CN113837845A - 一种共享自行车的还车处理方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种共享自行车的还车处理方法、装置及服务器，该方法包括：在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测第一自行车是否位于设定的停车围栏中；在检测结果表示第一自行车位于停车围栏中的情况下，向第一自行车发送关锁指令；其中，至少一个检测项包括第一检测项，执行第一检测项包括：向使用第一自行车的用户终端发送第一提示信息；在接收到用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据身份标识信息，确定第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车；在第二自行车为位于停车围栏中的自行车的情况下，确定第一自行车通过第一检测项。

Description

一种共享自行车的还车处理方法、装置及服务器

技术领域

本公开实施例涉及共享自行车的车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种共享自行车的还车处理方法、装置及服务器。

背景技术

目前，通过共享自行车出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享自行车包括由用户提供骑行动力的普通自行车，也包括具有助力电机的电动自行车等。

对于共享自行车，目前均要求定点停车，即，用户需要将自行车停放在设定的停车围栏中，才能完成还车。为了实现定点停车，现有的还车处理方案为：服务器在接收到对于一自行车的关锁请求的情况下，会请求该自行车提供自身的位置信息，该位置信息可以是自行车的GPS定位装置提供的绝对位置信息，也可以是自行车的蓝牙装置提供的反映该自行车与停车围栏中蓝牙道钉间距离的相对位置信息；服务器根据自行车返回的该位置信息，检测自行车是否位于设定的停车围栏中，进而实现定点停车控制。

对于以上还车处理方案，一方面依赖于GPS定位装置的定位结果，在复杂的环境下，定位成功的时间及精度都会有所降低，进而会影响用户还车的时间及成功率；另一方面，需要在停车围栏中安装蓝牙道钉，而且依赖于蓝牙扫描信号强度的精度，易受到外界的干扰而产生误判。以上这些情况均会影响用户的还车体验，因此，在定点停车的应用下，有利要提供一种有利于提高还车效率和还车成功率的还车处理方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种共享自行车的新的还车处理方案，以提高还车效率和还车成功率。

根据本公开的第一方面，提供了一种共享自行车的还车处理方法，包括：

在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中；

在检测结果表示所述第一自行车位于所述停车围栏中的情况下，向所述第一自行车发送关锁指令；

其中，在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定所述第一自行车位于所述停车围栏中；所述至少一个检测项包括第一检测项，执行所述第一检测项包括：

向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息；

在接收到所述用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车；

在所述第二自行车为位于所述停车围栏中的自行车的情况下，确定所述第一自行车通过所述第一检测项。

可选的，在所述根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车之前，所述方法还包括：

接收所述第二自行车在关锁后上报的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中；

在所述第二自行车位于所述停车围栏中的情况下，将所述第二自行车标记为位于所述停车围栏中的自行车。

可选的，在根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中之前，所述方法还包括：

检测接收到的所述第二位置信息是否为满足设定定位条件的有效位置信息；

在所述第二位置信息为所述有效位置信息的情况下，执行所述根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中的步骤。

可选的，所述设定定位条件包括以下至少一项：

第一项：所述第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息；

第二项：所述第二位置信息相对于所述第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或者等于设定阈值；其中，N为正整数。

可选的，所述向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息，包括：

配置所述用户终端打开设定的还车提示页面；其中，所述还车提示页面包括所述第一提示信息和还车扫码控件，所述还车扫码控件用于根据用户的触发使得所述用户终端打开扫码页面，以供用户通过所述扫码页面输入所述第二自行车的身份标识信息。

可选的，所述至少一个检测项还包括第二检测项，执行所述第二检测项包括：

向所述第一自行车发送位置上报指令；

获取所述第一自行车根据所述位置上报指令返回的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，确定所述第一自行车是否通过所述第二检测项；其中，在所述第一位置信息表示所述第一自行车位于所述停车围栏中的情况下，确定所述第一自行车通过所述第二检测项。

可选的，所述执行设定的至少一个检测项，包括：

在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的任一检测项的情况下，停止执行其他检测项。

可选的，在检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中之后，所述方法还包括：

在检测结果表示所述第一自行车未位于所述停车围栏中的情况下，向所述用户终端发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息包括提示用户将所述第一自行车停放在所述停车围栏中的信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种共享自行车的还车处理装置，包括：

检测执行模块，用于在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中；

其中，在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定所述第一自行车位于所述停车围栏中；所述至少一个检测项包括第一检测项，所述检测执行模块执行所述第一检测项包括：

