CN218906691U - 具有两级调整机构的打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种具有两级调整机构的打印机装置，包括：保持机构，保持机构用于保持待打印物体；第一级高度调整机构，第一级高度调整机构用于对保持机构的整体高度进行调整；第二级高度调整机构，第二级高度调整机构用于对保持机构所保持的待打印物体与保持机构的相对位置进行调整。

Description

具有两级调整机构的打印机装置

技术领域

本公开属于打印机技术领域，本公开尤其涉及一种具有两级调整机构的打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

但是由于试管的用途不同，不仅会涉及到不同的试管使用环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

试管还会涉及到不同的试管种类和型号，现有的试管打印机仅能满足固定高度和长度的试管，缺乏多用性，当不同种类和型号的试管放置在打印机前可能导致打印位置偏差比较大。

现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印机的可靠性和稳定性等需进一步提升。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种具有两级调整机构的打印机装置。

本公开的具有两级调整机构的打印机装置通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种具有两级调整机构的打印机装置，包括：

保持机构，所述保持机构用于保持待打印物体；

第一级高度调整机构，所述第一级高度调整机构用于对所述保持机构的整体高度进行调整；以及

第二级高度调整机构，所述第二级高度调整机构用于对保持机构所保持的待打印物体与所述保持机构的相对位置进行调整。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一级高度调整机构包括第一驱动电机、滑动机构以及升降机构，所述第一驱动电机驱动所述滑动机构做往复直线运动，所述滑动机构驱动所述升降机构做升降运动，所述升降机构将所述升降运动传递至所述保持机构，以使得所述保持机构的高度被调整。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一级高度调整机构还包括第一托举机构，所述第一托举机构被所述升降机构驱动做升降运动，并且所述升降机构的升降运动通过所述第一托举机构传递至所述保持机构。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第二级高度调整机构包括导向机构、调节机构以及第二托举机构，通过调节所述调节机构使得所述第二托举机构沿所述导向机构运动，以调整所述第二托举机构托举的待打印物体与所述保持机构的相对位置。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一级高度调整机构还包括滑轨，所述第一驱动电机设置于所述滑轨的一端，所述第一驱动电机通过电机轴与所述滑动机构连接，并且驱动所述滑动机构沿所述滑轨做往复直线运动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一级高度调整机构还包括滑轨，所述第一驱动电机设置于所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端设置挡板。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一驱动电机包括电机轴，所述电机轴的外表面形成螺纹，所述第一驱动电机通过所述电机轴与所述滑动机构连接，并且所述电机轴可旋转地与所述挡板连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一级高度调整机构还包括第一支撑机构，所述第一托举机构通过轴套与所述第一支撑机构连接，并且能够通过所述轴套沿所述第一支撑机构运动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，包括基座部，所述基座部用于对所述打印机装置内的部件进行支撑和保持。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述第一支撑机构的一端与所述基座部固定连接，所述第一支撑机构的另一端与所述滑轨固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述保持机构包括保持部和第二支撑机构，所述第二支撑机构的一端穿过所述第二托举机构与所述第一托举机构连接，所述第二支撑机构的另一端与所述保持部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述保持部包括保持孔，所述保持孔用于保持待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述导向机构的第一端形成螺纹并穿过所述第二托举机构以与所述第二托举机构连接，所述导向机构的第二端穿过所述保持部与所述调节机构固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，所述调节机构为调节旋钮，通过调节所述调节旋钮使得所述导向机构与所述保持部相对转动。

根据本公开的至少一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置，包括压力提供组件，所述压力提供组件用于对待打印位置的待打印物体施加压力，使得所述待打印物体与色带稳定接触。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的结构示意图之一。

图2是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的结构示意图之二。

图3是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的示意图之三。

图4是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的俯视图。

图5是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的压力提供组件的结构示意图。

附图标记说明

10 具有两级调整机构的打印机装置

101 保持机构

1011 保持部

1012 第二支撑机构

102 第一级高度调整机构

1021 第一驱动电机

1022 滑轨

1023 滑动机构

1024 电机轴

1025 升降机构

1026 滑动轮

1027 第一托举机构

1028 第一支撑机构

1029 轴套

1030 挡板

103 第二级高度调整机构

1031 导向机构

1032 调节机构

1033 第二托举机构

104 压力提供组件

1041 第二驱动电机

1042 第二驱动电机支撑部

1043 联轴器

1044 丝杠

1045 导轨

1046 连接板

1047 丝杠螺母块

1048 第一滑块

1049 弹性部

1050 驱动块

1051 第一压力传感器

1052 第二滑块

1053 连接块

1054 支撑架

1055 轴承安装轴

1056 深沟球轴承部

105 基座部

106 色带传输保持组件

1061 色带导向柱

1062 色带张紧部

1063 色带从动组件

1064 色带驱动组件

107 槽部

108 打印头组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、机构和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、机构和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的结构示意图之一。图2是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的结构示意图之二。图3是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的示意图之三。图4是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的俯视图。图5是根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置的压力提供组件的结构示意图。

