JP2023061754A - 駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車設備の利用者の利便性を向上させることのできる駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムを提供する。
【解決手段】乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われるバース１と、車両を駐車する駐車エリア７との間で車両の移動処理を行う駐車制御システムであって、バース１と、駐車エリア７における複数の車両を配置可能なバッファ区画２０との間で車両の移動処理を行うバッファ制御部と、バッファ区画２０と、バース１に対してバッファ区画２０よりも遠い領域を含む駐車エリア７における複数の車両を配置可能な駐車区画３０との間で車両の移動処理を行う駐車制御部とを備える。
【選択図】図６

Description

本開示は、駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムに関するものである。

例えばショッピングモール等の施設には、駐車設備が設けられる。施設を利用する場合には、駐車設備に車両を入庫し、帰宅する際には駐車設備から車両を出庫する。

特許文献１では、自動運転車両が第１目標位置に到着する前に取消要求があった場合に、第２目標位置を設定して該第２目標位置へ車両を誘導することが開示されている。

国際公開第２０２１／０５４３２７号

例えば、駐車設備は、バレーパーキングである。バレーパーキングでは、バースに車両を停車すると、バースからはＡＧＶ等によって車両が自動搬送される。しかしながら、混雑を緩和することや、活用の柔軟性を向上させることが求められており、利用者の利便性の更なる向上が重要である。

特許文献１では、処理途中の取消指示があった場合に、当初の目標位置とは異なる目標位置を設定して誘導し、利用者の利便性を向上させているが、取消指示があった場合の処理であり、駐車設備には更なる利便性の向上の余地がある。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、駐車設備の利用者の利便性を向上させることのできる駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１態様は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムであって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行うバッファ制御部と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う駐車制御部と、を備える駐車制御システムである。

本開示の第２態様は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御方法であって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う工程と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う工程と、を有する駐車制御方法である。

本開示の第３態様は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御プログラムであって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う処理と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う処理と、をコンピュータに実行させるための駐車制御プログラムである。

本開示によれば、駐車設備の利用者の利便性を向上させることができるという効果を奏する。

本開示の一実施形態に係るバレーパーキングの概要を説明する図である。 本開示の一実施形態に係るバレーパーキングの概要を説明する図である。 本開示の一実施形態に係るバレーパーキングの概要を説明する図である。 本開示の一実施形態に係るバレーパーキングの概要を説明する図である。 本開示の一実施形態に係るバレーパーキングの概要を説明する図である。 本開示の一実施形態に係る駐車設備を示す図である。 本開示の一実施形態に係る駐車制御システムが備えるハードウェア構成の一例を示した概略構成図である。 本開示の一実施形態に係る駐車制御システムが備える機能を示した機能ブロック図である。 本開示の一実施形態に係る区画の比率変更を示す図である。 本開示の一実施形態に係る区画の比率変更を示す図である。 本開示の一実施形態に係る区画の比率変更を示す図である。 本開示の一実施形態に係る入庫のフローを示す図である。 本開示の一実施形態に係る出庫のフローを示す図である。 本開示の一実施形態に係る車両を取り出す場合を説明する図である。 本開示の一実施形態に係る行動分析処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る全体のシステム構成例を示す図である。

以下に、本開示に係る駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。

（バレーパーキングの概要）
本実施形態では、駐車設備としてバレーパーキングを例として説明を行う。駐車設備は、例えばショッピングモール等の施設に設けられている。バレーパーキングでは、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：自動搬送車）６により車両１０の搬送を行う。

入庫を行う場合、例えば利用者は入庫予約をし、図１に示すように、予約した時間にあわせて駐車設備の入り口に設けられた遮断器２を通過して駐車設備へ進入する。遮断器２については、駐車設備の入り口への車両１０の到着を検出するシステムであれば遮断器２に限定されず、例えばＧＰＳやセンサを用いることも可能である。そして、利用者は、通路を移動して、図２に示すように、車両１０を停車エリア（以下、「バース」という）１に停車させる。バース１は例えば複数設けられ、停車可能なバース１（空きバース）は信号機等で認識可能となっている。車両１０をバース１に停車させると、利用者は車両１０から降りてバース１の外に出る。例えばバース１の隣に部屋（待合室）５が設けられている。バース１内の安全確認（例えば人の有無）が行われた後、バース１における通路側の扉３が閉じる。

その後、図３に示すように、バース１における駐車エリア７側の扉４が開いて、ＡＧＶ６がバース１内へ進入し、車両１０を駐車エリア７へ搬送する。駐車エリア７における車両１０の搬送の詳細については後述する。

このようにして、車両１０の入庫が行われる。利用者はショッピングモール等の施設の近くのバース１に車両１０を停車すればよく、利用者の利便性が向上する。図４に示すように、駐車エリア７と利用者エリアとが区分けされているため、利用者の安全性が向上する。

出庫を行う場合、利用者は出庫予約をすると、予約時間に合わせて車両１０の出庫が行われる。具体的には、図５に示すようにバース１における駐車エリア７側の扉４が開いて、ＡＧＶ６が駐車エリア７からバース１へ車両１０を搬送する。駐車エリア７における車両１０の搬送の詳細については後述する。車両１０がバース１に搬送されて準備が整った後に利用者は車両１０に乗り込み駐車設備から出る。

上記例では入庫予約及び出庫予約を利用者が事前にする場合について説明したが、駐車設備に到着後に駐車設備の端末で入庫や出庫の処理を行うこととしてもよい。また、予約を忘れてしまった場合等の処理については後述する。

本実施形態では、図６に示す駐車設備（駐車場）を具体例として説明する。駐車設備は、図６に示すように、バース１と、駐車エリア７とが設けられている。バース１は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われるエリアである。すなわち、バース１は、利用者（運転者）によって車両１０の乗り入れや乗り出しが行われる。

駐車エリア７は、車両１０が駐車（格納）されるエリアである。駐車エリア７は、バッファ区画２０と駐車区画３０とが設けられている。バッファ区画２０は、車両１０を一時的に配置する区画である。駐車区画３０は、車両１０を駐車（格納）する区画である。

バッファ区画２０は、例えば図６に示すようにバース１に隣接して設けられる。これに対して駐車区画３０は、バース１に対してバッファ区画２０よりも遠い位置に設定される。すなわち、バッファ区画２０はバース１に対して近い区画であり、駐車区画３０はバース１に対して遠い区画となる。具体的には、駐車区画３０は、バース１に対してバッファ区画２０よりも遠い領域を含む区画である。すなわち、駐車区画３０は、バース１に対してバッファ区画２０よりも遠い領域を含む区画であれば、例えば図６に示すように一部がバッファ区画２０と同様に近接している場合も含まれる。

駐車区画３０は、バッファ区画２０よりも車両１０の配置密度が高い。すなわち、駐車区画３０は、バッファ区画２０よりも単位面積当たりの配置可能台数が多く設定されている。例えば、バッファ区画２０は、車両１０の左右方向に隣接された車両列を車両１０の縦方向に２列並べて配置される。なお、本実施形態ではＡＧＶ６は車両を前後方向から持ち上げる場合を例としているが、車両１０の左右方向から持ち上げることとしてもよく、この場合には、例えばバッファ区画２０は、車両１０の前後方向に隣接された車両列を車両１０の横方向に２列並べて配置される。バッファ区画２０の配置方法は、車両１０の移動の仕方によってさまざまな配置方法を適用することができる。このような配置によって、車両１０が移動させやすい。駐車区画３０では、車両１０の左右方向に隣接された車両列を車両１０の縦方向に例えば３列並べて配置される。この配置によって、駐車区画３０により多くの車両１０を駐車することができる。

なお、本実施形態では図６に示す駐車設備を例として説明したが、図６の構成の駐車設備に限定されない。上記例ではＡＧＶ６により車両１０を搬送することとしたが、これに限定されず、例えば車両１０が自動運転車である場合には、自動運転機能により車両１０の移動を行うこととしてもよい。また、駐車設備としては機械式駐車場（機械式立体駐車場）を対象とすることとしてもよく駐車設備の形態は限定されない。

（駐車制御システム）
駐車制御システム４０は、駐車設備における車両１０の入出庫処理を行う。

図７は、本開示の一実施形態に係る駐車制御システム４０が備えるハードウェア構成の一例を示した概略構成図である。図７に示すように、駐車制御システム４０は、いわゆるコンピュータであり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、メインメモリ１２、記憶部１３、外部インターフェース１４、通信インターフェース１５、入力部１６、及び表示部１７等を備えている。これら各部は直接的にまたはバスを介して間接的に相互に接続されており、互いに連携して各種処理を実行する。

ＣＰＵ１１は、例えば、バスを介して接続された記憶部１３に格納されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により全体の制御を行うとともに、記憶部１３に格納された各種プログラムを実行することにより各種処理を実行する。

メインメモリ１２は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。

記憶部１３は、非一時的な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等である。記憶部１３は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、ｉＯＳ（登録商標）、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等の装置全体の制御を行うためのＯＳ、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種アプリケーションソフトウェア、及び各種データやファイル等を格納する。また、記憶部１３には、各種処理を実現するためのプログラムや、各種処理を実現するために必要とされる各種データが格納されている。

外部インターフェース１４は、外部機器と接続するためのインターフェースである。外部機器の一例として、外部モニタ、ＵＳＢメモリ、外付けＨＤＤ等が挙げられる。なお、図７に示した例では、外部インターフェースは、１つしか図示されていないが、複数の外部インターフェースを備えていてもよい。

通信インターフェース１５は、ネットワークに接続して他の装置と通信を行い、情報の送受信を行うためのインターフェースとして機能する。
例えば、通信インターフェース１５は、例えば、有線又は無線により他の装置と通信を行う。無線通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、専用の通信プロトコルを用いた通信等が挙げられる。有線通信の一例として、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が挙げられる。

入力部１６は、例えば、キーボード、マウス、タッチパッド等、指示を与えるためのユーザインタフェースである。

表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等である。また、表示部１７は、タッチパネルが重畳されたタッチパネルディスプレイでもよい。

図８は、駐車制御システム４０が備える機能を示した機能ブロック図である。図８に示されるように、駐車制御システム４０は、制御部５０と、行動分析部６０とを主な構成として備えている。

これら各部によって実現される機能は、例えば、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって実現される。例えば、以下に示す機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶部１３に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ１１がメインメモリ１２に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。

なお、プログラムは、記憶部１３に予めインストールされている形態や、他のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

（制御部５０の機能）
制御部５０は、車両１０の駐車に係る移動処理を行う。具体的には、停車エリアと駐車エリア７との間で車両１０を移動する処理を行う。車両１０の移動処理とは、具体的には車両１０の移動を制御することであるが、移動のための信号を車両１０へ送信するなど直接的に移動を制御しないことを含む。本実施形態では、ＡＧＶ６を制御して車両１０を移動する場合を例とする。

図８に示すように、制御部５０は、バッファ制御部５１と、駐車制御部５２と、設定部５３と、スペース特定部５４とを主な構成として備えている。

バッファ制御部５１は、バース１と、駐車エリア７におけるバッファ区画２０との間で車両１０を移動させる。具体的には、車両１０の入庫を行う場合に、バッファ制御部５１は、バース１の車両１０をバッファ区画２０へ移動する。そして、車両１０の出庫を行う場合に、バッファ制御部５１は、バッファ区画２０の車両１０をバース１へ移動する。

