CN113242925A - 用于管理自动停车场的方法 - Google Patents

用于管理自动停车场的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113242925A
CN113242925A CN201980084761.0A CN201980084761A CN113242925A CN 113242925 A CN113242925 A CN 113242925A CN 201980084761 A CN201980084761 A CN 201980084761A CN 113242925 A CN113242925 A CN 113242925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
space
parking lot
departure date
managing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980084761.0A
Other languages
English (en)
Inventor
奥雷利安·科德
克莱门特·布萨尔
奥利维耶·拉罗米吉埃
纪尧姆·吉福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stanley Robotics SAS
Original Assignee
Stanley Robotics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stanley Robotics SAS filed Critical Stanley Robotics SAS
Publication of CN113242925A publication Critical patent/CN113242925A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于管理自动停车场的方法，自动停车场包括用于将车辆在接纳区域与储存区域之间进行引导的至少一个装置。储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对准的方式包含至少M个空间，M大于2，所述方法包括根据车辆的预期离开日期、使用包括根据以下规则而为新的进入车辆分配目标储存空间的计算来确定目标空间：‑与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：○在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，○在排包括远端的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的所述离开日期之前的离开日期相关联的排中，‑将目标空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，‑否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。

Description

用于管理自动停车场的方法
发明领域
本发明涉及自动停车场***的领域，该自动停车场***具有高储存强度，从而使得可以优化对具有各种形状的区域的使用。
传统的常规停车场浪费了大量的空间。停车空间通常比车辆严格所需的空间大得多。这使驾驶员更容易操纵并且一旦汽车停放后允许车门打开。此外，常规的停车场较深并且天花板较高，以允许驾驶员和行人四处走动。
这就是正在开发无人驾驶停车方案和自动停车场***的原因。
自动停车场***限制了常规停车场设施特有的空间损失。自动机械***负责车辆并且将车辆运输至车辆的停放空间，然后关于取回，当驾驶员来取他的汽车时，自动汽车移动***将汽车还给驾驶员。因此，为停放而提供的空间要小得多，并且可以优化交通车道。此外，自动停车场内没有行人移动。驾驶员在停车场的入口处的开阔的且光线充足的气闸室中存入以及取出他的车辆：因此，驾驶员不必行走穿过通常令人不舒服的空走道来寻找他的汽车。
现有技术
在现有技术中已知专利申请US2005/207876，其描述了一种具有至少一个停放水平的自动车辆停放***，该自动车辆停放***包括：能够在所讨论的水平周围于各个方向上移动的多个运输器，每个运输器使得可以移动车辆；以及至少一个中央计算机，所述至少一个中央计算机用于将运输器无线控制成在具有至少一个停放目的地和/或停放收回路径的构型中移动至期望位置。该***包括对运输器的位置进行跟踪的运输器跟踪机构；以及用于使运输器朝向特定的停放水平竖向移动的可选的至少一个升降机构。该***还包括进入仓，进入仓使得可以将到达的车辆放置在运输器上以及从运输器取回退出的车辆。该***优选地包括用于接纳、释放和重新装载一个或更多个运输器的储存装置，并且该***优选地还包括测量车辆尺寸的入口站。多层储存需要物理基础设施和复杂且昂贵的不动产。
现有技术的缺点
除了特定于某些实施方式的缺点(多层方案的复杂性和成本、关于车辆的侧面加载的空间损失等)之外，已知的方案未能优化储存空间和反应时间两者。事实上，为了减少死空间，现有技术的方案以就侧向间隙而言无自由空间的方式并且通过连续填充可用的排而以密集的排储存车辆。然后根据“先进先出”(FIFO)逻辑执行储存和取回。然而，一个用户经常需要在另一用户——该另一用户在第一用户之前已经存放了自己的车辆——之前收回自己的车辆。在这种情况下，如果两辆车位于同一排，则FIFO逻辑需要从该列将位于所讨论的用户的车辆之前的所有车辆都移出以允许接近他的车辆，然后将被移出的车辆重新定位至空的通道。这会造成大量的时间损失，更不必说需要为临时移走的车辆提供临时储存空间。
本发明提供的方案
为了解决这些缺点，本发明在其最一般意义上涉及一种用于管理自动停车场的方法，该自动停车场包括用于将车辆在接纳区域与储存区域之间进行引导的至少一个装置，该方法的特征在于：
-所述储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对齐的方式包含至少M个空间，M大于2，
-所述方法包括根据车辆的预期离开日期、使用包括根据以下规则而为新的进入车辆分配目标储存空间的计算来确定目标空间：
-与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：
-在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，