下文结合图1至图5对本公开的具有两级调整机构的打印机装置的结构及工作原理做详细说明。

如图1所示，根据本公开的一个实施方式，具有两级调整机构的打印机装置10包括、保持机构101、第一级高度调整机构102、第二级高度调整机构103、压力提供组件104、基座部105、色带传输保持组件106以及打印头组件108。

如图1所示，基座部105用于对打印机装置10内的部件进行支撑和保持。

保持机构101包括保持部1011，保持部1011上形成保持孔，保持孔能够被待打印物体穿过并对待打印物体(例如试管)进行保持。

优选地，保持孔的周向边缘设置柔性部，柔性部可以采用弹性圈。

本领域的技术人员可以对弹性圈的材质进行合适的选择。

如图2所示，打印头组件108包括打印头和打印头驱动电机，打印头(优选为热敏打印头)，打印头驱动电机用于对打印头进行驱动，使得打印头执行打印工作。

本领域技术人员应当理解，本公开的具有两级调整机构的打印机装置10并不局限于对试管进行打印，也可以对其他圆柱物体(例如玻璃柱)进行打印。

如图1所示，第一级高度调整机构102包括第一驱动电机1021、滑动机构1023以及滑轨1022，第一驱动电机1021包括电机轴1024，电机轴1024的外表面形成螺纹，第一驱动电机1021设置于滑轨1022的一端，滑轨1022的另一端设置挡板1030，第一驱动电机1021的电机轴1024可旋转地与挡板1030连接。

滑动机构1023设置通孔，通孔内设置用于穿过电机轴1024的螺纹，第一驱动电机1021的电机轴1024穿过所述滑动机构1023的通孔，第一驱动电机1021的电机轴1024的旋转运动转化为滑动机构1023的直线运动，使得滑动机构1023沿滑轨1022做往复直线运动。

根据本公开的优选实施方式，滑动机构1023的顶端设置滑动轮1026。

第一级高度调整机构102还包括升降机构1025，升降机构1025的形状优选为直角三棱柱，升降机构1025具有与滑动机构1023的顶端配合的斜面部，当滑动机构1023在滑轨1022上做往复直线运动时，滑动机构1023的顶端对升降机构1025的斜面部进行驱动，使得升降机构1025做升降运动。

升降机构1025将升降运动传递至保持机构101，从而使得保持机构101的高度被调整。

根据本公开的优选实施方式，第一级高度调整机构102还包括第一托举机构1027和第一支撑机构1028，第一支撑机构1028的第一端与基座105固定连接，第一支撑机构1028的第二端与滑轨1022固定连接。第一托举机构1027通过轴套1029与第一支撑机构1028连接，其中，轴套1029与第一支撑机构1028为滑动配合，或者具有预设阻尼的滑动配合以防止第一托举机构1027滑落。

优选地，本公开的打印机装置的升降机构1025的上表面为平面形状，升降机构1025通过上表面与第一托举机构1027滑动连接。当升降机构1025被滑动机构1023驱动以进行升降运动时，第一托举机构1027被升降机构1025驱动并被轴套1029限制地沿第一支撑机构1028进行升降运动。

根据本公开的优选实施方式的打印机装置10，如图1和图3所示，第二级高度调整机构103包括导向机构1031、调节机构1032以及第二托举机构1033，导向机构1031的第一端(图示的下端部)外表面形成螺纹并穿过第二托举机构1033以与第二托举机构1033螺纹连接，导向机构1031的第二端(图示的上端部)穿过保持部1011与调节机构1032固定连接，其中，导向机构1031与保持部1011能够相对转动。

根据本公开的优选实施方式，调节机构1032与导向机构1031为一体结构。

根据本公开的优选实施方式，保持机构101包括第二支撑机构1012，保持机构101的第二支撑机构1012的一端穿过第二托举机构1033与第一托举机构1027固定连接或者第二支撑机构1012被第一托举机构1027支撑，保持机构101的第二支撑机构1012的另一端与保持部1011固定连接。

优选地，调节机构1032为调节旋钮，通过旋转调节旋钮使得第二托举机构1033沿导向机构1031和第二支撑机构1012运动(升降运动)，从而改变第二托举机构1033与保持部1011之间的距离，从而改变被保持机构101保持的待打印物体与保持机构101的相对位置。

