CN108682179A - 机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质，机械车库式停车场管理方法包括：当检测到车辆停放于监控区域时，检测监控区域对应的目标机械车库门对应的停车区域中是否存在空闲停车位，若目标机械车库门对应的停车区域中存在空闲停车位，则开启目标机械车库门，当检测到车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取车辆信息，并根据车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；将车辆存入目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。通过本发明，可自动基于车辆信息执行存车程序，使得用户操作更加便捷，提升了用户使用体验。

Description

机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，汽车数量的急剧增加和停车位数量的严重不足是目前大中城市普遍存在的问题。

为了解决这一问题，机械车库式停车场出现在公众视野。现有的机械车库式停车场一般采用刷卡式存取车。对车主而言，存车时需要进行取卡、刷卡等动作，取车时需要进行刷卡、还卡等动作，而且电子卡并不便于保管，常常会出现因电子卡丢失而无法取车的情况，这样刷卡式存取车的方式为车主带来极大的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械车库式停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中机械车库式停车场采用刷卡式存取车，导致车主存取车不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机械车库式停车场管理方法，所述机械车库式停车场管理方法包括以下步骤：

当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的停车区域中是否存在空闲停车位；

若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；

当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；

将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。

可选的，所述若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门的步骤包括：

若所述停车区域中存在空闲停车位，则检测所述车辆是否具备开门权限；

若所述车辆具备开门权限，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门。

可选的，所述检测所述车辆是否具备开门权限的步骤包括：

获取监控区域对应的合法车牌登记信息，获取第一采集装置采集的车牌信息；

检测所述合法车牌登记信息中是否包含所述车牌信息；

若所述合法车牌登记信息中包含所述车牌信息，则所述车辆具备开门权限，否则，所述车辆不具备开门权限。

可选的，所述根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位的步骤包括：

根据所述车辆信息中包含的车辆轮廓信息，从空闲停车位中确定所述车辆轮廓信息对应的目标停车位。

可选的，所述机械车库式停车场管理方法还包括：

当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息；

若所述取车指令中包含待取车辆车牌信息，则获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

可选的，所述获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用的步骤包括：

获取所述待取车辆车牌信息对应的存车时间，根据存车时间以及当前时间，得到停车时长；

获取所述待取车辆车牌信息对应停车位的计费策略，根据所述停车时长以及计费策略，得到停车费用。

可选的，所述当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序的步骤包括：

当检测到所述停车费用已缴纳时，获取所述待取车辆车牌信息对应的机械车库门信息；

基于所述机械车库门信息，输出提示信息，并启动取车程序。

可选的，所述当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息之后，还包括：

若所述取车指令中不包含待取车辆车牌信息，则输出车辆选择界面；

当接收到选择指令时，根据所述选择指令，确定待取车辆，并获取待取车辆车牌信息；

获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机械车库式停车场管理装置，所述机械车库式停车场管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械车库式停车场管理程序，所述机械车库式停车场管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的机械车库式停车场管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库式停车场管理程序，所述机械车库式停车场管理程序被处理器执行时实现如上所述的机械车库式停车场管理方法的步骤。

本发明中，当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的停车区域中是否存在空闲停车位；若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。通过本发明，当用户需要存车时，无需进行取卡、刷卡等步骤，本发明可自动基于车辆信息执行存车程序，使得用户操作更加便捷，提升了用户使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机械车库式停车场管理装置结构示意图；

图2为本发明机械车库式停车场管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中机械车库式停车场的示意图；

图4为本发明机械车库式停车场管理方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中取车指令触发界面示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的机械车库式停车场管理装置结构示意图。

如图1所示，该机械车库式停车场管理装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的机械车库式停车场管理装置结构并不构成对机械车库式停车场管理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及机械车库式停车场管理程序。

在图1所示的机械车库式停车场管理装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，并执行以下操作：

当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的停车区域中是否存在空闲停车位；

若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；

当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；

将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

若所述停车区域中存在空闲停车位，则检测所述车辆是否具备开门权限；

若所述车辆具备开门权限，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

获取监控区域对应的合法车牌登记信息，获取第一采集装置采集的车牌信息；

检测所述合法车牌登记信息中是否包含所述车牌信息；

若所述合法车牌登记信息中包含所述车牌信息，则所述车辆具备开门权限，否则，所述车辆不具备开门权限。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

根据所述车辆信息中包含的车辆轮廓信息，从空闲停车位中确定所述车辆轮廓信息对应的目标停车位。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息；

