CN220145178U - 一种修正带外置装配的夹轮装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修正带外置装配的夹轮装配装置，包括底座和夹轮机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，夹轮机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构；所述夹轮机构能够在定位机构处夹持收带轮套装到所述修正带下壳体的收带导向轴上并牵引修正带的带芯绕过修正带的带嘴。这种修正带外置装配的夹轮装配装置能够将外置的收带轮在狭小空间进行装配，降低整套组装设备成本，降低此类修正带的生产门槛，进而降低此类修正带的价格。

Description

一种修正带外置装配的夹轮装配装置

技术领域

本实用新型涉及修正带生产技术领域，特别涉及一种修正带外置装配的夹轮装配装置。

背景技术

现有的修正带包括下壳体、上壳体、带嘴、放带轮、带芯、收带轮和嘴壳。在修正带组装时，一般将修正带的下壳体放到一个底座上，并将放带轮安装在下壳体的放带导向轴上，收带轮安装在下壳体的收带导向轴上，然后通过机械手在下壳体的内部完成带芯头的绕带与贴带操作。

上述修正带带芯头的绕带与贴带操作均是在收带轮安装在下壳体中之后完成的，然而，由于目前修正带的尺寸越做越小，放带轮与收带轮之间的距离较近，可操作空间非常小，普通机械手的夹具无法通过放带轮与收带轮之间的夹缝，就无法将带芯头贴附在收带轮上并进行绕包、绕带，目前一般需要采用高精度的机械手夹具、压带机构等来实现绕包、带芯头贴附、绕带等操作，导致整套修正带组装设备的造价非常昂贵，从而导致此类修正带的生产门槛大幅度提高，进一步导致此类修正带的价格较贵，而价格的增加最终也转嫁到消费者身上。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种修正带外置装配的夹轮装配装置，这种修正带外置装配的夹轮装配装置能够在狭小空间装配，降低整套组装设备成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种修正带外置装配的夹轮装配装置，包括底座和夹轮机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，夹轮机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构；所述夹轮机构能够在定位机构处夹持收带轮套装到所述修正带下壳体的收带导向轴上并牵引修正带的带芯绕过修正带的带嘴。

先将装好放带轮、带芯、带嘴的下壳体放置在定位槽中，收带轮套装在定位机构上，预先将修正带的带芯头粘贴在收带轮上（可在收带轮上预先绕上几圈，再将收带轮夹送装配到下壳体中；也可将收带轮先夹送装配到下壳体中，再进行预先绕带操作）；然后，使压带机构按压在放带轮的上端面上；再通过夹轮机构在定位机构处夹持起收带轮并牵引修正带的带芯头绕过修正带的带嘴，并将收带轮套装在修正带的收带导向轴上，使得在下壳体外部已完成贴带操作的收带轮装配到下壳体中。

上述压带机构按压在放带轮的上端面上，能够保持放带轮在放带时的平衡，避免收带轮在绕带时放带轮的位置发生偏移。

优选方案中，所述压带机构包括压带升降机构和压带头，压带升降机构的动力输出端朝上设置，压带头安装在压带升降机构的动力输出端上。通常，上述压带升降机构包括气缸座和压带升降气缸，压带升降气缸安装在气缸座上，压带升降气缸的活塞杆朝上设置，所述压带头安装在压带升降气缸的活塞杆末端上。通过驱动压带升降气缸的活塞杆向下收缩，带动压带头向下下降，使得压带头按压在放带轮的上端面上，以此来保持放带轮在放带时的平衡，避免夹轮机构拉动带芯放带时放带轮的位置发生偏移。

进一步优选方案中，所述压带机构还包括用于固定修正带带嘴的带嘴压块。上述压带头按压在放带轮的上端面上时，使带嘴压块也按压在修正带带嘴上，能够保持带嘴与放带轮两侧的平衡。

更进一步优选方案中，所述带嘴压块的侧面为自外至内逐渐向下倾斜的斜面。当带嘴压块按压在带嘴上时，带嘴压块的侧面与带嘴对齐，增大了带嘴的导向面积。当收带轮在带嘴的附近下降时，带芯能够在斜面的引导下自外至内逐渐向下***到下壳体内壁与带嘴之间的缝隙中。