由上文描述可知，本公开的打印机装置的第一级高度调整机构102调整用于对保持机构101的整体高度进行调整，通过设置第一级高度调整机构102，使得第二级高度调整机构103、保持机构101以及被保持机构101保持的待打印物体的高度被同步调整。

本公开的打印机装置的第二级高度调整机构103用于对保持机构101所保持的待打印物体与保持机构101的相对位置进行调整，使得待打印物体处于更合适的待打印位置。

根据本公开的优选实施方式，当待打印物体与更合适的待打印位置的相对距离超过第二级高度调整机构103的调整范围时，可以启用第一级高度调整机构102，先通过第一级高度调整机构102对保持机构101的整体高度进行调整，再通过第二级高度调整机构103对待打印物体与保持机构101的相对位置进行调整，使得待打印物体处于更合适的待打印位置。

根据本公开的一个优选实施方式，当待打印物体与更合适的待打印位置的相对距离处于第二级高度调整机构103的调整范围内，则可以采用第二级高度调整机构103调整待打印物体与保持机构101的相对位置，使得待打印物体处于更合适的待打印位置。

如图2和图5所示，压力提供组件104包括驱动装置、换向机构以及压力施加机构，驱动装置输出旋转动作，换向机构将驱动装置输出的旋转动作转换为直线动作，直线动作被传递至压力施加机构，以使得压力施加机构对待打印位置的待打印物体施加压力。

优选地，驱动装置包括第二驱动电机1041以及第二驱动电机支撑部1042，第二驱动电机支撑部1042用于对第二驱动电机1041进行稳定支撑。

如图5所示，优选地，换向机构包括联轴器1043、丝杠1044、丝杠螺母块1047、弹性部1049以及驱动块1050，驱动装置通过联轴器1043将旋转动作传递至丝杠1044，丝杠螺母块1047套设在丝杠1044，弹性部1049的第一端与丝杠螺母块1047固定连接，弹性部1049的第二端与驱动块1050固定连接，丝杠1044的旋转动作被丝杠螺母块1047转换为直线动作，丝杠螺母块1047的直线动作传递至驱动块1050。

优选地，换向机构还包括连接块1053，连接块1053与驱动块1050固定连接，连接块1053包括两个连接臂，每个连接臂上均设置有至少一个连接部，换向机构通过连接块1053的两个连接臂的每个连接臂的至少一个连接部与压力施加机构固定连接。

根据本公开的一个实施方式，每个连接臂上设置一个连接部。

优选地，每个连接臂上设置多个连接部。

通过多个连接部的设置，可以使得压力施加机构的角度能够被调整。

优选地，连接部为连接孔。图5中示出了连接孔，且连接块1053为W形状，本领域技术人员应当理解，图5中的连接块1053的形状仅是示例性的。

根据本公开的优选实施方式，换向机构还包括导轨1045、第一滑块1048及第二滑块1052，丝杠螺母块1047固定设置在第一滑块1048上，驱动块1050固定设置在第二滑块1052上，第一滑块1048以及第二滑块1052能够在导轨1045上滑动。

优选地，换向机构还包括两个连接板1046，第一滑块1048以及第二滑块1052分别与一个连接板1046连接，连接板1046与导轨1045具有匹配的形状，以使得第一滑块1048以及第二滑块1052均通过连接板1046在导轨1045上滑动。

优选地，换向机构还包括第一压力传感器1051，第一压力传感器1051设置在弹性部1049上，第一压力传感器1051通过检测弹性部1049的形变量来检测驱动块1050输出的压力大小。

上述各个实施方式中，优选地，弹性部1049为弹簧。

对于上述各个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置10，优选地，压力施加机构包括两个力施加部，每个力施加部包括深沟球轴承部1056以及支撑架1054，深沟球轴承部1056包括多个深沟球轴承，深沟球轴承部1056通过轴承安装轴1055设置在支撑架1054上，两个力施加部均通过深沟球轴承部1056对待打印物体施加压力。

优选地，每个支撑架1054通过连接块1053的一个连接臂的连接部与连接块1053可拆卸地连接。

如图1至4所示，色带传输保持组件106包括色带导向柱1061、色带张紧部1062、色带从动组件1063以及色带驱动组件1064，色带依次经过色带从动组件1063、色带张紧部1062、色带导向柱1061以及色带驱动组件1064，色带驱动组件1064对色带进行缠绕以对色带进行驱动，色带从动组件1063能够基于色带驱动组件1064对色带的驱动而释放色带，色带张紧部1062用于对处于色带从动组件1063与色带驱动组件1064之间的色带进行张紧。

