CN112454907A - 一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，包括工作台、耳带机构、焊接机构和折耳下料机构，工作台上设有传送台和承载架，传送台上依次设有若干个口罩托盘，口罩托盘可以根据不同口罩规格进行更换，两组耳带机构对称位于传送台的两侧，焊接机构设有两组，两组焊接机构对称设置在承载架上，焊接距离可通过软件控制***进行调整设置，两组焊接机构均位于传送台的上方，折耳下料机构位于传送台的末端，耳带机构、焊接机构和折耳下料机构均与传送台对应本技术实现了多种规格口罩半成品可共用该兼容性耳带焊接设备，从而降低生产成本、减少设备浪费，而且该技术原理可延展到口罩的前端制片设备。

Description

一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构

技术领域

本发明涉及口罩加工技术领域，尤其是涉及一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构。

背景技术

口罩是戴在人的口鼻部位，用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害气体、气味、飞沫进入佩戴者口鼻的用具，对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘污染的环境中作业时，带口罩具有非常好的防护作用。

现有的生产方式中，不同规格的口罩制好片后需要采用不同的耳带焊接设备，即一种规格的口罩对应一种规格的耳带焊接设备，不具有柔性化与兼容性。本技术实现了多种规格口罩半成品可共用该兼容性耳带焊接设备，从而降低生产成本减少设备浪费，而且该技术原理可延展到口罩的前端制片设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，包括工作台、耳带机构、焊接机构和折耳下料机构，所述工作台上设有传送台和承载架，所述传送台上依次设有若干个口罩托盘，若干个所述口罩托盘可以更换，所述耳带机构、焊接机构和折耳下料机构均设置在工作台上，所述耳带机构设有两组，两组所述耳带机构对称位于传送台的两侧，所述焊接机构设有两组，两组所述焊接机构对称设置在承载架上，两组所述焊接机构均位于传送台的上方，所述焊接机构的焊接位置距离可调，所述折耳下料机构位于传送台的末端，所述耳带机构、焊接机构和折耳下料机构均与传送台对应。

进一步的，每组所述耳带机构均包括耳带引导部件、耳带裁剪部件、耳带固定部件、耳带牵引部件、耳带夹取驱动部件和耳带夹取作业部件，所述耳带引导部件、耳带裁剪部件、耳带固定部件和耳带牵引部件均位于传送台的一侧，所述耳带夹取驱动部件位于传送台的上方，所述耳带引导部件设置在工作台上，所述耳带引导部件位于传送台首端的一侧，所述耳带裁剪部件设置在承载架上，所述耳带固定部件设置在工作台上，所述耳带固定部件位于耳带引导部件的一侧，所述耳带固定部件还位于耳带裁剪部件的下方，所述耳带固定部件与耳带裁剪部件上下对应，所述耳带牵引部件设置在工作台上，所述耳带牵引部件位于耳带固定部件的一侧，所述耳带牵引部件与耳带固定部件对应，所述耳带夹取驱动部件部件设置在承载架上，所述耳带夹取驱动部件位于焊接机构的一侧，所述耳带夹取作业部件设置在耳带夹取驱动部件的下方，所述耳带夹取作业部件与传送台以及耳带牵引部件对应。

进一步的，所述耳带引导部件包括第一引导承载板、引导杆、引导电机、第一引导转轴、第二引导转轴、第三引导转轴、第二引导承载板、第一引导转盘、第三引导承载板和第二引导转盘，所述第一引导承载板设置在工作台上，所述第一引导承载板的顶端开设有圆形孔，所述引导杆设置在第一引导承载板的上方，所述引导电机设置在第一引导承载板的一侧，所述引导电机的输出端与第一引导转轴连接，所述第一引导转轴设置在第一引导承载板的另一侧，所述第二引导转轴设置在第一引导转轴的一侧，所述第三引导转轴设置在第一引导承载板上的下方，所述第二引导承载板设置在工作台上，所述第二引导承载板位于第一引导承载板一侧，所述第一引导转盘设置在第二引导承载板上，所述第三引导承载板设置在工作台上，所述第三引导承载板位于第二引导承载板的一侧，所述第二引导转盘设置在第三引导承载板上。

进一步的，所述耳带固定部件包括固定底座、固定气缸、固定推板和固定块，所述固定底座设置在工作台上，所述固定气缸设置在固定底座的一侧，所述固定气缸的输出端与固定推板连接，所述固定块设置在固定底座的另一侧，所述固定推板设置在固定块内。

