CN111862475B - 一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请通过接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，在确定出停车请求中服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离满足距离限制条件时，获取目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息，其中，标准停车区域内设置有适配目标传感器采集的位置标识物，若基于位置标识信息，确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。基于上述方式，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

Description

一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

共享车辆是指在公共服务区提供的交通工具的共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型绿色环保共享经济，共享车辆包括共享单车、共享电动车、共享汽车。随着共享车辆的出现，带给人们生活和工作极大的便利，也极大促进了城市清洁交通的发展。

但是，随着共享车辆的数量剧增、以及人们的无秩序使用，也给城市的正常运行也带了不少副作用，尤其是高峰期期间大量随便放置的共享车辆影响了行人行走、车辆运行，而且，由于共享车辆的无秩序停放，需要花费大量的人力物力来管理共享车辆，致使共享车辆的调度效率低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的停车方法，所述停车方法包括：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

在确定出所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停车方法还包括：

在确定出所述目标距离小于或等于所述第二预设数值时，直接通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停车方法还包括：

在确定出所述目标距离大于或等于所述第一预设数值时，则向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前定位位置不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括以下传感器中的一种：

颜色传感器；霍尔传感器。

在一种可能的实施方式中，若所述位置标识信息为颜色信息；根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；

根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；

若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，若所述位置标识信息为电压信息；根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；

根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；

若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；

其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

在一种可能的实施方式中，所述停车方法还包括：

若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述停车方法包括根据以下步骤建立所述停车区域映射表：

确定预设的每个标准停车区域的标识类型；

针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆的停车装置，所述停车装置包括：

接收模块，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

第一发送模块，用于在确定出所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

第一确定模块，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停车装置还包括：

第二确定模块，用于在确定出所述目标距离小于或等于所述第二预设数值时，直接通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停车装置还包括：

第三确定模块，用于在确定出所述目标距离大于或等于所述第一预设数值时，则向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前定位位置不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括以下传感器中的一种：

颜色传感器；霍尔传感器。

在一种可能的实施方式中，若所述位置标识信息为颜色信息；所述第一确定模块包括：

第一查询单元，用于从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；

第一确定单元，用于根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定单元，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；

若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，若所述位置标识信息为电压信息；所述第一确定模块包括：

第二查询单元，从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；

第二确定单元，用于根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；

若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；

其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

在一种可能的实施方式中，所述停车装置还包括第二发送模块：

所述第二发送模块，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述停车装置包括建立模块；所述建立模块，用于根据以下步骤建立所述停车区域映射表：

确定预设的每个标准停车区域的标识类型；

针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆的停车方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆的停车方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆的停车方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，与现有技术中由于共享车辆的无秩序停放，需要花费大量的人力物力来管理共享车辆，致使共享车辆的调度效率低下相比，本申请可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停车方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停车装置的功能模块图之一；

图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停车装置的功能模块图之二；

图4示出了图2中的一种第一确定模块的功能模块图；

图5示出了图2中的另一种第一确定模块的功能模块图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“车辆停车”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行车辆停车的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的车辆的停车方法及装置的方案均在本申请保护范围内。

需要说明的是，本申请方案可以通过与服务请求端交互的云平台或服务器实施，本申请实施例中的服务请求端可以理解为用户终端，也可以理解为用户在平台注册的客户端，其中，用户终端可以为移动终端、个人电脑(Personal Computer，PC)以及任何可以安装平台应用程序的设备。

这里，共享车辆包括但不限于共享单车、共享电动车、共享汽车。

值得注意的是，在本申请提出之前，随着共享车辆的数量剧增、以及人们的无秩序使用，也给城市的正常运行也带了不少副作用，尤其是高峰期期间大量随便放置的共享车辆影响了行人行走、车辆运行，而且，由于共享车辆的无秩序停放，需要花费大量的人力物力来管理共享车辆，致使共享车辆的调度效率低下。

针对上述问题，本申请实施例通过接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，在确定出停车请求中服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离满足距离限制条件时，获取目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息，其中，标准停车区域内设置有适配目标传感器采集的位置标识物，若基于位置标识信息，确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。基于上述方式，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

参见图1所示，执行本申请实施例所提供的车辆的停车方法的设备可以为与服务请求端进行交互的云平台或服务器，这里，以云平台为执行主体，对本申请实施例所提供的车辆的停车方法进行阐述。如图1所示，本申请实施例提供的车辆的停车方法，包括以下步骤：

