CN111418942B - 一拖二全自动平面口罩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一拖二全自动平面口罩机，包括上料***、折叠成型***、全自动送料***、耳带焊接***、出料***以及支撑座。所述耳带焊接***和出料***均设有两组，由一分为二的全自动送料***分别进行送料，所述耳带焊接***包括夹爪调节机构，所述夹爪调节机构的夹装角度可调节设置，所述出料***设置在耳带焊接***的端部，用于口罩的输出。全自动的一拖二口罩机在一个口罩布面生产机器的后方拖带两个耳带焊接***，在实现快速高效生产的同时，又将两个耳带焊接***设置为同一侧耳带焊接点之间的距离可调节的焊接结构。使口罩机可以适应不同尺寸和规格的口罩，对不同要求的耳带进行焊接，增加了口罩机的适用范围。

Description

一拖二全自动平面口罩机

技术领域

本发明涉及一种口罩生产机器，尤其是一种一拖二全自动平面口罩机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

近几年由于各种呼吸道流行性疾病的传播，口罩的需求量也越来越大。因此，全自动口罩机的需求量逐渐增加，现有的全自动口罩机大多是单一的生产线，生产效率较低。现有技术中也有一些一拖二的口罩机，虽然能增加口罩机的生产效率，但是不能针对不同大小的口罩耳带焊接位置进行调节，适应范围较小。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种耳带压合时可对耳带压合点之间的距离可调节的一拖二全自动平面口罩机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一拖二全自动平面口罩机，包括上料***、折叠成型***、全自动送料***、耳带焊接***、出料***以及支撑座，所述支撑座包括设置在上料***和折叠成型***底部的成型支撑座、设置在全自动送料***底部的分料支撑座以及设置在耳带焊接***和出料***底部的出料支撑座；所述折叠成型***用于口罩的折叠成型，所述耳带焊接***和出料***均设有两组，由一分为二的全自动送料***分别进行送料，所述耳带焊接***包括夹爪调节机构，所述夹爪调节机构的夹装角度可调节设置，所述出料***设置在耳带焊接***的端部，用于口罩的输出。

作为上述技术方案的改进，所述折叠成型***由折叠装置、鼻线插线装置以及滚花切断装置组成，所述折叠装置用于将口罩的原材料折叠出中间褶皱，所述鼻线插线装置设置在折叠装置后，用于将鼻线***口罩，所述滚花切断装置设置在鼻线插线装置后，用于将折叠插线后的口罩进行压合切断；所述折叠装置包括支撑轮轴和折叠轮轴，所述支撑轮轴和折叠轮轴依次设置在上料***的端部，所述折叠轮轴的端部还设有褶皱压合板，所述褶皱压合板对应折叠的褶皱设有三层。

作为上述技术方案的进一步改进，所述鼻线插线装置包括两个扯线轮和一个鼻线切断轮以及设置在轮轴底部的口罩折边支板，所述鼻线切断轮上设有切断刀，所述口罩折边支板呈等边梯形设置，且在鼻线切断轮对应的口罩折边支板的边缘还设有鼻线穿入支架，经鼻线切断轮切断后的鼻线经鼻线穿入支架穿入口罩的折叠包裹内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚花切断装置包括一个滚花压合轮轴、一组张紧轴、一组口罩切断轮轴以及两组传送轮轴，所述口罩切断轮轴内设有切断刀，且口罩切断轮轴设置在两组传送轮轴之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述全自动送料***包括一个分料台和两条传送带，两条传送带平行设置，且长度不同；所述分料台上设有两个左右拨料杆以及驱动左右拨料杆的两个转轴，左右拨料杆呈“L”形，交错设置，且通过不同的驱动电机分别向左右两边驱动，所述分料台左、右两边的端部还设有推动气缸，所述推动气缸用于将拨料杆上的口罩推向传送带；所述传送带上还设有前后拨料杆，所述前后拨料杆设置成直线杆，所述前后拨料杆的上方还设有用于限位的拨料杆限位框架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带焊接***和出料***底部贯穿有口罩传送机，所述口罩传送机由链轮驱动；所述耳带焊接***包括耳带上料装置、耳带剪切定位装置以及耳带焊接装置，所述耳带上料装置与耳带剪切定位装置均设置在耳带焊接装置的侧边，且在耳带焊接装置的两边各设一组，所述耳带定位装置用于夹取耳带送料装置上的耳带线并将耳带线放置在口罩上需要焊接的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带剪切定位装置包括位于耳带上料装置边缘的剪刀、横向机械夹爪以及两个竖向机械夹爪，所述横向机械夹爪和竖向机械夹爪均由手指气缸和两根“L”形手指构成；所述横向机械夹爪与剪刀分别通过两个气缸驱动在出料支撑座上的滑轨上滑动设置，所述竖向机械夹爪通过夹爪调节机构转动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪调节机构包括固定在出料支撑座上的垂直升降气缸、固定在垂直升降气缸底部的两根竖向夹爪安装轴以及用于驱动竖向气缸安装轴的横向推动气缸；所述竖向夹爪安装轴的端部设有齿轮，所述横向推动气缸的气杆上设有与两齿轮相啮合的齿条，所述横向推动气缸通过齿轮齿条的啮合推动两竖向夹爪安装轴分别反向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向推动气缸的气杆方向还设有检测限位装置，所述检测限位装置用于检测和限定横向气缸气杆推动的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料***包括耳带折叠装置、口罩叠压装置以及位于口罩叠压装置端部的出料输送带，所述耳带折叠装置设置在口罩传送机的端部，由中部垂直升降气缸驱动的中间压板和两侧横向驱动气缸驱动的两个侧面压板构成。