駐車制御部５２は、バッファ区画２０と、駐車区画３０との間で車両１０を移動させる。具体的には、車両１０の入庫を行う場合に、駐車制御部５２は、バッファ区画２０の車両１０を駐車区画３０へ移動する。そして、車両１０の出庫を行う場合に、駐車制御部５２は、駐車区画３０の車両１０をバッファ区画２０へ移動する。

バッファ制御部５１及び駐車制御部５２は、ＡＧＶ６を制御して車両１０を移動するが、車両１０の移動を制御することができれば、その他の方法を適用することとしてもよい。例えば、車両１０が自動運転車である場合には、バッファ制御部５１及び駐車制御部５２は、自動運転車へ移動経路情報（移動情報）を送信することにより、車両１０の移動を制御することとしてもよい。移動経路情報とは、車両１０の出発点から目的点までの経路を示す情報である。ＧＰＳによる座標やカメラによる指示、相対位置指示（右への移動距離や前進距離など）により行うこととしてもよい。移動経路情報は、分割してポイントごとに送信しても良い。なお、移動経路情報に限定されず、経路の情報を含まず目的点の情報を有する移動目的点情報を用いることとしてもよい。すなわち、移動情報（車両１０の移動に関する情報）としては、移動経路情報や移動目的点情報などを用いることができる。
この場合には、バッファ制御部５１及び駐車制御部５２は、自動運転車へ移動経路情報（移動情報）を送信し、利用者によって移動経路情報の認証がされた場合に移動経路情報に従って車両１０が移動することとすることが好ましい。すなわち、駐車制御システム４０側は、車両１０に対して移動経路情報（目的地とコース）を受け渡し、車両１０側で利用者が移動経路情報に対して確認及び認証を行い、認証された場合に車両１０側の制御で移動経路情報に従って車両１０が移動する。このように、自動運転車を対象とする場合であっても移動経路情報を利用者が確認することで利用者は安心して駐車設備に車両１０を預けることができる。なお、もし車両１０側で移動経路情報が認証されない場合には、その他の移動経路情報を提案したり、駐車設備外への車両１０の誘導を提案することとしてもよい。

設定部５３は、駐車エリア７において、バッファ区画２０と駐車区画３０の比率（占有比率）を変更する。すなわち、設定部５３は、バッファ区画２０と駐車区画３０の面積を変更する。具体的には、図９に示すように、駐車エリア７には、バッファ区画２０と駐車区画３０に加えて、兼用区画２５が設けられているものとする。このような場合に、設定部５３は、兼用区画２５を、バッファ区画２０または駐車区画３０とすることで、比率を変更する。具体的には、図１０に示すように、兼用区画２５をバッファ区画２０とすることで、バッファ区画２０を拡大させる。図１１に示すように、兼用区画２５を駐車区画３０とすることで、駐車区画３０を拡大させる。

設定部５３は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて比率を変更する。例えば時間帯に基づく場合には、通常時（繁忙時間帯以外の時間帯）は図１０のようにバッファ区画２０を拡大させておき、想定される繁忙時（繁忙時間帯）には図１１のように駐車区画３０を拡大させて駐車可能台数を増加させることとしてもよい。なお、更に繁忙時（最繁忙時）には、全区画を駐車区画３０とすることとしてもよい。通常時とは例えば平日であり、繁忙時は例えば土日であり、最繁忙時は例えば年末年始やゴールデンウィーク（連休）である。入庫予約状況に基づく場合には、入庫予約状況が所定値未満の場合はバッファ区画２０を拡大させておき、入庫予約状況が所定値以上の場合には駐車区画３０を拡大させて駐車可能台数を増加させることとしてもよい。出庫予約状況に基づく場合には、出庫予約状況が所定値以上の場合はバッファ区画２０を拡大させておき、出庫予約状況が所定値未満の場合には駐車区画３０を拡大させて駐車可能台数を増加させることとしてもよい。

なお、設定部５３は、有人駐車区画を設定することとしてもよい。有人駐車区画は、人により車両１０が移動されて駐車される区画（すなわち一般的な駐車区画）である。この場合には、有人駐車区画の境界を可視化することで、車両１０の運転者は有人駐車区画に駐車を行うことが可能である。可視化は、例えばバーチャルマッピング等を活用できる。可視化は、車両１０が移動する時に表示がされることとしてもよい。また、地面や天井から物体（例えば仕切り）を突出させることとしてもよい。

また、駐車エリア７の各区画において、車種情報と組み合わせて同様の種類ごとに区画を分けてもよい。例えば軽自動車と同じ区画のまとめることで、車両１０のサイズのばらつきを抑えて効率的に配置することができる。

このように、設定部５３は、駐車設備において目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各車両格納区画の占有比率を変更する。目的とは、区画の用途である。このため、例えば車両格納区画は、上記のように、バッファ区画２０や、駐車区画３０、有人駐車区画、車種ごとに配置する区画など、目的に応じて設定することができる。そして、それぞれの目的の区画の比率が変更されることで、活用の柔軟性を向上させることができる。上記のように、設定部５３は、兼用区画２５に各車両格納区画のうちの一つの車両格納区画を割り当てることで、占有比率を変更することとしてもよい。また、設定部５３は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて占有比率を変更することとしてもよい。

スペース特定部５４は、駐車エリア７における空きスペースを特定する。すなわち、スペース特定部５４によって空きスペースを特定することによって効率的に車両１０を移動することができる。空きスペースの特定方法は、カメラ等の駐車設備に設けられた各種センサや、ＡＧＶ６に設けられたセンサ等を活用することができる。例えば特定した空きスペースをバーチャルマップ化して共有しても良い。