S101：接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置。

在具体实施中，云平台可以与多个服务请求端进行交互，云平台在接收到任意一个服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，会针对该停车请求，获取目标车辆的当前停车位置，在确定当前停车位置处于标准停车区域后，允许目标车辆在当前停车位置停车，否则，拒绝目标车辆在当前停车位置停车。

需要说明的是，标准停车区域是预先设置好的，可以在一个城市的不同位置设置标准停车区域，并设置用户的停车规范，只有用户将共享车辆停放至标准停车区域时，才允许用户停车，否则不允许用户停车。这样，可以使共享车辆有秩序地停放至标准停车区域，共享车辆不会对行人行走、车辆运行造成影响，而且由于共享车辆的规范第停放至指定区域，可以降低共享车辆的管理成本，方便运维人员对共享车辆的调度。

这里，停车请求包括车辆使用结束请求和车辆临时停车请求，但无论是车辆使用结束请求，还是车辆临时停车请求，都要求用户将共享车辆停放至标准停车区域。

还需要说明的是，服务请求端发送的停车请求中，携带有服务请求端的当前定位位置，云平台在接收到服务请求端发送的停车请求后，可以从停车请求中解析出服务请求端的当前定位位置。

S102：在确定出所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物。

在具体实施中，云平台在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，可以从停车请求中解析出服务请求端的当前定位位置，并计算服务请求端的当前定位位置与预先设置的标准停车区域之间的目标距离，若目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，通过停车请求中携带的目标车辆的车辆标识，向车辆标识对应的目标车辆发送位置标识获取指令，目标车辆在接收到标识获取指令后，控制安装在目标车辆上的目传感器采集位置标识信息，并将采集到的位置标识信息发送给云平台，这样，云平台可以根据获取到的目标车辆所处位置的位置标识信息，来确定目标车辆是否处于标准停车区域。这里，标准停车区域为设置的众多停车区域中距离当前定位位置最近的停车区域；第一预设数值和第二预设数值是根据实际定位精度提前进行设置的，第一预设数值大于第二预设数值，优选地，第一预设数值设置为小于100米，第二预设数值设置为小于10米。

需要说明的是，本申请在检测到服务请求端的当前定位位置不在标准停车区域内，但距离标准停车位置较近时，为防止由于定位不准确的原因，致使目标用户无法停车的情况发生，比如，在定位不准确的情况下，获取到的服务请求端的当前定位位置显示不在标准停车区域，但实际上目标车辆处于标准停车区域，故，本申请通过获取目标车辆所处位置的位置标识，来进一步确定目标车辆的当前停车位置，并在确定目标车辆的当前停车位置处于标准停车区域时，才允许目标用户停放目标车辆。

还需要说明的是，可以预先在设置好的各个标准停车区域内设置位置标识物，以及在各个共享车辆上安装可以采集到位置标识物的目标传感器，这样，在共享车辆停放在标准停车区域时，就可以利用共享车辆上安装的目标传感器来采集到标准停车区域内的位置标识物。其中，目标传感器包括但不限于颜色传感器和霍尔传感器，位置标识物包括但不限于颜色带和磁条带。目标传感器和位置标识物要配合进行设置，比如，共享车辆上安装的是颜色传感器，就需要在标准停车区域内设置颜色带。这里，目标传感器可以安装在共享车辆上可以方便采集到标准停车区域内设置的位置标识物的位置，比如，可以将颜色传感器安装在共享车辆的脚撑底部，可以将霍尔传感器安装在共享车辆的脚撑中，以确保共享车辆停放在标准停车区域时，可以采集到标准停车区域内的位置标识物。

这里，颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩色传感器，用于采集物品的颜色；霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，在霍尔传感器检测到标准停车区域内设置的磁条带时，会因为霍尔效应产生霍尔电压，进而采集到霍尔电压。

进一步地，在确定出服务请求端的当前定位位置在标准停车区域时，可以直接允许目标车辆在当前定位位置停车，即，通过服务请求端发送的停车请求，而不必再通过目标车辆采集的位置标识信息进一步判断目标车辆所处的位置，也即，在确定出服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于或等于第二预设数值时，直接通过停车请求。

在具体实施中，在确定出服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于或等于第二预设数值时，可以认为目标车辆的当前定位位置处于标准停车区域，这里，第二预设数值设置的数值很小，故，直接通过服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求，即允许目标车辆在当前定位位置停车，这样可以提升对目标车辆停车的效率，还可以保证目标车辆停放至标准停车区域。

