CN215091838U - 一种笔盖装配及转印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔盖装配及转印装置，包括机架，所述机架的上方设置有可相对机架旋转的分度工作台，沿所述分度工作台的旋转方向上依次设置有上料工位、压笔盖工位、转印工位和下料工位，所述压笔盖工位、转印工位和下料工位分别设置有笔盖装配机械手、转印组件和下料机械手；所述转印组件包括底座和可相对底座前后运动的纵梁；所述纵梁上设置有可相对纵梁左右运动的横梁；所述横梁上设置有升降驱动器，所述升降驱动器设置有转印头；所述横梁的两端分别设置有收料组件和放料组件。本实用新型的笔盖装配及转印装置可以高效、准确的完成笔盖的组装和转印作业，转印的标志物美观、清晰、牢固。

Description

一种笔盖装配及转印装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种笔盖装配及转印装置。

背景技术

笔盖一般由笔盖外壳及笔盖附件组成，为了美观以及便于使用中进行判别功能、颜色等，通常还会在表面印刷一些标志物。现有技术中，一般采用人工组装好笔盖后，然后采用丝印的方式在笔盖上添加标志物，该方式具有装配效率低，且丝印标志物在美观、清晰、牢固等指标上不易控制的缺点。经过测试，采用转印的方式在笔盖上制作标志物，在美观、清晰、牢固等指标上均具有一定的优势。

因此亟需开发一种笔盖装配及转印装置，以提升笔盖装配效率及标志物的制作质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种笔盖装配及转印装置，可以高效、准确的完成笔盖的组装和转印作业。

本实用新型的技术方案为：

一种笔盖装配及转印装置，包括机架，其特征在于：所述机架的上方设置有可相对机架旋转的分度工作台，沿所述分度工作台的旋转方向上依次设置有上料工位、压笔盖工位、转印工位和下料工位，所述压笔盖工位、转印工位和下料工位分别设置有笔盖装配机械手、转印组件和下料机械手；

所述上料工位用于将笔盖外壳固定在分度工作台；

所述压笔盖工位用于将笔盖附件压接在笔盖外壳上；

所述转印工位用于将转印膜上的标志物转印至笔盖上；

所述下料机械手用于将已转印完成的笔盖从分度工作台上取下；

所述转印组件包括与机架固定的底座，所述底座上设置有纵梁驱动器，所述纵梁驱动器的运动端设置有可相对底座前后运动的纵梁；所述纵梁上设置有横梁驱动器，所述横梁驱动器的运动端设置有可相对纵梁左右运动的横梁；所述横梁上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的运动端设置有可靠近或远离分度工作台的转印头；

所述横梁的两端分别设置有收料组件和放料组件。

优选的，所述放料组件包括固定在横梁上的张紧驱动器和固定在横梁并靠近转印头的第二导向轮；所述张紧驱动器的运动端设置有放料轴。

优选的，所述收料组件包括固定在横梁上的收料驱动器，所述收料驱动器的运动端设置有主动轴，所述主动轴的径向表面上设置有弹性接触的压紧轮；所述主动轴沿旋转方向的两侧分别有第一导向轮和收料轴。

优选的，所述收料轴通过传动件与收料驱动器传动连接。

优选的，所述转印头上设置有可识别转印膜上标记点的传感器。

优选的，所述转印头上设置有加热装置。

优选的，所述张紧驱动器是扭矩可调的电机，所述收料驱动器是步进电机，所述纵梁驱动器和横梁驱动器是伺服电机，所述升降驱动器是气缸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、结构设置合理，可以高效、准确的完成笔盖的组装和转印作业；

2、放料轴采用扭矩可调的电机驱动，可以防止作业过程中转印膜松弛，使定位不准，而且可以防止转印膜过度拉伸，造成不良；

3、采用热转印技术，转印的标志物美观、清晰、牢固。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

附图标记说明：

机架10；分度工作台11；笔盖装配机械手20；转印组件30；底座31；转印头32；纵梁驱动器33；横梁驱动器34；升降驱动器35；收料组件36；收料驱动器361；主动轴362；压紧轮363；第一导向轮364；收料轴365；放料组件37；张紧驱动器371；放料轴372；第二导向轮373；纵梁38；横梁39；下料机械手40；转印膜50。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种笔盖装配及转印装置，包括机架10，所述机架10的上方设置有可相对机架10旋转的分度工作台11，沿所述分度工作台11的旋转方向上依次设置有上料工位、压笔盖工位、转印工位和下料工位，所述压笔盖工位、转印工位和下料工位分别设置有笔盖装配机械手20、转印组件30和下料机械手40；