进一步的，所述耳带裁剪部件包括裁切承载板、裁切气缸、裁切刀具，所述裁切承载板呈竖直状设置在承载架上，所述裁切气缸设置在裁切承载板上的上方，所述裁切气缸的输出端与裁切刀具连接，所述裁切刀具设置在裁切承载板上，所述裁切刀具的工作端位于固定块的一侧。

进一步的，所述耳带牵引部件包括牵引电机、移动模组、移动块、牵引气缸和牵引夹具，所述牵引电机和移动模组均设置在工作台上，所述牵引电机的输出端与移动模组连接，所述移动块设置在移动模组上，移动距离可根据不同规格的口罩半成品耳带的焊接位置不同通过软件控制***进行设置，所述牵引气缸设置在移动块上，所述牵引气缸的输出端与牵引夹具连接，所述牵引夹具的工作端与移动块对应。

进一步的，所述耳带夹取驱动部件包括第一承载板、第一电机、第一旋转柱、连接转轴、夹取固定块、第二承载板和夹取伸缩杆，所述第一承载板设置承载架上，所述第一电机设置在第一承载板上，所述第一电机的输出端与第一旋转柱连接，所述连接转轴的顶端设置在第一旋转柱上，所述夹取伸缩杆设有两个，两个所述夹取伸缩杆对称设置在工作台上的两侧，所述第二承载板设置在两个夹取伸缩杆上，所述夹取固定块设置在第二承载板上，所述夹取固定块与连接转轴的底端连接。

进一步的，所述耳带夹取作业部件包括第三承载板、第二电机、第一连接板、夹取气缸和夹取夹具，所述第三承载板设置在第二承载板上，所述第二电机、第一连接板、夹取气缸和夹取夹具均设有两个，两个所述第二电机对称设置在第三承载板上，两个所述第二电机的输出端分别与第一连接板连接，两个所述第一连接板均位于第三承载板的下方，两个所述夹取气缸分别设置在第一连接板的下方，每个所述夹取气缸的输出端均与一个夹取夹具连接，所述夹取夹具与固定块以及牵引夹具位于同一水平线上。

进一步的，每组所述焊接机构均包括焊接固定板、焊接伸缩杆、焊接连接板、焊接气缸、焊接连接杆和焊接头，所述焊接固定板设置在承载架上，所述焊接伸缩杆设有两组，两组所述焊接伸缩杆对称设置在焊接固定板上，所述焊接连接板设置在焊接固定板的下方，所述两组焊接伸缩杆的底端均与焊接连接板连接，所述焊接气缸设置在焊接固定板上，并且所述焊接气缸位于两组焊接伸缩杆之间，所述焊接气缸的输出端与焊接连接板连接，所述焊接连接杆和焊接头均设有两个，两个所述焊接连接杆对称设置在焊接连接板的下方，每个所述焊接头均设置在一个焊接连接杆的下方，所述焊接头与口罩布和口罩耳带的交接点对应。

进一步的，所述折耳下料机构包括下料承载板、下料电机、第一传送带、连接传送带、折耳板、压紧板、第二传送带、下料气缸和下料板，所述下料承载板设有两个，两个所述下料承载板对称设置在工作台上，并且两个所述下料承载板位于传送台的末端，所述下料电机设置在下料承载板的一侧，所述第一传送带设置在下料承载板内，所述第一传送带位于下料传送台的一侧，所述下料电机去第一传送带连接，所述第二传送带设置在下料承载板之间，所述第二传送台位于第一传送带的一侧，所述连接传送带设置在下料承载板之间，所述连接传送带位于第一传送带和第二传送带之间，并且连接传送带分别与第一传送带和第二传送带连接，所述折耳板设有两个，两个所述折耳板分别设置在下料承载板的内侧壁上，并且两个所述折耳板位于第一传送带和第二传送带之间，所述压紧板设置在下料承载板上，所述压紧板位于第一传送带和第二传送带之间，所述下料气缸设置在下料承载板上，所述下料气缸位于第二传送带的一侧，所述下料气缸的输出端与下料板连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本申请根据不同的口罩规格，通过更换耳带焊接设备的差异部件，灵活调整焊接位置距离参数，实现一台耳带焊接设备兼容多种规格的口罩耳带焊接。从而降低生产成本、减少设备浪费，而且该技术原理可延展到口罩的前端制片设备。