-在排包括远端的至少一个近端空间、即远离接纳区域的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的离开日期之前的离开日期相关联的排中，
-将目标储存空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，
-否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。
有利地，该方法包括在新的车辆的两个接纳序列之间执行的步骤，包括执行用以对根据现存车辆的组的所述离开日期优化的分布进行重新评估的处理方法以及执行用以将至少一个操作车辆朝向通过所述处理而分配的空间移动的命令。
根据一种变型，所述选择步骤还包括用以使两辆连续车辆之间的时间间隔最小化的处理。
根据另一变型，所述选择步骤还包括用以使所分配的车辆空间相对于接纳区域的距离最小化的处理。
根据另一变型，所述选择步骤还包括下述处理：如果存放持续时间大于现有车辆的参照持续时间，则分配最远区域。
根据特定实施方式，所述参照持续时间对应于现有车辆的持续时间的中值。
本发明还涉及一种自动停车场，该自动停车场包括至少一个车辆移动机器人、用于进入车辆的至少一个接纳区域以及储存区域，其特征在于，所述储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对准的方式包含至少M个空间，M大于2，并且，所述自动停车场还包括计算机，所述计算机根据计算机程序来控制所述机器人的运动，该计算机程序根据包括按照以下规则而为新进入的车辆分配目标储存空间的计算、基于预期离开日期为进入车辆计算目标空间的位置：
-与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：
ο在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，
ο在排包括远端的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的所述离开日期之前的离开日期相关联的排中，
-将目标空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，
-否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。
有利地，停车场包括多个自主车辆移动机器人。
非限制性实施方式的详细描述
通过参照附图阅读以下对非限制性实施方式的描述，将更好地理解本发明，在附图中：
图1示出了根据本发明的设备项的接纳区域的示意图；
图2示出了根据本发明的用于设备项的接纳区域的基础设施的示意图；
图3示出了根据本发明的整个设施的示意图。
发明背景
本发明涉及用于在优化空间中自动管理机动车辆停放的基础设施和技术方案，以增加停车场的密度并减少存放和取出车辆所需的时间。
该基础设施例如是机场或火车站附近的临时车辆停放基础设施，或者甚至是关于车辆制造商或经销商的临时储存区域。
作为本发明的主题的基础设施包括用户可访问的公共区域和用户不可访问的保护区域，基本自主的机器人在保护区域中流通。
从公共区域到保护区域的转移由接纳区域确保，该接纳区域将参照图1和图2根据实施方式进行详细描述。
接纳区域
接纳区域由入口道路(10)组成，在入口道路(10)上以对准的方式安装有遮蔽物(1至8)，遮蔽物(1至8)在包括入口道路(10)的公共区域的一侧通过自动门(11至18)而敞开，并且对称地，自动门在朝向保护区域的相反的一侧敞开。
在遮蔽物中的每个遮蔽物的门的前方布置有由金属缆线形成的第一环(20)，以检测车辆的存在。每个遮蔽物(1至8)包括嵌入地面的第二环(21)，以检测遮蔽物中车辆的存在。遮蔽物还包括用于安装的视频监控摄像机(22至25)。与解救按钮(27)相关联的电气安全柜(26)在由用户致动的情况下控制门的紧急打开。
显示面板(28)显示服务信息。
保护区域
保护区域(30)包括一系列的N个主要储存车道(31至41)，每个主要储存车道能够接纳M辆车辆并且能够在主要储存车道的每一端处进入。
保护区域(30)还包括过渡储存车道(51至53)，每个过渡储存车道能够接纳一辆或更多辆车辆且能够从至少一侧进入。
一种例如专利EP3297876A1中描述的类型的自主机器人(60)，专利EP3297876A1的内容通过引用而并入。这种用于移动四轮车辆的机器人包括设置有臂的框架，臂能够在臂允许所述框架在车辆下方移动的位置与臂与所述车轮的胎面接触的位置之间移动，其特征在于，所述框架是可伸缩的并且包括各自承载有一对臂的两个部段。成对臂中的至少一对臂铰接成允许在垂直于框架的纵向轴线的、具有至少等于车辆轮距的延展距离的位置与占据小于车轮的内侧之间的距离的宽度的折叠位置之间的运动。这些部段能够在臂不与车轮接触的位置与每个臂与所述车轮中的一个车轮的胎面接触的位置之间移动，以便升高或降低车辆。对于旨在接合在待被运输的车辆的下方的部分，框架及其支撑的元件的高度被确定为小于车辆的离地间隙。
该机器人可以通过将可伸缩框架利用纵向运动接合在车辆下方而抓住任何车辆。铰接臂的运动确保了车轮的锁定和升降，然后允许车辆运动。
计算机中心控制输送机机器人的运动，并且特别地控制于保护区域中在停放车道(31至41)中的一个停放车道的可用位置或过渡停放车道(51至53)中的一个过渡停放车道的可用位置中的一个位置之中指定目标位置。
位置分配标准基于车辆到达接纳区域的日期和时间以及预定的离开日期确定。离开时间和可选的到达时间通过在线停放预约流程获知，或者通过在每个遮蔽物中安装的用户界面设备上输入离开时间和可选的到达时间来获知。
当停放被初始化时，为到达接纳区域中的第一辆车分配位置包括在最靠近移出区域(61、62)的车道中分配最靠近移除区域的位置。
对于以下车辆：
-如果预定离开日期晚于已位于保护区域中的车辆的离开日期，则分配结果将是与已停放的汽车处于同一排的位置。
-否则，分配结果将是新一排的第一个位置。
-并且否则，分配结果将是临时储存区域位置(51至53)。
在排的(31至41)的最前面的车辆已经被机器人(60)移走并且新的车辆到达接纳区域(10)中且具有早于储存在刚刚已被移出的车辆的后面的车辆的离开区域的离开日期的情况下，所讨论的位置将分配给该新的车辆，该新的车辆将由机器人(60)移动至所讨论的位置。
计算机特别地考虑对移出时间的任何修改而周期性地重新评估停放车辆的组织，以便重新计算最优分配。保护区域中的车辆然后根据该处理的结果而被在后台移动以重新定位。