（入庫の具体例）
次に、入庫制御の具体例について説明する。
車両１０の入庫を行う場合には、バース１に車両１０がたまらないことが好ましい。このため、駐車制御システム４０は、効率的に車両１０が入庫されるように入庫制御を行う（入庫優先モード）。図１２は、入庫のフローを示す図である。

例えば入庫繁忙時間帯等の所定の入庫時間帯において入庫車両がある場合に、バース１の車両１０をバッファ区画２０へ移動する（図１２のＰ１）。

そして、該入庫時間帯（入庫繁忙時間帯）の後の所定時間帯（例えば入庫閑散時間帯）に、バッファ区画２０の車両１０を駐車区画３０へ移動する（図１２のＰ２）。なお、入庫時間帯の後の所定時間帯でなくても、入庫処理を行っていないＡＧＶ６があればバッファ区画２０から駐車区画３０へ車両１０を移動させることとしてもよい。

このように入庫を行う際にバース１の車両１０を近くのバッファ区画２０へ一旦搬送することで、ＡＧＶ搬送時間（車両移動時間）を短くして、バース１に車両１０が埋まってしまうことを抑制する。

（出庫の具体例）
次に、出庫制御の具体例について説明する。
車両１０の出庫を行う場合には、出庫待ち時間を短縮することが好ましい。このため、駐車制御システム４０は、効率的に車両１０が出庫されるように出庫制御を行う（出庫優先モード）。図１３は、出庫のフローを示す図である。

例えば、出庫予約（出庫予約時間）に応じて、駐車区画３０の車両１０をバッファ区画２０へ移動する（図１３のＰ３）。具体的には、出庫予約時間から所定時間前に移動制御を行う。また、出庫予約がされていない場合であっても、利用者の行動情報に応じて、駐車区画３０の車両１０をバッファ区画２０へ移動することとしてもよい。利用者の行動情報については後述する。

駐車区画３０から車両１０を移動させる場合、例えば図１３のように移動対象の車両１０の前後（車両１０の進路上）に車両１０がある場合には、例えば図１４に示すように車両１０が移動される。具体的には、移動対象の車両（図１４の１０）の進路上にある車両を移動させ（図１４のＰ５）、その後に、移動対象の車両を移動させる（図１４のＰ３）。

そして、利用者のバース１の到着タイミングに基づいて、バッファ区画２０の車両１０をバース１へ移動する（図１３のＰ４）。例えば利用者の到着タイミングには車両１０がバース１に移動されるように制御を行う。到着タイミングは、出庫予約時間に基づいて設定しても良いし、検知された出庫予兆行動により設定することとしてもよい。

このように、出庫する車両１０を一旦バース１近くのバッファ区画２０へ移動させて出庫準備をしておくことによって、出庫待ち時間を短くすることができる。

（行動分析部６０の機能）
駐車設備を利用する場合には入庫予約や出庫予約をする場合があるが、利用者は予約を忘れてしまうことがある。このため、行動分析部６０では、利用者の行動分析をして、入庫や出庫を処理できるようにする。

図８に示すように、行動分析部６０は、取得部６１と、推定部６２と、実行部６３と、キャンセル部６４と、通知部６５とを主な構成として備えている。

取得部６１は、駐車設備の利用者の行動情報を取得する。行動情報（行動関連情報）とは、利用者の行動に関連する情報であり、特に駐車設備の利用に関連する情報である。すなわち、行動情報は、将来の駐車設備の利用を推定可能な利用者の行動情報である。なお、行動情報は将来の駐車設備の利用を推定可能な行動情報であるため、利用者が直接的に駐車設備の利用することを示すような行動、例えば利用者による入庫予約や出庫予約といった行動は含まれない。

行動情報は、出庫を予測するための行動情報と、入庫を予測するための行動情報とがある。

出庫を予測するための行動情報は、利用者の位置情報、駐車設備の利用時間、及び駐車設備が設けられた施設における利用者の購買情報の少なくともいずれか１つである。利用者の位置情報とは、例えば施設における利用者の位置である。駐車設備の利用時間とは、車両１０を入庫してからの経過時間である。利用者の購買情報とは、例えば施設における利用者の購入品に関する情報である。

出庫を予測するための行動情報としては、上記の他にも、季節情報、気温情報、天候情報、同乗者情報、施設のイベント情報、及び施設の営業時間情報の少なくともいずれか１つの情報を用いることとしてもよい。季節情報や気温情報、天候情報については、駐車設備や施設がある地域の情報である。同乗者情報とは、同乗者の有無や、子供の有無等の情報である。施設のイベント情報とは、例えば施設で行われるイベントのスケジュール情報である。

入庫を予測するための行動情報は、利用者の位置情報である。利用者の位置情報とは、例えば利用者の位置であり、特に駐車設備の周辺における利用者の位置情報である。

入庫を予測するための行動情報としては、上記の他にも、季節情報、気温情報、天候情報、施設のイベント情報、及び施設の営業時間情報の少なくともいずれか１つの情報を用いることとしてもよい。

取得部６１は、上記のような利用者の行動情報を取得する。必要な情報を取得することができれば取得元については限定されない。例えば駐車設備や施設に設けられたカメラによる情報、施設内の設備の利用情報など、様々な方法により情報を取得することができる。特に、購買情報については、施設のＰＯＳ情報（ＰＯＳシステム）を参照することが好ましい。車両１０に設けられたＧＰＳ等の各種センサによる情報を用いることも可能である。行動に関する情報を収集している他のシステムがあれば、そのシステムから行動情報を取得することとしてもよい。

推定部６２は、取得された行動情報に基づいて、利用者の出庫または入庫の確率を推定する。具体的には、推定部６２は、取得した各行動情報を入力として、出庫期待値または入庫期待値を出力する機能を有している。

例えば推定部６２は、機械学習された学習済モデルである。すなわち、予め用意された各行動情報（入力）と出庫期待値または入庫期待値（出力）とのデータセットを教師データとして学習されたモデルである。学習済モデルの出力結果として蓄積されたデータにより、更に機械学習を行うことも可能である。推定部６２については、行動情報から期待値を推定することができれば、学習済モデルに限定されず、その他の手法を用いることとしてもよい。

確率推定の手法として、その代表的な手法として知られるベイズ推定を用いてもよい。例えば、一定時間滞在後に利用者が出庫する確率Ｐ（Ａ）、利用者が特定の行動（特定の施設に立ち寄る等）を行う確率Ｐ（Ｂ）、実際に出庫した利用者が出庫直前に特定の行動をとっていた確率Ｐ（Ｂ｜Ａ）からベイズの定理を用いることで、一定時間滞在後に特定行動を行った利用者が直後に出庫する確率Ｐ（Ａ｜Ｂ）を求めることができる。このように、Ｐ（Ａ｜Ｂ）を求めるには、Ｐ（Ａ）、Ｐ（Ｂ）、Ｐ（Ｂ｜Ａ）を過去の観測データや仮定値などを用いて事前に求めておく必要がある。このため、駐車設備において一定の稼働データが収集された後にこの方法を用いることも可能である。なお、他の駐車設備で収集された情報を用いることができれば利用することしてもよい。収集されたデータの量や種類が増えるほど確率推定の尤度は高くなり、精度向上が可能となる。

このように、推定部６２では、利用者の行動から入庫または出庫が行われる可能性を推定する。

実行部６３は、推定部６２で推定された確率に基づいて、駐車設備における出庫に関する処理または入庫に関する処理を行う。具体的には、実行部６３は、所定値以上の出庫期待値が推定された場合に出庫に関する処理を実行する。また、実行部６３は、所定値以上の入庫期待値が推定された場合に入庫に関する処理を実行する。実行部６３は、前述の制御部５０へ指令を出力することにより処理実行を行う。

出庫に関する処理は、出庫予約または駐車設備に駐車された車両１０を出庫位置（バース１）に近づくように移動させる処理である。出庫予約とは、利用者が手動で行う出庫予約と同様であり、駐車エリア７にある車両１０をバース１へ移動させる処理である。出庫予約時間も自動的に設定してもよい。車両１０をバース１に近づくように移動させる処理は、駐車エリア７における車両１０の位置（現在位置）からバース１との距離が近くなるように車両１０の位置を変更する処理である。具体的には、前述のように、駐車区画３０の車両１０をバッファ区画２０へ移動させる処理である（図１３のＰ３）。バッファ区画２０へ移動後は、利用者の操作によって車両１０をバース１へ移動させることとしてもよいし、前述のように、行動情報により利用者のバース１の到着を推定してこれに合わせて車両１０をバース１へ移動させることとしてもよい。

このように、利用者の行動によって出庫の予兆を検知し、出庫に関する処理を行うことで出庫処理の効率化を図ることができる。利用者の行動により自動的に出庫に関する処理が行われるため、手動で行う出庫予約を忘れてしまった利用者でも出庫待ち時間を短縮して利便性を向上させることができる。

入庫に関する処理は、入庫予約または入庫時間を短縮するための処理である。入庫予約とは、利用者が手動で行う入庫予約と同様であり、空いているバース１を確保して入庫を行う処理である。入庫予約時間も自動的に設定してもよい。入庫時間を短縮するための処理とは、空いているバース１を確保する処理や、出庫予約の留保（入庫優先処理や入庫予約割り込み）である。

このように、利用者の行動によって入庫の予兆を検知し、入庫に関する処理を行うことで入庫処理の効率化を図ることができる。利用者の行動により自動的に入庫に関する処理が行われるため、手動で行う入庫予約を忘れてしまった利用者でも入庫待ち時間を短縮して利便性を向上させることができる。

確率を用いた処理実行の一例として、例えば、１５：００－１５：３０の間、及び１７：００－１７：３０の間の２つの時間帯で、出庫する確率が５０％と推定されたものとする（その他の時間帯の確率は０％）。このように、確率は、ある時間を原点に一定時間ごとに区切られるものとする。原点となる時間は、利用者が入庫した時刻を利用することとしてもよいし、特定の時刻（例えば９時ちょうど）を用いてもよい。上記例では、１５：００－１５：３０の時間帯で出庫に関する処理の実行を判断する所定値とする１０％より確率が高くなるため、実行部６３はその前の時間帯（例えば１４：３０－１５：００）に出庫に関する処理を実行する。出庫に関する処理の実行を判断する所定値が１０％である例を示したが、この値は任意に設定可能である。もし、１５：００－１５：３０の時間帯で出庫がされない場合には、出庫に関する処理を解除して、改めて確率が高まる時間帯（１７：００－１７：３０）の前の時間帯（１６：３０－１７：００）に出庫に関する処理を行うこととしてもよい。１５：００－１５：３０の時間帯で出庫がされない場合であっても、バース１に空きがある場合には、出庫に関する処理を解除しなくてもよい。例えば、出庫に関する処理を行って、駐車区画３０からバッファ区画２０へ車両１０を移動後、時間帯（１５：００－１５：３０）に合わせてバッファ区画２０からバース１へ車両１０を移動させたものの、時間帯（１５：００－１５：３０）に出庫がされず（出庫操作がされない）、バース１に空きがなくなった場合には、バッファ区画２０へ車両１０を戻す処理（さらにバッファ区画２０に空きがなくなったら駐車区画３０へ車両１０を戻してもよい）や、別の駐車場所（バース１ではない）に車両１０を移動させることとしてもよい。
なお、上記例では、時間帯ごとに区切る場合について説明したが、これに限定されるものではない。時間帯を特定せず利用者が出庫（または入庫）する確率を推定する場合（単に利用者が出庫（または入庫）をする確率を出す場合）についても適用することが可能である。

