，所述色带张紧部用于对处于所述色带从动组件与所述色带驱动组件之间的色带进行张紧。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述色带从动组件包括绕带从动轴、绕带从动轮以及绕带从动轮驱动电机，所述绕带从动轴与所述绕带从动轮固定连接，所述绕带从动轴用于缠绕色带，所述绕带从动轮驱动电机用于对所述绕带从动轮进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述绕带从动轮驱动电机的数量为多个，多个所述绕带从动轮驱动电机均匀设置在所述绕带从动轮的周向边缘位置以对所述绕带从动轮进行驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述色带驱动组件包括绕带主动轴、绕带第一主动轮、绕带第二主动轮以及绕带第二主动轮驱动电机，所述绕带第二主动轮驱动电机驱动所述绕带第二主动轮转动，所述绕带第二主动轮将转动传递至所述绕带第一主动轮，所述绕带主动轴与所述绕带第一主动轮固定连接，以使得所述绕带主动轴跟随所述绕带第一主动轮进行转动，从而对色带进行缠绕。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述色带驱动组件还包括收带位置挡板，所述收带位置挡板设置在所述绕带第一主动轮的邻近位置。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述打印头为热敏打印头。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，所述色带导向柱的数目为多个。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，还包括上基座、下基座以及基座连接部，所述上基座通过所述基座连接部与所述下基座固定连接，旋转组件、色带传输保持组件、压力提供组件、以及打印头组件均设置在所述上基座上。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，还包括打印机壳体。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图之一。

图2是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图之二。

图3是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构的局部示意图之一。

图4是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构的局部示意图之二。

图5是本公开的又一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图。

图6是本公开的又一个实施方式的打印机装置的摆动组件的结构示意图。

附图标记说明

1 打印机装置

11 色带从动组件

12 色带驱动组件

13 色带导向柱

14 打印头支撑部

15 打印头

16 第一传感器

18 第二传感器

31 上基座

32 下基座

33 基座连接部

40 摆动杆

41 保持机构

42 动力机构

111 绕带从动轴

112 绕带从动轮

113 绕带从动轮驱动电机

121 绕带主动轴

122 绕带第一主动轮

123 绕带第二主动轮

124 绕带第二主动轮驱动电机

125 收带位置挡板

171 色带张紧部

172 槽部

201 第一保持部

202 第二保持部

203 旋转杆

204 第一齿轮

205 第二齿轮

206 第一驱动电机

207 第一基座部

208 第二驱动电机

209 第二驱动电机支撑部

210 联轴器

211 丝杠

212 导轨

213 连接板

214 丝杠螺母块

215 第一滑块

216 弹性部

217 驱动块

218 第一压力传感器

219 第二滑块

220 连接块

221 支撑架

222 轴承安装轴

223 深沟球轴承部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图之一。图2是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图之二。图3是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构的局部示意图之一。图4是本公开的一个实施方式的打印机装置的内部结构的局部示意图之二。图5是本公开的又一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图。图6是本公开的又一个实施方式的打印机装置的摆动组件的结构示意图。

下文结合图1至图6对本公开的打印机装置的结构及工作原理做详细说明。

如图1至4所示，根据本公开的一个实施方式，打印机装置1包括：

旋转组件，旋转组件包括第一保持部201、第二保持部202及旋转杆203，第一保持部201设置在旋转杆203的第一端，第二保持部202设置在旋转杆203的第二端，第一保持部201以及第二保持部202用于保持待打印物体，旋转杆203能够被驱动以进行旋转，从而将第一保持部201或第二保持部202保持的待打印物体旋转至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头15，打印头15能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至待打印位置的待打印物体上。

上述实施方式中，优选地，第一保持部201与第二保持部202具有相同结构，第一保持部201以及第二保持部202均设置有保持孔，保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