更进一步优选方案中，所述压带头包括压带座和放带压块，压带座安装在所述压带升降机构的动力输出端上，放带压块、所述带嘴压块均安装在压带座上，放带压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。上述放带轮在进行放带的时候，能够在放带压块的凹入部中顺利转动，避免放带压块的下端面阻碍到放带轮的转动。将带嘴压块也安装在压带座上，当压带升降机构带动压带座向下下降时，放带压块和带嘴压块能够同时下降，放带压块固定住修正带放带轮，带嘴压块固定住修正带带嘴。

再更进一步优选方案中，所述压带座上设有缺口，缺口处于所述带嘴压块与所述放带压块之间。将压带座上的缺口设置在带嘴压块与放带压块之间，使得缺口处于收带导向轴的下方，当夹具带动收带轮到达收带导向轴的上方时，缺口为夹具提供了活动空间，便于收带轮装配到收带导向轴上。

优选方案中，所述夹轮机构包括机械手和夹具，夹具安装在机械手的动力输出端上，并且夹具处于所述修正带收带导向轴与所述定位机构之间的上方。通常，上述机械手可为二轴机械手、三轴机械手或多轴机械手。

进一步优选方案中，所述机械手包括夹轮支架、第一摆臂、第二摆臂、夹轮升降机构和能够驱动第一摆臂旋转的第一旋转驱动机构，以及能够驱动第二摆臂旋转的第二旋转驱动机构；第一旋转驱动机构安装在夹轮支架上，第一摆臂的固定端安装在第一旋转驱动机构的动力输出端上，第二旋转驱动机构安装在第一摆臂的活动端上，第二摆臂的固定端安装在第二旋转驱动机构的动力输出端上，夹轮升降机构安装在第二摆臂的活动端上，所述夹具安装在夹轮升降机构的动力输出端上。工作时，先通过第一旋转驱动机构驱动第一摆臂摆动，带动第二摆臂上的夹具移动到定位机构的上方；然后，通过夹轮升降机构驱动夹具下降，使夹具夹住定位机构上的收带轮；接着，通过夹轮升降机构驱动夹具上升，带动收带轮向上上升以脱离定位机构；紧接着通过第二旋转驱动机构驱动第二摆臂向修正带带嘴的方向摆动，使夹具及收带轮处于带嘴的上方，再通过夹轮升降机构驱动夹具下降，带动收带轮在带嘴的附近下降，使带芯能够向下***下壳体内壁与带嘴之间的一侧缝隙中；再通过第二旋转驱动机构驱动第二摆臂向修正带收带导向轴的方向摆动，使夹具及收带轮绕过带嘴并带动收带轮到达收带导向轴的上方；最后，通过夹轮升降机构驱动夹具下降，带动收带轮下降，使带芯能够向下***下壳体内壁与带嘴之间的另一侧缝隙中，并将收带轮安装在收带导向轴上。

通常，上述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构均为旋转气缸。上述夹轮升降机构为升降气缸。上述夹具包括两个夹爪和用于驱动两个夹爪做开合动作的夹轮夹取驱动机构；上述夹轮夹取驱动机构为气动手指，两个夹爪的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，两个夹爪的夹持端对应配合。

一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。当定位机构处于缺口的前方，带芯在拉向定位机构上的收带轮时，带芯能够先绕过带嘴的一侧，再将带芯头粘贴在收带轮上。

另一种优选方案中，所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。放置修正带的时候，使带嘴穿过缺口并外露在定位槽的外侧，便于带芯绕过带嘴。

进一步优选方案中，所述定位机构为定位柱。定位机构除了采用定位柱外，还可以采用能固定收带轮的其它结构，例如：能够在收带轮轮孔中撑开的定位块或能够夹持住收带轮下端边沿的夹块等。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种修正带外置装配的夹轮装配装置能够将外置的收带轮在狭小空间进行装配，降低整套组装设备成本，降低此类修正带的生产门槛，进而降低此类修正带的价格。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例1中底座的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中压带机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中压带机构与下壳体配合的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例2的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施例2中下壳体未放入定位槽中的结构示意图。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的修正带外置装配的夹轮装配装置，包括底座1和夹轮机构2，底座1上设有用于固定修正带下壳体4的定位槽11，夹轮机构2设置在底座1的一侧，底座1上还设有能够定位所述修正带收带轮5的定位机构12，定位机构12处于所述定位槽11的外侧；定位槽11的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构3；所述夹轮机构2能够在定位机构12处夹持收带轮5套装到所述修正带下壳体4的收带导向轴7上并牵引修正带的带芯8绕过修正带的带嘴6。

