CN213036923U - 一种半成品工件上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半成品工件上下料装置，包括有机械手臂，机械手臂的驱动端设有横梁，横梁上设有多个取放料组件，取放料组件包括有取放料支架，取放料支架上设有多个吸嘴及一夹爪，多个吸嘴按前后两排分布于取放料支架上，夹爪朝向取放料支架的前侧，机械手臂用于驱使取放料组件在预设的上料工位与加工工位之间运动；吸嘴用于吸取上料工位的半成品工件，直至将半成品工件移送至加工工位，或者吸取加工工位的工件，直至将工件移送至预设的下料工位；夹爪用于夹取加工工位的边框，直至将边框从加工工位取出。本实用新型实现了自动取放料的操作，大大提高了加工效率，较好地节省了人工成本，同时动作过程准确可靠，能够满足生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机后壳类工件的加工设备，尤其涉及一种半成品工件上下料装置。
背景技术
工件在加工过程中，通常会涉及半成品加工工序，以手机后壳为例，在产品加工完成之前，一般会以半成品工件的形式呈现，该半成品工件包括有工件和位于工件四周的边框，在加工时，需将将半成品工件由上料工位放置于加工工位，待加工完成后，分别将成品工件和边框取出，从而获得成品工件。但是现有的生产工艺中，上述过程通常会采用人工方式，结合相应的夹具等工具进行手工操作完成，这种上下料方式不仅效率低下，而且容易出错，难以满足生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成取放料操作，可提高加工效率、节省人工成本、动作过程准确可靠的半成品工件上下料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种半成品工件上下料装置，所述半成品工件包括有工件和位于工件四周的边框，所述装置包括有机械手臂，所述机械手臂的驱动端设有横梁，所述横梁上设有多个取放料组件，所述取放料组件包括有取放料支架，所述取放料支架上设有多个吸嘴及一夹爪，多个吸嘴按前后两排分布于所述取放料支架上，所述夹爪朝向所述取放料支架的前侧，其中：所述机械手臂用于驱使所述取放料组件在预设的上料工位与加工工位之间运动；所述吸嘴用于吸取所述上料工位的所述半成品工件，直至将所述半成品工件移送至所述加工工位，或者吸取所述加工工位的所述工件，直至将所述工件移送至预设的下料工位；所述夹爪用于夹取加工工位的所述边框，直至将所述边框从所述加工工位取出。
优选地，所述横梁上设有3个取放料组件，3个取放料组件沿所述横梁的长度方向均匀分布。
优选地，所述取放料支架上设有8个吸嘴。
优选地，所述夹爪为气动夹爪。
优选地，还包括有设于所述加工工位的定位支座，所述定位支座上设有多个用于放置所述半成品工件的工件台，当所述半成品工件放置于所述定位支座时，所述工件与所述工件台对齐。
优选地，所述定位支座的上方设有压板，所述定位支座上设有夹具气缸，所述夹具气缸用于驱使所述压板上升或者下降，借由所述压板与所述定位支座的配合将所述边框夹紧。
优选地，所述定位支座的上方设有多个压板，所述定位支座的下方设有压板支架，所述压板支架上固定有多个滑杆，所述滑杆穿过所述定位支座且二者滑动配合，所述压板与所述滑杆的顶端固定连接，所述夹具气缸的壳体与所述定位支座固定连接，所述夹具气缸的驱动轴与所述压板支架传动连接，当所述夹具气缸伸缩运动时，通过所述压板支架和所述滑杆驱使所述压板上升或者下降。
本实用新型公开的半成品工件上下料装置，在执行过程中，所述机械手臂用于驱使所述取放料组件运动，通过所述吸嘴用于吸取所述上料工位的所述半成品工件，然后将所述半成品工件移送至所述加工工位，待所述半成品工件加工完成后，所述工件与所述边框分离，所述机械手臂再次驱使所述取放料组件运动，利用所述吸嘴吸取所述加工工位的所述工件，再将所述工件移送至预设的下料工位，最后由所述机械手臂驱使所述取放料组件运动，所述夹爪夹取加工工位的所述边框，进而将所述边框从所述加工工位取出，等待放入下一批半成品工件。相比现有技术而言，本实用新型实现了自动取放料的操作，大大提高了加工效率，较好地节省了人工成本，同时本实用新型动作过程准确可靠，能够满足生产要求。
附图说明
图1为本实用新型半成品工件上下料装置的立体图；
图2为本实用新型半成品工件上下料装置的局部结构图一；
图3为本实用新型半成品工件上下料装置的局部结构图二；
图4为定位支座的立体图一；
图5为定位支座、工件和边框的立体图；
图6为定位支座的立体图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述
本实用新型公开了一种半成品工件上下料装置，结合图1至图6所示，所述半成品工件包括有工件100和位于工件100四周的边框101，所述装置包括有机械手臂1，所述机械手臂1的驱动端设有横梁2，所述横梁2上设有多个取放料组件3，所述取放料组件3包括有取放料支架30，所述取放料支架30上设有多个吸嘴31及一夹爪32，多个吸嘴31按前后两排分布于所述取放料支架30上，所述夹爪32朝向所述取放料支架30的前侧，其中：
所述机械手臂1用于驱使所述取放料组件3在预设的上料工位与加工工位之间运动；
所述吸嘴31用于吸取所述上料工位的所述半成品工件，直至将所述半成品工件移送至所述加工工位，或者吸取所述加工工位的所述工件100，直至将所述工件100移送至预设的下料工位；
所述夹爪32用于夹取加工工位的所述边框101，直至将所述边框101从所述加工工位取出。
上述装置在执行过程中，所述机械手臂1用于驱使所述取放料组件3运动，通过所述吸嘴31用于吸取所述上料工位的所述半成品工件，然后将所述半成品工件移送至所述加工工位，待所述半成品工件加工完成后，所述工件100与所述边框101分离，所述机械手臂1再次驱使所述取放料组件3运动，利用所述吸嘴31吸取所述加工工位的所述工件100，再将所述工件100移送至预设的下料工位，最后由所述机械手臂1驱使所述取放料组件3运动，所述夹爪32夹取加工工位的所述边框101，进而将所述边框101从所述加工工位取出，等待放入下一批半成品工件。相比现有技术而言，本实用新型实现了自动取放料的操作，大大提高了加工效率，较好地节省了人工成本，同时本实用新型动作过程准确可靠，能够满足生产要求。