上述实施方式中，优选地，保持孔的周向边缘设置有柔性部。

图5是本公开的又一个实施方式的打印机装置的内部结构示意图。图6是图5中示出的打印机装置的摆动组件的结构示意图。

如图5和图6所示，图1和图2示出的打印机装置的旋转组件可以被替换为摆动组件。

根据本公开的又一个实施方式的打印机装置，包括：摆动组件，摆动组件包括摆动杆40及保持机构41，保持机构41设置在摆动杆40的第一端，保持机构41用于保持待打印物体，摆动杆40能够被驱动以进行摆动，从而将摆动杆40的第一端的保持机构41保持的待打印物体摆动至待打印位置；色带传输保持组件，色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及打印头组件，打印头组件包括打印头15，打印头15能够对色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至待打印位置的待打印物体上。

优选地，保持机构41设置有保持孔，保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

优选地，摆动组件还包括动力机构42，动力机构42用于向摆动杆40的第二端提供动力，以驱动摆动杆40进行摆动。

图1和图2中均示出了第一保持部201以及第二保持部202的保持孔。

上述各个实施方式中，优选地，柔性部为弹性圈。

本领域技术人员可以对弹性圈的材质进行合适的选择。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，旋转组件还包括第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动电机206，第一驱动电机206用于驱动旋转杆203进行旋转。

图4示例性地示出了旋转组件的结构。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，第一驱动装置还包括第一齿轮组件以及第一基座部207，第一齿轮组件设置在第一基座部207上，第一驱动电机206设置在第一基座部207上，第一驱动电机206经由第一齿轮组件将旋转动作传递给旋转杆203。

优选地，第一齿轮组件包括第一齿轮204以及第二齿轮205，第一驱动电机206通过电机输出轴将旋转动作传递至第一齿轮204，第一齿轮204将旋转动作传递至第二齿轮205，第二齿轮205通过轴承将旋转动作传递至旋转杆203。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，打印机装置1还包括压力提供组件，压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。

图3示例性地示出了压力提供组件的结构。

优选地，压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，第二驱动装置输出旋转动作，换向组件将第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加组件，以使得压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

优选地，第二驱动装置包括第二驱动电机208以及第二驱动电机支撑部209，第二驱动电机支撑部209用于对第二驱动电机208进行稳定支撑。

如图3所示，优选地，换向组件包括联轴器210、丝杠211、丝杠螺母块214、弹性部216以及驱动块217，第二驱动装置通过联轴器210将旋转动作传递至丝杠211，丝杠螺母块214套设在丝杠211，弹性部216的第一端与丝杠螺母块214固定连接，弹性部216的第二端与驱动块217固定连接，丝杠211的旋转动作被丝杠螺母块214转换为直线动作，丝杠螺母块214的直线动作传递至驱动块217。

优选地，换向组件还包括连接块220，连接块220与驱动块217固定连接，连接块220包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，换向组件通过连接块220的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与压力施加组件固定连接。

根据本公开的一个实施方式，每个连接臂上设置一个连接部。

优选地，每个连接臂上设置多个连接部。

通过多个连接部的设置，可以使得压力施加组件的角度能够被调整。

优选地，连接部为连接孔。图3中示出了连接孔，且连接块220为W形状，本领域技术人员应当理解，图3中的连接块220的形状仅是示例性的。

根据本公开的优选实施方式，换向组件还包括导轨212、第一滑块215及第二滑块219，丝杠螺母块214固定设置在第一滑块215上，驱动块217固定设置在第二滑块219上，第一滑块215以及第二滑块219能够在导轨212上滑动。

优选地，换向组件还包括两个连接板213，第一滑块215以及第二滑块219分别与一个连接板213连接，连接板213与导轨212具有匹配的形状，以使得第一滑块215以及第二滑块219均通过连接板213在导轨212上滑动。

优选地，换向组件还包括第一压力传感器218，第一压力传感器218设置在弹性部216上，第一压力传感器218通过检测弹性部216的形变量来检测驱动块217输出的压力大小。

上述各个实施方式中，优选地，弹性部216为弹簧。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部223以及支撑架221，深沟球轴承部223包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部223通过轴承安装轴222设置在支撑架221上，两个力施加部均通过深沟球轴承部223对待打印物体施加压力。