向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息；

在接收到所述用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车；

在所述第二自行车为位于所述停车围栏中的自行车的情况下，确定所述第一自行车通过所述第一检测项；

关锁控制模块，用于获取所述检测执行模块提供的检测结果，并在所述检测结果表示所述第一电动车位于所述停车围栏中的情况下，向所述第一自行车发送关锁指令。

根据本公开的第三方面，提供了一种服务器，包括本公开第二方面所述的装置；或者，

所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述服务器执行根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的共享自行车的还车处理方法，使用第一自行车的用户，在归还第一自行车时，可以通过向服务器上报周围停放的第二自行车的身份标识信息进行还车，在该种情况下，服务器可以根据第二自行车的身份标识信息，确定该第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车，并在第二自行车为位于停车围栏中的自行车的情况下，判定第一自行车已位于停车围栏中，进而向第一自行车发送关锁指令，完成还车。由于通过向服务器上报周围停放的第二自行车的身份标识信息进行还车，不依赖于第一自行车的定位模块、蓝牙模块的定位时间和定位精度等，因此，本公开实施例能够有效提高还车效率和还车成功率，进而提升用户的还车体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本发明实施例的车辆的还车处理方法的一种车辆***的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的还车处理方法的流程示意图；

图3是根据一个实施例的还车处理装置的结构原理图；

图4是根据一个实施例的服务器的结构原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的还车处理方法的一种共享自行车***100的组成结构示意图。该共享自行车***100可整体应用于共享自行车的还车处理场景。

如图1所示，共享自行车***100包括服务器1000、用户终端2000和共享自行车3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用共享自行车的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用共享自行车的方法，例如包括：获取共享自行车3000的唯一标识，形成针对特定共享自行车的开锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，共享自行车3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏等触摸装置、按键、麦克风等声音感应装置、压力传感器等压力感应装置，等等。

共享自行车3000可以是自行车或电动自行车等任意形态，在此不做限定。

本实施例中，共享自行车3000可以向服务器1000上报自身的位置信息。

本实施例中，共享自行车3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的共享自行车***100中，共享自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，共享自行车3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、共享自行车3000，但不意味着限制各自的数量，该共享自行车***100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个共享自行车3000等。

图1所示的共享自行车***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图2示出了根据一个实施例的共享自行车的还车处理方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由车辆实施，例如由图1中的服务器1000实施。

如图2所示，本实施例的共享自行车的还车处理方法可以包括如下步骤S2100～S2200：

步骤S2100，在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的一个检测项，检测第一自行车是否位于设定的停车围栏中。

本实施例中的第一自行车可以是共享自行车，例如可以是如图1中的共享自行车3000。

对第一自行车的关锁请求，可以是由使用第一自行车的用户终端发送至服务器的，也可以是由第一自行车发送至服务器的。

在对第一自行车的关锁请求是由使用第一自行车的用户终端发送至服务器的实施例中，用户终端可以是在使用第一自行车的过程中提供骑行页面，并在该骑行页面中提供用于触发关锁请求的还车控件。用户终端在接收到用户通过该还车控件触发的信号的情况下，向服务器发送对其使用的第一自行车的关锁请求。

本实施例中，该关锁请求可以携带有用户的用户身份标识和第一自行车的车辆标识，这样，服务器在接收到关锁请求后，便可以获知该关锁请求对应的用户账号及该关锁请求对应的共享自行车。

在对第一自行车的关锁请求是第一自行车发送至服务器的实施例中，第一自行车上可以设置有车锁装置，用户可以手动控制该车锁装置执行关锁动作。第一自行车在检测到车锁装置执行关锁动作的情况下，向服务器发送关锁请求。

本实施例中，该关锁请求可以携带有第一自行车的车辆标识，这样，服务器在接收到关锁请求后，便可以获知该关锁请求对应的共享自行车。

该实施例中，该指定的停车围栏也称之为停车区域、停车点等，为根据规划划定的、允许停车的区域。在划定该停车围栏后，可以由运维人员将表示停车围栏的位置信息上传至服务器1000中。

其中，在第一自行车通过至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定第一自行车位于停车围栏中。

在第一自行车未通过至少一个检测项中的所有检测项的情况下，确定该第一自行车未位于停车围栏中。

至少一个检测项可以包括第一检测项，执行第一检测项可以包括如下所示的步骤S2110～S2130：

步骤S2110，向使用第一自行车的用户终端发送第一提示信息。

其中，第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息。例如，该第一提示信息可以是“扫描周围车辆还车”的信息。