需要说明的是，通常用户在发送停车请求时，用户与共享车辆处于同一位置，故，可以将服务请求端的当前定位位置作为共享车辆当前所处的位置。

进一步地，在确定出服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的距离较远时，说明目标车辆当前所处的位置不在标准停车区域，可以直接拒绝目标车辆在当前定位位置停车，即，在确定出服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离大于或等于第一预设数值时，则向服务请求端发送第一提示信息；其中，第一提示信息用于表征当前定位位置不满足停车要求条件。

在具体实施中，在确定出服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离大于或等于第一预设数值时，由于第一预设数值设置的数值很大，超过了常规定位误差，即使存在定位不准确的情况，也可以认为目标车辆的当前定位位置不处于标准停车区域，故，直接拒绝服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求，即拒绝目标车辆在当前定位位置停车，并向服务请求端发送用于表征当前定位位置不满足停车要求条件的第一提示信息，以便服务请求端的目标用户在收到第一提示信息后，调整目标车辆的停车位置，使目标车辆停放至符合停车要求条件的标准停车区域中。

S103：若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

在具体实施中，云平台在接收到目标车辆发送的位置标识信息后，根据位置标识信息，可以确定出目标车辆是否在标准停车区域内，若是，即确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。这样，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以使共享车辆有秩序地停放至标准停车区域，共享车辆不会对行人行走、车辆运行造成影响，而且，在定位不准确的情况下，可以避免由于获取到的服务请求端的当前定位位置显示不在标准停车区域，但实际上目标车辆处于标准停车区域，导致目标用户无法停车的情况发生，进而，通过将各个共享车辆停放至标准停车区域，可以在对共享车辆进行集中维修、更换电池等情况下，降低运维人员对共享车辆的管理成本，还可以提升调度的效率。

进一步地，下面对基于目标车辆采集的位置标识信息，确定目标车辆是否满足停车要求条件的过程进行阐述，这里，位置标识信息包括颜色信息和电压信息，不同位置标识信息，确定目标车辆是否满足停车要求条件的实施过程不同，下面先对颜色信息这种情况进行阐述，也即，若所述位置标识信息为颜色信息；根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在具体实施中，可以在各个标准停车区域设置不同颜色的位置标识物，并预先建立停车区域映射表，每个标准停车区域，以及每个标准停车区域的预设标识信息关联存储至停车区域映射表中，这样，先从停车区域映射表中，查询出与服务请求端的当前定位位置最近的标准停车区域关联的预设标识信息，并将从目标车辆获取的位置标识信息与从停车区域映射表中的预设标识信息进行比对，进而，根据位置标识信息和预设标识信息的比对结果，确定目标车辆是否满足停车要求条件，若比对结果显示一致，则确定目标车辆满足停车条件，若比对结果显示不一致，则确定目标车辆不满足停车条件。

这里，根据所述位置标识信息和预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括以下步骤：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

在具体实施中，若目标车辆上安装的目标传感器为颜色传感器，且各个标准停车区域内设置的是颜色带，则目标车辆采集到的所处位置的位置标识信息为颜色信息，若位置标识信息中的第一颜色值与停车区域映射表中标准停车区域关联的预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，可以理解为目标车辆处于标准停车区域，则确定目标车辆满足停车要求条件；若位置标识信息中的第一颜色值与停车区域映射表中标准停车区域关联的预设标识信息中的第二颜色值之间的差值大于预设颜色阈值，可以理解为目标车辆不处于标准停车区域，则确定目标车辆不满足停车要求条件。

需要说明的是，可以在各个标准停车区域设置同种颜色的位置标识物(颜色带)，这样，只要检测到目标车辆采集的位置标识信息和设置在各个标准停车区域内的位置标识物的标识信息一致，可以确定目标车辆满足停车条件，若不一致，则确定目标车辆不满足停车条件。

进一步地，下面对基于目标车辆采集的位置标识信息，确定目标车辆是否满足停车要求条件的过程进行阐述，这里，位置标识信息包括颜色信息和电压信息，不同位置标识信息，确定目标车辆是否满足停车要求条件的实施过程不同，下面对电压信息这种情况进行阐述，也即，从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在具体实施中，可以在各个标准停车区域设置磁条带，并预先建立停车区域映射表，每个标准停车区域，以及每个标准停车区域的标识类型关联存储至停车区域映射表中，这样，先从停车区域映射表中，查询出与服务请求端的当前定位位置最近的标准停车区域关联的标识类型，并将从目标车辆获取的位置标识信息与从停车区域映射表中的标识类型进行比对，进而，根据位置标识信息和标准停车区域关联的标识类型，确定目标车辆是否满足停车要求条件，若标识类型与位置标识信息相匹配，则确定目标车辆满足停车条件，若标识类型与位置标识信息不匹配，则确定目标车辆不满足停车条件。