其二，本申请通过传送台将一块块带加工的口罩布进行运输，每块待加工的口罩布移动至耳带机构工作端时，通过耳带机构将口罩布的两侧安放口罩耳带，同时焊接机构对口罩耳带和口罩布进行焊接，使口罩耳带和口罩布完成加工作业，后续重复该步骤进行加工，而加工完成的口罩会通过传送台移动至折耳下料机构进行折耳作业，折耳是将口罩耳带进行对折，使口罩布两侧的口罩耳带移动至口罩布上，然后对口罩进行下料，从而完成口罩的加工作业；通过上述的连接配合可以解决现有的生产方式中，仍然主要采用人工将口罩本体与耳线进行定位，而后手动操作熔焊机将耳线与口罩本体连接固定，不仅劳动强度大，用工成本高，长时间工作后作业效率也会较大幅度降低，并且人工操作不可避免存在误差，影响口罩成型质量的问题，提高了现有技术中的工作效率以及成品合格率。

其三，本申请通过耳带引导部件将一条耳带绳引导耳带固定部件内，耳带引导部件可以限制耳带绳移动路径，使耳带绳在移动时不会偏离，然后通过耳带牵引部件将耳带固定部件内的耳带绳夹住并拉伸，耳带牵引部件将耳带绳拉伸后通过耳带固定部件将耳带绳的一侧固定，在通过耳带夹取驱动部件的驱动使耳带夹取作业部件进行移动，使耳带夹取作业部件将拉伸中的耳带绳两侧夹住，此时耳带裁剪部件会对耳带绳进行裁剪，使拉伸中的耳带绳与耳带固定部件内的耳带绳中断连接，然后通过耳带作业部件将耳带绳移动至传送台上口罩布的一侧，从而完成对耳带绳的运输；上述中的连接配合可以完成对耳带绳的运输，并且每次使耳带绳移动至口罩布上的时间约在一秒左右，工作效率以及准确度都非常高，相较于现有技术中通过人工将耳带运输并且定位在口罩布上的操作方式，本申请极大的提高了生产效率，并且提高了组装生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中耳带机构的局部示意图一；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明中耳带机构的局部示意图二；

图6为本发明中耳带机构的局部示意图三；

图7为本发明中焊接机构的结构示意图；

图8为本发明中折耳下料机构的结构示意图。

附图标记：工作台1、传送台11、承载架12、耳带机构2、口罩托盘111、耳带引导部件21、第一引导承载板211、引导杆212、引导电机213、第一引导转轴214、第二引导转轴215、第三引导转轴216、第二引导承载板219、第一引导转盘2110、第三引导承载板217、第二引导转盘218、耳带裁剪部件22、裁切承载板221、裁切气缸222、裁切刀具223、耳带固定部件23、固定底座231、固定气缸232、固定推板233、固定块234、耳带牵引部件24、牵引电机241、移动模组242、移动块243、牵引气缸244、牵引夹具245、耳带夹取驱动部件25、第一承载板251、第一电机252、第一旋转柱253、连接转轴254、夹取固定块255、第二承载板256、夹取伸缩杆257、耳带夹取作业部件26、第三承载板261、第二电机262、第一连接板263、夹取气缸264、夹取夹具265、焊接机构3、焊接固定板31、焊接伸缩杆32、焊接连接板33、焊接气缸34、焊接连接杆35、焊接头36、折耳下料机构4、下料承载板41、下料电机42、第一传送带43、连接传送带44、折耳板45、压紧板46、第二传送带47、下料气缸48、下料板49。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，包括工作台1、耳带机构2、焊接机构3和折耳下料机构4，所述工作台1上设有传送台11和承载架12，所述传送台上依次设有若干个口罩托盘111，若干个所述口罩托盘111均用于放置待加工的口罩，若干个所述口罩托盘111可以更换，用于配合不同类型的口罩进行加工时进行更换，所述耳带机构2、焊接机构3和折耳下料机构4均设置在工作台1上，所述耳带机构2设有两组，两组所述耳带机构2对称位于传送台11的两侧，所述焊接机构3设有两组，两组所述焊接机构3对称设置在承载架12上，两组所述焊接机构3均位于传送台11的上方，所述焊接机构3的位置距离可调，所述折耳下料机构4位于传送台11的末端，所述耳带机构2、焊接机构3和折耳下料机构4均与传送台11对应；所述传送台11用于放置带加工的口罩，所述承载架12用于放置焊接机构3，所述耳带机构2用于将口罩耳带移动到口罩布上，所述焊接机构3用于将口罩耳带固定在口罩布上，所述折耳下料机构4用于将完成加工的口罩进行下料；在进行作业时，通过传送台11将一块块带加工的口罩布进行运输，每块待加工的口罩布移动至耳带机构2工作端时，通过耳带机构2将口罩布的两侧安放口罩耳带，耳带机构2任意一侧可根据口罩布一侧所需的耳带焊接位置点的距离通过软件控制***调整口罩耳带的安放位置与耳琮的长度，同时焊接机构3对口罩耳带和口罩布进行焊接，使口罩耳带和口罩布完成加工作业，后续重复该步骤进行加工，而加工完成的口罩会通过传送台11移动至折耳下料机构4进行折耳作业，折耳是将口罩耳带进行对折，使口罩布两侧的口罩耳带移动至口罩布上，然后对口罩进行下料，从而完成口罩的加工作业；通过上述的连接配合可以解决现有的生产方式中，仍然主要采用人工将口罩本体与耳线进行定位，而后手动操作熔焊机将耳线与口罩本体连接固定，不仅劳动强度大，用工成本高，长时间工作后作业效率也会较大幅度降低，并且人工操作不可避免存在误差，影响口罩成型质量的问题。以平面口罩与鱼形口罩耳带焊接机构的兼容性为例，就是根据平面口罩与鱼形口罩的形状尺寸更换传送台(托盘)，根据焊接机构的平面口罩与鱼形口罩的耳带焊接位置更换焊接头。