若所述取车指令中包含待取车辆车牌信息，则获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

获取所述待取车辆车牌信息对应的存车时间，根据存车时间以及当前时间，得到停车时长；

获取所述待取车辆车牌信息对应停车位的计费策略，根据所述停车时长以及计费策略，得到停车费用。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

当检测到所述停车费用已缴纳时，获取所述待取车辆车牌信息对应的机械车库门信息；

基于所述机械车库门信息，输出提示信息，并启动取车程序。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库式停车场管理程序，还执行以下操作：

若所述取车指令中不包含待取车辆车牌信息，则输出车辆选择界面；

当接收到选择指令时，根据所述选择指令，确定待取车辆，并获取待取车辆车牌信息；

获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

参照图2，图2为本发明机械车库式停车场管理方法第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，机械车库式停车场管理方法包括：

步骤S10，当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的停车区域中是否存在空闲停车位；

参照图3，图3为本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中机械车库式停车场的示意图。如图3所示，每个机械车库门前存在一监控区域，该监控区域可用特定颜色(例如黄色)的标线圈定。每个机械车库门后，存在一托车平台，用于将托车平台上的车辆运送至停车区域中的停车位。

如图3所示，监控区域1对应机械车库门1，机械车库门1对应停车区域1，其中停车区域1中包括停车位101、102，当然，在停车区域1中还可以包括停车位103、104等等，由于篇幅有限，图中并未示出。监控区域2对应机械车库门2，机械车库门2对应停车区域2，其中停车区域2中包括停车位201、202，当然，在停车区域2中还可以包括停车位203、204等等，由于篇幅有限，图中并未示出。

本发明一实施例中，可以在监控区域内设置重力传感器，当检测到重力传感器检测到的数值大于预设阈值(该阈值以一般车辆的重量进行设置)，且持续时长超过预设时长(例如2分钟，具体根据实际情况进行设置)，则认为检测到车辆停放于监控区域。例如，当设置于监控区域1内的重力传感器检测到重力值大于预设阈值，且持续时长超过2分钟，则检测到车辆停放于监控区域1内。

本发明另一可选实施例中，还可以在监控区域中设置摄像装置，且该摄像装置的摄像范围仅限于监控区域。例如，监控区域1内的摄像装置仅对监控区域1进行拍摄，监控区域2内的摄像装置仅对监控区域2进行拍摄。若监控区域1内的摄像装置拍摄到的图像中存在车辆，则认为车辆停放于监控区域1。

本发明一可选实施例中，当检测到车辆停放于监控区域1时，检测监控区域1对应的目标机械车库门(即机械车库门1)对应的停车区域1中是否存在空闲停车位。本实施例中，机械车库式停车场中的每个停车位的状态(包括：有车辆停放状态或空闲状态)记录在管理信息中，根据管理信息，便可检测停车区域1中是否存在空闲停车位。

步骤S20，若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；

本发明一实施例中，若机械车库门1对应的停车区域1中存在空闲停车位101以及102，则开启机械车库门1，以供车辆驶入机械车库门1对应的托车平台1。

步骤S30，当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；

本实施例中，可以在托车平台1内也安装重力传感器，若托车平台1内的重力传感器采集的数据与监控区域1内的重力传感器采集的数据差值小于预设值(例如5千克，具体根据实际情况进行设置)，则说明之前停放于监控区域1的车辆当前已经停放于托车平台1，并发送提示，提示用户熄火、拉手刹、离开托车平台1。

本实施例中，存车指令可由移动终端扫码触发，例如在托车平台1外设置一存车码，移动终端扫码该二维码后，便触发存车指令，以供机械车库式停车场管理装置接收到该存车指令。还可以是用户点击应用程序中的存车按钮选项，将存车指令发送至机械车库式停车场管理装置。

本实施例中，设置有红外扫描装置以及车牌识别装置，红外扫描装置用于对托车平台上的车辆进行扫描，得到车辆的轮廓图像，车牌识别装置用于识别车辆的车牌号。

例如，当车辆停放于托车平台1时，若接收到存车指令，则获取红外扫描装置1以及车牌识别装置1(即第二采集装置)，采集的车辆信息，车辆信息包括车辆的轮廓图像以及车牌号。

本实施例中，预先设置停车位101可停放的车辆尺寸为：

长(mm)：4546～4880，宽(mm)：1710～1886，高(mm):1415～1510；

停车位102可停放的车辆尺寸为：

长(mm)：4881～5300，宽(mm)：1887～1990，高(mm):1511～1985。

根据车辆的轮廓图像，得到车辆的尺寸，若该车辆尺寸小于停车位101可停放的车辆尺寸以及停车位102可停放的车辆尺寸，则从停车位101或102中随机选择一个，作为目标停车位；若该车辆尺寸大于停车位101可停放的车辆尺寸小于停车位102可停放的车辆尺寸，则将102作为目标停车位。

本发明一实施例中，还可以是预先建立车牌与停车位的对应关系，例如，停车位101对应车牌A，停车位102对应车牌B，若当前车牌识别装置识别的车牌为A，则目标停车位为停车位101，若当前车牌识别装置识别的车牌为B，则目标停车位为停车位102。

步骤S40，将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。

本实施例中，通过自动控制***和提升***将车辆存入目标停车位，将存车时间(可以是车辆到达目标停车位的时间)、车辆信息(至少包括车辆的车牌号)以及目标停车位的编号关联存储，并关闭对应的机械车库门。

本实施例中当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的目标机械车库门对应的停车区域中是否存在空闲停车位；若所述目标机械车库门对应的停车区域中存在空闲停车位，则开启所述目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。通过本实施例，当用户需要存车时，无需进行取卡、刷卡等步骤，本发明可自动基于车辆信息执行存车程序，使得用户操作更加便捷，提升了用户使用体验。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，所述若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门的步骤包括：

若所述停车区域中存在空闲停车位，则检测所述车辆是否具备开门权限；

若所述车辆具备开门权限，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门。

本实施例中，可预先设置不同停车位仅限特定的车辆使用。例如，机械车库门1对应的停车区域1内的停车位仅限车辆尺寸处于长(mm)：4546～4880，宽(mm)：1710～1886，高(mm):1415～1510这一范围的车辆使用，若目标机械车库门对应的停车区域1中存在空闲停车位，则获取该车辆的轮廓图像(安装红外扫描装置，用于采集监控区域1中车辆的轮廓图像)，若根据轮廓图像，检测到该车辆的尺寸处于长(mm)：4546～4880，宽(mm)：1710～1886，高(mm):1415～1510这一范围，则该车辆具备开门权限，开启目标机械车库门，否则不开启，并发出提示，告知车辆离开。

另一可选实施例中，可预先设置不同停车位仅限特定车牌的车辆使用。例如，机械车库门1对应的停车区域1内的停车位被某单位租用，该单位需要停车的车辆的车牌集合为E。目标机械车库门对应的停车区域1中存在空闲停车位，则获取该车辆的车牌号(安装车牌识别装置，用于识别监控区域1中车辆的车牌号)，若该车辆的车牌号处于集合E中，则该车辆具备开门权限，开启目标机械车库门，否则不开启，并发出提示，告知车辆离开。

本实施例中，可根据用户需要灵活定制机械车库式停车场的管理功能，使得机械车库式停车场能灵活应用于各种场景中。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，所述检测所述车辆是否具备开门权限的步骤包括：

获取监控区域对应的合法车牌登记信息，获取第一采集装置采集的车牌信息；

检测所述合法车牌登记信息中是否包含所述车牌信息；

若所述合法车牌登记信息中包含所述车牌信息，则所述车辆具备开门权限，否则，所述车辆不具备开门权限。

一可选实施例中，可预先设置不同停车位仅限特定车牌的车辆使用。例如，机械车库门1对应的停车区域1内的停车位被某单位租用，该单位需要停车的车辆的车牌集合为E。目标机械车库门对应的停车区域1中存在空闲停车位，则获取该车辆的车牌号(安装车牌识别装置，用于识别监控区域1中车辆的车牌号)，若该车辆的车牌号处于集合E中，则该车辆具备开门权限，开启目标机械车库门，否则不开启，并发出提示，告知车辆离开。

本实施例中，为将部分停车位设置为仅供合法车辆使用，可根据用户需要灵活定制机械车库式停车场的管理功能，使得机械车库式停车场能灵活应用于各种场景中。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，所述根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位的步骤包括：

根据所述车辆信息中包含的车辆轮廓信息，从空闲停车位中确定所述车辆轮廓信息对应的目标停车位。

本实施例中，设置有红外扫描装置，红外扫描装置用于对托车平台上的车辆进行扫描，得到车辆的轮廓图像。

例如，当车辆停放于托车平台1时，若接收到存车指令，则获取红外扫描装置1，采集的车辆信息，车辆信息包括车辆的轮廓图像。

本实施例中，预先设置停车位101可停放的车辆尺寸为：

长(mm)：4546～4880，宽(mm)：1710～1886，高(mm):1415～1510；

停车位102可停放的车辆尺寸为：

长(mm)：4881～5300，宽(mm)：1887～1990，高(mm):1511～1985。

根据车辆的轮廓图像，得到车辆的尺寸，若该车辆尺寸小于停车位101可停放的车辆尺寸以及停车位102可停放的车辆尺寸，则从停车位101或102中随机选择一个，作为目标停车位；若该车辆尺寸大于停车位101可停放的车辆尺寸小于停车位102可停放的车辆尺寸，则将102作为目标停车位。