先将装好放带轮、带芯8、带嘴6的下壳体4放置在定位槽11中，收带轮5套装在定位机构12上，预先将修正带的带芯头81粘贴在收带轮5上（可在收带轮5上预先绕上几圈，再将收带轮5夹送装配到下壳体4中；也可将收带轮5先夹送装配到下壳体4中，再进行预先绕带操作）；然后，使压带机构3按压在放带轮的上端面上；再通过夹轮机构2在定位机构12处夹持起收带轮5并牵引修正带的带芯头81绕过修正带的带嘴6，并将收带轮5套装在修正带的收带导向轴7上，使得在下壳体4外部已完成贴带操作的收带轮5装配到下壳体4中。

上述压带机构3按压在放带轮的上端面上，能够保持放带轮在放带时的平衡，避免收带轮5在绕带时放带轮的位置发生偏移。

压带机构3包括压带升降机构31和压带头32，压带升降机构31的动力输出端朝上设置，压带头32安装在压带升降机构31的动力输出端上。通常，上述压带升降机构31包括气缸座311和压带升降气缸312，压带升降气缸312安装在气缸座311上，压带升降气缸312的活塞杆朝上设置，所述压带头32安装在压带升降气缸312的活塞杆末端上。通过驱动压带升降气缸312的活塞杆向下收缩，带动压带头32向下下降，使得压带头32按压在放带轮的上端面上，以此来保持放带轮在放带时的平衡，避免夹轮机构2拉动带芯8放带时放带轮的位置发生偏移。

压带机构3还包括用于固定修正带带嘴6的带嘴压块33。上述压带头32按压在放带轮的上端面上时，使带嘴压块33也按压在修正带带嘴6上，能够保持带嘴6与放带轮两侧的平衡。

带嘴压块33的侧面为自外至内逐渐向下倾斜的斜面331。当带嘴压块33按压在带嘴6上时，带嘴压块33的侧面与带嘴6对齐，增大了带嘴6的导向面积。当收带轮5在带嘴6的附近下降时，带芯8能够在斜面331的引导下自外至内逐渐向下***到下壳体4内壁与带嘴6之间的缝隙中。

压带头32包括压带座321和放带压块322，压带座321安装在所述压带升降机构31的动力输出端上，放带压块322、所述带嘴压块33均安装在压带座321上，放带压块322的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部3221。上述放带轮在进行放带的时候，能够在放带压块322的凹入部3221中顺利转动，避免放带压块322的下端面阻碍到放带轮的转动。将带嘴压块33也安装在压带座321上，当压带升降机构31带动压带座321向下下降时，放带压块322和带嘴压块33能够同时下降，放带压块322固定住修正带放带轮，带嘴压块33固定住修正带带嘴6。

压带座321上设有缺口3211，缺口3211处于所述带嘴压块33与所述放带压块322之间。将压带座321上的缺口3211设置在带嘴压块33与放带压块322之间，使得缺口3211处于收带导向轴7的下方，当夹具22带动收带轮5到达收带导向轴7的上方时，缺口3211为夹具22提供了活动空间，便于收带轮5装配到收带导向轴7上。

夹轮机构2包括机械手21和夹具22，夹具22安装在机械手21的动力输出端上，并且夹具22处于所述修正带收带导向轴7与所述定位机构12之间的上方。上述机械手21包括夹轮支架211、第一摆臂212、第二摆臂213、夹轮升降机构214和能够驱动第一摆臂212旋转的第一旋转驱动机构215，以及能够驱动第二摆臂213旋转的第二旋转驱动机构216；第一旋转驱动机构215安装在夹轮支架211上，第一摆臂212的固定端安装在第一旋转驱动机构215的动力输出端上，第二旋转驱动机构216安装在第一摆臂212的活动端上，第二摆臂213的固定端安装在第二旋转驱动机构216的动力输出端上，夹轮升降机构214安装在第二摆臂213的活动端上，所述夹具22安装在夹轮升降机构214的动力输出端上。工作时，先通过第一旋转驱动机构215驱动第一摆臂212摆动，带动第二摆臂213上的夹具22移动到定位机构12的上方；然后，通过夹轮升降机构214驱动夹具22下降，使夹具22夹住定位机构12上的收带轮5；接着，通过夹轮升降机构214驱动夹具22上升，带动收带轮5向上上升以脱离定位机构12；紧接着通过第二旋转驱动机构216驱动第二摆臂213向修正带带嘴6的方向摆动，使夹具22及收带轮5处于带嘴6的上方，再通过夹轮升降机构214驱动夹具22下降，带动收带轮5在带嘴6的附近下降，使带芯8能够向下***下壳体4内壁与带嘴6之间的一侧缝隙中；再通过第二旋转驱动机构216驱动第二摆臂213向修正带收带导向轴7的方向摆动，使夹具22及收带轮5绕过带嘴6并带动收带轮5到达收带导向轴7的上方；最后，通过夹轮升降机构214驱动夹具22下降，带动收带轮5下降，使带芯8能够向下***下壳体4内壁与带嘴6之间的另一侧缝隙中，并将收带轮5安装在收带导向轴7上。