具体的，每组所述耳带机构2均包括耳带引导部件21、耳带裁剪部件22、耳带固定部件23、耳带牵引部件24、耳带夹取驱动部件25和耳带夹取作业部件26，所述耳带引导部件21、耳带裁剪部件22、耳带固定部件23和耳带牵引部件24均位于传送台11的一侧，所述耳带夹取驱动部件25位于传送台11的上方，所述耳带引导部件21设置在工作台1上，所述耳带引导部件21位于传送台11首端的一侧，所述耳带裁剪部件22设置在承载架12上，所述耳带固定部件23设置在工作台1上，所述耳带固定部件23位于耳带引导部件21的一侧，所述耳带固定部件23还位于耳带裁剪部件22的下方，所述耳带固定部件23与耳带裁剪部件22上下对应，所述耳带牵引部件24设置在工作台1上，所述耳带牵引部件24位于耳带固定部件23的一侧，所述耳带牵引部件24与耳带固定部件23对应，所述耳带夹取驱动部件25部件设置在承载架12上，所述耳带夹取驱动部件25位于焊接机构3的一侧，所述耳带夹取作业部件26设置在耳带夹取驱动部件25的下方，所述耳带夹取作业部件26与传送台11以及耳带牵引部件24对应；在进行作业时，通过耳带引导部件21将一条耳带绳引导耳带固定部件23内，耳带引导部件21可以限制耳带绳移动路径，使耳带绳在移动时不会偏离，然后通过耳带牵引部件24将耳带固定部件23内的耳带绳夹住并拉伸，耳带牵引部件24将耳带绳拉伸后通过耳带固定部件23将耳带绳的一侧固定，在通过耳带夹取驱动部件25的驱动使耳带夹取作业部件26进行移动，使耳带夹取作业部件26将拉伸中的耳带绳两侧夹住，此时耳带裁剪部件22会对耳带绳进行裁剪，使拉伸中的耳带绳与耳带固定部件23内的耳带绳中断连接，然后通过耳带作业部件将耳带绳移动至传送台11上口罩布的一侧，从而完成对耳带绳的运输；上述中的连接配合可以完成对耳带绳的运输，并且每次使耳带绳移动至口罩布上的时间约在一秒左右，工作效率以及准确度都非常高，相较于现有技术中通过人工将耳带运输并且定位在口罩布上的操作方式，本申请极大的提高了生产效率，并且提高了生产合格率。

具体的，所述耳带引导部件21包括第一引导承载板211、引导杆212、引导电机213、第一引导转轴214、第二引导转轴215、第三引导转轴216、第二引导承载板219、第一引导转盘2110、第三引导承载板217和第二引导转盘218，所述第一引导承载板211设置在工作台1上，所述第一引导承载板211的顶端开设有圆形孔，所述引导杆212设置在第一引导承载板211的上方，所述引导电机213设置在第一引导承载板211的一侧，所述引导电机213的输出端与第一引导转轴214连接，所述第一引导转轴214设置在第一引导承载板211的另一侧，所述第二引导转轴215设置在第一引导转轴214的一侧，所述第三引导转轴216设置在第一引导承载板211上的下方，所述第二引导承载板219设置在工作台1上，所述第二引导承载板219位于第一引导承载板211一侧，所述第一引导转盘2110设置在第二引导承载板219上，所述第三引导承载板217设置在工作台1上，所述第三引导承载板217位于第二引导承载板219的一侧，所述第二引导转盘218设置在第三引导承载板217上；在进行作业时，耳带绳自外部牵引至引导杆212上，耳带绳的一端穿过第一引导承载板211顶端设有的圆形孔进入第一引导转轴214和第二引导转轴215之间，通过引导电机213的驱动使第一引导转轴214进行转动，第一引导转轴214与第二引导转轴215配合使用使耳带绳进行移动，耳带绳会经过第三引导转轴216移动至第一引导转盘2110内，然后引导绳经过第一引导转盘2110移动至第二引导转盘218内，最后移动至耳带固定部件23内，完成对耳带绳的引导以及上料作业；通过上述的连接配合可以使耳带绳进行上料，并且可以限制耳带绳在上料以及移动过程中的移动路径，使耳带绳保持一个固定的移动路径进行移动，防止耳带绳发生偏移导致卡机以及无法上料的问题。

