CN218020867U - 打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种打印机装置，包括：高度调整机构，高度调整机构用于对待打印物体进行支撑并能够调整待打印物体的高度位置至目标高度位置；夹紧机构，夹紧机构用于对被高度调整机构支撑的待打印物体施加夹紧力以将待打印物体稳定地保持在目标高度位置；色带传输机构，色带传输机构用于传输色带；打印头，打印头能够对色带进行加热，以将打印头携带的信息通过色带打印至保持在目标高度位置的待打印物体上；基板，基板至少用于对高度调整机构、夹紧机构、色带传输机构及打印头进行保持；高度调整机构基于接收自外部的转动力矩对待打印物体的高度位置进行调整。

Description

打印机装置

技术领域

本公开涉及打印机技术领域，本公开尤其涉及一种打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常是将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

由于试管的用途不同，会涉及到不同的试管保持环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

并且试管还会涉及到不同的试管种类和型号，现有的试管打印机缺乏多用性，当不同种类和型号的试管放置时存在偏差。

现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，或者一些试管打印机的结构较为复杂，可靠性和稳定性等需进一步提升。

实用新型内容

本公开提供了一种结构简洁的打印机装置。

根据本公开的至少一个实施方式的打印机装置，包括：

高度调整机构，所述高度调整机构用于对待打印物体进行支撑并能够调整所述待打印物体的高度位置至目标高度位置；

夹紧机构，所述夹紧机构用于对被所述高度调整机构支撑的待打印物体施加夹紧力以将待打印物体稳定地保持在所述目标高度位置；

色带传输机构，所述色带传输机构用于传输色带；

打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热，以将所述打印头携带的信息通过所述色带打印至保持在所述目标高度位置的待打印物体上；

基板，所述基板至少用于对所述高度调整机构、所述夹紧机构、所述色带传输机构及所述打印头进行保持；

其中，所述高度调整机构基于接收自外部的转动力矩对所述待打印物体的高度位置进行调整。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述高度调整机构包括：

驱动机构，所述驱动机构接收所述外部的转动力矩并输出驱动动作；

传动机构，所述传动机构基于所述驱动机构输出的驱动动作在竖直方向上进行升降动作；所述传动机构用于支撑所述待打印物体，以使得所述待打印物体跟随所述传动机构做升降动作，以运动至所述目标高度位置。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述驱动机构包括：

转动部，所述转动部基于接收的外部的转动力矩输出转动动作；

直线运动部，所述直线运动部与所述转动部螺纹配合以将所述转动动作转换为直线动作以作为所述驱动动作。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述转动部包括：

螺纹杆，所述螺纹杆的外表面的至少一部分形成有螺纹；

外力接收部，所述外力接收部与所述螺纹杆的一端固定连接，或者所述外力接收部一体地形成在所述螺纹杆的一端；

其中，所述外力接收部的径向尺寸大于所述螺纹杆的径向尺寸以适于接收外部的转动力矩。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述直线运动部具有螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔以与所述直线运动部螺纹配合。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述直线运动部被限制转动以进行直线动作，所述直线动作为水平方向的直线动作。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述直线运动部包括滚动轮，所述滚动轮设置在所述直线运动部的顶端以使得所述直线运动部与所述传动机构滚动接触。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述传动机构包括升降块，所述升降块包括斜面，所述斜面与所述直线运动部接触，以接收所述直线运动部的驱动动作。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述驱动机构还包括导向杆，所述导向杆用于对所述传动机构的升降动作进行导向。

根据本公开至少一个实施方式的打印机装置，所述传动机构还包括：

升降套筒，所述升降套筒套设在所述导向杆上且与所述导向杆能够相对滑动；

升降支撑板，所述升降支撑板与所述升降套筒固定连接，以使得所述升降支撑板的升降动作能够基于所述升降套筒被所述导向杆所导向；

支撑块，所述支撑块固定地设置在所述升降支撑板的第一侧以对待打印物体进行支撑；

其中，所述升降块固定地设置在所述升降支撑板的第二侧。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开一个实施方式的打印机装置的一个视角的整体示意图。

图2是本公开的一个实施方式的打印机装置的另一个视角的整体示意图。

图3是本公开的一个实施方式的高度调整机构的结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的色带传输机构安装于基板的示意图。

