CN113313970A - 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场 - Google Patents

基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场 Download PDF

Info

Publication number
CN113313970A
CN113313970A CN202110589317.3A CN202110589317A CN113313970A CN 113313970 A CN113313970 A CN 113313970A CN 202110589317 A CN202110589317 A CN 202110589317A CN 113313970 A CN113313970 A CN 113313970A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
vehicle
parking space
charging
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110589317.3A
Other languages
English (en)
Inventor
林逸恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110589317.3A priority Critical patent/CN113313970A/zh
Publication of CN113313970A publication Critical patent/CN113313970A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了基于自动驾驶车辆的停车方法，其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车，其停车场包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理***。停车空间形成若干列队列式停车位；在停车空间中设计机动车行驶路径，机动车行驶路径可按目标车辆可在停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计。停车管理***在停取车过程中，基于车辆的自动驾驶功能，依循队列方式实现车辆的进出。本发明大幅提高了停车场的停车密度。此外，基于该停车方法，本发明还公开了作为前述方法载体的停车场，提高了场地的使用率。

Description

基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场
技术领域
本发明涉及停车技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场。
背景技术
现有停车场通常包括两种形态，一种是平面式停车场，另一种是立体式停车场(或称停车楼)。平面式停车场最多以两列停车位并列，并通过道路联系各个停车位；而立体式停车场则通过导轨以及机动车升降设备，将机动车移入各层的停车位中。
对于平面式停车场，其需要大量的道路设置，空间利用率低；而对于立体式停车场，其需要大量的机械结构(同样占据了巨大的空间，并造成投入成本与维护成本高)；两种停车场形态均未考虑到自动驾驶汽车的技术特点，占据了大量的空间，造成了空间的浪费，在寸土寸金的城市中，极为受限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能节约空间的基于自动驾驶车辆的停车方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
基于自动驾驶车辆的停车方法，其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车，其停车场包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理***，所述停车空间至少形成若干列队列式停车位；在所述停车空间中设计机动车行驶路径，所述机动车行驶路径可按目标车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；所述停车管理***在收到目标车辆停车需求后执行如下操作：寻求并接管目标车辆的控制权；在所述停车空间寻求目标车位，并循所述机动车行驶路径为目标车辆规划停车路径；若当前停车路径上存在障碍车辆，循停车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆进入目标车位；所述停车管理***在收到目标车辆取车需求时，执行如下操作：循机动车行驶路径，为目标车辆规划往出入口/机动车移动设施的取车路径；若当前取车路径上存在障碍车辆，循取车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆离开所述停车空间。
作为一种优选的实施方式，所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径；目标车辆停车时，按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。
作为一种优选的实施方式，所述预设策略基于目标车辆的取车时间确定：若车主预定取车时间，则通过时间长短规划目标车位；若车位未预定取车时间，根据车辆历史数据分析预判目标车辆的取车时间，通过预判的取车时间确定规划目标车位。
作为一种优选的实施方式，所述预设策略基于目标车辆的车主意愿的候取车时间确定：确定各队列的最长取车时间，形成不同的候取车时间选择；按候取车时间负相关地设定停车优惠；按车主选取的候取车时间区间分配目标车位。
作为一种优选的实施方式，所述停车空间还设有充电停车区，所述停车管理***具有获得车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理***将目标车辆移位至充电停车区充电，并在充电完成后按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。
本发明还公开了一种停车场，其目标车辆为具有自动驾驶功能的机动车，其包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理***，所述停车空间设有机动车行驶路径及若干列队列式停车位；所述机动车行驶路径可按车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；所述停车管理***具备机动车接管功能，可控制机动车循机动车行驶路径移位。
作为一种优选的实施方式，所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径。
作为一种优选的实施方式，所述若干队列式停车位或多队列单层式分布，或单队列多层式分布，或多队列多层式分布。
作为一种优选的实施方式，所述目标车辆包含电动车辆，所述停车空间还包括若干充电停车位，所述停车管理***具备获取车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理***将目标车辆移位至充电停车区充电。
作为一种优选的实施方式，所述电动车辆的下方设有充电座，所述充电座上设有长轴滚轮式触点；所述充电停车位上设有基座及弹性拨叉式充电极，所述弹性拨叉式充电极铰接在基座上，所述弹性拨叉式充电极具有保持朝所述基座的中心倾斜的弹簧力；当所述电动车辆驶入所述充电定车位时，所述弹性拨叉式充电极抵接在所述长轴滚轮式触点上。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
1、在自动驾驶汽车领域，一般都是考虑车辆如何停入车位，极少考虑如何去创造一个完全适配于自动驾驶汽车的停车场，这是一个典型的思维盲区，本申请公开的基于自动驾驶车辆的停车方法基于自动驾驶汽车可自动驾驶的特性，针对性地设计了停车方式，即通过机动车的紧密排列，形成队列，实现了高密度停车；相对于传统平面式停车场，本发明具有高密度停车的优点；相对于传统立体式停车场，本发明可以大幅减少机械停车所需的机械结构，同时提高停车密度。
2、由于自动驾驶汽车可以自我移动，理论上犹如我国传统的游戏华容道一般，只要有一个挪车的空间，车辆均可以密布停放在一个区域内，并且实现任何一辆车的提取，这种方式虽然可行，但却是低效的，因此，本发明设置了长时停车位及快速取车位，可根据车辆实际情况，分配停车位，兼顾了停车密度与取车效率；
3、本发明提供了充电停车区，进一步解决自动驾驶车辆中电动车辆充电难的痛点；
4、本发明提出了一种新式可行的充电方案，使得车辆可以在停车空间中获得自动充电，既达成有线充电方式的高效性，又实现了与无线充电相当的便捷性。
附图说明
图1为多队列单层式停车场示意图；
图2为单队列多层式停车场示意图；
图3为多队列多层式停车场主视图；
图4为多队列多层式停车场俯视图；
图5为本发明快速取车位与长时停车位的示意图；
图6为本发明停车流程示意图；
图7为本发明取车流程示意图；
图8为本发明充电流程示意图；
图9为本发明充电车辆示意图；
图10为本发明充电车辆充电示意图；
图11为本发明充电原理示意图；
图12为本发明充电原理又一示意图；
图13为本发明又一停车场示意图。
附图标记：
停车空间1、队列式停车位11；出入口/机动车移动设施2、目标车辆3、充电座31、长轴滚轮式触点32；充电装置4、基座41、弹性拨叉式充电极42、行程开关43；修理层5。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明公开了一种基于自动驾驶车辆的停车方法，其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车。
其停车场包括停车空间1、出入口/机动车移动设施2、停车管理***(图中未示出)，停车空间1中形成若干列队列式停车位11。
在停车空间1中设计机动车行驶路径，出于节约空间的考虑，机动车行驶路径按目标车辆可在停车空间1与出入口/机动车移动设施2间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计。
若干队列式停车位11或多队列单层式分布(如图1所示)，或单队列多层式分布(如图2所示)，或多队列多层式分布(如图3及图4所示，图3为主视图，图4为俯视图)。车辆停留在各列停车队列上，车辆紧密排列，车辆朝向可不统一。
停车管理***在收到目标车辆3停车需求后执行如下操作：寻求并接管目标车辆3的控制权；在停车空间1寻求目标车位，并循机动车行驶路径为目标车辆3规划停车路径；若当前停车路径上存在障碍车辆，循停车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆3进入目标车位。
作为一种优选的实施方式，请参考图5所示，队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，快速取车位根据出入车位是否有障碍划分，如图5中左右两列停车位、下侧双排停车位以及图中其他未被遮挡的车位(图中阴影部分)均为快速取车位，被遮挡的车位为长时停车位(无阴影车位)。如此，快速取车位具有优于长时停车位的出入停车空间1的路径；目标车辆3停车时，按预设策略为目标车辆3分配长时停车位或快速取车位。
图5中左右两列停车位及下侧的双排停车位，其车辆出入车位不受障碍限制，该种短队列停车位为状态唯一的快速取车位，优先取用。而未被遮挡的长队列停车位，为状态不唯一停车位，未被遮挡时为快速取车位，遮挡后，可能变成长时停车位，此时，需预留一定数量的该取车位，作为周转车位，确保目标车辆总处于快速取车位上。
作为一种实现方式，预设策略基于目标车辆3的取车时间确定。请参考图6所示，若车主预定取车时间，则通过时间长短规划目标车位，即将取车时间超过阈值的停放在长时停车位上，并等待车辆预测状态更新或车主取车指令。将取车时间低于阈值的停放在快速取车位上，在快速取车位上等待车主取车指令。若车位未预定取车时间，根据车辆历史数据获得车辆停车习惯，分析预判目标车辆3的取车时间，通过预判的取车时间确定规划目标车位。