使用第一自行车的用户终端，可以是使用第一自行车的骑行订单所对应的用户终端。

自行车的身份标识信息，可以是设置在共享自行车上用于唯一标识其身份的二维码信息或字符串信息。

在本公开的一个实施例中，向使用第一自行车的用户终端发送第一提示信息，可以包括：

配置用户终端打开设定的还车提示页面。其中，还车提示页面包括第一提示信息和还车扫描控件，还车扫码控件可以用于根据用户的触发，使得用户终端打开扫码页面，以供用户通过扫码页面输入第二自行车的身份标识信息。

在本实施例中，用户终端在接收到用户触发还车扫码控件的信号的情况下，启动用户终端的摄像头，打开扫码页面。用户可以是通过移动用户终端，将周围停放的第二自行车的身份标识信息的二维码显示在扫码页面内的扫描框中，使得用户终端可以获取第二自行车的身份标识信息。

用户终端在得到第二自行车的身份标识信息的情况下，可以将获得的第二自行车的身份标识信息上报至服务器。

步骤S2120，在接收到用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据该身份标识信息，确定第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车。

在本实施例中，在执行步骤S2120之前，该方法还可以包括如下所示的步骤S3100～S3300：

步骤S3100，接收第二自行车在关锁后上报的第二位置信息。

本实施例中的第二自行车，也是共享自行车，例如如图1所示的共享自行车3000。

第二自行车在关锁后，可以是按照设定的频率上报第二位置信息。其中，设定的频率可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的。例如，该设定的频率可以是3小时1次。

第二位置信息可以包括第二自行车的绝对位置信息。该绝对位置信息例如可以由第二自行车的GPS等定位装置提供。这可以是，第二自行车的处理器根据该位置上报指令，读取定位装置采集到的绝对位置信息，作为第二位置信息。

第二位置信息也可以包括第二自行车相对标定物的相对位置信息，该标定物可以包括其他第二自行车的蓝牙装置、停车围栏内安装的蓝牙装置、及停车围栏内安装的射频识别装置中的至少一项。

以停车围栏内安装蓝牙装置为例，第二自行车在进入该停车围栏后，便可与该蓝牙装置建立蓝牙连接，该相对位置信息可以包括反映该第二自行车与该蓝牙装置间的距离的接收信号强度值(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)。

步骤S3200，根据第二位置信息，确定第二自行车是否位于停车围栏中。

在第二位置信息包括第二自行车的绝对位置信息的实施例中，由于服务器记录有设定的停车围栏的位置信息，因此，服务器根据该绝对位置信息，可以判断该第二自行车是否位于设定的停车围栏中。

例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器通过第二位置信息检测第二自行车是否位于该有效范围内，来判定第二自行车是否位于指定的停车围栏中。

又例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器通过检测第二位置信息检测第二自行车是否位于该有效范围内，来判定第二自行车是否位于指定的停车围栏中。

在第二位置信息包括第二自行车相对标定物的相对位置信息的实施例中，由于服务器记录有该标定物的位置信息(可以包括绝对位置信息和/或所在的停车围栏)，因此，服务器根据该相对位置信息，便可以判断该第二自行车是否位于设定的停车围栏中。

例如，可以通过停车围栏的标定物的标识来表示停车围栏的位置信息。对此，在第二自行车或者用户终端能够与该停车围栏的标定物建立连接，并将建立连接后获得的标定物的标识作为第二位置信息发送给服务器后，服务器即可根据该标识或者根据该标识及接收信号强度值，确定第二自行车是否已经位于停车围栏中。

在本公开的一个实施例中，在执行步骤S3200之前，该方法还可以包括：检测接收到的第二位置信息是否为满足设定定位条件的有效位置信息；在第二位置信息为有效位置信息的情况下，执行步骤S3200，根据第二位置信息确定第二自行车是否位于停车围栏中的步骤。

如果第二位置信息不是有效位置信息的情况下，则可以直接判定第二自行车不是位于停车围栏中的自行车。

在本公开的一个实施例中，设定定位条件可以包括以下至少一项：

第一项：第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息；

第二项：第二位置信息相对于第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或等于设定阈值。其中，N为正整数。