附图标记说明

100 基板

200 高度调整机构

211 固定支撑板

212 外力接收部

213 螺纹杆

214 驱动块

215 滚动轮

216 导向杆

221 升降支撑板

222 升降块

223 升降套筒

224 支撑块

300 夹紧机构

400 色带传输机构

500 打印头

1000 打印机装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开一个实施方式的打印机装置的一个视角的整体示意图。

图2是本公开的一个实施方式的打印机装置的另一个视角的整体示意图。

图3是本公开的一个实施方式的高度调整机构的结构示意图。图4是本公开的一个实施方式的色带传输机构安装于基板的示意图。

如图1至图4所示，本公开的打印机装置1000，包括：

高度调整机构200，高度调整机构200用于对待打印物体进行支撑并能够调整待打印物体的高度位置至目标高度位置；

夹紧机构300，夹紧机构300用于对被高度调整机构200支撑的待打印物体施加夹紧力以将待打印物体稳定地保持在目标高度位置；

色带传输机构400，色带传输机构400用于传输色带；

打印头500，打印头500能够对色带进行加热，以将打印头500携带的信息通过色带打印至保持在目标高度位置的待打印物体上；

基板100，基板100至少用于对高度调整机构200、夹紧机构300、色带传输机构400及打印头500进行保持；

其中，高度调整机构200基于接收自外部的转动力矩对待打印物体的高度位置进行调整。

其中，本公开的夹紧机构300可以采用中国专利CN2021203466916中的压力提供组件(例如该中国专利的图5详细地示出了压力提供组件的结构)，本公开不再赘述，本公开对其结构不做特别限定。

本公开的色带传输机构可以采用中国专利CN2021203466916中的色带传输保持组件(例如该中国专利的图1、图2详细地示出了色带传输保持组件的结构)，本公开不再赘述，本公开对其结构不做特别限定。

本公开的打印头可以采用中国专利CN2021203466916中的打印头(例如该中国专利的图1、图2详细地示出了打印头)，本公开不再赘述，本公开对其结构不做特别限定。

本公开的打印机装置具有简洁地结构，且高度调整机构200能够基于外部的转动力矩/转动力对试管等待打印物体进行高度位置调整，以对不同尺寸的试管等进行打印。

在本公开的一些实施方式中，打印机装置包括壳体(未示出)，基板100、高度调整机构200、夹紧机构300、色带传输机构400以及打印头500均设置在壳体之内。

本公开的打印机壳体可以采用中国专利申请CN2021111740391中的打印机壳体或其适当调整后的结构，本公开对壳体的结构不做特别限定。

参考图1，基板100用于保持高度调整机构200、夹紧机构300、色带传输机构400以及打印头500。

在本公开的一些实施方式的打印机装置中，基板100可以设置为板状，夹紧机构300、色带传输机构400和打印头500设置于基板100的上侧，高度调整机构200设置于基板100的下侧并且高度调整机构200的一部分可升降地穿过基板100。

如图1及图2所示，在本公开的一些实施方式中，基板100设置有通孔，高度调整机构200的一部分(下文描述的支撑块224)可升降地穿过通孔。

本公开的高度调整机构200用于对待打印物体(例如试管等)在竖直方向上进行高度调整，将待打印物体保持在所需要的高度或者所期望的高度，当待打印物体被置于打印机装置中时，待打印物体的底部与高度调整机构200接触，待打印物体由高度调整机构200支撑，以将待打印物体保持在所期望的高度。

在本公开的一些实施方式中，可以在打印机装置的壳体上设置开孔以将试管等待打印物体***壳体之内并被高度调整机构200支撑。

图3示出了本公开优选实施方式的高度调整机构200的结构示意图。

参考图1至图3，本公开的高度调整机构200优选地包括驱动机构和传动机构，驱动机构能够基于接收自外部的转动力矩输出驱动动作以使得传动机构能够在竖直方向上做升降动作，待打印物体(例如试管等)可以被传动机构支撑，从而跟随传动机构做升降动作，以运动至所需要的高度或者所期望的高度。