优选地，每个支撑架221通过连接块220的一个连接臂的连接部与连接块220可拆卸地连接。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，第一保持部201以及第二保持部202均与旋转杆203固定连接。

根据本公开的优选实施方式，打印机装置1还包括第二传感器18，第二传感器18用于检测当第一保持部201或第二保持部202旋转至待打印物体装载位置时，第一保持部201或第二保持部202是否装载有待打印物体。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，打印头组件还包括打印头组件还包括打印头支撑部14，打印头支撑部14用于对打印头15进行支撑。

根据本公开的优选实施方式，打印机装置1还包括第一传感器16，第一传感器16用于检测当第一保持部201或第二保持部202旋转至待打印位置时，第一保持部201或第二保持部202是否装载有待打印物体。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，待打印物体为试管。

本领域技术人员应当理解，本公开的打印机装置1并不局限于对试管进行打印，也可以对其他圆柱物体进行打印，甚至可以通过对打印机装置1的部分结构做出适应性调整，可以对其他形状的待打印物体进行打印。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，优选地，色带传输保持组件包括色带导向柱13、色带张紧部171、色带从动组件11以及色带驱动组件12，色带依次经过色带从动组件11、色带张紧部171、色带导向柱13以及色带驱动组件12，色带驱动组件12对色带进行缠绕以对色带进行驱动，色带从动组件11能够基于色带驱动组件12对色带的驱动而释放色带，色带张紧部171用于对处于色带从动组件11与色带驱动组件12之间的色带进行张紧。

优选地，色带从动组件11包括绕带从动轴111、绕带从动轮112以及绕带从动轮驱动电机113，绕带从动轴111与绕带从动轮112固定连接，绕带从动轴111用于缠绕色带，绕带从动轮驱动电机113用于对绕带从动轮112进行驱动。

优选地，绕带从动轮驱动电机113的数量为多个，多个绕带从动轮驱动电机113均匀设置在绕带从动轮112的周向边缘位置以对绕带从动轮112进行驱动。

根据本公开的优选实施方式，色带驱动组件12包括绕带主动轴121、绕带第一主动轮122、绕带第二主动轮123以及绕带第二主动轮驱动电机124，绕带第二主动轮驱动电机124驱动绕带第二主动轮123转动，绕带第二主动轮123将转动传递至绕带第一主动轮122，绕带主动轴121与绕带第一主动轮122固定连接，以使得绕带主动轴121跟随绕带第一主动轮122进行转动，从而对色带进行缠绕。

优选地，色带驱动组件12还包括收带位置挡板125，收带位置挡板125设置在绕带第一主动轮122的邻近位置。

对于上述各个实施方式的打印机装置1，打印头15为热敏打印头。

优选地，打印机装置1的色带导向柱13的数目为多个。

图1和图2中均示出了四个色带导向柱13。

根据本公开的优选实施方式，打印机装置1还包括上基座31、下基座32以及基座连接部33，上基座31通过基座连接部33与下基座32固定连接，旋转组件、色带传输保持组件、压力提供组件以及打印头组件均设置在上基座31上。

由图1和图2可知，打印机装置1的其他部件或组件也可以设置在上基座31上。

上基座31和下基座32均可以为板状基座。

上述实施方式中，如图1和图2所示，色带传输保持组件还包括槽部172，槽部172形成在上基座31上，色带张紧部171的至少一部分可以在槽部172之内移动，从而调整色带张紧部171对色带的张紧程度。

根据本公开的一个实施方式的打印机装置1，打印机装置1还包括打印机壳体(未示出)。上述上基座31、下基座32以及上文描述的各个部件或组件均设置在打印机壳体内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (38)

1.一种打印机装置，其特征在于，包括：

旋转组件，所述旋转组件包括第一保持部、第二保持部及旋转杆，所述第一保持部设置在所述旋转杆的第一端，所述第二保持部设置在所述旋转杆的第二端，所述第一保持部以及所述第二保持部用于保持待打印物体，所述旋转杆能够被驱动以进行旋转，从而将第一保持部或第二保持部保持的待打印物体旋转至待打印位置；