这里，根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括以下步骤：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

在具体实施中，若目标车辆上安装的目标传感器为霍尔传感器，且各个标准停车区域内设置的是磁条带，则目标车辆采集到的所处位置的位置标识信息为电压信息，若标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，可以理解为目标车辆处于标准停车区域，则确定目标车辆满足停车要求条件；若标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，可以理解为目标车辆不处于标准停车区域，则确定目标车辆不满足停车要求条件。

进一步地，根据以下步骤建立停车区域映射表：确定预设的每个标准停车区域的标识类型；针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

在具体实施中，若在各个标准停车区域内设置的位置标识物为颜色带，在各个共享车辆上安装的目标传感器为颜色传感器，则将每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联存储至停车区域映射表；若在各个标准停车区域内设置的位置标识物为磁条带，在各个共享车辆上安装的目标传感器为霍尔传感器，则将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联存储至停车区域映射表。

进一步地，若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

在具体实施中，在基于目标车辆的当前所处位置的位置标识信息，确定出目标车辆不满足停车要求条件后，向服务请求端发送用于表征位置标识信息不满足停车要求条件的第二提示信息，以便服务请求端的目标用户在收到第二提示信息后，调整目标车辆的停车位置，使目标车辆停放至符合停车要求条件的标准停车区域中。

在本申请实施例中，通过接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，在确定出停车请求中服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离满足距离限制条件时，获取目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息，其中，标准停车区域内设置有适配目标传感器采集的标识物，若基于位置标识信息，确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。基于上述方式，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的车辆的停车方法对应的车辆的停车装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的车辆的停车方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图2至图4所示，图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停车装置200的功能模块图之一；图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停车装置200的功能模块图之二；图4示出了图2中的一种第一确定模块230的功能模块图；图5示出了图2中的另一种第一确定模块230的功能模块图。

如图2所示，所述车辆的停车装置200包括：

接收模块210，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

第一发送模块220，用于在确定出所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

第一确定模块230，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述车辆的停车装置200还包括：

第二确定模块240，用于在确定出所述目标距离小于或等于所述第二预设数值时，直接通过所述停车请求。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述车辆的停车装置200还包括：

第三确定模块250，用于在确定出所述目标距离大于或等于所述第一预设数值时，则向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前定位位置不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，所述目标传感器包括以下传感器中的一种：

颜色传感器；霍尔传感器。

在一种可能的实施方式中，若所述位置标识信息为颜色信息；如图4所示，所述第一确定模块230包括：

第一查询单元231，用于从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；

第一确定单元232，用于根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述第一确定单元232，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；

若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，若所述位置标识信息为电压信息；所述第一确定模块230包括：

第二查询单元233，从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；

第二确定单元234，用于根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，如图5所示，所述第二确定单元234，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；

若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；

其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述车辆的停车装置200还包括第二发送模块260：

所述第二发送模块260，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述车辆的停车装置200包括建立模块270；所述建立模块270，用于根据以下步骤建立所述停车区域映射表：

确定预设的每个标准停车区域的标识类型；

针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

在本申请实施例中，通过接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，在确定出停车请求中服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离满足距离限制条件时，获取目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息，其中，标准停车区域内设置有适配目标传感器采集的标识物，若基于位置标识信息，确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。基于上述方式，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

基于同一申请构思，参见图6所示，为本申请实施例提供的一种电子设备600的结构示意图，包括：处理器610、存储器620和总线630，所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过所述总线630进行通信，所述机器可读指令被所述处理器610运行时执行如上述实施例中任一所述的车辆的停车方法的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器610执行时可以执行如下处理：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

在确定出所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值时，向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

在本申请实施例中，通过接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求后，在确定出停车请求中服务请求端的当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离满足距离限制条件时，获取目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息，其中，标准停车区域内设置有适配目标传感器采集的标识物，若基于位置标识信息，确定出目标车辆满足停车要求条件，则通过停车请求。基于上述方式，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的车辆的停车方法的步骤。

