CN113320335A - 一种车辆连桥装置及托盘车 - Google Patents

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徐梦然
方兴志
李春
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Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种车辆连桥装置及托盘车，包括，车体；连桥架，其设置在车体上，所述连桥架以车体中轴线为轴心上下摆动，所述连桥架两侧对称设置有具有转向和驱动功能的驱动轮；其中：所述连桥架中轴线上贯穿设置有摆动轴，所述摆动轴两端与车体连接，所述连桥架两端设置有减震弹簧。本发明将连接桥通过摆动轴设置在车体上，进而形成摆动桥结构，当车辆行驶至路况不良的路面时，摆动桥通过左右摆动来适应轮面，使得车体部分保持平衡稳定，并且使两侧的驱动轮受力均匀分布，降低了车轮的过度磨损，提高了车轮的使用寿命；同时，通过在两侧的车轮上分别设置驱动电机和转向电机，使得两侧的车轮分别具有独立的驱动和转向动能。

Description

一种车辆连桥装置及托盘车
技术领域
本发明涉及托盘车设备技术领域，具体为一种车辆连桥装置及托盘车。
背景技术
电动托盘车是一种适用于重载及长时间货物运转、可大大提高货物搬运效率的运输工具，可广泛用于物流、仓库、工程、商场、车站机场等。随着现代工业和物流行业的快速发展，电动托盘车作为重要的货物运输工具，其使用效率、制造和维护成品、安全稳定性等方面受到广泛关注。
如图1所示，现有的托盘车通过在安装板15上设置液压转向马达11，液压转向马达11主轴上设置链轮12，在链条的作用下驱动同侧的动力轮13转向，而左右两侧的动力轮之间通过连杆14达到同步转向的效果，同时，安装板15固定焊接在车体上，但是，上述装置在使用过程中存在以下较为明显的不足：
1、在车辆实际转弯过程中，左右两侧的动力轮实际转角并不相同，而在连杆的作用下造成转角相同，导致车辆在转弯过程中驱动轮容易出现侧滑，行驶不稳定；
2、由于安装板通过焊接与车体固定连接，使得车辆在行驶至路况不良的路面时，车体的负载容易集中到某一侧的动力轮上，两侧动力轮受力不均衡，甚至出现负载过大或者超负荷运行的情况，容易损坏动力轮，大大降低动力轮使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆连桥装置及托盘车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆连桥装置，包括，
车体；
连桥架，其设置在车体上，所述连桥架以车体中轴线为轴心上下摆动，所述连桥架两侧对称设置有具有转向和驱动功能的驱动轮；
其中：所述连桥架中轴线上贯穿设置有摆动轴，所述摆动轴两端与车体连接，所述连桥架两端设置有减震弹簧，所述减震弹簧另一端与车体上的固定板连接。
优选的，所述连桥架两侧分别设置有驱动电机和转向电机，所述驱动电机和转向电机分别通过传动齿轮组驱动驱动轮转动和转向。
优选的，所述车体上设置有固定座，所述摆动轴两端通过轴承设置在固定座内。
优选的，所述摆动轴两端设置有限位板。
本申请还提供一种托盘车，包括上述所述的一种车辆连桥装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将连接桥通过摆动轴设置在车体上，进而形成摆动桥结构，当车辆行驶至路况不良的路面时，摆动桥通过左右摆动来适应轮面，使得车体部分保持平衡稳定，并且使两侧的驱动轮受力均匀分布，降低了车轮的过度磨损，提高了车轮的使用寿命；同时，通过在两侧的车轮上分别设置驱动电机和转向电机，使得两侧的车轮分别具有独立的驱动和转向动能，一方面在车辆转弯时，两侧的车轮具有不同的转向角，避免了车辆因转角相同造成的侧滑，提高了车辆转弯时的稳定性；另一方面双驱动设置使得车辆动力更加强劲，更加适合重载。
附图说明
图1为现有技术中托盘车动力装置结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的连桥架结构示意图；
图4为本发明的车体结构示意图；
图5为本发明的托盘车结构示意图。
图中：1车体、2连桥架、3摆动轴、4固定板、5减震弹簧、6驱动轮、7驱动电机、8转向电机、9限位板、10固定座、11液压转向马达、12链轮、13动力轮、14安装板、15连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种车辆连桥装置，包括，
车体1，动力和控制装置均设置在车体1后部，车体1前部为载货平板，平板下部设置有行驶轮；
连桥架2，其活动设置在车体1后部，连桥架2以车体1中轴线为轴心上下摆动，连桥架2中轴线上贯穿设置有摆动轴3，摆动轴3两端与车体1连接，车体1上设置有固定座10，摆动轴3两端通过轴承设置在固定座10内，摆动轴3两端设置有限位板9，连桥架2两端设置有减震弹簧5，减震弹簧5另一端与车体1上的固定板4连接，进而形成摆动桥结构，当车辆行驶至路况不良的路面时，连桥架2以摆动轴3为中心上下摆动来适应路面，并通过两侧减震弹簧5实现减震，一方面使得车体能够保持平衡稳定，适应不同路况；另一方面使得车体负载能够均衡的分布在两侧驱动轮6上，有效的避免了由于负载偏置而导致的驱动轮6磨损甚至损坏的情况；
连桥架2两侧对称设置有具有转向和驱动功能的驱动轮6，连桥架2两侧分别设置有驱动电机7和转向电机8，驱动电机7和转向电机8分别通过传动齿轮组驱动驱动轮6转动和转向；将两侧的驱动轮6设置成具有独立驱动和转向功能，在车辆转弯时，两侧的驱动轮6在转向电机8的作用下具有不同的转角，有效避免了因两侧驱动轮6转角相同而导致的侧滑；同时，双驱动力设置使得车辆具有更强动力性，适合大吨位搬运；
本申请还提供一种托盘车，包括上述所述的一种车辆连桥装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车辆连桥装置，其特征在于：包括，
车体(1)；
连桥架(2)，其设置在车体(1)上，所述连桥架(2)以车体(1)中轴线为轴心上下摆动，所述连桥架(2)两侧对称设置有具有转向和驱动功能的驱动轮(6)；
其中：所述连桥架(2)中轴线上贯穿设置有摆动轴(3)，所述摆动轴(3)两端与车体(1)连接，所述连桥架(2)两端设置有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)另一端与车体(1)上的固定板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆连桥装置，其特征在于：所述连桥架(2)两侧分别设置有驱动电机(7)和转向电机(8)，所述驱动电机(7)和转向电机(8)分别通过传动齿轮组驱动驱动轮(6)转动和转向。
3.根据权利要求1所述的一种车辆连桥装置，其特征在于：所述车体(1)上设置有固定座(10)，所述摆动轴(3)两端通过轴承设置在固定座(10)内。
4.根据权利要求3所述的一种车辆连桥装置，其特征在于：所述摆动轴(3)两端设置有限位板(9)。
5.一种托盘车，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的一种车辆连桥装置。
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