CN104157164A - 停车引导*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种停车引导***，其包括：移动通信终端，供汽车司机使用，且包括WIFI模块和上网模块；多个无线路由器，固定于停车场内部不同位置，与所述WIFI模块无线通信连接，用于室内定位和车辆导航；多个车位传感器，对应安装于停车场的每一个停车位，用于检测每一个停车位上是否有汽车；云服务器，与所述移动通信终端、车位传感器通信连接，用于存储停车场的地图信息和停车信息，并将停车场的停车引导和导航信息发送至所述移动通信终端。本发明不需在进入停车场的车辆上安装专用的硬件终端设备，并且车辆进入停车场之后，可以给予司机明确的引导和室内停车场的路线导航，让司机最快找到停车场内部的空闲停车位。

Description

停车引导***
 
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，具体而言，本发明特别涉及一种基于移动终端的停车引导***。
 
背景技术
目前，停车引导***分成一般包括以下几类：
一、统计车辆进出的道闸开关，计算是否还剩余停车位，比如进入就增加1，出去就减去1；然后把这个信息反馈给服务器或是发送给户外显示屏，例如LED户外显示屏。
二、在每一个车位安装传感器，比如zigbee传感器、摄像头或红外等传感器，这类装置可以获知该车位是否有车，然后反馈给服务器，服务器处理后发送给LED指示牌进行给予私家车司机作为引导。
可见，上述技术仅能告诉司机停车场有无车位，还剩余几个车位，但是无法引导司机如何最快找到空停车位的具***置。
鉴于此，业界也开发了相应的技术，例如在汽车上放置一个移动终端，该终端可以是zigbee传感器设备，通过每一辆汽车的移动终端与停车场内布置的设备进行通讯，采用三角定位技术，再结合停车场的地图，司机可以结合该移动终端得到引导提示，从而最快找到空闲的停车位。
但是，对于司机而言，其进入一个非经常去的停车场是一个临时行为，不可能都安装一个使用完毕就失去意义的特别移动终端，不但增加了成本，而且使用起来非常不方便。
 
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车引导***，以解决现有停车引导***存在的指示不明确、使用成本较高等问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种停车引导***，其技术方案如下：
一种停车引导***，其包括：移动通信终端，供汽车司机使用，且包括WIFI模块和上网模块；多个无线路由器，固定于停车场内部不同位置，与所述WIFI模块无线通信连接，用于室内定位和车辆导航；多个车位传感器，对应安装于停车场的每一个停车位，用于检测每一个停车位上是否有汽车；云服务器，与所述移动通信终端、车位传感器通信连接，用于存储停车场的地图信息和停车信息，并将停车场的停车引导和导航信息发送至所述移动通信终端。
优选地，在上述停车引导***中，所述移动通信终端为智能手机、平板电脑或智能可穿戴设备。
优选地，在上述停车引导***中，所述云服务器包括用于获取停车场地图信息的停车场地图数据采集模块。
优选地，在上述停车引导***中，还包括用于采集停车场内部各个所述无线路由器的WIFI热点信号强度的采集设备，且所述采集设备与所述云服务器通信连接。
优选地，在上述停车引导***中，所述采集设备为一移动通信终端。
优选地，在上述停车引导***中，还包括用于标识每一个停车位的指示灯，所述指示灯安装于每一个停车位。
分析可知，本发明不需在进入停车场的车辆上安装专用的硬件终端设备，并且车辆进入停车场之后，可以给予司机明确的引导和室内停车场的路线导航，让司机最快找到停车场内部的空闲停车位，将来司机返回提车时，可以通过输入车牌号或是其他注册信息，获知车辆停放的位置坐标。
 