キャンセル部６４は、実行部６３により処理が実行された後に、行動確率が低下した場合に、キャンセル処理を行う。すなわち、出庫期待値が所定値Ａ１以上で出庫に関する処理が実行された後に出庫期待値が低下した場合（出庫期待値が所定値Ａ１未満に設定された所定値Ｂ１以下となった場合）に、出庫に関する処理をキャンセルする。また、入庫期待値が所定値Ａ２以上で入庫に関する処理が実行された後に入庫期待値が低下した場合（入庫期待値が所定値Ａ２未満に設定された所定値Ｂ２以下となった場合）に、入庫に関する処理をキャンセルする。

キャンセル処理とは、実行部６３により実行された処理をもとに戻す処理としてもよいし、中断する処理としてもよい。例えば、キャンセル処理としては、ＡＧＶ６が車両１０を出庫搬送中にキャンセル処理を実行する場合には近くの駐車スペースに車両１０を降ろす処理や、元の駐車スペースに車両１０を戻す処理が挙げられる。車両搬送中でなく、ＡＧＶ６単体での動作中は、ＡＧＶ６の動作を中断することとしてもよい。

キャンセル部６４について、確率に基づかなくても良い。例えば、実行部６３により処理が実行された後に、利用者が入庫しない行動または利用者が出庫しない行動として予め設定されたキャンセル条件と一致する行動が行われた場合に、処理のキャンセル処理を行うこととしてもよい。キャンセル条件としては、例えばバース１から利用者が遠ざかった場合などである。

通知部６５は、実行部６３において処理を実行する場合に、利用者へ通知を行う。すなわち、行動情報に基づいて出庫や入庫の予兆を検知して出庫や入庫の先行処理を行う場合には、利用者へ通知を行うことで、利用者は処理が行われることを認識することができる。または、処理の実行前に利用者へ通知を行って処理の実行の可否を利用者が選択することとしてもよい。

（行動分析の流れ）
次に、上述の行動分析処理の一例について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態に係る行動分析処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１５のフローは、所定の制御周期で繰り返し実行される。図１５では一例として出庫を行う場合を例とするが、入庫も同様に処理される。

まず、行動情報を取得する（Ｓ１０１）。そして、行動情報に基づいて、出庫期待値を算出する（Ｓ１０２）。そして、出庫期待値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。出庫期待値が所定値以上でない場合（Ｓ１０３のＮＯ判定）には、処理を終了する。出庫期待値が所定値以上である場合（Ｓ１０３のＹＥＳ判定）には、出庫に関する処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終了する。

このようにして、利用者の行動情報に基づいて入出庫の処理が可能となる。

（行動分析部６０の変形例）
上記の例では、推定部６２によって出庫期待値や入庫期待値を推定する場合について説明した。しかしながら、利用者の出庫や入庫の予測をすることができれば期待値を推定する場合に限定されない。例えば、車両１０を入庫した利用者がバース１の近くに来た場合には車両１０を出庫すると想定して出庫に関する処理を実行することとしてもよい。すなわち、行動情報を参照して、所定の行動に一致する行動が行われた場合に、実行部６３は処理を実行する。この場合には、行動分析部６０に推定部６２を設けないこととしてもよい。

所定の行動とは、利用者が出庫すると想定される行動（出庫行動）や利用者が入庫すると想定される行動（入庫行動）である。出庫行動や入庫行動は、予め設定される。

例えば、出庫行動（車両１０を入庫した利用者が対象）は、利用者がバース１の近くにいること（戻ってきたこと）や、駐車設備の平均的な駐車時間を経過したこと、利用者が冷凍食品やアイス、生鮮食品を購入した場合などであり、予め設定可能である。

例えば、入庫行動（まだ車両１０を入庫していない利用者が対象）は、利用者がバース１の近くにいることなどであり、予め設定可能である。

（システム構成例）
図１６は、全体のシステム構成例を示す図である。図１６に示すように、駐車制御システム４０は、施設側システム７１や、利用者の端末７２、気象情報サーバ７３等と接続されており、情報の送受が可能となっている。例えば、駐車制御システム４０は、施設側システム７１から、カメラやＰＯＳシステム、イベント情報といった施設側システム７１で収集された情報を取得する。また、駐車制御システム４０は、利用者の端末７２から位置情報を取得することとしてもよいし、気象情報サーバ７３から気温等の各種情報を取得することもできる。

なお、本実施形態では、停車エリアをバース１として説明したが、停車エリアについては、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われるエリアであればバース１に限定されず適用することが可能である。例えば停車エリアは、街中の任意の場所に設定することができる。このように設定すれば、街中の任意の場所から、車両１０を駐車エリア７へ移動して駐車することが可能である。また、停車エリアから駐車エリア７への移動に関し、直接的に停車エリアから駐車エリア７への移動を行う場合に限定せず、所定ポイントを経由して、段階的に駐車エリア７への移動を行うこととしてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムによれば、バッファ区画２０と駐車区画３０とが複数の車両１０を配置可能であり、駐車区画３０はバース１に対してバッファ区画２０よりも遠い領域を含むことして、バース１とバッファ区画２０との間、バッファ区画２０と駐車区画３０との間のそれぞれで車両１０の移動処理を行うことで、駐車設備での混雑緩和を図ることが可能となる。すなわち、駐車設備の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

バッファ区画２０よりも、バース１に対して遠方の駐車区画３０の方が車両１０の配置密度が高いこととすることで、駐車設備での混雑を抑制するとともに駐車エリアの効率的活用ができる。