本实施例中，根据车辆的轮廓信息，为车辆选择合适的停车位，使得机械车库式停车场能满足多种车型的停车需求。

参照图4，图4为本发明机械车库式停车场管理方法第二实施例的流程示意图。

在一实施例中，机械车库式停车场管理方法还包括：

步骤S50，当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息；

步骤S60，若所述取车指令中包含待取车辆车牌信息，则获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

步骤S70，生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

步骤S80，当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

本实施例中，参照图5，图5为本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中取车指令触发界面示意图。如图5所示，在车牌号输入框中，可输入待取车辆的车牌号，然后点击“取车”，将包含有待取车辆车牌信息的取车指令发送至机械车库式停车场管理装置。

例如，待取车辆的车牌号为A，由于该车辆在存车时将存车时间、车辆信息(至少包括车牌号)以及目标停车位关联存储，例如车牌号为A的车辆存车时间为t1，目标停车位为101，若当前接收到取车指令的时间为t2，则停车时长为(t2-t1)，获取停车位101的计费策略，根据停车时长(t2-t1)以及停车位101的计费策略，便可得到车牌号为A的待取车辆此次的停车费用。进一步的，在计算停车费用时，还可检测是否存在该车牌号A的优惠策略，若存在，则根据优惠策略对停车费用进行优惠，得到最终需要支付的停车费用。

本实施例中，计算得到停车费用后，基于该停车费用生成支付界面，然后将支付界面发送至移动终端，用户基于移动终端上显示的支付界面便可完成在线支付。支付完成后，第三方支付***将支付完成信息发送至机械车库式停车场管理装置，机械车库式停车场管理装置便启动取车程序，即将停放于目标停车位的车辆取下，然后开启对应的机械车库门，当检测到车辆离开后，关闭机械车库门。

本实施例中，当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息；若所述取车指令中包含待取车辆车牌信息，则获取所述待取车辆车牌信息；获取所述待取车辆车牌信息对应的存车时间，根据存车时间以及当前时间，得到停车时长；获取所述待取车辆车牌信息对应停车位的计费策略，根据所述停车时长以及计费策略，得到停车费用；当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。通过本实施例，用户取车时，无需进行刷卡、还卡等动作，机械车库式停车场管理装置根据接收到的取车指令，确定待取车辆停放的位置、停车需要支付的费用，当停车费用被支付，则将待取车辆取下，并开启对应的机械车库门，以供用户将车辆开走，使得用户操作更加便捷，提升了用户使用体验。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，所述获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用的步骤包括：

获取所述待取车辆车牌信息对应的存车时间，根据存车时间以及当前时间，得到停车时长；

获取所述待取车辆车牌信息对应停车位的计费策略，根据所述停车时长以及计费策略，得到停车费用。

本发明一实施例中，待取车辆的车牌号为A，由于该车辆在存车时将存车时间、车辆信息(至少包括车牌号)以及目标停车位关联存储，例如车牌号为A的车辆存车时间为t1，目标停车位为101，若当前接收到取车指令的时间为t2，则停车时长为(t2-t1)，获取停车位101的计费策略，根据停车时长(t2-t1)以及停车位101的计费策略，便可得到车牌号为A的待取车辆此次的停车费用。进一步的，在计算停车费用时，还可检测是否存在该车牌号A的优惠策略，若存在，则根据优惠策略对停车费用进行优惠，得到最终需要支付的停车费用。本实施例中，计算得到停车费用后，基于该停车费用生成支付界面，然后将支付界面发送至移动终端，用户基于移动终端上显示的支付界面便可完成在线支付。

本实施例中，可自动计算停车费用，并提供在线支付功能，无需用户进行刷卡动作，使得用户操作更加便捷，提升了用户使用体验。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，步骤S80包括：