在本公开的一些实施方式中，参考图3，传动机构支撑待打印物体的底部，传动机构做升降动作从而对待打印物体的高度进行调整。

根据本公开的优选实施方式，继续参考图3，驱动机构包括固定支撑板211、外力接收部212、螺纹杆213、驱动块214、滚动轮215以及导向杆216。

参考图3，本公开的螺纹杆213的表面上至少部分地设置有螺纹，驱动块214具有螺纹孔，驱动块214通过螺纹孔套设在螺纹杆213上，使得驱动块214与螺纹杆213能够进行螺纹配合。

在本公开的一些实施方式中，外力接收部212与螺纹杆213固定连接，外力接收部212可以接收例如人手施加的转动力矩，从而使得螺纹杆213进行转动动作，由于驱动块214与螺纹杆213螺纹配合，驱动块214将螺纹杆213的转动动作转换为直线动作(往复的直线动作)，驱动机构通过该直线动作对传动机构进行驱动，使得传动机构能够进行往复的升降动作。

需要说明的是，本公开的驱动块214需要被限制以不能够转动，在本公开的一些实施方式中，可以在驱动块214的底部设置突出部，在固定支撑板211上设置直线型槽，例如图3所示，驱动块214的底部的突出部***固定支撑板211的直线型槽内，使得驱动块214被限制，不能转动。

在本公开的一些实施方式中，外力接收部212可以是螺母，其径向尺寸优选地设置为大于螺纹杆213的径向尺寸，能够有利地接收例如人手施加的外力(转动力矩)。

在本公开的一些实施方式中，外力接收部212与螺纹杆213为一体结构。

参考图1和图2，固定支撑板211支撑外力接收部212、螺纹杆213、驱动块214及导向杆216。

滚动轮215设置在驱动块214上，滚动轮215能够在驱动块214上转动。通过滚动轮215的设置，驱动块214经由滚动轮215与传动机构滚动接触，以将驱动机构的驱动动作传递给传动机构，从而节省外力对外力接收部212的做功。

在本公开的一些实施方式中，参考图2，螺纹杆213架设于固定支撑板211，外力接收部212与螺纹杆213固定连接，例如，可以在固定支撑板211的两端设置竖向延伸的臂部，可以在臂部上设置支撑孔(圆形孔)，螺纹杆213的两端分别经由一个支撑孔支撑，且优选地，螺纹杆213的两端与支撑孔光滑地接触或者经由轴承接触，螺纹杆213的两端的部位不设置螺纹。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，也可以采用其他的支撑方式使得固定支撑板211对螺纹杆213进行支撑，均落入本公开的保护范围。

由图2可以看出，本公开的驱动块214套设于螺纹杆213，驱动块214底部可移动地设置于固定支撑板211；螺纹杆213旋转时，驱动块214能够沿着螺纹杆213做直线运动。

滚动轮215可转动地设置于驱动块214的顶部，滚动轮215与传动机构可移动地接触。

参考图2，本公开的驱动机构的导向杆216可以设置为若干个，本公开的附图中均示例性地示出了四个导向杆216，导向杆216用于对传动机构的升降动作进行导向。

在本公开的一些实施方式中，本公开的导向杆216与基板100及固定支撑板211固定连接，使得在基板100与固定支撑板211之间形成容纳空间，该容纳空间至少用于容纳螺纹杆213及驱动块214。

继续参考图2和图3，根据本公开的优选实施方式，本公开的传动机构包括升降支撑板221、升降块222、升降套筒223以及支撑块224。

升降支撑板221经由升降套筒223与本公开上文描述的导向杆216滑动连接。

升降块222优选地设置在升降支撑板221的下方且与升降支撑板221固定连接，支撑块224优选地设置在升降支撑板221的上方且与升降支撑板221固定连接。

参考图2和图3，根据本公开的优选实施方式，升降块222具有斜面，升降块222通过斜面与滚动轮215接触，从而使得驱动机构的驱动块214的驱动力传递至升降块222，由于升降块222通过斜面接收驱动块214经由滚动轮215传递的驱动力，该驱动力在竖直方向的分量将使得升降块222向上运动，带动升降支撑板221及支撑块224向上运动，从而调整待打印物体的高度。

参考图3，优选地，升降块222具有沟槽结构，使得螺纹杆213能够在沟槽结构内动作，升降块222基于沟槽结构能够不被螺纹杆213阻碍的进行升降动作，从而拓展了升降块的升降范围。