为了实现批量取放料，本实施例中，所述横梁2上设有3个取放料组件3，3个取放料组件3沿所述横梁2的长度方向均匀分布。
进一步地，所述取放料支架30上设有8个吸嘴31。
作为一种优选方式，所述夹爪32为气动夹爪。
本实施例还包括有设于所述加工工位的定位支座4，所述定位支座4上设有多个用于放置所述半成品工件的工件台40，当所述半成品工件放置于所述定位支座4时，所述工件100与所述工件台40对齐。
进一步地，所述定位支座4的上方设有压板41，所述定位支座4上设有夹具气缸42，所述夹具气缸42用于驱使所述压板41上升或者下降，借由所述压板41与所述定位支座4的配合将所述边框101夹紧。
上述结构中，通过所述压板41压紧所述边框101后，不仅能够在加工过程中保证半成品工件可靠固定在所述定位支座4上，还能够在下料时，令所述工件100准确地与边框101分离，从而保证生产过程中以及下料过程中的稳定性与可靠性，进而提高加工品质。
为了进一步提高自动化性能，本实施例中，所述定位支座4的上方设有多个压板41，所述定位支座4的下方设有压板支架43，所述压板支架43上固定有多个滑杆44，所述滑杆44穿过所述定位支座4且二者滑动配合，所述压板41与所述滑杆44的顶端固定连接，所述夹具气缸42的壳体与所述定位支座4固定连接，所述夹具气缸42的驱动轴与所述压板支架43传动连接，当所述夹具气缸42伸缩运动时，通过所述压板支架43和所述滑杆44驱使所述压板41上升或者下降。
基于上述结构，本实施例仅通过一个夹具气缸42即可驱使多个压板41同步运动，使得本实用新型夹具部分的动作一致性更好，较好地满足了生产需求。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种半成品工件上下料装置，所述半成品工件包括有工件(100)和位于工件(100)四周的边框(101)，其特征在于，所述装置包括有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的驱动端设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有多个取放料组件(3)，所述取放料组件(3)包括有取放料支架(30)，所述取放料支架(30)上设有多个吸嘴(31)及一夹爪(32)，多个吸嘴(31)按前后两排分布于所述取放料支架(30)上，所述夹爪(32)朝向所述取放料支架(30)的前侧，其中：
所述机械手臂(1)用于驱使所述取放料组件(3)在预设的上料工位与加工工位之间运动；
所述吸嘴(31)用于吸取所述上料工位的所述半成品工件，直至将所述半成品工件移送至所述加工工位，或者吸取所述加工工位的所述工件(100)，直至将所述工件(100)移送至预设的下料工位；
所述夹爪(32)用于夹取加工工位的所述边框(101)，直至将所述边框(101)从所述加工工位取出。
2.如权利要求1所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，所述横梁(2)上设有3个取放料组件(3)，3个取放料组件(3)沿所述横梁(2)的长度方向均匀分布。
3.如权利要求1所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，所述取放料支架(30)上设有8个吸嘴(31)。
4.如权利要求1所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，所述夹爪(32)为气动夹爪。
5.如权利要求1所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，还包括有设于所述加工工位的定位支座(4)，所述定位支座(4)上设有多个用于放置所述半成品工件的工件台(40)，当所述半成品工件放置于所述定位支座(4)时，所述工件(100)与所述工件台(40)对齐。
6.如权利要求5所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，所述定位支座(4)的上方设有压板(41)，所述定位支座(4)上设有夹具气缸(42)，所述夹具气缸(42)用于驱使所述压板(41)上升或者下降，借由所述压板(41)与所述定位支座(4)的配合将所述边框(101)夹紧。
7.如权利要求6所述的半成品工件上下料装置，其特征在于，所述定位支座(4)的上方设有多个压板(41)，所述定位支座(4)的下方设有压板支架(43)，所述压板支架(43)上固定有多个滑杆(44)，所述滑杆(44)穿过所述定位支座(4)且二者滑动配合，所述压板(41)与所述滑杆(44)的顶端固定连接，所述夹具气缸(42)的壳体与所述定位支座(4)固定连接，所述夹具气缸(42)的驱动轴与所述压板支架(43)传动连接，当所述夹具气缸(42)伸缩运动时，通过所述压板支架(43)和所述滑杆(44)驱使所述压板(41)上升或者下降。
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| CN202021144517.5U CN213036923U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种半成品工件上下料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104729A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-01 | 东莞市金太阳精密技术有限责任公司 | 一种机内自动取放装置以及应用 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021144517.5U patent/CN213036923U/zh active Active
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