附图说明
图1为本发明实施例的原理结构示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明的一实施例包括：云服务器1、提供通信支持的互联网2、移动通信终端5、未图示的车位传感器、未图示的指示灯和多个无线路由器61、62、63等。
具体而言，移动通信终端5供汽车3的司机4使用，其包括WIFI模块和上网模块，上网模块可以为GPRS模块、3G模块、4G模块等。多个无线路由器61、62、63固定于停车场内部的不同位置，与移动通信终端5的WIFI模块无线通信连接，用于室内定位和车辆导航。显然地，无线路由器的数量越多，分布越均匀合理，其定位和导航效果越好。云服务器1包括移动通信终端室内定位计算模块和停车引导和导航信息发布模块，与移动通信终端5、车位传感器通过各类无线通信网络通信连接。云服务器1主要用于存储停车场的地图信息，并将停车场的停车引导和导航信息发送至移动通信终端5。
应用时，移动通信终端5通过上互联网2访问到云服务器1，云服务器1将停车场的导航指引信息通过互联网2下发给移动通信终端5。司机4则可以通过其移动通信终端5查询停车位信息、停车场内导航信息、自己停车的具***置信息等。
优选地，云服务器1还包括用于获取停车场地图信息的停车场地图数据采集模块，其可以通过无线的、无线的方式将停车场的地图信息输入云服务器1中。
优选地，移动通信终端5为智能手机、平板电脑或智能可穿戴设备等。
优选地，本实施例还包括用于采集停车场内部各个无线路由器的WIFI热点信号强度的采集设备，该采集设备与云服务器1的停车场地图数据采集模块通信连接。更优选地，该采集设备为一移动通信终端。例如，手持一智能手机在停车场内部走一圈，遍及各个角落；智能手机自动把每一个时刻的各个位置的WIFI热点的信号强度记录下来，并发送给云服务器1。
具体而言，在应用本实施例时，对于一个停车场而言，首先在停车场内部每隔一定的距离，比如50米或是100米，部署一个无线路由器，即热点。如果停车场靠近超市或是居民区，在停车场内部已经能收到多个WIFI信号，则可以免去上述的无线路由器部署步骤。
在停车场的每一个停车位上可以部署一个车位传感器和一个LED指示灯，车位传感器用于获取该车位是否有车辆停放，LED指示灯用于把车位的信号直观的显示出来。同时，车位传感器获取的信号可以发布给一个控制器，传感器可以使用超声波技术感应车辆停放状态，车位传感器的数据信息和控制器的相互通信可以使用zigbee等技术。
车位控制器获取到车位信息之后，可以把每一个车位的状态经由互联网2传到云服务器1上。
使用智能手机或是其他便携设备，在停车场内部走一圈，智能手机会在每一个时刻每一个位置，把搜索到了所有WIFI信号以及信号强度搜集下来，并通过互联网（比如WIFI或是3G等）发送到云服务器1上。整个停车场内部任何一个位置的WIFI信号强度都不一样，这样每一个位置就有了一个位置坐标。当然，该算法也会带来一定的误差，在停车场内部，这样的误差在10米以内就都能满足停车引导的需求。
云服务器1结合停车场内部的位置坐标数据以及对应每一个车位的车辆是否空闲的状态，就能画出停车场内部的地图，包括哪个位置有空车位，哪个位置是满的车位。
司机4进入停车场之后，云服务器1能获知司机4的移动通信终端5对应的WIFI信号，查询已有的位置坐标数据，获知到司机的当前位置坐标。云服务器1将把空闲停车位的路径引导信息发送给司机4的移动通信终端5，司机4在一个停车场地图页面上，很清晰一目了然看到哪里有空停车位，从哪里过去最近。实现了精确停车引导的过程。到了空闲停车位之后，司机4停好汽车3。此时可以在移动通信终端5上进行手动标记，记录自己的车牌号信息停在哪一个停车位上。
如果司机第一次使用本实施例，并且在云服务器1和移动通信终端5之间已经建立通信。此时司机4进入停车场后，本实施例会自动发现该司机4对应的车牌号信息。在司机4停车之后，通过车位传感器的自动识别（即该车位刚开始是空闲的，后来有车辆进入，变成满载；在下一次的空闲之前，该车位就被对应车牌的司机所占用停放），会自动登记该车牌号在停车场内的位置信息。当司机4外出办事后返回停车场内，如果忘记了车辆停放的位置，此时可以打开移动通信终端5输入自己的车牌信息，云服务器1将发送停车位信息至司机4的移动通信终端5，告诉司机4其汽车3具体停放在哪一个位置，实现了自动发现车辆停放位置。
综上，本发明可以取得诸多优点：
无需在汽车上安装传感器或是辅助定位的专用设备，就能通过司机的智能手机进行室内停车引导和导航。
很多车辆在停车场停车之后，忘记自己车辆停放在哪个位置，本发明可以通过云服务器的数据库查询，帮助司机找到自己的车辆停放位置。方法有二：司机在停好车之后，手动标注自己在哪一个车位停车，即输入车牌号和停车场位置号。或者，如果司机提前绑定自己的手机号码和车牌号码，那么当司机无需做任何操作，只要把车辆停放好之后就离开；本发明也能通过车位传感器自动获取汽车停放在某一个车位上。
司机用智能手机或是其他便携式移动终端，通过手机接收到wifi的信号强度结合自己的当前位置信息发给云服务器，云服务器可以画出停车场内部的位置坐标地图，精确而简易的实现地图信息采集。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种停车引导***，其特征在于，包括：
移动通信终端，供汽车司机使用，且包括WIFI模块和上网模块；
多个无线路由器，固定于停车场内部不同位置，与所述WIFI模块无线通信连接，用于室内定位和车辆导航；
多个车位传感器，对应安装于停车场的每一个停车位，用于检测每一个停车位上是否有汽车；
云服务器，与所述移动通信终端、车位传感器通信连接，用于存储停车场的地图信息和停车信息，并将停车场的停车引导和导航信息发送至所述移动通信终端。
2.根据权利要求1所述的停车引导***，其特征在于，所述移动通信终端为智能手机、平板电脑或智能可穿戴设备。
3.根据权利要求1所述的停车引导***，其特征在于，所述云服务器包括用于获取停车场地图信息的停车场地图数据采集模块。
4.根据权利要求1所述的停车引导***，其特征在于，还包括用于采集停车场内部各个所述无线路由器的WIFI热点信号强度的采集设备，且所述采集设备与所述云服务器通信连接。
5.根据权利要求4所述的停车引导***，其特征在于，所述采集设备为一移动通信终端。
6.根据权利要求1所述的停车引导***，其特征在于，还包括用于标识每一个停车位的指示灯，所述指示灯安装于每一个停车位。
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