JP2022514963A - 自動式駐車場の管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
‐前記保管ゾーンは、Mが2よりも大きいような、一列に並んだ少なくともM個のスペースを含むN個の保管レーンを備えており、
‐前記方法は、前記車両の予定出発日に応じて標的(対象)スペースを決定するものであり、次の規則にしたがって標的保管スペースを新たな進入車両に割り当てるものである計算を使用するものであり、前記規則とは、
‐以下のいずれかの基準のうちの1つに対応する複数のスペースの選択:
‐列が少なくとも1つの利用可能な近位のスペースを含む場合には、前記進入車両の出発日よりも後の出発日を有する車両の前方にあるスペース、
‐列が少なくとも1つの遠位的な近位のスペースを含む場合には、すなわち、前記受付ゾーンから遠くにあるような少なくとも1つの近位のスペースを当該列が含む場合には、最後の車両が前記進入車両の出発日よりも前の出発日を有する列に位置するスペース、
‐前記複数の選択されたスペースのうちの1つに当該標的保管スペースを割り当てる、
‐それ以外の場合には、Qが3よりも小さいようなQ個の連続するスペースを有するP個のレーンからなる一時保管ゾーン内のスペースを割り当てる、
というものであることを特徴とする、自動式駐車場の管理方法に関する。
‐以下のいずれかの基準のうちの1つに対応する複数のスペースを選択する:
o列が少なくとも1つの利用可能な近位のスペースを含む場合には、前記進入車両の出発日よりも後の出発日を有する車両の前方にあるスペース、
o列が少なくとも1つの遠位的な近位のスペースを含む場合には、最後の車両が前記進入車両の出発日よりも前の出発日を有する列に位置するスペース、
‐前記複数の選択されたスペースのうちの1つに当該標的スペースを割り当てる、
‐それ以外の場合には、Qが3よりも小さいようなQ個の連続するスペースを有するP個のレーンからなる一時保管ゾーン内のスペースを割り当てる、というものであることを特徴とする、自動式駐車場に関する。
本発明は添付の図面を参照して、以下の非限定的な実施形態の説明を読むことにより、より良く理解されるだろう。
本発明は、駐車場の密度を増加させ、ならびに、車両を預けることに要する時間および車両の受け取りに要する時間を減少させるために最適化されたスペースにおける自動車の駐車のオートメーション化された管理のためのインフラストラクチャおよび技術的解決策に関する。
受付ゾーンは、アクセスロード(10)を含むパブリックゾーンの側に自動扉(11~18)によって開口する一列に並んだシェルター(1~8)と、対称的に、その反対の側に保護ゾーンに向かって開口する自動扉とが、設置されたアクセスロード(10)から構成されている。
保護ゾーン(30)は、一連のN個の主保管レーン(31~41)を備える。各主保管レーンは、M個の車両を収容することができ、および各主保管レーンは、その両端のそれぞれにおいてアクセス可能である。
‐予定出発日が保護ゾーンに既に存在する車両の出発日よりも後である場合、既に駐車されている車と同じ列内の場所が割り当てられる。
‐それ以外の場合には、新しい列の最初の場所が割り当てられる。
‐さらにそれ以外の場合には、一時保管ゾーンの場所(51~53)が割り当てられる。
Claims (8)
- 受付ゾーンと保管ゾーンとの間で複数の車両を案内するための少なくとも1つの手段を備える自動式駐車場の管理方法において、
前記保管ゾーンは、Mが2よりも大きいような、一列に並んだ少なくともM個のスペースを含むN個の保管レーンを備えており、前記方法は、前記車両の予定出発日に応じて標的スペースを決定するものであり、次の規則にしたがって標的保管スペースを新たな進入車両に割り当てるものである計算を使用するものであり、
前記規則とは、
_以下のいずれかの基準のうちの1つに対応する複数のスペースを選択する:
o列が少なくとも1つの利用可能な近位のスペースを含む場合には、前記進入車両の出発日よりも後の出発日を有する車両の前方にあるスペース、
o列が少なくとも1つの遠位的な近位のスペースを含む場合には、最後の車両が前記進入車両の出発日よりも前の出発日を有する列に位置するスペース、
_前記複数の選択されたスペースのうちの1つに当該標的スペースを割り当てる、
_それ以外の場合には、Qが3よりも小さいようなQ個の連続するスペースを有するP個のレーンからなる一時保管ゾーン内のスペースを割り当てる、
というものであることを特徴とする、自動式駐車場の管理方法。 - 前記方法は、新たな車両の2回の受付手順の間に実行される複数の工程を含むものであり、その複数の工程は、保管状態にある車両の集まりの前記複数の出発日に応じて最適化された配置を再評価する処理をするための方法と、前記処理によって割り当てられたスペースの方へと少なくとも1つの動作車両を移動させる指令とを実行するものであることを特徴とする、請求項1に記載の自動式駐車場の管理方法。
- 前記選択工程は、2つの連続する車両間の時間間隔を最小化する処理をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動式駐車場の管理方法。
- 前記選択工程は、前記割り当てられた車両スペースの前記受付ゾーンに関する距離を最小化する処理をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動式駐車場の管理方法。
- 前記選択工程は、保管期間が、存在する車両の基準期間よりも長い場合には、最も遠いゾーンを割り当てる処理をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動式駐車場の管理方法。
- 前記基準期間は、存在する車両の複数の前記期間の中央値に対応するものであることを特徴とする、請求項1に記載の自動式駐車場の管理方法。
- 少なくとも1つの車両移動ロボットと、進入車両用の少なくとも1つの受付ゾーンと、保管ゾーンとを備える自動式駐車場において、
前記保管ゾーンは、Mが2よりも大きいような、一列に並んだ少なくともM個のスペースを含むN個の保管レーンを備えており、前記自動式駐車場はさらに、進入車両に対して、その予定出発日に応じて標的スペースの場所を計算するコンピュータプログラムにしたがって前記ロボットの移動を制御するコンピュータを備えており、その計算は、次の規則にしたがって標的保管スペースを新たな進入車両に割り当てる計算にしたがうものであり、
前記規則とは、
‐以下のいずれかの基準のうちの1つに対応する複数のスペースを選択する:
o列が少なくとも1つの利用可能な近位のスペースを含む場合には、前記進入車両の出発日よりも後の出発日を有する車両の前方にあるスペース、
o列が少なくとも1つの遠位的な近位のスペースを含む場合には、最後の車両が前記進入車両の出発日よりも前の出発日を有する列に位置するスペース、
‐前記複数の選択されたスペースのうちの1つに当該標的スペースを割り当てる、
‐それ以外の場合には、Qが3よりも小さいようなQ個の連続するスペースを有するP個のレーンからなる一時保管ゾーン内のスペースを割り当てる、
というものであることを特徴とする、自動式駐車場。 - 前記自動式駐車場は、複数の自律車両移動ロボットを備えることを特徴とする、請求項7に記載の自動式駐車場。
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