在设定定位条件包括第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息的实施例中，基于实时动态测量技术得到的位置信息，即为通过载波相位差分技术(RealTime Kinematic，RTK)得到的位置信息。在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理(历时不足一秒)，得出厘米级的位置信息。在第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息的情况下，可以确定第二位置信息满足第一项设定定位条件。

在设定定位条件包括第二位置信息相对于第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或等于设定阈值的实施例中，第二位置信息相对于第二自行车前N次上报的位置信息的变化量，可以是前N次上报的位置信息中的每一个与第二位置信息之间的变化量的总和、平均值或者是最大值。设定阈值可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的。在第二位置信息相对于第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或等于设定阈值的情况下，可以确定第二位置满足第二项设定定位条件。

本实施例中，可以是在接收到的第二位置信息满足任一项设定定位条件的情况下，确定该第二位置信息为有效位置信息。

在设定定位条件包括至少两项，确定第二位置信息是否满足设定定位条件的实施例中，可以是第二位置信息满足任一项设定定位条件的情况下，停止检测第二位置信息是否满足其他设定定位条件。而且，检测第二位置信息是否满足每项设定定位条件的顺序，本实施例不做限定。

步骤S3300，在第二自行车位于停车围栏中的情况下，将第二自行车标记为位于停车围栏中的自行车。

通过本实施例的方法，可以预先标记好位于停车围栏中的自行车，并记录位于停车围栏中的自行车的身份标识信息。对此，服务器在接收到用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据第二自行车的身份标识信息，就可以确定第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车。

步骤S2130，在第二自行车为位于停车围栏中的自行车的情况下，确定该第一自行车通过第一检测项。

在确定第一自行车通过第一检测项的情况下，可以确定检测结果表示第一自行车位于停车围栏中。

在本公开的一个实施例中，至少一个检测项还可以包括第二检测项，执行第二检测项可以包括如下所示的步骤S2140～S2160：

步骤S2140，向第一自行车发送位置上报指令。

步骤S2150，获取第一自行车根据位置上报指令返回的第一位置信息。

第一自行车在接收到位置上报指令的情况下，执行该位置上报指令，获取表示自身停放位置的第一位置信息。

第一位置信息可以包括第一自行车的绝对位置信息。该绝对位置信息例如可以由第一自行车的GPS等定位装置提供。这可以是，第一自行车的处理器根据该位置上报指令，读取定位装置采集到的绝对位置信息，作为第一位置信息。

第一位置信息也可以该第一自行车相对标定物的相对位置信息，该标定物可以包括其他第一自行车的蓝牙装置、停车围栏安装的蓝牙装置、及停车围栏安装的射频识别装置中的至少一项。

以停车围栏安装蓝牙装置为例，第一自行车3000在进入该停车围栏后，便可与该蓝牙装置建立蓝牙连接，该相对位置信息可以包括反映该第一自行车与该蓝牙装置间的距离的接收信号强度值。

步骤S2160，根据第一位置信息，确定第一自行车是否通过第二检测项。

其中，在第一位置信息表示第一自行车位于设定的停车围栏中的情况下，确定第一自行车通过第一检测项。

在第一位置信息包括第一自行车的绝对位置信息的实施例中，由于服务器记录有设定的停车围栏的位置信息，因此，服务器根据该绝对位置信息，可以判断该第一自行车是否位于设定的停车围栏中。

例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器通过第一位置信息检测第一自行车是否位于该有效范围内，来判定第一自行车是否位于指定的停车围栏中。

又例如，停车围栏的位置信息可以包括停车围栏边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该停车围栏的有效范围。对此，服务器通过检测第一位置信息检测第一自行车是否位于该有效范围内，来判定第一自行车是否位于指定的停车围栏中。

在第一位置信息包括第一自行车相对标定物的相对位置信息的实施例中，由于服务器记录有该标定物的位置信息(可以包括绝对位置信息和/或所在的停车围栏)，因此，服务器根据该相对位置信息，便可以判断该第一自行车是否位于设定的停车围栏中。

例如，可以通过停车围栏的标定物的标识来表示停车围栏的位置信息。对此，在第一自行车或者用户终端能够与该停车围栏的标定物建立连接，并将建立连接后获得的标定物的标识作为第一位置信息发送给服务器后，服务器即可根据该标识或者根据该标识及接收信号强度值，确定第一自行车是否已经位于停车围栏中。