色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被旋转至所述待打印位置的待打印物体上。

2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述第一保持部与所述第二保持部具有相同结构，所述第一保持部以及所述第二保持部均设置有保持孔，所述保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

3.根据权利要求2所述的打印机装置，其特征在于，所述保持孔的周向边缘设置有柔性部。

4.根据权利要求3所述的打印机装置，其特征在于，所述柔性部为弹性圈。

5.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转杆进行旋转。

6.根据权利要求5所述的打印机装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一齿轮组件以及第一基座部，所述第一齿轮组件设置在所述第一基座部上，所述第一驱动电机设置在所述第一基座部上，所述第一驱动电机经由所述第一齿轮组件将旋转动作传递给所述旋转杆。

7.根据权利要求6所述的打印机装置，其特征在于，所述第一齿轮组件包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一驱动电机通过电机输出轴将旋转动作传递至所述第一齿轮，所述第一齿轮将旋转动作传递至所述第二齿轮，所述第二齿轮通过轴承将旋转动作传递至所述旋转杆。

8.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，还包括压力提供组件，所述压力提供组件用于对被旋转至待打印位置的待打印物体施加压力，使得待打印物体与色带稳定接触。

9.根据权利要求8所述的打印机装置，其特征在于，所述压力提供组件包括第二驱动装置、换向组件以及压力施加组件，所述第二驱动装置输出旋转动作，所述换向组件将所述第二驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，所述直线动作被传递至所述压力施加组件，以使得所述压力施加组件对待打印位置的待打印物体施加压力。

10.根据权利要求9所述的打印机装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及第二驱动电机支撑部，所述第二驱动电机支撑部用于对所述第二驱动电机进行稳定支撑。

11.根据权利要求9所述的打印机装置，其特征在于，所述换向组件包括联轴器、丝杠、丝杠螺母块、弹性部以及驱动块，所述第二驱动装置通过所述联轴器将旋转动作传递至所述丝杠，所述丝杠螺母块套设在所述丝杠，所述弹性部的第一端与所述丝杠螺母块固定连接，所述弹性部的第二端与所述驱动块固定连接，所述丝杠的旋转动作被所述丝杠螺母块转换为直线动作，所述丝杠螺母块的直线动作传递至所述驱动块。

12.根据权利要求11所述的打印机装置，其特征在于，所述换向组件还包括连接块，所述连接块与所述驱动块固定连接，所述连接块包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，所述换向组件通过所述连接块的所述两个连接臂的每个连接臂的所述至少一个连接部与所述压力施加组件固定连接。

13.根据权利要求12所述的打印机装置，其特征在于，每个连接臂上设置一个连接部。

14.根据权利要求12所述的打印机装置，其特征在于，每个连接臂上设置多个连接部。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的打印机装置，其特征在于，所述连接部为连接孔。

16.根据权利要求11所述的打印机装置，其特征在于，所述换向组件还包括导轨、第一滑块及第二滑块，所述丝杠螺母块固定设置在所述第一滑块上，所述驱动块固定设置在所述第二滑块上，所述第一滑块以及所述第二滑块能够在所述导轨上滑动。

17.根据权利要求16所述的打印机装置，其特征在于，所述换向组件还包括两个连接板，所述第一滑块以及所述第二滑块分别与一个连接板连接，所述连接板与所述导轨具有匹配的形状，以使得所述第一滑块以及所述第二滑块均通过连接板在导轨上滑动。

18.根据权利要求11所述的打印机装置，其特征在于，所述换向组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述弹性部上，所述第一压力传感器通过检测所述弹性部的形变量来检测所述驱动块输出的压力大小。

19.根据权利要求18所述的打印机装置，其特征在于，所述弹性部为弹簧。

20.根据权利要求9所述的打印机装置，其特征在于，所述压力施加组件包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部以及支撑架，所述深沟球轴承部包括多个深沟球轴承，所述深沟球轴承部通过轴承安装轴设置在所述支撑架上，两个所述力施加部均通过深沟球轴承部对待打印物体施加压力。