优选地，色带从动组件1063包括绕带从动轴、绕带从动轮以及绕带从动轮驱动电机，绕带从动轴与绕带从动轮固定连接，绕带从动轴用于缠绕色带，绕带从动轮驱动电机用于对绕带从动轮进行驱动。

优选地，绕带从动轮驱动电机的数量为多个，多个绕带从动轮驱动电机均匀设置在绕带从动轮的周向边缘位置以对绕带从动轮进行驱动。

优选地，色带驱动组件1064包括绕带主动轴、绕带第一主动轮、绕带第二主动轮、绕带第二主动轮驱动电机以及色带限位装置，绕带第二主动轮驱动电机驱动绕带第二主动轮转动，绕带第二主动轮将转动传递至绕带第一主动轮，绕带主动轴与绕带第一主动轮固定连接，以使得绕带主动轴跟随绕带第一主动轮进行转动，从而对色带进行缠绕，色带限位装置与绕带主动轴连接，色带限位装置的径向尺寸大于绕带主动轴的径向尺寸，色带限位装置用于限制色带移动，防止色带脱落。

如图2和图4所示，色带传输保持组件106还包括槽部107，槽部107形成在基座上，色带张紧部1062的至少一部分可以在槽部107之内移动，从而调整色带张紧部1062对色带的张紧程度。

根据本公开的一个实施方式的具有两级调整机构的打印机装置10，上文描述的各个部件或机构均设置在打印机的基座部105上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，包括：

保持机构，所述保持机构用于保持待打印物体；

第一级高度调整机构，所述第一级高度调整机构用于对所述保持机构的整体高度进行调整；以及

第二级高度调整机构，所述第二级高度调整机构用于对保持机构所保持的待打印物体与所述保持机构的相对位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一级高度调整机构包括第一驱动电机、滑动机构以及升降机构，所述第一驱动电机驱动所述滑动机构做往复直线运动，所述滑动机构驱动所述升降机构做升降运动，所述升降机构将所述升降运动传递至所述保持机构，以使得所述保持机构的高度被调整。

3.根据权利要求2所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一级高度调整机构还包括第一托举机构，所述第一托举机构被所述升降机构驱动做升降运动，并且所述升降机构的升降运动通过所述第一托举机构传递至所述保持机构。

4.根据权利要求3所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第二级高度调整机构包括导向机构、调节机构以及第二托举机构，通过调节所述调节机构使得所述第二托举机构沿所述导向机构运动，以调整所述第二托举机构托举的待打印物体与所述保持机构的相对位置。

5.根据权利要求4所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一级高度调整机构还包括滑轨，所述第一驱动电机设置于所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端设置挡板。

6.根据权利要求5所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一驱动电机包括电机轴，所述电机轴的外表面形成螺纹，所述第一驱动电机通过所述电机轴与所述滑动机构连接，并且所述电机轴可旋转地与所述挡板连接。

7.根据权利要求2所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述滑动机构的顶端设置滑动轮，所述升降机构设置与所述滑动机构的顶端配合的斜面部，使得所述滑动机构的顶端对所述升降机构的斜面部进行驱动。

8.根据权利要求5所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一级高度调整机构还包括第一支撑机构，所述第一托举机构通过轴套与所述第一支撑机构连接，并且能够通过所述轴套沿所述第一支撑机构运动。

9.根据权利要求8所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，包括基座部，所述基座部用于对所述打印机装置内的部件进行支撑和保持。

10.根据权利要求9所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述第一支撑机构的一端与所述基座部固定连接，所述第一支撑机构的另一端与所述滑轨固定连接。

11.根据权利要求4所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述保持机构包括保持部和第二支撑机构，所述第二支撑机构的一端穿过所述第二托举机构与所述第一托举机构连接，所述第二支撑机构的另一端与所述保持部固定连接。

12.根据权利要求11所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述保持部包括保持孔，所述保持孔用于保持待打印物体。

13.根据权利要求11所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述导向机构的第一端形成螺纹并穿过所述第二托举机构以与所述第二托举机构连接，所述导向机构的第二端穿过所述保持部与所述调节机构固定连接。

14.根据权利要求13所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，所述调节机构为调节旋钮，通过调节所述调节旋钮使得所述导向机构与所述保持部相对转动。

15.根据权利要求1所述的具有两级调整机构的打印机装置，其特征在于，包括压力提供组件，所述压力提供组件用于对待打印位置的待打印物体施加压力，使得所述待打印物体与色带稳定接触。

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