在本公开的一个实施例中，执行设定的至少一个检测项，可以包括：在第一自行车通过至少一个检测项中的任一个检测项的情况下，停止执行其他检测项。

在至少一个检测项包括第一检测项和第二检测项的情况下，执行设定的至少一个检测项可以包括：执行第一检测项，在第一自行车通过第一检测项的情况下，停止执行第二检测项；或者，执行第二检测项，在第一自行车通过第二检测项的情况下，停止执行第一检测项。也就是说，本实施例至少一个检测项的执行顺序不做限定。

步骤S2200，在检测结果表示第一自行车位于停车围栏中的情况下，向第一自行车发送关锁指令。

在检测结果表示第一自行车位于停车围栏中的情况下，向第一自行车发送关锁指令，可以控制第一自行车关锁。

第一自行车在接收到服务器发送的关锁指令的情况下，将根据该关锁指令控制车锁关锁，完成还车操作。

根据本公开实施例的共享自行车的还车处理方法，使用第一自行车的用户，在归还第一自行车时，可以通过向服务器上报周围停放的第二自行车的身份标识信息进行还车，在该种情况下，服务器可以根据第二自行车的身份标识信息，确定该第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车，并在第二自行车为位于停车围栏中的自行车的情况下，判定第一自行车已位于停车围栏中，进而向第一自行车发送关锁指令，完成还车。由于通过向服务器上报周围停放的第二自行车的身份标识信息进行还车，不依赖于第一自行车的定位模块、蓝牙模块的定位时间和定位精度等，因此，本公开实施例能够有效提高还车效率和还车成功率，进而提升用户的还车体验。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：在检测结果表示第一自行车未位于停车围栏中的情况下，向用户终端发送第二提示信息。

其中，第二提示信息可以包括还车失败的提示信息。第二提示信息还可以包括提示用户将第一自行车停放在停车围栏中的信息，以向用户提示还车失败的原因。例如，该第一提示信息可以是“请将车辆停放在停车点内”的信息。

<装置实施例>

与上述方法相对应的，本公开还提供了一种共享自行车的还车处理装置3000，如图3所示，包括检测执行模块3100和关锁控制模块3200。该检测执行模块3100用于在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测第一自行车是否位于设定的停车围栏中；关锁控制模块3200用于获取检测执行模块提供的检测结果，并在检测结果表示第一电动车位于停车围栏中的情况下，向第一自行车发送关锁指令。

其中，在第一自行车通过至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定第一自行车位于停车围栏中；至少一个检测项包括第一检测项，检测执行模块执行第一检测项包括：

向使用第一自行车的用户终端发送第一提示信息；其中，第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息；

在接收到用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据身份标识信息，确定第二自行车是否为位于停车围栏中的自行车；

在第二自行车为位于停车围栏中的自行车的情况下，确定第一自行车通过第一检测项。

在本公开的一个实施例中，该还车处理装置3000还可以包括：

用于接收第二自行车在关锁后上报的第二位置信息的模块；

用于根据第二位置信息，确定第二自行车是否位于停车围栏中的模块；

用于在第二自行车位于停车围栏中的情况下，将第二自行车标记为位于停车围栏中的自行车的模块。

在本公开的一个实施例中，该还车处理装置3000还可以包括：

用于检测接收到的第二位置信息是否为满足设定定位条件的有效位置信息的模块；

用于在第二位置信息为有效位置信息的情况下，执行根据第二位置信息，确定第二自行车是否位于停车围栏中的步骤的模块。

在本公开的一个实施例中，设定定位条件包括以下至少一项：

第一项：第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息；

第二项：第二位置信息相对于第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或者等于设定阈值；其中，N为正整数。

在本公开的一个实施例中，向使用第一自行车的用户终端发送第一提示信息，包括：

配置用户终端打开设定的还车提示页面；其中，还车提示页面包括第一提示信息和还车扫码控件，还车扫码控件用于根据用户的触发使得用户终端打开扫码页面，以供用户通过扫码页面输入第二自行车的身份标识信息。

在本公开的一个实施例中，至少一个检测项还包括第二检测项，执行第二检测项包括：

向第一自行车发送位置上报指令；

获取第一自行车根据位置上报指令返回的第一位置信息；

根据第一位置信息，确定第一自行车是否通过第二检测项；其中，在第一位置信息表示第一自行车位于停车围栏中的情况下，确定第一自行车通过第二检测项。

在本公开的一个实施例中，执行设定的至少一个检测项，包括：

在第一自行车通过至少一个检测项中的任一检测项的情况下，停止执行其他检测项。

在本公开的一个实施例中，该还车处理装置3000还可以包括：

用于在检测结果表示第一自行车未位于停车围栏中的情况下，向用户终端发送第二提示信息的模块；其中，第二提示信息包括提示用户将第一自行车停放在停车围栏中的信息。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现共享自行车的还车处理装置3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现共享自行车的还车处理装置3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现共享自行车的还车处理装置3000。例如，可以将共享自行车的还车处理装置3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将共享自行车的还车处理装置3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。共享自行车的还车处理装置3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，共享自行车的还车处理装置3000可以具有多种实现形式，例如，共享自行车的还车处理装置3000可以是任何的提供共享自行车的还车处理服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<服务器实施例>

本实施例提供一种服务器4000。在一个例子中，该服务器可以包括前述的共享自行车的还车处理装置3000。

在另一个例子中，如图4所示，该服务器4000可以包括存储器4200和处理器4100，存储器4200用于存储程序指令，处理器4100用于在执行该计算机程序时，控制服务器4000执行本实施例中提供的任意一项共享自行车的还车处理方法。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种共享自行车的还车处理方法，包括：

在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中；

在检测结果表示所述第一自行车位于所述停车围栏中的情况下，向所述第一自行车发送关锁指令；

其中，在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定所述第一自行车位于所述停车围栏中；所述至少一个检测项包括第一检测项，执行所述第一检测项包括：

向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息；

在接收到所述用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车；

在所述第二自行车为位于所述停车围栏中的自行车的情况下，确定所述第一自行车通过所述第一检测项。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车之前，所述方法还包括：

接收所述第二自行车在关锁后上报的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中；

在所述第二自行车位于所述停车围栏中的情况下，将所述第二自行车标记为位于所述停车围栏中的自行车。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中之前，所述方法还包括：

检测接收到的所述第二位置信息是否为满足设定定位条件的有效位置信息；

在所述第二位置信息为所述有效位置信息的情况下，执行所述根据所述第二位置信息，确定所述第二自行车是否位于所述停车围栏中的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述设定定位条件包括以下至少一项：

第一项：所述第二位置信息为基于实时动态测量技术得到的位置信息；

第二项：所述第二位置信息相对于所述第二自行车前N次上报的位置信息的变化量小于或者等于设定阈值；其中，N为正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息，包括：

配置所述用户终端打开设定的还车提示页面；其中，所述还车提示页面包括所述第一提示信息和还车扫码控件，所述还车扫码控件用于根据用户的触发使得所述用户终端打开扫码页面，以供用户通过所述扫码页面输入所述第二自行车的身份标识信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个检测项还包括第二检测项，执行所述第二检测项包括：

向所述第一自行车发送位置上报指令；

获取所述第一自行车根据所述位置上报指令返回的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，确定所述第一自行车是否通过所述第二检测项；其中，在所述第一位置信息表示所述第一自行车位于所述停车围栏中的情况下，确定所述第一自行车通过所述第二检测项。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述执行设定的至少一个检测项，包括：

在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的任一检测项的情况下，停止执行其他检测项。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中之后，所述方法还包括：

在检测结果表示所述第一自行车未位于所述停车围栏中的情况下，向所述用户终端发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息包括提示用户将所述第一自行车停放在所述停车围栏中的信息。

9.一种共享自行车的还车处理装置，包括：

检测执行模块，用于在接收到对第一自行车的关锁请求的情况下，通过执行设定的至少一个检测项，检测所述第一自行车是否位于设定的停车围栏中；

其中，在所述第一自行车通过所述至少一个检测项中的一个检测项的情况下，确定所述第一自行车位于所述停车围栏中；所述至少一个检测项包括第一检测项，所述检测执行模块执行所述第一检测项包括：

向使用所述第一自行车的用户终端发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息包括提示用户通过上报周围停放的自行车的身份标识信息进行还车的信息；

在接收到所述用户终端发送的第二自行车的身份标识信息的情况下，根据所述身份标识信息，确定所述第二自行车是否为位于所述停车围栏中的自行车；

在所述第二自行车为位于所述停车围栏中的自行车的情况下，确定所述第一自行车通过所述第一检测项；

关锁控制模块，用于获取所述检测执行模块提供的检测结果，并在所述检测结果表示所述第一电动车位于所述停车围栏中的情况下，向所述第一自行车发送关锁指令。

10.一种服务器，包括权利要求9所述的还车处理装置；或者，

所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述服务器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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