具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述车辆的停车方法，通过利用共享车辆采集的位置标识信息和服务请求端的当前定位位置，来共同对共享车辆的停车位置进行定位，可以保证共享车辆停放至标准停车区域，可以在降低共享车辆的管理成本的同时，还可以提升调度的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种车辆的停车方法，其特征在于，所述停车方法包括：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

若所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值，确定所述当前定位位置不在所述标准停车区域内且距离所述标准停车区域较近，并在确定后向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

在确定出所述目标距离小于或等于所述第二预设数值时，直接通过所述停车请求。

3.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

在确定出所述目标距离大于或等于所述第一预设数值时，则向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前定位位置不满足所述停车要求条件。

4.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述目标传感器包括以下传感器中的一种：

颜色传感器；霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，若所述位置标识信息为颜色信息；根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；

根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

6.根据权利要求5所述的停车方法，其特征在于，所述根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；

若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

7.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，若所述位置标识信息为电压信息；根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；

根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

8.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于，所述根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件，包括：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；

若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；

其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

9.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

10.根据权利要求5或7所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法包括根据以下步骤建立所述停车区域映射表：

确定预设的每个标准停车区域的标识类型；

针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

11.一种车辆的停车装置，其特征在于，所述停车装置包括：

接收模块，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停车请求；所述停车请求中携带有所述服务请求端的当前定位位置；

第一发送模块，用于若所述当前定位位置与标准停车区域之间的目标距离小于第一预设数值，且大于第二预设数值，确定所述当前定位位置不在所述标准停车区域内且距离所述标准停车区域较近，并在确定后向所述目标车辆发送位置标识获取指令，以使所述目标车辆上传安装在所述目标车辆上的目标传感器所采集到的位置标识信息；所述标准停车区域内设置有适配所述目标传感器采集的位置标识物；

第一确定模块，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆满足停车要求条件，则通过所述停车请求。

12.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括：

第二确定模块，用于在确定出所述目标距离小于或等于所述第二预设数值时，直接通过所述停车请求。

13.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括：

第三确定模块，用于在确定出所述目标距离大于或等于所述第一预设数值时，则向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前定位位置不满足所述停车要求条件。

14.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，所述目标传感器包括以下传感器中的一种：

颜色传感器；霍尔传感器。

15.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，若所述位置标识信息为颜色信息；所述第一确定模块包括：

第一查询单元，用于从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的预设标识信息；

第一确定单元，用于根据所述位置标识信息和所述预设标识信息的比对结果，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

16.根据权利要求15所述的停车装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述位置标识信息中的第一颜色值和所述预设标识信息中的第二颜色值之间的差值小于或等于预设颜色阈值，则确定所述目标车辆满足所述停车要求条件；

若所述第一颜色值和所述第二颜色值之间的差值大于所述预设颜色阈值，则确定所述目标车辆不所述满足停车要求条件。

17.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，若所述位置标识信息为电压信息；所述第一确定模块包括：

第二查询单元，从停车区域映射表中，查询出与所述标准停车区域关联的标识类型；

第二确定单元，用于根据所述标准停车区域关联的标识类型和所述位置标识信息，确定所述目标车辆是否满足停车要求条件。

18.根据权利要求17所述的停车装置，其特征在于，所述第二确定单元，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足停车要求条件：

若所述标准停车区域关联的标识类型为电压类型，且所述位置标识信息中的电压值满足电压约束条件，则确定所述目标车辆满足停车要求条件；

若所述标准停车区域关联的标识类型不为电压类型，或所述位置标识信息中的电压值不满足电压约束条件，则确定所述目标车辆不满足停车要求条件；

其中，所述电压约束条件为所述电压值大于或等于预设电压阈值。

19.根据权利要求11所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括第二发送模块：

所述第二发送模块，用于若基于所述位置标识信息，确定出所述目标车辆不满足停车要求条件，则向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述位置标识信息不满足所述停车要求条件。

20.根据权利要求15或17所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置包括建立模块；所述建立模块，用于根据以下步骤建立所述停车区域映射表：

确定预设的每个标准停车区域的标识类型；

针对所述标识类型为颜色类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的预设标识信息、每个标准停车区域的标识类型进行关联，或，针对所述标识类型为电压类型的每个标准停车区域，将每个标准停车区域，每个标准停车区域的标识类型进行关联，建立所述停车区域映射表。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至10任一所述的车辆的停车方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10任一所述的车辆的停车方法的步骤。

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