在本公开的一些实施方式中，驱动块214的顶端设置有两个滚动轮215，两个滚动轮在沟槽结构的两侧与升降块的斜面进行滚动接触。

图2示出了升降块222被向上驱动之后的视图，当驱动块214由图2示出的位置向左运动时，升降支撑板221、支撑块224及升降块222将由于自身重力向下运动，从而调整待打印物体的高度。

优选地，本公开的升降块222的斜面与固定支撑板211的上表面的夹角为锐角，且优选为45度。

参考图2，本公开的导向杆216设置为可以穿过升降支撑板221；升降套筒223套设于导向杆216，并且升降套筒223与导向杆216之间能够相对滑动。

参考图1，支撑块224穿过基板100上的通孔做升降动作，并对待打印物体的底部进行支撑。

待打印物体由高度调整机构200支撑时，夹紧机构300从待打印物体的侧面推动待打印物体，高度调整机构200与夹紧机构300配合完成对待打印物体的高度调整及夹紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种打印机装置，其特征在于，包括：

高度调整机构，所述高度调整机构用于对待打印物体进行支撑并能够调整所述待打印物体的高度位置至目标高度位置；

夹紧机构，所述夹紧机构用于对被所述高度调整机构支撑的待打印物体施加夹紧力以将待打印物体稳定地保持在所述目标高度位置；

色带传输机构，所述色带传输机构用于传输色带；

打印头，所述打印头能够对所述色带进行加热，以将所述打印头携带的信息通过所述色带打印至保持在所述目标高度位置的待打印物体上；以及

基板，所述基板至少用于对所述高度调整机构、所述夹紧机构、所述色带传输机构及所述打印头进行保持；

其中，所述高度调整机构基于接收自外部的转动力矩对所述待打印物体的高度位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，所述高度调整机构包括：

驱动机构，所述驱动机构接收所述外部的转动力矩并输出驱动动作；以及

传动机构，所述传动机构基于所述驱动机构输出的驱动动作在竖直方向上进行升降动作；所述传动机构用于支撑所述待打印物体，以使得所述待打印物体跟随所述传动机构做升降动作，以运动至所述目标高度位置。

3.根据权利要求2所述的打印机装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

转动部，所述转动部基于接收的外部的转动力矩输出转动动作；以及

直线运动部，所述直线运动部与所述转动部螺纹配合以将所述转动动作转换为直线动作以作为所述驱动动作。

4.根据权利要求3所述的打印机装置，其特征在于，所述转动部包括：

螺纹杆，所述螺纹杆的外表面的至少一部分形成有螺纹；以及

外力接收部，所述外力接收部与所述螺纹杆的一端固定连接，或者所述外力接收部一体地形成在所述螺纹杆的一端；

其中，所述外力接收部的径向尺寸大于所述螺纹杆的径向尺寸以适于接收外部的转动力矩。

5.根据权利要求4所述的打印机装置，其特征在于，所述直线运动部具有螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔以与所述直线运动部螺纹配合。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的打印机装置，其特征在于，所述直线运动部被限制转动以进行直线动作，所述直线动作为水平方向的直线动作。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的打印机装置，其特征在于，所述直线运动部包括滚动轮，所述滚动轮设置在所述直线运动部的顶端以使得所述直线运动部与所述传动机构滚动接触。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的打印机装置，其特征在于，所述传动机构包括升降块，所述升降块包括斜面，所述斜面与所述直线运动部接触，以接收所述直线运动部的驱动动作。

9.根据权利要求8所述的打印机装置，其特征在于，所述驱动机构还包括导向杆，所述导向杆用于对所述传动机构的升降动作进行导向。

10.根据权利要求9所述的打印机装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

升降套筒，所述升降套筒套设在所述导向杆上且与所述导向杆能够相对滑动；

升降支撑板，所述升降支撑板与所述升降套筒固定连接，以使得所述升降支撑板的升降动作能够基于所述升降套筒被所述导向杆所导向；以及

支撑块，所述支撑块固定地设置在所述升降支撑板的第一侧以对待打印物体进行支撑；

其中，所述升降块固定地设置在所述升降支撑板的第二侧。

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