本发明的有益效果是：全自动的一拖二口罩机在一个口罩布面生产机器的后方拖带两个耳带焊接***，在实现快速高效生产的同时，又将两个耳带焊接***设置为同一侧耳带焊接点之间的距离可调节的焊接结构。使口罩机可以适应不同尺寸和规格的口罩，对不同要求的耳带进行焊接，增加了口罩机的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明上料***和折叠成型***结构示意图；

图3是本发明折叠成型***结构示意图；

图4是本发明全自动送料***、耳带焊接***以及出料***结构示意图；

图5是本发明全自动送料***结构示意图；

图6是本发明全自动送料***结构局部结构放大图；

图7是本发明耳带焊接***一个角度的结构示意图；

图8是本发明耳带焊接***另一个角度的结构示意图；

图9是本发明夹爪调节机构的第一种实施方式示意图；

图10是本发明夹爪调节机构的第一种实施方式的另一个状态示意图；

图11是本发明夹爪调节机构的背面示意图；

图12是本发明夹爪调节机构的第二种实施方式示意图。

1、折叠装置；11、支撑轮轴；12、折叠轮轴；13、褶皱压合板；

2、鼻线插线装置；21、扯线轮；22、鼻线切断轮；23、口罩折边支板；24、鼻线穿入支架；

3、滚花切断装置；31、滚花压合轮轴；32、张紧轴；33、口罩切断轮轴；34、传送轮轴；

4、全自动送料***；41、分料台；42、传送带；43、左右拨料杆；44、前后拨料杆；45、限位框架；

5、耳带上料装置；

6、耳带焊接装置；

7、耳带剪切定位装置；71、剪刀；72、横向机械夹爪；73、竖向机械夹爪；74、垂直升降气缸；75、竖向夹爪安装轴；76、横向推动气缸；77、检测限位装置；

8、出料***；81、耳带折叠装置；82、口罩叠压装置；83、出料输送带；

9、口罩传送机。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一拖二全自动平面口罩机，包括上料***、折叠成型***、全自动送料***4、耳带焊接***、出料***8以及支撑座，所述支撑座包括设置在上料***和折叠成型***底部的成型支撑座、设置在全自动送料***4底部的分料支撑座以及设置在耳带焊接***和出料***8底部的出料支撑座；所述折叠成型***用于口罩的折叠成型，所述耳带焊接***和出料***8均设有两组，由一分为二的全自动送料***4分别进行送料。口罩机在进行生产时上料***先对口罩使用的布料和鼻夹线同时进行上料。上料的过程中口罩布经过折叠成型***，先对口罩布进行折叠，然后进行压合与鼻线的穿入，最后进行裁剪。裁剪完成后口罩布分成单个口罩经全自动送料***4被分送至两个耳带焊接***。再经耳带焊接***将耳带焊接上去后通过出料***8送出完成的口罩。整体过程全自动进行，一拖二的双耳带焊接***极大地增加了耳带焊接的效率，进而增加了口罩生产的效率。所述耳带焊接***包括夹爪调节机构，所述夹爪调节机构的夹装角度可调节设置，所述出料***8设置在耳带焊接***的端部，用于口罩的输出。可调节设置的夹爪调节机构可对两夹爪抓住耳带进行焊接的距离进行调整，使口罩机可以适应不同尺寸和规格的口罩，对不同要求的耳带进行焊接，增加了口罩机的适用范围。

参照图2、图3，所述折叠成型***由折叠装置1、鼻线插线装置2以及滚花切断装置3组成，所述折叠装置1用于将口罩的原材料折叠出中间褶皱，所述鼻线插线装置2设置在折叠装置1后，用于将鼻线***口罩，所述滚花切断装置3设置在鼻线插线装置2后，用于将折叠插线后的口罩进行压合切断；所述折叠装置1包括支撑轮轴11和折叠轮轴12，所述支撑轮轴11和折叠轮轴12依次设置在上料***的端部，所述折叠轮轴12的端部还设有褶皱压合板13，所述褶皱压合板13对应折叠的褶皱设有三层。用于制作口罩的布料经上料***牵引至折叠装置1处，经折叠轮轴12滚过后产生褶皱，再经支撑轮轴11转动送至褶皱压合板13处，从上至下依次变短的三层褶皱压合板13分别对褶皱以及口罩本体进行压合规整，完成口罩原材料中间褶皱的折叠。简单的折叠轮轴12与褶皱压合板13相互配合完成了褶皱才成型，形成过程简单高效，提高了口罩的生产效率。

参照图3，所述鼻线插线装置2包括两个扯线轮21和一个鼻线切断轮22以及设置在轮轴底部的口罩折边支板23，所述鼻线切断轮22上设有切断刀，所述口罩折边支板23呈等边梯形设置，且在鼻线切断轮22对应的口罩折边支板23的边缘还设有鼻线穿入支架24，经鼻线切断轮22切断后的鼻线经鼻线穿入支架24穿入口罩的折叠包裹内。设置在口罩前端的鼻线条从上料***的鼻线上料轮上，延伸至鼻线插线装置2后经扯线轮21将鼻线继续向前延伸至鼻线切断轮22处，鼻线切断轮22将鼻线切断后送入鼻线穿入支架24内。同时经折叠后的口罩布料在鼻线穿入支架24的的外侧逐渐形成包裹，当口罩布料继续移动跨过鼻线穿入支架24后将鼻线包裹在口罩的布料边缘。利用简单巧妙的鼻线穿入支架24，简单高效地将切断后的鼻线持续地穿入口罩边缘，实现了口罩鼻线全自动的高效生产。

参照图3，所述滚花切断装置3包括一个滚花压合轮轴31、一组张紧轴32、一组口罩切断轮轴33以及两组传送轮轴34，所述口罩切断轮轴33内设有切断刀，且口罩切断轮轴33设置在两组传送轮轴34之间。口罩的原布料经褶皱和鼻线***后继续向前传送至滚花切断装置3处，先经滚花压合轮轴31上的滚压凸起将埋入鼻线的口罩边缘以及其他边缘进行滚花压合，然后在经过张紧轮轴进行拉伸张紧，最后被传送轮轴34传送至切断轮轴上，切断轮轴转动一圈，位于切断轮轴上的切断刀将加工后的口罩布料裁切成成型的口罩。位于轮轴底部的齿轮结构对几个轮轴进行驱动，完成了轮轴的不同传动效果，实现了口罩生产的高效自动化、一体化。

参照图4、图5、图6，所述全自动送料***4包括一个分料台41和两条传送带42，两条传送带42平行设置，且长度不同；所述分料台41上设有两个左右拨料杆43以及驱动左右拨料杆43的两个转轴，左右拨料杆呈“L”形，交错设置，且通过不同的驱动电机分别向左右两边驱动，所述分料台41左、右两边的端部还设有推动气缸，所述推动气缸用于将拨料杆上的口罩推向传送带42；当切分好的口罩经传送带42传送至分料台41的中间后，将位于分料台41上的左右拨料杆43压在底部，然后左边的左右拨料杆43启动，将口罩拨向分料台41的左边。同理，下一个口罩被拨向分料台41的右边。然后两个左右拨料杆43再次回到分料台41的中间进行下一组口罩的拨动。左右拨料杆43的设置将一条传送带42上的口罩分开放置在两个传送带42上，完成传送带42的分流。所述传送带42上还设有前后拨料杆44，所述前后拨料杆44设置成直线杆，所述前后拨料杆44的上方还设有用于限位的拨料杆限位框架45。经左右拨料杆分料后的口罩分别由两个传送带42进行传送，由于在分料时口罩被左右拨料杆进行了翻转，因此在每个传送带42的中部还置有将口罩再次进行翻转的前后拨料杆44，为了不影响传送带42的正常传送，前后拨料杆44设置成直线杆，直线杆在进行口罩拨动时，口罩会因为惯性飞出前后拨料杆44，因此在前后拨料杆44的顶部还设有限位框架45，限位框架45在前后拨料杆44进行拨料时对口罩的高度进行限制，防止口罩飞出前后拨料杆44。

参照图7、图8，所述耳带焊接***和出料***8底部贯穿有口罩传送机9，所述口罩传送机9由多个与口罩尺寸相配合的撑拖板连接构成，且由链轮驱动；所述耳带焊接***包括耳带上料装置5、耳带剪切定位装置7以及耳带焊接装置6，所述耳带上料装置5与耳带剪切定位装置7均设置在耳带焊接装置6的侧边，且在耳带焊接装置6的两边各设一组，所述耳带定位装置用于夹取耳带送料装置上的耳带线并将耳带线放置在口罩上需要焊接的位置。耳带焊接装置6包括四个与焊接耳带位置相对应的焊接柱、位于焊接柱底部的焊接压板以及驱动焊接压板与焊接柱的驱动装置。另外，驱动装置与焊接压板之间还设有用于焊接压板对口罩进行压合时的弹簧缓冲。

所述耳带剪切定位装置7包括位于耳带上料装置5边缘的剪刀71、横向机械夹爪72以及两个竖向机械夹爪73，所述横向机械夹爪72和竖向机械夹爪73均由手指气缸和两根“L”形手指构成；所述横向机械夹爪72与剪刀71分别通过两个气缸驱动在出料支撑座上的滑轨上滑动设置，所述竖向机械夹爪73通过夹爪调节机构转动设置。当耳带上料装置5包括耳带输送轮和耳带固定架，耳带输送轮将耳带送至耳带固定架上，由耳带固定架对耳带进行固定。固定后的耳带被横向机械夹爪72夹取并拉伸出合适的长度。然后两个竖向机械夹爪73将耳带两端进行夹取。同时剪刀71将耳带剪断，耳带剪断后两个竖向机械夹爪73转动将耳带的两个端部移送至焊接的合适位置。

参照图10、图11，所述夹爪调节机构包括固定在出料支撑座上的垂直升降气缸74、固定在垂直升降气缸74底部的两根竖向夹爪安装轴75以及用于驱动竖向气缸安装轴的横向推动气缸76；所述竖向夹爪安装轴75的端部设有齿轮，所述横向推动气缸76的气杆上设有与两齿轮相啮合的齿条，所述横向推动气缸76通过齿轮齿条的啮合推动两竖向夹爪安装轴75分别反向转动。当竖向夹爪夹取耳带后，横向推动气缸76启动，横向驱动气缸的气杆回缩带动固定在气杆上的齿条运动，进而带动设置在竖向夹爪安装轴75端部的齿轮反向转动，竖向夹爪与安装轴与固定在底部的竖向夹爪同时转动。齿条设置成“Y”形，两个齿条由横向推动气缸76同时驱动，两边的竖向夹爪也同时方向转动形成夹角。

参照图9本发明夹爪调节机构的第一种实施方式示意图，所述横向推动气缸76的气杆方向还设有检测限位装置77，所述检测限位装置77用于检测和限定横向气缸气杆推动的距离。设置在横向推动气缸76气杆方向的检测限位装置77对横向推动气缸76的推动距离进行检测，控制横向推动气缸76气杆的伸缩距离，进而控制两竖向夹爪之间形成的夹角。当对普通口罩的耳带进行焊接时，两竖向夹爪转动90度，两竖向夹爪之间的距离相当于普通口罩耳带焊接的距离。

参照图12本发明夹爪调节机构的第二种实施方式示意图，所述横向推动气缸76的气杆方向还设有检测限位装置77，所述检测限位装置77用于检测和限定横向气缸气杆推动的距离。设置在横向推动气缸76气杆方向的检测限位装置77对横向推动气缸76的推动距离进行检测，控制横向推动气缸76气杆的伸缩距离，进而控制两竖向夹爪之间形成的夹角。当对儿童口罩或耳带两端点间距较小的口罩的耳带进行焊接时，两竖向夹爪转动大于90度，两竖向夹爪之间呈收缩状，两耳带端点焊接点的距离小于普通口罩之间的距离。

参照图4、图7，所述出料***8包括耳带折叠装置81、口罩叠压装置82以及位于口罩叠压装置82端部的出料输送带83，所述耳带折叠装置81设置在口罩传送机9的端部，由中部垂直升降气缸74驱动的中间压板和两侧横向驱动气缸驱动的两个侧面压板构成。耳带折叠装置81的两个侧面压板将口罩两边的耳带推向口罩中部，再经中间压板对耳带进行施压固定，使口罩在叠加时外周更容易对应，同时更容易进行包装。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：包括上料***、折叠成型***、全自动送料***、耳带焊接***、出料***以及支撑座，所述支撑座包括设置在上料***和折叠成型***底部的成型支撑座、设置在全自动送料***底部的分料支撑座以及设置在耳带焊接***和出料***底部的出料支撑座；所述折叠成型***用于口罩的折叠成型，所述耳带焊接***和出料***均设有两组，由一分为二的全自动送料***分别进行送料，所述耳带焊接***包括夹爪调节机构，所述夹爪调节机构的夹装角度可调节设置，所述出料***设置在耳带焊接***的端部，用于口罩的输出；

所述全自动送料***包括一个分料台和两条传送带，两条传送带平行设置，且长度不同；所述分料台上设有两个左右拨料杆以及驱动左右拨料杆的两个转轴，左右拨料杆呈“L”形，交错设置，且通过不同的驱动电机分别向左右两边驱动，所述分料台左、右两边的端部还设有推动气缸，所述推动气缸用于将拨料杆上的口罩推向传送带；所述传送带上还设有前后拨料杆，所述前后拨料杆设置成直线杆，所述前后拨料杆的上方还设有用于限位的拨料杆限位框架；

所述耳带焊接***和出料***底部贯穿有口罩传送机，所述口罩传送机由链轮驱动；所述耳带焊接***包括耳带上料装置、耳带剪切定位装置以及耳带焊接装置，所述耳带上料装置与耳带剪切定位装置均设置在耳带焊接装置的侧边，且在耳带焊接装置的两边各设一组，耳带定位装置用于夹取耳带送料装置上的耳带线并将耳带线放置在口罩上需要焊接的位置；

所述耳带剪切定位装置包括位于耳带上料装置边缘的剪刀、横向机械夹爪以及两个竖向机械夹爪，所述横向机械夹爪和竖向机械夹爪均由手指气缸和两根“L”形手指构成；所述横向机械夹爪与剪刀分别通过两个气缸驱动在出料支撑座上的滑轨上滑动设置，所述竖向机械夹爪通过夹爪调节机构转动设置；

所述夹爪调节机构包括固定在出料支撑座上的垂直升降气缸、固定在垂直升降气缸底部的两根竖向夹爪安装轴以及用于驱动竖向气缸安装轴的横向推动气缸；所述竖向夹爪安装轴的端部设有齿轮，所述横向推动气缸的气杆上设有与两齿轮相啮合的齿条，所述横向推动气缸通过齿轮齿条的啮合推动两竖向夹爪安装轴分别反向转动。

2.根据权利要求1所述一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：所述折叠成型***由折叠装置、鼻线插线装置以及滚花切断装置组成，所述折叠装置用于将口罩的原材料折叠出中间褶皱，所述鼻线插线装置设置在折叠装置后，用于将鼻线***口罩，所述滚花切断装置设置在鼻线插线装置后，用于将折叠插线后的口罩进行压合切断；所述折叠装置包括支撑轮轴和折叠轮轴，所述支撑轮轴和折叠轮轴依次设置在上料***的端部，所述折叠轮轴的端部还设有褶皱压合板，所述褶皱压合板对应折叠的褶皱设有三层。

3.根据权利要求2所述一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：所述鼻线插线装置包括两个扯线轮和一个鼻线切断轮以及设置在轮轴底部的口罩折边支板，所述鼻线切断轮上设有切断刀，所述口罩折边支板呈等边梯形设置，且在鼻线切断轮对应的口罩折边支板的边缘还设有鼻线穿入支架，经鼻线切断轮切断后的鼻线经鼻线穿入支架穿入口罩的折叠包裹内。

4.根据权利要求2所述一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：所述滚花切断装置包括一个滚花压合轮轴、一组张紧轴、一组口罩切断轮轴以及两组传送轮轴，所述口罩切断轮轴内设有切断刀，且口罩切断轮轴设置在两组传送轮轴之间。

5.根据权利要求1所述一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：所述横向推动气缸的气杆方向还设有检测限位装置，所述检测限位装置用于检测和限定横向气缸气杆推动的距离。

6.根据权利要求1所述一拖二全自动平面口罩机，其特征在于：所述出料***包括耳带折叠装置、口罩叠压装置以及位于口罩叠压装置端部的出料输送带，所述耳带折叠装置设置在口罩传送机的端部，由中部垂直升降气缸驱动的中间压板和两侧横向驱动气缸驱动的两个侧面压板构成。

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