Claims (8)

1.一种用于管理自动停车场的方法，所述自动停车场包括用于将车辆在接纳区域与储存区域之间进行引导的至少一个装置，其特征在于，所述储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对准的方式包含至少M个空间，M大于2，所述方法包括根据车辆的预期离开日期、使用包括根据以下规则而为新的进入车辆分配目标储存空间的计算来确定目标空间：
_与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：
○在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，
○在排包括远端的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的所述离开日期之前的离开日期相关联的排中，
_将所述目标空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，
_否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。
2.根据权利要求1所述的用于管理自动停车场的方法，其特征在于，所述方法包括在新的车辆的两个接纳序列之间执行的步骤，包括执行用以对根据现存车辆的组的所述离开日期优化的分布进行重新评估的处理方法以及执行用以将至少一个操作车辆朝向通过所述处理而分配的空间移动的命令。
3.根据权利要求1所述的用于管理自动停车场的方法，其特征在于，所述选择步骤还包括用以使两辆连续车辆之间的时间间隔最小化的处理。
4.根据权利要求1所述的用于管理自动停车场的方法，其特征在于，所述选择步骤还包括用以使所分配的车辆空间相对于所述接纳区域的距离最小化的处理。
5.根据权利要求1所述的用于管理自动停车场的方法，其特征在于，所述选择步骤还包括下述处理：如果存放持续时间大于现有车辆的参照持续时间，则分配最远区域。
6.根据权利要求1所述的用于管理自动停车场的方法，其特征在于，所述参照持续时间对应于现有车辆的持续时间的中值。
7.一种自动停车场，所述自动停车场包括至少一个车辆移动机器人、用于进入车辆的至少一个接纳区域以及储存区域，其特征在于，所述储存区域包括N个储存车道，所述N个储存车道以对准的方式包含至少M个空间，M大于2，并且，所述自动停车场还包括计算机，所述计算机根据计算机程序来控制所述机器人的运动，所述计算机程序根据包括按照以下规则而为新进入的车辆分配目标储存空间的计算、基于预期离开日期为进入车辆计算目标空间的位置：
_与以下标准中的一个标准相对应地选择空间：
○在排包括至少一个可用的近端空间的情况下，位于与所述进入车辆的离开日期之后的离开日期相关联的车辆的前方，
○在排包括远端的至少一个近端空间的情况下，定位在其最末车辆与所述进入车辆的所述离开日期之前的离开日期相关联的排中，
_将所述目标空间分配为所述选择空间中的一个选择空间，
_否则，分配由具有Q个连续空间的P个车道组成的临时储存区域中的空间，Q小于3。
8.根据前一权利要求所述的自动停车场，其特征在于，所述自动停车场包括多个自主的车辆移动机器人。
CN201980084761.0A 2018-12-20 2019-12-20 用于管理自动停车场的方法 Pending CN113242925A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1873640 2018-12-20
FR1873640A FR3090975B1 (fr) 2018-12-20 2018-12-20 Procédé de gestion d’un parking automatique
PCT/FR2019/053229 WO2020128381A1 (fr) 2018-12-20 2019-12-20 Procede de gestion d'un parking automatique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113242925A true CN113242925A (zh) 2021-08-10