所述上料工位用于将笔盖外壳固定在分度工作台11；

所述压笔盖工位用于将笔盖附件压接在笔盖外壳上；

所述转印工位用于将转印膜50上的标志物转印至笔盖上；

所述下料机械手40用于将已转印完成的笔盖从分度工作台11上取下；

所述转印组件30包括与机架10固定的底座31，所述底座31上设置有纵梁驱动器33，所述纵梁驱动器33的运动端设置有可相对底座31前后运动的纵梁38；所述纵梁38上设置有横梁驱动器34，所述横梁驱动器34的运动端设置有可相对纵梁38左右运动的横梁39；所述横梁39上设置有升降驱动器35，所述升降驱动器35的运动端设置有可靠近或远离分度工作台11的转印头32；

所述横梁39的两端分别设置有收料组件36和放料组件37。

使用时，将卷装的转印膜50放置在放料组件37上，然后将转印膜50引出，绕过转印头32的下方后，缠绕在放料组件37；当待转印的笔盖输送至转印头32下方时，转印头32带动转印膜50下压，使转印膜50上的标志物转移至笔盖上，完成转移作业，然后笔盖输送至下料工位。

进一步的，所述放料组件37包括固定在横梁39上的张紧驱动器371和固定在横梁39并靠近转印头32的第二导向轮373；所述张紧驱动器371的运动端设置有放料轴372。

使用时，将卷装的转印膜50固定在放料轴372上，然后将转印膜50引出，经第二导向轮373后绕过转印头32的下方。

进一步的，所述收料组件36包括固定在横梁39上的收料驱动器361，所述收料驱动器361的运动端设置有主动轴362，所述主动轴362的径向表面上设置有弹性接触的压紧轮363；所述主动轴362沿旋转方向的两侧分别有第一导向轮364和收料轴365。

使用时，转印膜50由放料轴372引出后依次绕经第二导向轮373、第一导向轮364和主动轴362后，缠绕在收料轴365，收料驱动器361带动主动轴362转动，凭借压紧轮363与主动轴362的摩擦力牵引转印膜50持续从转印头32下穿过。为了保证在转印膜50在传送过程中不松弛，张紧驱动器371产生与收料驱动器361方向相反、扭矩较小的扭力，保持转印膜50收料顺畅而不松弛。

进一步的，所述收料轴365通过传动件与收料驱动器361传动连接。

进一步的，为了提高转印的精度，所述转印头32上设置有可识别转印膜50上标记点的传感器。当传感器识别到转印膜50上标记点相对于笔盖待转印位置有偏差时，通过纵梁驱动器33和横梁驱动器34分别驱动纵梁38和横梁39相对与笔盖进行前、后、左、右的位置移动，使转印膜50的标志物转移至笔盖上后的位置符合设计要求。

进一步的，为了提高转移的完整性和效率，所述转印头32上设置有加热装置。

进一步的，所述张紧驱动器371是扭矩可调的电机，所述收料驱动器361是步进电机，所述纵梁驱动器33和横梁驱动器34是伺服电机，升降驱动器35是气缸。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种笔盖装配及转印装置，包括机架，其特征在于：所述机架的上方设置有可相对机架旋转的分度工作台，沿所述分度工作台的旋转方向上依次设置有上料工位、压笔盖工位、转印工位和下料工位，所述压笔盖工位、转印工位和下料工位分别设置有笔盖装配机械手、转印组件和下料机械手；

所述上料工位用于将笔盖外壳固定在分度工作台；

所述压笔盖工位用于将笔盖附件压接在笔盖外壳上；

所述转印工位用于将转印膜上的标志物转印至笔盖上；

所述下料机械手用于将已转印完成的笔盖从分度工作台上取下；所述转印组件包括与机架固定的底座，所述底座上设置有纵梁驱动器，所述纵梁驱动器的运动端设置有可相对底座前后运动的纵梁；所述纵梁上设置有横梁驱动器，所述横梁驱动器的运动端设置有可相对纵梁左右运动的横梁；所述横梁上设置有升降驱动器，所述升降驱动器的运动端设置有可靠近或远离分度工作台的转印头；

所述横梁的两端分别设置有收料组件和放料组件。

2.根据权利要求1所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述放料组件包括固定在横梁上的张紧驱动器和固定在横梁并靠近转印头的第二导向轮；所述张紧驱动器的运动端设置有放料轴。

3.根据权利要求1所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述收料组件包括固定在横梁上的收料驱动器，所述收料驱动器的运动端设置有主动轴，所述主动轴的径向表面上设置有弹性接触的压紧轮；所述主动轴沿旋转方向的两侧分别有第一导向轮和收料轴。

4.根据权利要求3所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述收料轴通过传动件与收料驱动器传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述转印头上设置有可识别转印膜上标记点的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述转印头上设置有加热装置。

7.根据权利要求1所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述纵梁驱动器和横梁驱动器是伺服电机，所述升降驱动器是气缸。

8.根据权利要求2所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述张紧驱动器是扭矩可调的电机。

9.根据权利要求3所述的一种笔盖装配及转印装置，其特征在于：所述收料驱动器是步进电机。

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