入庫を行う場合には、バース１からバッファ区画２０へ車両１０を移動し、その後にバッファ区画２０から駐車区画３０へ車両１０を移動させることによって、入庫車両を一旦バッファ区画２０へ配置できるため、バース１の混雑を抑制することが可能となる。所定の入庫時間帯にバース１からバッファ区画２０へ車両１０を移動し、その入庫時間帯の後にバッファ区画２０から駐車区画３０へ車両１０を移動させることによって、所定の入庫時間帯におけるバース１の混雑を抑制することが可能となる。所定の入庫時間帯とは、例えば入庫繁忙時間帯である。

出庫を行う場合には、駐車区画３０からバッファ区画２０へ車両１０を移動し、その後にバッファ区画２０からバース１へ車両１０を移動させることによって、出庫車両を一旦バッファ区画２０へ配置できるため、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。出庫を行う場合には、利用者の行動情報または出庫予約時間に応じて区画からバッファ区画２０へ車両１０を移動することによって、出庫車両を一旦バッファ区画２０へ配置できるため、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

比率を変更することで駐車設備の活用の柔軟性を向上させることができる。兼用区画２５を活用することで簡便な処理で比率変更を行うことができる。時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて比率を変更することで、状況に応じた利用ができる。

本開示は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施が可能である。

以上説明した各実施形態に記載の駐車制御システム、及び駐車制御方法、並びに駐車制御プログラムは例えば以下のように把握される。
本開示に係る駐車制御システム（４０）は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリア（１）と、車両（１０）を駐車する駐車エリア（７）との間で車両の移動処理を行う駐車制御システムであって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画（２０）との間で車両の移動処理を行うバッファ制御部（５１）と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画（３０）との間で車両の移動処理を行う駐車制御部（５２）と、を備える。

本開示に係る駐車制御システムによれば、バッファ区画と駐車区画とが複数の車両を配置可能であり、駐車区画は停車エリアに対してバッファ区画よりも遠い領域を含むことして、停車エリアとバッファ区画との間、バッファ区画と駐車区画との間のそれぞれで車両の移動処理を行うことで、駐車設備での混雑緩和を図ることが可能となる。すなわち、駐車設備の利用者の利便性を向上させることが可能となる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記駐車区画は、前記バッファ区画よりも車両の配置密度が高いこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、バッファ区画よりも、停車エリアに対して遠方の駐車区画の方が車両の配置密度が高いこととすることで、駐車設備での混雑を抑制するとともに駐車エリアの効率的活用ができる。

本開示に係る駐車制御システムは、車両の入庫を行う場合に、前記バッファ制御部は、前記停車エリアから前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、前記駐車制御部は、前記バッファ区画から前記駐車区画への車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、入庫を行う場合には、停車エリアからバッファ区画へ車両を移動し、その後にバッファ区画から駐車区画へ車両を移動させることによって、入庫車両を一旦バッファ区画へ配置できるため、停車エリアの混雑を抑制することが可能となる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記バッファ制御部は、所定の入庫時間帯において、前記停車エリアから前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、前記駐車制御部は、前記入庫時間帯の後の所定時間帯において、前記バッファ区画から前記駐車区画への車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、所定の入庫時間帯に停車エリアからバッファ区画へ車両を移動し、その入庫時間帯の後にバッファ区画から駐車区画へ車両を移動させることによって、所定の入庫時間帯における停車エリアの混雑を抑制することが可能となる。所定の入庫時間帯とは、例えば入庫繁忙時間帯である。

本開示に係る駐車制御システムは、車両の出庫を行う場合に、前記駐車制御部は、前記駐車区画から前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、前記バッファ制御部は、前記バッファ区画から前記停車エリアへの車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、出庫を行う場合には、駐車区画からバッファ区画へ車両を移動し、その後にバッファ区画から停車エリアへ車両を移動させることによって、出庫車両を一旦バッファ区画へ配置できるため、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記駐車制御部は、利用者の行動情報または出庫予約時間に応じて、前記駐車区画から前記バッファ区画への車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、出庫を行う場合には、利用者の行動情報または出庫予約時間に応じて区画からバッファ区画へ車両を移動することによって、出庫車両を一旦バッファ区画へ配置できるため、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記バッファ制御部は、利用者の前記停車エリアの到着タイミングに基づいて、前記バッファ区画から前記停車エリアへの車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、利用者の停車エリアの到着タイミングに基づいてバッファ区画から停車エリアへ車両を移動することで、出庫待ち時間の短縮を図ることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記駐車エリアにおける空きスペースを特定するスペース特定部（５４）を備えることとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、空きスペースを特定することで現状把握をすることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記バッファ制御部及び前記駐車制御部は、ＡＧＶにより車両の移動処理を行うこととしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、ＡＧＶにより車両の移動処理を行うことで効率的に車両を移動することができる。

本開示に係る駐車制御システムは、車両は自動運転車であり、前記バッファ制御部及び前記駐車制御部は、前記自動運転車へ移動情報を送信し、利用者によって前記移動情報の認証がされた場合に前記移動情報に従って車両が移動することとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、車両が自動運転車である場合には、移動情報を送信して、利用者の認証を得ることで、車両移動の安全性を向上させることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記駐車エリアにおいて、前記バッファ区画と前記駐車区画の比率を変更する設定部（５３）を備えることとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、比率を変更することで駐車設備の活用の柔軟性を向上させることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記設定部は、前記駐車エリアにおける兼用区画（２５）を、前記バッファ区画または前記駐車区画とすることで、前記比率を変更することとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、兼用区画を活用することで簡便な処理で比率変更を行うことができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記設定部は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて前記比率を変更することとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて比率を変更することで、状況に応じた利用ができる。