Family

ID=66542422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980084761.0A Pending CN113242925A (zh) 2018-12-20 2019-12-20 用于管理自动停车场的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210381266A1 (zh)
EP (1) EP3899170B1 (zh)
JP (1) JP2022514963A (zh)
CN (1) CN113242925A (zh)
FR (1) FR3090975B1 (zh)
WO (1) WO2020128381A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112509361B (zh) * 2020-11-11 2022-04-22 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种遥控泊车的控制方法和装置
CN113313970A (zh) * 2021-05-28 2021-08-27 林逸恺 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场
JP2023061754A (ja) * 2021-10-20 2023-05-02 三菱重工業株式会社 駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050207876A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Springwater Investments Llc Method and system for automatically parking vehicles
US20110182703A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-28 Christopher Alan Automated parking system
CN106575476A (zh) * 2014-01-30 2017-04-19 波尔图大学 基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法
CN108682179A (zh) * 2018-06-13 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210579A (ja) * 1988-02-17 1989-08-24 Hidenori Eguchi 駐車場装置
US6851921B2 (en) 1999-07-30 2005-02-08 Gerhard Haag Automated parking garage
JP2004060194A (ja) * 2002-07-25 2004-02-26 Nec Corp 駐車場管理システム及び駐車場管理方法
DE102010052850B3 (de) 2010-11-29 2012-06-06 Serva Transport Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Quereinlagern eines Kraftfahrzeuges in einer Lagereinrichtung
US10273704B2 (en) * 2011-12-22 2019-04-30 Park Plus, Inc. Automated parking garage/self-storage apparatus
US20140294543A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Leanpark Oy Automated vehicle parking system
DE102015201209A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet Parking-Verfahren und Valet-Parking System
DE102015201205A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet-Parking Verfahren
FR3036349B1 (fr) 2015-05-20 2018-03-16 Stanley Robotics Convoyeurs mobiles destines au deplacement d'un vehicule a 4 roues.
CN106245958A (zh) 2016-09-19 2016-12-21 沈阳通用机器人技术股份有限公司 一种自动化停车设备
JP6952484B2 (ja) * 2017-04-07 2021-10-20 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 自動運転車用自走式駐車装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050207876A1 (en) * 2004-03-16 2005-09-22 Springwater Investments Llc Method and system for automatically parking vehicles
US20110182703A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-28 Christopher Alan Automated parking system
CN106575476A (zh) * 2014-01-30 2017-04-19 波尔图大学 基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法
US20170212511A1 (en) * 2014-01-30 2017-07-27 Universidade Do Porto Device and method for self-automated parking lot for autonomous vehicles based on vehicular networking
CN108682179A (zh) * 2018-06-13 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20210381266A1 (en) 2021-12-09
WO2020128381A1 (fr) 2020-06-25
FR3090975B1 (fr) 2021-01-29
JP2022514963A (ja) 2022-02-16
EP3899170B1 (fr) 2024-06-26
FR3090975A1 (fr) 2020-06-26
EP3899170A1 (fr) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113242925A (zh) 用于管理自动停车场的方法
US9140028B2 (en) Automated parking system
US9777502B2 (en) Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
US20090148259A1 (en) Automated Vehicle Parking Garage with Catwalk Installation
US20170329346A1 (en) Vehicle autonomous parking system
FI121878B (fi) Hissijärjestelmä
CN104054034B (zh) 双模式车辆的自主模式的控制
CN109159769B (zh) 一种基于视频定位的自动存车、取车方法与***
JP7288739B2 (ja) 駐車場の運用方法と駐車システム
US9534409B2 (en) Automatic multiprocessing car storing and retrieving system for multilevel car park
CN113706926A (zh) 一种智能停车管理实现***及方法
JP2020124940A (ja) 自動駐車システム
CN113152962A (zh) 一种基于城市路口建设的立体车库***
KR20110007786A (ko) 자전거 주차 시스템
JP2004169506A (ja) 物品格納設備の管理システム
GB2513346A (en) Automated vehicle parking system
JP7428479B2 (ja) 駐車装置
JP7258659B2 (ja) 駐車装置
US20230339457A1 (en) Parking systems and methods for arranging vehicles within a parking garage
JP2003041793A (ja) 機械式駐車装置とその運用方法及び運用制御プログラム
CN117881864A (zh) 用于机动汽车的自动停车***
JP2024037246A (ja) 二多段式駐車装置
JP2003278396A (ja) 立体駐車場
JP2023503265A (ja) 輸送サービスにおいて乗客が利用可能なスペースを知らせるためのシステム
JP2023101322A (ja) 車両配車装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40058271

Country of ref document: HK

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210810

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication