CN112172161A - 一种一次性超声波自动口罩点耳机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种一次性超声波自动口罩点耳机，包括工作台，所述工作台上设有口罩输出机构，所述工作台上沿着口罩输送机构方向设有口罩上料机构、耳带线焊接机构、耳带线折叠输送机构和出料机构，所述工作台上对应口罩输送机构两侧设有耳带线切断机构，所述耳带线切断机构位于耳带线焊接机构下方，所述耳带线切断机构连接有耳带线上料机构，所述耳带线焊接机构的底部设有耳带线旋转定位机构，本发明提供了一种效率高的一次性超声波自动口罩点耳机。
Description
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体为一种一次性超声波自动口罩点耳机。
背景技术
2020年初的疫情，造就了一波口罩的供不应求，传统的焊带机口罩一般采用手工完成，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就会导致下一步焊接时产生错焊、漏焊等质量问题。因此生产效率较低，人工成本高，无法满足实际的生产需求。
中国专利文献号CN206927332U于2018年1月26日公开了一种口罩打片机，具体公开了一种口罩打片机，包括送料对辊组、焊接对辊组、切断对辊组，所述送料对辊组、焊接对辊组、切断对辊组呈一字形依序排开，在切断对辊组的右侧设有进料输送带，进料输送带套置在由口罩片输送主辊和口罩片输送副辊构成传动辊系上，所述口罩片出料辊压制在进料输送带进料端套置的口罩片输送主辊上，所述焊接对辊组的上焊辊上轴向安装设有焊刀，所述切断对辊组的上切辊上轴向安装设有切刀。该口罩打片机通过3D立体设置输送带，确保了口罩打片机出来的口罩片能够准确换向，并准确定位，保持原有形态不变化，为后续加工的高质量打下良好基础。该机构的实施只能适用于口罩打片机，打片机出来的口罩是没有耳带的，不能够正常佩戴的使用。
因此，在此基础上，有必要做出一种自动口罩点耳机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种效率高的一次性超声波自动口罩点耳机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种一次性超声波自动口罩点耳机，包括工作台，所述工作台上设有口罩输送机构，所述工作台上沿着口罩输送机构方向设有口罩上料机构、耳带线焊接机构、耳带线折叠输送机构和出料机构，所述工作台上对应口罩输送机构两侧设有耳带线切断机构，所述耳带线切断机构位于耳带线焊接机构下方，所述耳带线切断机构连接有耳带线上料机构，所述耳带线焊接机构的底部设有耳带线旋转定位机构。
进一步的，所述口罩输送机构包括若干转动连接于工作台上的第一皮带轮，若干所述第一皮带轮之间设有传送带，其中一个所述第一皮带轮的转轴通过皮带与第一伺服电机连接，所述传送带上间隔设有若干隔板，所述工作台对应传送带的两侧设有挡板和上升导板，所述挡板位于口罩上料机构一端，所述挡板上对应口罩上料机构处设有下料拨片，所述上升导板位于耳带线折叠输送机构的一端。
进一步的，所述口罩上料机构包括垂直于口罩输送机构的上料架，所述上料架上设有若干传送辊，所述传送辊连接有调速电机，所述上料架的一端对应传送辊的上方设有进料框架，所述进料框架朝向口罩输送机构的底部设有出料间隙，所述进料框架外对应出料间隙处设有弹性压板，所述上料架上对应传送辊上方设有第一光电开关、压料片和上压辊，所述上料架对应口罩输送机构上方设有导向板。
进一步的，所述耳带线焊接机构包括焊接支架，所述焊接支架上设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有升降架，所述升降架上设有两个超声波焊头。
进一步的，所述耳带线切断机构包括底板和位于升降架上的剪刀，所述底板上设有两个同步带轴，两个所述同步带轴之间设有同步带，其中一个所述同步带轴连接有第二伺服电机，所述同步带上固定有同步带夹板，所述同步带夹板上连接有气动手指，所述底板上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述气动手指连接在滑块上，所述底板上对应直线导轨的一端设有固定座，所述固定座上设有可供耳带线穿过的耳带线夹紧块，所述固定座上设有与耳带线夹紧块配合夹紧耳带线的薄型气缸，所述固定座上设有一组用于对耳带线导向的滑轮。
进一步的，所述耳带线上料机构包括耳带线立板，所述耳带线立板上设有耳带线支架，所述耳带线立板上连接有步进电机，所述步进电机连接有主动轮，所述耳带线立板上设有与主动轮配合的从动辊，所述耳带线立板上对应主动轮的一侧设有耳带线轮，所述耳带线立板上设有竖直的补偿导轨，所述补偿导轨上滑动连接有耳带线滑轮，所述补偿导轨上设有限位块。
进一步的，所述耳带线旋转定位机构包括升降电机，所述升降电机通过传动机构连接有升降框架，所述升降框架上设有两个旋转电机，所述旋转电机上均连接有耳带线夹爪，所述工作台上对应两个耳带线夹爪之间设有耳带线勾板。
进一步的，所述耳带线折叠输送机构包括折叠架，所述折叠架上设有折叠电机，所述折叠电机连接有主动轴，所述主动轴上设有用于驱动口罩运动进料带轮机构，所述折叠架上设有固定板，所述固定板上设有两个口罩导向片，所述折叠架的两侧壁上对应口罩导向片的位置设有吹气装置，所述折叠架上设有对应吹气装置之后设有压料轮机构，所述压料轮机构通过皮带连接主动轴，所述折叠架尾端设有口罩下料挡板，所述折叠架上对应口罩下料挡板上方设有下料气缸。
进一步的，所述出料机构为输送带，所述输送带一端位于下料挡板下方。
(三)有益效果
综上所述本发明可对口罩进行自动焊接耳带线，大大提高了口罩的生产效率。
附图说明
图1为本发明一种一次性超声波自动口罩点耳机的整体结构示意图；
图2为口罩输送机构的结构示意图；
图3为口罩上料机构的结构示意图；
图4为耳带线焊接机构和耳带线上料机构的结构示意图；
图5为耳带线旋转定位机构的结构示意图；
图6为耳带线切断机构的结构示意图；
图7为耳带线折叠输送机构的结构示意图；
图8为出料机构的结构示意图。
标注说明：1、口罩输送机构；2、口罩上料机构；3、耳带线焊接机构；4、耳带线切断机构；5、耳带线上料机构；6、工作台；7、耳带线折叠输送机构；8、出料机构；101、第一皮带轮；102、第一伺服电机；103、上升导板；104、传送带；105、隔板；106、挡板；201、上料架；202、第一光电开关；203、进料框架；204、弹性压板；205、传送辊；206、调速电机；207、压料片；208、上压辊；209、下料拨片；210、导向板；301、焊接支架；302、旋转电机；303、升降电机；304、升降气缸；305、升降框架；306、耳带线夹爪；307、耳带线勾板；308、超声波焊头；309、升降架；401、剪刀；402；底板；403、第二伺服电机；404、气动手指；405、同步带；406、耳带线夹紧块；407、薄型气缸；408、滑轮；409、同步带轴；410、直线导轨；411、滑块；412、固定座；501、耳带线立板；502、耳带线滑轮；503、限位块；504、补偿导轨；505、耳带线轮；506、步进电机；507、主动轮；508、耳带线支架；509、从动辊；701、折叠架；702、折叠电机；703、进料带轮机构；704、主动轴；705、吹气装置；706、固定板；707、口罩导向片；708、压料轮机构；709、下料气缸；710、口罩下料挡板。
具体实施方式
参照图1至图8对本发明一种一次性超声波自动口罩点耳机的实施例作进一步说明。
一种一次性超声波自动口罩点耳机，包括工作台6，所述工作台6上设有口罩输送机构1，所述工作台6上沿着口罩输送机构1方向设有口罩上料机构2、耳带线焊接机构3、耳带线折叠输送机构7和出料机构8，所述工作台6上对应口罩输送机构1两侧设有耳带线切断机构4，所述耳带线切断机构4位于耳带线焊接机构3下方，所述耳带线切断机构4连接有耳带线上料机构5，所述耳带线焊接机构3的底部设有耳带线旋转定位机构。
首先，口罩由口罩上料机构2进入口罩输送机构1，由口罩输送机构1将口罩输送至耳带线焊接机构3的位置，然后由耳带线上料机构5将耳带线输送至耳带线切断机构4进行切断，将切断好的耳带线通过耳带线旋转定位机构将耳带线旋转90°且两端分别定位在口罩的焊接位置，然后通过耳带线焊接机构3将耳带线焊接在口罩上，接着通过耳带线折叠输送机构7将焊接好的耳带线向内折叠好后，通过出料机构8将成品口罩输出即可，上述设置使得口罩耳带线自动连接在口罩上，生产效率大大提高。
本实施例中所述口罩输送机构1包括若干转动连接于工作台6上的第一皮带轮101，若干所述第一皮带轮101之间设有传送带104，其中一个所述第一皮带轮101的转轴通过皮带与第一伺服电机102连接，所述传送带104上间隔设有若干隔板105，所述工作台6对应传送带104的两侧设有挡板106和上升导板103，所述挡板106位于口罩上料机构2一端，所述挡板106上对应口罩上料机构2处设有下料拨片209，所述上升导板103位于耳带线折叠输送机构7的一端，口罩通过口罩上料机构2运输至传送带104上，相邻两个口罩之间通过隔板105隔开，在进入耳带线折叠输送机构7时通过上升导板103托住口罩的两端使得口罩得以上升并进入耳带线折叠输送机构7。
本实施例中所述口罩上料机构2包括垂直于口罩输送机构1的上料架201，所述上料架201上设有若干传送辊205，所述传送辊205连接有调速电机206，所述上料架201的一端对应传送辊205的上方设有进料框架203，所述进料框架203朝向口罩输送机构1的底部设有出料间隙，所述进料框架203外对应出料间隙处设有弹性压板204，所述上料架201上对应传送辊205上方设有第一光电开关202、压料片207和上压辊208，所述上料架201对应口罩输送机构上方设有导向板210，本实施例中通过将口罩放置入上料架201内，调速电机206带动传送辊205运动，使得底部的口罩被传送辊205带动运动，从而从上料架201上的出料缝隙出料，通过弹性压板204确保每次仅出一片口罩，通过第一光电开关202监测口罩是否正常输出，并及时控制调速电机206，压料片207和上压辊208用于压住口罩防止其向上飘起，导向板210用于确保口罩准确落入两个隔板105之间。
本实施例中所述耳带线焊接机构3包括焊接支架301，所述焊接支架301上设有升降气缸304，所述升降气缸304的一端连接有升降架309，所述升降架309上设有两个超声波焊头308，当耳带线位于口罩的焊接位置的时候，通过升降气缸304带动升降架309上的两个超声波焊头308下降，对耳带线进行焊接。
本实施例中所述耳带线切断机构4包括底板402和位于升降架309上的剪刀401，所述底板402上设有两个同步带轴409，两个所述同步带轴409之间设有同步带405，其中一个所述同步带轴409连接有第二伺服电机403，所述同步带405上固定有同步带夹板，所述同步带夹板上连接有气动手指404，所述底板402上设有直线导轨410，所述直线导轨410上设有滑块411，所述气动手指404连接在滑块411上，所述底板402上对应直线导轨410的一端设有固定座412，所述固定座412上设有可供耳带线穿过的耳带线夹紧块406，所述固定座412上设有与耳带线夹紧块406配合夹紧耳带线的薄型气缸407，所述固定座412上设有一组用于对耳带线导向的滑轮408，本实施例中的耳带线通过滑轮408进入耳带线夹紧块406，然后通过气动手指404夹住耳带线的一端，然后通过第二伺服带动带动同步带405运动，使得气动手指404可将耳带线拉出一定的距离，同时滑块411在直线导轨410上运动，确保气动手指404的运动方向，此时薄型气缸407工作将耳带线夹住，然后通过剪刀401将耳带线剪断即可，这样即可获取指定长度的耳带线。
本实施例中所述耳带线上料机构5包括耳带线立板501，所述耳带线立板501上设有耳带线支架508，所述耳带线立板501上连接有步进电机506，所述步进电机506连接有主动轮507，所述耳带线立板501上设有与主动轮507配合的从动辊509，所述耳带线立板501上对应主动轮507的一侧设有耳带线轮505，所述耳带线立板501上设有竖直的补偿导轨504，所述补偿导轨504上滑动连接有耳带线滑轮502，所述补偿导轨504上设有限位块503，耳带线卷首先位于耳带线支架508上，其一端通过耳带线轮505后进入主动轮507和从动辊509之间，并卷绕在耳带线滑轮502上，通过步进电机506转动带动主动轮507转动，主动轮507与从动辊509配合可有效输送耳带线，耳带线滑轮502可根据耳带线的张紧度自由在补偿导轨504上上下滑动，限位块503用于防止耳带线滑轮502过渡补偿。
本实施例中所述耳带线旋转定位机构包括升降电机303，所述升降电机303通过传动机构连接有升降框架305，所述升降框架305上设有两个旋转电机302，所述旋转电机302上均连接有耳带线夹爪306，所述工作台6上对应两个耳带线夹爪306之间设有耳带线勾板307，当耳带线被剪刀401切断的同时，升降电机303带动升降框架305下降，两个耳带线夹爪306夹住耳带线的两端，然后旋转电机302带动两个耳带线夹爪306旋转90°，使得其耳带线的两端恰好位于口罩的焊接位置，从而可对口罩进行焊接，本实施例中的耳带线勾板307可确保耳带线在焊接的时候具有一定的弧度，不会交错。
本实施例中所述耳带线折叠输送机构7包括折叠架701，所述折叠架701上设有折叠电机702，所述折叠电机702连接有主动轴704，所述主动轴704上设有用于驱动口罩运动的进料带轮机构703，所述折叠架701上设有固定板706，所述固定板706上设有两个口罩导向片707，所述折叠架701的两侧壁上对应口罩导向片707的位置设有吹气装置705，所述折叠架701上设有对应吹气装置705之后设有压料轮机构708，所述压料轮机构708通过皮带连接主动轴704，所述折叠架701尾端设有口罩下料挡板710，所述折叠架701上对应口罩下料挡板710上方设有下料气缸709，本实施例中的进料带轮机构703用于接受从口罩输送机构1输出而来的成品口罩，并向折叠架701内部输送，在输送到吹气装置705处的时候，通过吹气装置705将口罩两端的耳带线向内吹动翻折到口罩导向片707上，然后通过压料轮机构708将翻折后的口罩压紧定位，最后输送至口罩下料挡板710处，通过下料气缸709向下推动口罩，使得口罩进入口罩下料挡板710下方的出料机构8输出，从而完成口罩的整个加工过程。
本实施例中所述出料机构8为输送带，所述输送带一端位于下料挡板106下方。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有口罩输送机构，所述工作台上沿着口罩输送机构方向设有口罩上料机构、耳带线焊接机构、耳带线折叠输送机构和出料机构，所述工作台上对应口罩输送机构两侧设有耳带线切断机构，所述耳带线切断机构位于耳带线焊接机构下方，所述耳带线切断机构连接有耳带线上料机构，所述耳带线焊接机构的底部设有耳带线旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述口罩输送机构包括若干转动连接于工作台上的第一皮带轮，若干所述第一皮带轮之间设有传送带，其中一个所述第一皮带轮的转轴通过皮带与第一伺服电机连接，所述传送带上间隔设有若干隔板，所述工作台对应传送带的两侧设有挡板和上升导板，所述挡板位于口罩上料机构一端，所述挡板上对应口罩上料机构处设有下料拨片，所述上升导板位于耳带线折叠输送机构的一端。
3.根据权利要求2述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述口罩上料机构包括垂直于口罩输送机构的上料架，所述上料架上设有若干传送辊，所述传送辊连接有调速电机，所述上料架的一端对应传送辊的上方设有进料框架，所述进料框架朝向口罩输送机构的底部设有出料间隙，所述进料框架外对应出料间隙处设有弹性压板，所述上料架上对应传送辊上方设有第一光电开关、压料片和上压辊，所述上料架对应口罩输送机构上方设有导向板。
4.根据权利要求1所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述耳带线焊接机构包括焊接支架，所述焊接支架上设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有升降架，所述升降架上设有两个超声波焊头。
5.根据权利要求4所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述耳带线切断机构包括底板和位于升降架上的剪刀，所述底板上设有两个同步带轴，两个所述同步带轴之间设有同步带，其中一个所述同步带轴连接有第二伺服电机，所述同步带上固定有同步带夹板，所述同步带夹板上连接有气动手指，所述底板上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述气动手指连接在滑块上，所述底板上对应直线导轨的一端设有固定座，所述固定座上设有可供耳带线穿过的耳带线夹紧块，所述固定座上设有与耳带线夹紧块配合夹紧耳带线的薄型气缸，所述固定座上设有一组用于对耳带线导向的滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述耳带线上料机构包括耳带线立板，所述耳带线立板上设有耳带线支架，所述耳带线立板上连接有步进电机，所述步进电机连接有主动轮，所述耳带线立板上设有与主动轮配合的从动辊，所述耳带线立板上对应主动轮的一侧设有耳带线轮，所述耳带线立板上设有竖直的补偿导轨，所述补偿导轨上滑动连接有耳带线滑轮，所述补偿导轨上设有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述耳带线旋转定位机构包括升降电机，所述升降电机通过传动机构连接有升降框架，所述升降框架上设有两个旋转电机，所述旋转电机上均连接有耳带线夹爪，所述工作台上对应两个耳带线夹爪之间设有耳带线勾板。
8.根据权利要求1所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述耳带线折叠输送机构包括折叠架，所述折叠架上设有折叠电机，所述折叠电机连接有主动轴，所述主动轴上设有用于驱动口罩运动的进料带轮机构，所述折叠架上设有固定板，所述固定板上设有两个口罩导向片，所述折叠架的两侧壁上对应口罩导向片的位置设有吹气装置，所述折叠架上设有对应吹气装置之后设有压料轮机构，所述压料轮机构通过皮带连接主动轴，所述折叠架尾端设有口罩下料挡板，所述折叠架上对应口罩下料挡板上方设有下料气缸。
9.根据权利要求8所述的一种一次性超声波自动口罩点耳机，其特征在于：所述出料机构为输送带，所述输送带一端位于下料挡板下方。
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