当检测到所述停车费用已缴纳时，获取所述待取车辆车牌信息对应的机械车库门信息；

基于所述机械车库门信息，输出提示信息，并启动取车程序。

本实施例中，由于取车过程需要一定的时间，用户可以是在将要达到机械车库式停车场时，通过移动终端触发取车指令，机械车库式停车场管理装置根据接收到的取车指令，确定待取车辆停放的位置、停车需要支付的费用以及对应的机械车库门，当停车费用被支付，将对应的机械车库门的信息(机械车库门的编号和/或位置)发送至移动终端，同时启动取车程序，当用户达到对应的机械车库门时，车辆已取下，用户无需等待，并可将车辆开走，使得取车过程更加快捷，提升了用户使用体验。

进一步的，本发明机械车库式停车场管理方法一实施例中，步骤S50之后，还包括：

若所述取车指令中不包含待取车辆车牌信息，则输出车辆选择界面；

当接收到选择指令时，根据所述选择指令，确定待取车辆，并获取待取车辆车牌信息；

获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

本发明一实施例中，若用户忘记了待取车辆的车牌号，则可以输出车辆选择界面，车辆选择界面上显示了当前停放在机械车库式停车场内所有车辆的外观图像，用户可从显示的外观图像中选择一张，机械车库式停车场管理装置基于用户的选择指令，确定被选图像对应的待取车辆，并获取待取车辆车牌信息，然后获取待取车辆车牌信息对应的停车费用，生成并显示停车费用对应的缴费页面，以供用户基于缴费页面进行缴费，当检测到停车费用已缴纳时，启动取车程序。

通过本实施例，提供图像选车机制，避免了因用户忘记车牌号导致无法取车的情况发生。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库式停车场管理程序，所述机械车库式停车场管理程序被处理器执行时实现如上所述的机械车库式停车场管理方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述机械车库式停车场管理方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述机械车库式停车场管理方法包括以下步骤：

当检测到车辆停放于监控区域时，检测所述监控区域对应的停车区域中是否存在空闲停车位；

若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门，以供所述车辆驶入所述目标机械车库门对应的目标托车平台；

当检测到所述车辆停放于目标托车平台时，若接收到存车指令，则获取第二采集装置采集的车辆信息，并根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位；

将所述车辆存入所述目标停车位，并将存车时间、车辆信息以及目标停车位的编号关联存储。

2.如权利要求1所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述若所述停车区域中存在空闲停车位，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门的步骤包括：

若所述停车区域中存在空闲停车位，则检测所述车辆是否具备开门权限；

若所述车辆具备开门权限，则开启所述停车区域对应的目标机械车库门。

3.如权利要求2所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否具备开门权限的步骤包括：

获取监控区域对应的合法车牌登记信息，获取第一采集装置采集的车牌信息；

检测所述合法车牌登记信息中是否包含所述车牌信息；

若所述合法车牌登记信息中包含所述车牌信息，则所述车辆具备开门权限，否则，所述车辆不具备开门权限。

4.如权利要求1所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息从空闲停车位中确定目标停车位的步骤包括：

根据所述车辆信息中包含的车辆轮廓信息，从空闲停车位中确定所述车辆轮廓信息对应的目标停车位。

5.如权利要求1所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述机械车库式停车场管理方法还包括：

当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息；

若所述取车指令中包含待取车辆车牌信息，则获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

6.如权利要求5所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用的步骤包括：

获取所述待取车辆车牌信息对应的存车时间，根据存车时间以及当前时间，得到停车时长；

获取所述待取车辆车牌信息对应停车位的计费策略，根据所述停车时长以及计费策略，得到停车费用。

7.如权利要求5所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序的步骤包括：

当检测到所述停车费用已缴纳时，获取所述待取车辆车牌信息对应的机械车库门信息；

基于所述机械车库门信息，输出提示信息，并启动取车程序。

8.如权利要求1至7中任一项所述的机械车库式停车场管理方法，其特征在于，所述当接收到取车指令时，检测所述取车指令中是否包含待取车辆车牌信息之后，还包括：

若所述取车指令中不包含待取车辆车牌信息，则输出车辆选择界面；

当接收到选择指令时，根据所述选择指令，确定待取车辆，并获取待取车辆车牌信息；

获取所述待取车辆车牌信息对应的停车费用；

生成并显示所述停车费用对应的缴费页面，以供用户基于所述缴费页面进行缴费；

当检测到所述停车费用已缴纳时，启动取车程序。

9.一种机械车库式停车场管理装置，其特征在于，所述机械车库式停车场管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械车库式停车场管理程序，所述机械车库式停车场管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机械车库式停车场管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机械车库式停车场管理程序，所述机械车库式停车场管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机械车库式停车场管理方法的步骤。