21.根据权利要求20所述的打印机装置，其特征在于，每个所述支撑架通过连接块的一个连接臂的所述连接部与所述连接块可拆卸地连接。

22.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述第一保持部以及所述第二保持部均与所述旋转杆固定连接。

23.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测当所述第一保持部或第二保持部旋转至待打印物体装载位置时，所述第一保持部或所述第二保持部是否装载有待打印物体。

24.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述打印头组件还包括打印头组件还包括打印头支撑部，所述打印头支撑部用于对所述打印头进行支撑。

25.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测当所述第一保持部或第二保持部旋转至所述待打印位置时，所述第一保持部或所述第二保持部是否装载有待打印物体。

26.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述待打印物体为试管。

27.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述色带传输保持组件包括色带导向柱、色带张紧部、色带从动组件以及色带驱动组件，色带依次经过所述色带从动组件、色带张紧部、色带导向柱以及色带驱动组件，所述色带驱动组件对色带进行缠绕以对色带进行驱动，所述色带从动组件能够基于所述色带驱动组件对色带的驱动而释放色带，所述色带张紧部用于对处于所述色带从动组件与所述色带驱动组件之间的色带进行张紧。

28.根据权利要求27所述的打印机装置，其特征在于，所述色带从动组件包括绕带从动轴、绕带从动轮以及绕带从动轮驱动电机，所述绕带从动轴与所述绕带从动轮固定连接，所述绕带从动轴用于缠绕色带，所述绕带从动轮驱动电机用于对所述绕带从动轮进行驱动。

29.根据权利要求28所述的打印机装置，其特征在于，所述绕带从动轮驱动电机的数量为多个，多个所述绕带从动轮驱动电机均匀设置在所述绕带从动轮的周向边缘位置以对所述绕带从动轮进行驱动。

30.根据权利要求27所述的打印机装置，其特征在于，所述色带驱动组件包括绕带主动轴、绕带第一主动轮、绕带第二主动轮以及绕带第二主动轮驱动电机，所述绕带第二主动轮驱动电机驱动所述绕带第二主动轮转动，所述绕带第二主动轮将转动传递至所述绕带第一主动轮，所述绕带主动轴与所述绕带第一主动轮固定连接，以使得所述绕带主动轴跟随所述绕带第一主动轮进行转动，从而对色带进行缠绕。

31.根据权利要求30所述的打印机装置，其特征在于，所述色带驱动组件还包括收带位置挡板，所述收带位置挡板设置在所述绕带第一主动轮的邻近位置。

32.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述打印头为热敏打印头。

33.根据权利要求27所述的打印机装置，其特征在于，所述色带导向柱的数目为多个。

34.根据权利要求8所述的打印机装置，其特征在于，还包括上基座、下基座以及基座连接部，所述上基座通过所述基座连接部与所述下基座固定连接，旋转组件、色带传输保持组件、压力提供组件、以及打印头组件均设置在所述上基座上。

35.根据权利要求34所述的打印机装置，其特征在于，还包括打印机壳体。

36.一种打印机装置，其特征在于，包括：

摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆及保持机构，所述保持机构设置在所述摆动杆的第一端，所述保持机构用于保持待打印物体，所述摆动杆能够被驱动以进行摆动，从而将摆动杆的所述第一端的保持机构保持的待打印物体摆动至待打印位置；

色带传输保持组件，所述色带传输保持组件用于对色带进行传输及保持；以及

打印头组件，所述打印头组件包括打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热以将打印头携带的信息通过色带打印至被摆动至所述待打印位置的待打印物体上。

37.根据权利要求36所述的打印机装置，其特征在于，所述保持机构设置有保持孔，所述保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体进行保持。

38.根据权利要求36或37所述的打印机装置，其特征在于，所述摆动组件还包括动力机构，所述动力机构用于向所述摆动杆的第二端提供动力，以驱动所述摆动杆进行摆动。

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