具体的，所述耳带固定部件23包括固定底座231、固定气缸232、固定推板233和固定块234，所述固定底座231设置在工作台1上，所述固定气缸232设置在固定底座231的一侧，所述固定气缸232的输出端与固定推板233连接，所述固定块234设置在固定底座231的另一侧，所述固定推板233设置在固定块234内；在进行作业时，从耳带引导固定内移动来的耳带绳会移动至固定块234内，通过固定气缸232的驱动使固定推板233进行移动可以使固定推板233将耳带绳固定在固定块234内，使耳带裁剪部件22在对耳带绳进行裁剪时防止耳带绳掉落至固定块234外，并且还可以使耳带牵引部件24在对耳带绳进行牵引时提高准确性。

具体的，所述耳带裁剪部件22包括裁切承载板221、裁切气缸222、裁切刀具223，所述裁切承载板221呈竖直状设置在承载架12上，所述裁切气缸222设置在裁切承载板221上的上方，所述裁切气缸222的输出端与裁切刀具223连接，所述裁切刀具223设置在裁切承载板221上，所述裁切刀具223的工作端位于固定块234的一侧；在进行作业时，通过裁切气缸222可以使裁切刀具223进行作业，裁切气缸222每驱动一次可以使裁切刀具223进行一次裁切的动作，使裁切刀具223将耳带绳剪断，从而完成对耳带绳的裁切作业。

具体的，所述耳带牵引部件24包括牵引电机241、移动模组242、移动块243、牵引气缸244和牵引夹具245，所述牵引电机241和移动模组242均设置在工作台1上，所述牵引电机241的输出端与移动模组242连接，所述移动块243设置在移动模组242上，所述牵引气缸244设置在移动块243上，所述牵引气缸244的输出端与牵引夹具245连接，所述牵引夹具245的工作端与移动块243对应；在进行作业时，通过牵引电机241的驱动可以使移动模组242进行工作，移动模组242在工作时可以使移动块243在移动模组242上进行水平移动，从而可以带动牵引气缸244和牵引夹具245进行同步移动，通过移动块243将牵引气缸244和牵引夹具245移动至固定块234的一侧时，通过牵引气缸244使牵引夹具245对位于固定块234内的耳带绳进行夹取，随后移动块243移动至原位，同时将耳带绳牵引，从而完成对耳带绳的牵引作业。

具体的，所述耳带夹取驱动部件25包括第一承载板251、第一电机252、第一旋转柱253、连接转轴254、夹取固定块255、第二承载板256和夹取伸缩杆257，所述第一承载板251设置承载架12上，所述第一电机252设置在第一承载板251上，所述第一电机252的输出端与第一旋转柱253连接，所述连接转轴254的顶端设置在第一旋转柱253上，所述夹取伸缩杆257设有两个，两个所述夹取伸缩杆257对称设置在工作台1上的两侧，所述第二承载板256设置在两个夹取伸缩杆257上，所述夹取固定块255设置在第二承载板256上，所述夹取固定块255与连接转轴254的底端连接；在进行作业时，通过第一电机252的驱动可以使第一旋转柱253带动连接转轴254进行转动，连接转轴254在转动时可以使夹取固定块255带动第二承载板256进行垂直移动，第二承载板256与两个夹取伸缩杆257处于连接状，所述第二承载板256在移动时不会发生偏移，并且第二承载板256会带动耳带夹取作业部件26进行同步移动，通过上述的连接配合可以使第一电机252每通过第一旋转柱253带动连接转轴254进行依次转动后，会通过夹取固定块255带动第二承载板256进行一次上下循环移动，从而可以使第二承载板256带动耳带夹取作业部件26进行同步移动。

具体的，所述耳带夹取作业部件26包括第三承载板261、第二电机262、第一连接板263、夹取气缸264和夹取夹具265，所述第三承载板261设置在第二承载板256上，所述第二电机262、第一连接板263、夹取气缸264和夹取夹具265均设有两个，两个所述第二电机262对称设置在第三承载板261上，两个所述第二电机262的输出端分别与第一连接板263连接，两个所述第一连接板263均位于第三承载板261的下方，两个所述夹取气缸264分别设置在第一连接板263的下方，每个所述夹取气缸264的输出端均与一个夹取夹具265连接，所述夹取夹具265与固定块234以及牵引夹具245位于同一水平线上；在进行作业时，通过第二电机262可以使第一连接板263带动夹取气缸264进行转动，夹取气缸264可以使夹取夹具265进行夹紧作业，从而可以使夹取夹具265在将耳带绳夹住后，通过耳带驱动部件以及第二电机262和夹取气缸264的驱动将耳带绳移动至传送台11上的口罩布上，从而完成耳带绳的运输。

具体的，每组所述焊接机构3均包括焊接固定板31、焊接伸缩杆32、焊接连接板33、焊接气缸34、焊接连接杆35和焊接头36，所述焊接固定板31设置在承载架12上，所述焊接伸缩杆32设有两组，两组所述焊接伸缩杆32对称设置在焊接固定板31上，所述焊接连接板33设置在焊接固定板31的下方，所述两组焊接伸缩杆32的底端均与焊接连接板33连接，所述焊接气缸34设置在焊接固定板31上，并且所述焊接气缸34位于两组焊接伸缩杆32之间，所述焊接气缸34的输出端与焊接连接板33连接，所述焊接连接杆35和焊接头36均设有两个，两个所述焊接连接杆35对称设置在焊接连接板33的下方，每个所述焊接头36均设置在一个焊接连接杆35的下方，所述焊接头36与口罩布和口罩耳带的交接点对应；焊接头36可以进行更换，在进行不同类型的口罩耳带加工时，可以通过更换焊接头36进行加工；本申请中的两组焊接机构3是针对同一规格口罩的两边耳带的焊接，不可以同时焊接不同规格口罩的耳带；在进行作业时，通过焊接气缸34驱动焊接连接板33带动焊接连接杆35和焊接头36进行垂直移动，焊接连接板33通过焊接伸缩杆32的限制在垂直移动时无法发生偏移，使焊接头36的落点固定，防止焊接头36在进行焊接时发生位置不准确的情况，导致口罩报废或者需要二次加工。

具体的，所述折耳下料机构4包括下料承载板41、下料电机42、第一传送带43、连接传送带44、折耳板45、压紧板46、第二传送带47、下料气缸48和下料板49，所述下料承载板41设有两个，两个所述下料承载板41对称设置在工作台1上，并且两个所述下料承载板41位于传送台11的末端，所述下料电机42设置在下料承载板41的一侧，所述第一传送带43设置在下料承载板41内，所述第一传送带43位于下料传送台11的一侧，所述下料电机42去第一传送带43连接，所述第二传送带47设置在下料承载板41之间，所述第二传送台11位于第一传送带43的一侧，所述连接传送带44设置在下料承载板41之间，所述连接传送带44位于第一传送带43和第二传送带47之间，并且连接传送带44分别与第一传送带43和第二传送带47连接，所述折耳板45设有两个，两个所述折耳板45分别设置在下料承载板41的内侧壁上，并且两个所述折耳板45位于第一传送带43和第二传送带47之间，所述压紧板46设置在下料承载板41上，所述压紧板46位于第一传送带43和第二传送带47之间，所述下料气缸48设置在下料承载板41上，所述下料气缸48位于第二传送带47的一侧，所述下料气缸48的输出端与下料板49连接；在进行作业时，完成加工的口罩会从传送台11移动至第一传送带43上，第一传送带43的皮带比较细，可以夹住口罩布进行移动，在移动至折耳板45的位置时，口罩耳带会沿着折耳板45的斜面移动，并且此时口罩布会移动至压紧板46的下方，导致口罩布无法跟随口罩耳带进行斜面移动，从而使口罩耳带与口罩布呈90°后，口罩耳带会倒向口罩布内，然后会进过第二传送带47，第二传送带47的皮带比较宽，可以压住口罩布和口罩耳带进行移动，将口罩耳带压紧在口罩布内，最后第二传送带47会将口罩移动至下料板49的下方，此时通过下料气缸48的驱动使下料板49将口罩压下，使口罩移出折耳下料机构4内，从而完成对口罩的折耳以及下料作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，包括工作台(1)、耳带机构(2)、焊接机构(3)和折耳下料机构(4)，所述工作台(1)上设有传送台(11)和承载架(12)，所述传送台上依次设有若干个口罩托盘(111)，若干个所述口罩托盘(111)可以更换，所述耳带机构(2)、焊接机构(3)和折耳下料机构(4)均设置在工作台(1)上，所述耳带机构(2)设有两组，两组所述耳带机构(2)对称位于传送台(11)的两侧，所述焊接机构(3)设有两组，两组所述焊接机构(3)，对称设置在承载架(12)上，两组所述焊接机构(3)均位于传送台(11)的上方，所述焊接机构(3)的位置距离可调，所述折耳下料机构(4)位于传送台(11)的末端，所述耳带机构(2)、焊接机构(3)和折耳下料机构(4)均与传送台(11)对应。

2.根据权利要求1所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，每组所述耳带机构(2)均包括耳带引导部件(21)、耳带裁剪部件(22)、耳带固定部件(23)、耳带牵引部件(24)、耳带夹取驱动部件(25)和耳带夹取作业部件(26)，所述耳带引导部件(21)、耳带裁剪部件(22)、耳带固定部件(23)和耳带牵引部件(24)均位于传送台(11)的一侧，所述耳带夹取驱动部件(25)位于传送台(11)的上方，所述耳带引导部件(21)设置在工作台(1)上，所述耳带引导部件(21)位于传送台(11)首端的一侧，所述耳带裁剪部件(22)设置在承载架(12)上，所述耳带固定部件(23)设置在工作台(1)上，所述耳带固定部件(23)位于耳带引导部件(21)的一侧，所述耳带固定部件(23)还位于耳带裁剪部件(22)的下方，所述耳带固定部件(23)与耳带裁剪部件(22)上下对应，所述耳带牵引部件(24)设置在工作台(1)上，所述耳带牵引部件(24)位于耳带固定部件(23)的一侧，所述耳带牵引部件(24)与耳带固定部件(23)对应，所述耳带夹取驱动部件(25)部件设置在承载架(12)上，所述耳带夹取驱动部件(25)位于焊接机构(3)的一侧，所述耳带夹取作业部件(26)设置在耳带夹取驱动部件(25)的下方，所述耳带夹取作业部件(26)与传送台(11)以及耳带牵引部件(24)对应。

3.根据权利要求2所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带引导部件(21)包括第一引导承载板(211)、引导杆(212)、引导电机(213)、第一引导转轴(214)、第二引导转轴(215)、第三引导转轴(216)、第二引导承载板(219)、第一引导转盘(2110)、第三引导承载板(217)和第二引导转盘(218)，所述第一引导承载板(211)设置在工作台(1)上，所述第一引导承载板(211)的顶端开设有圆形孔，所述引导杆(212)设置在第一引导承载板(211)的上方，所述引导电机(213)设置在第一引导承载板(211)的一侧，所述引导电机(213)的输出端与第一引导转轴(214)连接，所述第一引导转轴(214)设置在第一引导承载板(211)的另一侧，所述第二引导转轴(215)设置在第一引导转轴(214)的一侧，所述第三引导转轴(216)设置在第一引导承载板(211)上的下方，所述第二引导承载板(219)设置在工作台(1)上，所述第二引导承载板(219)位于第一引导承载板(211)一侧，所述第一引导转盘(2110)设置在第二引导承载板(219)上，所述第三引导承载板(217)设置在工作台(1)上，所述第三引导承载板(217)位于第二引导承载板(219)的一侧，所述第二引导转盘(218)设置在第三引导承载板(217)上。

4.根据权利要求3所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带固定部件(23)包括固定底座(231)、固定气缸(232)、固定推板(233)和固定块(234)，所述固定底座(231)设置在工作台(1)上，所述固定气缸(232)设置在固定底座(231)的一侧，所述固定气缸(232)的输出端与固定推板(233)连接，所述固定块(234)设置在固定底座(231)的另一侧，所述固定推板(233)设置在固定块(234)内。

5.根据权利要求4所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带裁剪部件(22)包括裁切承载板(221)、裁切气缸(222)、裁切刀具(223)，所述裁切承载板(221)呈竖直状设置在承载架(12)上，所述裁切气缸(222)设置在裁切承载板(221)上的上方，所述裁切气缸(222)的输出端与裁切刀具(223)连接，所述裁切刀具(223)设置在裁切承载板(221)上，所述裁切刀具(223)的工作端位于固定块(234)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带牵引部件(24)包括牵引电机(241)、移动模组(242)、移动块(243)、牵引气缸(244)和牵引夹具(245)，所述牵引电机(241)和移动模组(242)均设置在工作台(1)上，所述牵引电机(241)的输出端与移动模组(242)连接，所述移动块(243)设置在移动模组(242)上，所述牵引气缸(244)设置在移动块(243)上，所述牵引气缸(244)的输出端与牵引夹具(245)连接，所述牵引夹具(245)的工作端与移动块(243)对应。