此外，作为另一种实现方式，所述预设策略基于目标车辆3的车主意愿的候取车时间确定：即先确定各队列的最长取车时间，形成不同的候取车时间选择；其次按候取车时间负相关地设定停车优惠供车主根据自身实际情况选择。如候取车时间5分钟内，按原价收取停车费；候取车时间10分钟，按9折收取停车费，候取车时间超过15分钟的，按8折收取停车费；按车主选取的候取车时间区间分配目标车位。
请参考图7所示，停车管理***在收到目标车辆3取车需求时，执行如下操作：确定车辆当前位置，对循机动车行驶路径，为目标车辆3规划往出入口/机动车移动设施2的取车路径；若当前取车路径上存在障碍车辆，循取车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆3离开所述停车空间1。
请参考图8所示，作为一种更优选的实施方式，停车空间1还设有充电停车区，充电停车区可设置在快速取车位中，亦可设置在长时停车位中，根据停车场的需求灵活设置。其停取车流程如图7所示，停车管理***具有获得车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，停车管理***将目标车辆3移位至充电停车区充电。充电完成后按剩余预停车时长按预设策略为目标车辆3分配长时停车位或快速取车位，提高充电停车位的周转率。
实施例2
本发明还公开了一种停车场，其目标车辆3为具有自动驾驶功能的机动车，其包括停车空间1、出入口/机动车移动设施2、停车管理***。停车空间1设有机动车行驶路径及若干列队列式停车位；机动车行驶路径可按车辆可在停车空间1与所述出入口/机动车移动设施2间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；停车管理***具备机动车接管功能，可控制机动车循机动车行驶路径移位。如此，基于实施例1的停车方法，该停车场即可实现紧凑地停车。
作为一种优选的实施方式，队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，快速取车位具有优于长时停车位的出入停车空间1的路径。如此，可以有效兼顾停车密度与取车效率。
作为一种更优选的实施方式，目标车辆3包含电动车辆，停车空间1还包括若干充电停车位，停车管理***具备获取车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，停车管理***将电动车辆移位至充电停车区充电。
为更加便捷地停车充电，摒弃传统的插枪动作，本发明提出了一种更优选的实施方式，请参考图3、图9、图10及图11所示，本发明在电动车辆的下方安装充电座31，充电座31上设有长轴滚轮式触点32，该触点设计为长轴式，以解决充电对齐的难题。在充电停车位上设有充电装置4，充电装置4包括基座41及弹性拨叉式充电极42。弹性拨叉式充电极42铰接在基座41上，其具有保持朝车辆驶入一侧倾斜的弹簧力。如此，当电动车辆驶入时，弹性拨叉式充电极42可以自适应地抵接在长轴滚轮式触点32上，监测到弹性拨叉式充电极42被下压时，充电装置4向电动车辆发出握手请求，握手成功后，充电装置4启动对电动车辆的充电。充电完成后，若电动车辆朝背离充电装置4的方向驶离充电装置4，则弹性拨叉式充电极42自动与长轴滚轮式触点32分离；若电动车辆朝充电装置4的方向驶离充电装置4，如图10所示，此过程中长轴滚轮式触点32的滚轮作用于弹性拨叉式充电极42，使其持续下行，直至二者分离，分离后，弹性拨叉式充电极42复位。
请参考图11所述，为避免弹性拨叉式充电极42勾到车辆底部，其旋转过程中的最高位低于车辆底盘的最低位。弹性拨叉式充电极42被下压时的状态可通过一行程开关43监测，当弹性拨叉式充电极42处于被压下状态时，弹性拨叉式充电极42与行程开关43分离，行程开关43复位。
为避免充电座31降低车辆底盘有效高度，充电座31可以设计成翻转式，亦可设计成伸缩式，如图12所示的是翻转式的一种实现方式，其充电座31以可翻转形式设计，充电时，其翻出车辆底盘位置，以使得长轴滚轮式触点32可与弹性拨叉式充电极42接触，充电结束即翻转入车体内。
请参考图13所示，停车场为多层时，其顶部设计为修理层5，便于在车辆故障时，移载至顶层进行车辆维修，如此，即实现停车场的多功能化设计，使得车主可以在停车楼实现停车、充电及维修的一站式服务。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.基于自动驾驶车辆的停车方法，其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车，其停车场包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理***，其特征在于：
所述停车空间形成若干列队列式停车位；在所述停车空间中设计机动车行驶路径，所述机动车行驶路径可按目标车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；
所述停车管理***在收到目标车辆停车需求后执行如下操作：寻求并接管目标车辆的控制权；在所述停车空间寻求目标车位，并循所述机动车行驶路径为目标车辆规划停车路径；若当前停车路径上存在障碍车辆，循停车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆进入目标车位；
所述停车管理***在收到目标车辆取车需求时，执行如下操作：循机动车行驶路径，为目标车辆规划往出入口/机动车移动设施的取车路径；若当前取车路径上存在障碍车辆，循取车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆离开所述停车空间。
2.如权利要求1所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于：所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径；目标车辆停车时，按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。