本開示に係る駐車制御システムは、駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する設定部を備える。

本開示に係る駐車制御システムによれば、占有比率を変更することで駐車設備の活用の柔軟性を向上させることができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記設定部は、兼用区画に各前記車両格納区画のうちの一つの前記車両格納区画を割り当てることで、前記占有比率を変更することとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、兼用区画を活用することで簡便な処理で比率変更を行うことができる。

本開示に係る駐車制御システムは、前記設定部は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて前記占有比率を変更することとしてもよい。

本開示に係る駐車制御システムによれば、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて比率を変更することで、状況に応じた利用ができる。

本開示に係る駐車制御方法は、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御方法であって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う工程と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う工程と、を有する。

本開示に係る駐車制御方法は、駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する工程を有する。

本開示に係る駐車制御プログラムは、乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御プログラムであって、前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う処理と、前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う処理と、をコンピュータに実行させる。

本開示に係る駐車制御プログラムは、駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する処理をコンピュータに実行させる。

１ ：バース（停車エリア）
２ ：遮断器
３、４：扉
５ ：部屋
６ ：ＡＧＶ
７ ：駐車エリア
１０ ：車両
１１ ：ＣＰＵ
１２ ：メインメモリ
１３ ：記憶部
１４ ：外部インターフェース
１５ ：通信インターフェース
１６ ：入力部
１７ ：表示部
２０ ：バッファ区画
２５ ：兼用区画
３０ ：駐車区画
４０ ：駐車制御システム
５０ ：制御部
５１ ：バッファ制御部
５２ ：駐車制御部
５３ ：設定部
５４ ：スペース特定部
６０ ：行動分析部
６１ ：取得部
６２ ：推定部
６３ ：実行部
６４ ：キャンセル部
６５ ：通知部
７１ ：施設側システム
７２ ：端末
７３ ：気象情報サーバ

Claims (20)

1. 乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムであって、
   前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行うバッファ制御部と、
   前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う駐車制御部と、
   を備える駐車制御システム。
2. 前記駐車区画は、前記バッファ区画よりも車両の配置密度が高い請求項１に記載の駐車制御システム。
3. 車両の入庫を行う場合に、
   前記バッファ制御部は、前記停車エリアから前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、
   前記駐車制御部は、前記バッファ区画から前記駐車区画への車両の移動処理を行う請求項１または２に記載の駐車制御システム。
4. 前記バッファ制御部は、所定の入庫時間帯において、前記停車エリアから前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、
   前記駐車制御部は、前記入庫時間帯の後の所定時間帯において、前記バッファ区画から前記駐車区画への車両の移動処理を行う請求項３に記載の駐車制御システム。
5. 車両の出庫を行う場合に、
   前記駐車制御部は、前記駐車区画から前記バッファ区画への車両の移動処理を行い、
   前記バッファ制御部は、前記バッファ区画から前記停車エリアへの車両の移動処理を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の駐車制御システム。
6. 前記駐車制御部は、利用者の行動情報または出庫予約時間に応じて、前記駐車区画から前記バッファ区画への車両の移動処理を行う請求項５に記載の駐車制御システム。
7. 前記バッファ制御部は、利用者の前記停車エリアの到着タイミングに基づいて、前記バッファ区画から前記停車エリアへの車両の移動処理を行う請求項５または６に記載の駐車制御システム。
8. 前記駐車エリアにおける空きスペースを特定するスペース特定部を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の駐車制御システム。
9. 前記バッファ制御部及び前記駐車制御部は、ＡＧＶにより車両の移動処理を行う請求項１から８のいずれか１項に記載の駐車制御システム。
10. 車両は自動運転車であり、
    前記バッファ制御部及び前記駐車制御部は、前記自動運転車へ移動情報を送信し、利用者によって前記移動情報の認証がされた場合に前記移動情報に従って車両が移動する請求項１から８のいずれか１項に記載の駐車制御システム。
11. 前記駐車エリアにおいて、前記バッファ区画と前記駐車区画の比率を変更する設定部を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の駐車制御システム。
12. 前記設定部は、前記駐車エリアにおける兼用区画を、前記バッファ区画または前記駐車区画とすることで、前記比率を変更する請求項１１に記載の駐車制御システム。
13. 前記設定部は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて前記比率を変更する請求項１１または１２に記載の駐車制御システム。
14. 駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する設定部を備える駐車制御システム。
15. 前記設定部は、兼用区画に各前記車両格納区画のうちの一つの前記車両格納区画を割り当てることで、前記占有比率を変更する請求項１４に記載の駐車制御システム。
16. 前記設定部は、時間帯、入庫予約状況、及び出庫予約状況の少なくともいずれか一つに基づいて前記占有比率を変更する請求項１４または１５に記載の駐車制御システム。
17. 乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御方法であって、
    前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う工程と、
    前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う工程と、
    を有する駐車制御方法。
18. 駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する工程を有する駐車制御方法。
19. 乗車及び降車の少なくともいずれか一方が行われる停車エリアと、車両を駐車する駐車エリアとの間で車両の移動処理を行う駐車制御システムの駐車制御プログラムであって、
    前記停車エリアと、前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能なバッファ区画との間で車両の移動処理を行う処理と、
    前記バッファ区画と、前記停車エリアに対して前記バッファ区画よりも遠い領域を含む前記駐車エリアにおける複数の車両を配置可能な駐車区画との間で車両の移動処理を行う処理と、
    をコンピュータに実行させるための駐車制御プログラム。
20. 駐車設備において、目的が異なる複数の車両格納区画が設定されており、各前記車両格納区画の占有比率を変更する処理をコンピュータに実行させるための駐車制御プログラム。
    

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