通常，上述第一旋转驱动机构215、第二旋转驱动机构216均为旋转气缸。上述夹轮升降机构214为升降气缸。上述夹具22包括两个夹爪和用于驱动两个夹爪做开合动作的夹轮夹取驱动机构；上述夹轮夹取驱动机构为气动手指，两个夹爪的固定端分别安装在气动手指的两个气爪上，两个夹爪的夹持端对应配合。

定位槽11的边沿上设有能够供所述修正带带嘴8穿过的缺口111，所述定位机构12处于所述缺口111的前方。放置修正带的时候，使带嘴8穿过缺口111并外露在定位槽11的外侧，便于带芯7绕过带嘴8。当定位机构12处于缺口111的前方，带芯7在拉向定位机构12上的收带轮5时，带芯7能够先绕过带嘴8的一侧，再将带芯7头粘贴在收带轮5上。定位机构12为定位柱。

实施例2

如图5-6所示，本实施例中的修正带收带外置装配的绕带装置与实施例1的区别在于：

所述定位槽11的边沿上设有能够供所述修正带带嘴8穿过的缺口111，所述定位机构12靠近缺口111所在的一侧。放置修正带的时候，使带嘴8穿过缺口111并外露在定位槽11的外侧，便于带芯7绕过带嘴8。定位机构12为定位柱。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种修正带外置装配的夹轮装配装置，包括底座和夹轮机构，底座上设有用于固定修正带下壳体的定位槽，夹轮机构设置在底座的一侧，其特征在于：所述底座上还设有能够定位所述修正带收带轮的定位机构，定位机构处于所述定位槽的外侧；定位槽的上方设有用于固定修正带放带轮的压带机构；所述夹轮机构能够在定位机构处夹持收带轮套装到所述修正带下壳体的收带导向轴上并牵引修正带的带芯绕过修正带的带嘴。

2.如权利要求1所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述压带机构包括压带升降机构和压带头，压带升降机构的动力输出端朝上设置，压带头安装在压带升降机构的动力输出端上。

3.如权利要求2所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述压带机构还包括用于固定修正带带嘴的带嘴压块。

4.如权利要求3所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述带嘴压块的侧面为自外至内逐渐向下倾斜的斜面。

5.如权利要求3所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述压带头包括压带座和放带压块，压带座安装在所述压带升降机构的动力输出端上，放带压块、所述带嘴压块均安装在压带座上，放带压块的下端面上开设有能够容纳所述修正带放带轮上端面的凹入部。

6.如权利要求5所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述压带座上设有缺口，缺口处于所述带嘴压块与所述放带压块之间。

7.如权利要求1所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述夹轮机构包括机械手和夹具，夹具安装在机械手的动力输出端上，并且夹具处于所述修正带收带导向轴与所述定位机构之间的上方。

8.如权利要求7所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述机械手包括夹轮支架、第一摆臂、第二摆臂、夹轮升降机构和能够驱动第一摆臂旋转的第一旋转驱动机构，以及能够驱动第二摆臂旋转的第二旋转驱动机构；第一旋转驱动机构安装在夹轮支架上，第一摆臂的固定端安装在第一旋转驱动机构的动力输出端上，第二旋转驱动机构安装在第一摆臂的活动端上，第二摆臂的固定端安装在第二旋转驱动机构的动力输出端上，夹轮升降机构安装在第二摆臂的活动端上，所述夹具安装在夹轮升降机构的动力输出端上。

9.如权利要求1所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：

所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构处于所述缺口的前方；

或者所述定位槽的边沿上设有能够供所述修正带带嘴穿过的缺口，所述定位机构靠近缺口所在的一侧。

10.如权利要求9所述的修正带外置装配的夹轮装配装置，其特征在于：所述定位机构为定位柱。