3.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于，所述预设策略基于目标车辆的取车时间确定：若车主预定取车时间，则通过时间长短规划目标车位；若车位未预定取车时间，根据车辆历史数据分析预判目标车辆的取车时间，通过预判的取车时间确定规划目标车位。
4.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于，所述预设策略基于目标车辆的车主意愿的候取车时间确定：确定各队列的最长取车时间，形成不同的候取车时间选择；按候取车时间负相关地设定停车优惠；按车主选取的候取车时间区间分配目标车位。
5.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于：所述停车空间还设有充电停车区，所述停车管理***具有获得车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理***将目标车辆移位至充电停车区充电，并在充电完成后按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。
6.停车场，其目标车辆为具有自动驾驶功能的机动车，其包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理***，其特征在于：所述停车空间设有机动车行驶路径及若干列队列式停车位；所述机动车行驶路径可按车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；所述停车管理***具备机动车接管功能，可控制机动车循机动车行驶路径移位。
7.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径。
8.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述若干队列式停车位或多队列单层式分布，或单队列多层式分布，或多队列多层式分布。
9.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述目标车辆包含电动车辆，所述停车空间还包括若干充电停车位，所述停车管理***具备获取车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理***将目标车辆移位至充电停车区充电。
10.如权利要求9所述的停车场，其特征在于：所述电动车辆的下方设有充电座，所述充电座上设有长轴滚轮式触点；所述充电停车位上设有基座及弹性拨叉式充电极，所述弹性拨叉式充电极铰接在基座上，所述弹性拨叉式充电极具有保持朝所述基座的中心倾斜的弹簧力；当所述电动车辆驶入所述充电定车位时，所述弹性拨叉式充电极抵接在所述长轴滚轮式触点上。
CN202110589317.3A 2021-05-28 2021-05-28 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场 Pending CN113313970A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110589317.3A CN113313970A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110589317.3A CN113313970A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113313970A true CN113313970A (zh) 2021-08-27

Family

ID=77375846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110589317.3A Pending CN113313970A (zh) 2021-05-28 2021-05-28 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113313970A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113682168A (zh) * 2021-09-29 2021-11-23 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 一种基于scada***的智能停车充电站
CN114326730A (zh) * 2021-12-28 2022-04-12 北京百度网讯科技有限公司 用于确定停车路径的方法、装置、电子设备、介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102377199A (zh) * 2010-08-18 2012-03-14 朱孟龙 电动汽车智能连接充电装置
CN108173071A (zh) * 2017-12-29 2018-06-15 江苏奥功电能科技有限公司 一种新型直流充电装置
CN111223329A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 李建喜 一种轨道式停车场智能存取车方法、装置、***以及计算机可读存储介质
WO2020128381A1 (fr) * 2018-12-20 2020-06-25 Stanley Robotics Procede de gestion d'un parking automatique
US20200198489A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Hyundai Motor Company Automated valet parking system and method, infrastructure and vehicle thereof, cooperated with wireless vehicle charging service
CN111663819A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 云南财经大学 一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法
EP3753776A1 (en) * 2019-06-18 2020-12-23 Prodrive Technologies B.V. Automatic connection device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102377199A (zh) * 2010-08-18 2012-03-14 朱孟龙 电动汽车智能连接充电装置
CN108173071A (zh) * 2017-12-29 2018-06-15 江苏奥功电能科技有限公司 一种新型直流充电装置
WO2020128381A1 (fr) * 2018-12-20 2020-06-25 Stanley Robotics Procede de gestion d'un parking automatique
US20200198489A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Hyundai Motor Company Automated valet parking system and method, infrastructure and vehicle thereof, cooperated with wireless vehicle charging service
CN111663819A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 云南财经大学 一种自动存取车的密集车库以及自动移载车辆的方法
EP3753776A1 (en) * 2019-06-18 2020-12-23 Prodrive Technologies B.V. Automatic connection device
CN111223329A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 李建喜 一种轨道式停车场智能存取车方法、装置、***以及计算机可读存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113682168A (zh) * 2021-09-29 2021-11-23 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 一种基于scada***的智能停车充电站
CN114326730A (zh) * 2021-12-28 2022-04-12 北京百度网讯科技有限公司 用于确定停车路径的方法、装置、电子设备、介质
CN114326730B (zh) * 2021-12-28 2024-04-05 北京百度网讯科技有限公司 用于确定停车路径的方法、装置、电子设备、介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020233657A1 (zh) 一种立体车库的控制方法、装置及智能立体车库
CN113313970A (zh) 基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场
CN106088738B (zh) 立体车库
CN108086751A (zh) 并行运行巷道堆垛立体车库
CN110930757A (zh) 一种高密度代客泊车管理***、方法及出库方法
CN207560060U (zh) 智能移动充电桩群***
CN105822107A (zh) 路边地下立体停车库
CN110821247A (zh) 一种九宫格的轨道式立体车库
CN112412138B (zh) 一种多巷道式立体车库的存取车控制方法
CN217175998U (zh) 一种立体车库
CN117104057A (zh) 机动车电池的自动化充电过程、停放场的充电管理***和停放场
CN111223196A (zh) 一种基于移动终端app的智能停车位管理方法及车位锁
CN108847041A (zh) 一种无人驾驶车辆的停车场智能停车管理方法
CN108843092A (zh) 一种移车装置及其所应用的机械式停车库
CN108678466B (zh) 一种全自动壁挂停车场
CN115171423A (zh) 支持无人区域联动的停车场***及车辆调度方法
CN214365258U (zh) 一种多车位智能泊车机器人和车库
CN110242080A (zh) 一种智能停车场及其管理***
CN210460126U (zh) 一种基于梳齿式车位结构与agv相结合的智能停车场
CN114734859A (zh) 一种集中调度的电动车辆补充电能方法
CN210798423U (zh) 一种基于智能平板车的立体停车装置及立体停车***
CN111862671A (zh) 用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制***及方法
CN212112764U (zh) 智能停车诱导装置
CN219261892U (zh) 一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库
CN111561208A (zh) 一种智能停车场诱导设备及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210827

RJ01 Rejection of invention patent application after publication