7.根据权利要求6所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带夹取驱动部件(25)包括第一承载板(251)、第一电机(252)、第一旋转柱(253)、连接转轴(254)、夹取固定块(255)、第二承载板(256)和夹取伸缩杆(257)，所述第一承载板(251)设置承载架(12)上，所述第一电机(252)设置在第一承载板(251)上，所述第一电机(252)的输出端与第一旋转柱(253)连接，所述连接转轴(254)的顶端设置在第一旋转柱(253)上，所述夹取伸缩杆(257)设有两个，两个所述夹取伸缩杆(257)对称设置在工作台(1)上的两侧，所述第二承载板(256)设置在两个夹取伸缩杆(257)上，所述夹取固定块(255)设置在第二承载板(256)上，所述夹取固定块(255)与连接转轴(254)的底端连接。

8.根据权利要求7所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述耳带夹取作业部件(26)包括第三承载板(261)、第二电机(262)、第一连接板(263)、夹取气缸(264)和夹取夹具(265)，所述第三承载板(261)设置在第二承载板(256)上，所述第二电机(262)、第一连接板(263)、夹取气缸(264)和夹取夹具(265)均设有两个，两个所述第二电机(262)对称设置在第三承载板(261)上，两个所述第二电机(262)的输出端分别与第一连接板(263)连接，两个所述第一连接板(263)均位于第三承载板(261)的下方，两个所述夹取气缸(264)分别设置在第一连接板(263)的下方，每个所述夹取气缸(264)的输出端均与一个夹取夹具(265)连接，所述夹取夹具(265)与固定块(234)以及牵引夹具(245)位于同一水平线上。

9.根据权利要求7所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，每组所述焊接机构(3)均包括焊接固定板(31)、焊接伸缩杆(32)、焊接连接板(33)、焊接气缸(34)、焊接连接杆(35)和焊接头(36)，所述焊接固定板(31)设置在承载架(12)上，所述焊接伸缩杆(32)设有两组，两组所述焊接伸缩杆(32)对称设置在焊接固定板(31)上，所述焊接连接板(33)设置在焊接固定板(31)的下方，所述两组焊接伸缩杆(32)的底端均与焊接连接板(33)连接，所述焊接气缸(34)设置在焊接固定板(31)上，并且所述焊接气缸(34)位于两组焊接伸缩杆(32)之间，所述焊接气缸(34)的输出端与焊接连接板(33)连接，所述焊接连接杆(35)和焊接头(36)均设有两个，两个所述焊接连接杆(35)对称设置在焊接连接板(33)的下方，每个所述焊接头(36)均设置在一个焊接连接杆(35)的下方，所述焊接头(36)与口罩布和口罩耳带的交接点对应。

10.根据权利要求7所述的一种兼容不同规格口罩的耳带焊接机构，其特征在于，所述折耳下料机构(4)包括下料承载板(41)、下料电机(42)、第一传送带(43)、连接传送带(44)、折耳板(45)、压紧板(46)、第二传送带(47)、下料气缸(48)和下料板(49)，所述下料承载板(41)设有两个，两个所述下料承载板(41)对称设置在工作台(1)上，并且两个所述下料承载板(41)位于传送台(11)的末端，所述下料电机(42)设置在下料承载板(41)的一侧，所述第一传送带(43)设置在下料承载板(41)内，所述第一传送带(43)位于下料传送台(11)的一侧，所述下料电机(42)去第一传送带(43)连接，所述第二传送带(47)设置在下料承载板(41)之间，所述第二传送台(11)位于第一传送带(43)的一侧，所述连接传送带(44)设置在下料承载板(41)之间，所述连接传送带(44)位于第一传送带(43)和第二传送带(47)之间，并且连接传送带(44)分别与第一传送带(43)和第二传送带(47)连接，所述折耳板(45)设有两个，两个所述折耳板(45)分别设置在下料承载板(41)的内侧壁上，并且两个所述折耳板(45)位于第一传送带(43)和第二传送带(47)之间，所述压紧板(46)设置在下料承载板(41)上，所述压紧板(46)位于第一传送带(43)和第二传送带(47)之间，所述下料气缸(48)设置在下料承载板(41)上，所述下料气缸(48)位于第二传送带(47)的一侧，所述下料气缸(48)的输出端与下料板(49)连接。

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