CN110706502A - 车库停车导航***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车库停车导航***，包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。本发明还公开了一种车库停车导航方法，包括车辆位置信息采集、实时分配停车位、AR导航车辆入位等过程。本发明采用用户智能定位、AR导航与车位动态分配相结合的方式引导用户在车库内便捷的找到空位停车，具有管理效率高，停车位分配无冲突，用户体验好的特点。

Description

车库停车导航***及方法
技术领域
本发明涉及一种车库停车导航***及方法，特别涉及一种改进的车库停车导航***及方法，属于车库管理领域。
背景技术
由于智能手机的普及及其在交通领域的应用，智慧停车已逐渐进入人们的视野。停车导航作为智慧停车的一部分，根据位置主要分为室外和室内导航。室外导航通过GPS将车辆引导至停车库，室内导航则由车库闸口开始，驾驶员通过车库内标志标识的引导，自主寻找空车位。目前停车库停车引导***的缺陷如下：⑴道路停车引导标志显示的空车位存在10％左右的误差，原因在于该数字包括已停车辆数+入闸车辆数－出闸车辆数，而无法确定车库内循环寻找车位或离开车位还未到达闸口的车辆数量及位置；⑵停车效率低下，车辆到达车库后凭借车位顶部指示灯自行寻找空位，在高峰期间或车位紧张的车库，车辆通常在车库内做不必要的循环；⑶目前车库室内导航技术均依赖Wi-Fi、蓝牙、地磁等信号设备定位，定位精度约为1-3米，精度不够理想，导航体验较差。
发明内容
本发明车库停车导航***及方法公开了新的方案，采用用户智能定位、AR导航与车位动态分配相结合的方式引导用户在车库内便捷的找到空位停车，解决了现有方案存在的停车位状态判断不准确，易产生停车位分配冲突的问题。
本发明车库停车导航***包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，车库信息数据库用于存储、管理车库信息，用户采集信息数据库用于存储、管理移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，车辆定位模块用于定位车辆在车库内的实时位置，AR导航模块用于导航车辆至车库停车位置，车位管理模块用于管理车库车位，停车检测模块用于检测车位停车状态，车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，用户标记识别测距定位模块用于确定移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，登录页面用于用户登录***，车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，AR导航页面用于接收服务端发送的AR导航信息。
进一步，本方案的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
本发明还公开了一种车库停车导航方法，车库停车导航方法基于车库停车导航***，车库停车导航***包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。方法包括过程：用户通过登录页面登录***，***进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集车库内定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车辆在车库地图上的位置信息，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，车辆定位模块根据车辆在车库地图上的位置信息、位移信息计算出车辆实时位置信息，停车检测模块根据车辆实时位置信息、车库地图的停车位信息判断车辆是否进入停车位，车位管理模块根据车辆已进入停车位的判断结果标记、刷新车库地图信息，车位管理模块根据实时车库地图信息、车辆实时位置信息产生实时就近停车位信息，AR导航模块根据车辆实时位置信息、实时就近停车位信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。
进一步，本方案方法的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集进入车库的车辆信息存入车库闸机采集信息数据库，***根据车库闸机采集的车辆信息启动后进入导航操作过程。
本发明车库停车导航***及方法采用用户智能定位、AR导航与车位动态分配相结合的方式引导用户在车库内便捷的找到空位停车，具有管理效率高，停车位分配无冲突，用户体验好的特点。
附图说明
图1是车库停车导航方法的流程简图。
图2是车库停车导航***的模块简图。
具体实施方式
本发明车库停车导航***包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，车库信息数据库用于存储、管理车库信息，用户采集信息数据库用于存储、管理移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，车辆定位模块用于定位车辆在车库内的实时位置，AR导航模块用于导航车辆至车库停车位置，车位管理模块用于管理车库车位，停车检测模块用于检测车位停车状态，车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，用户标记识别测距定位模块用于确定移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，登录页面用于用户登录***，车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，AR导航页面用于接收服务端发送的AR导航信息。上述方案采用用户智能定位、AR导航与车位动态分配相结合的方式引导用户在车库内便捷的找到空位停车，使得用户在车库内便捷、准确的找到停车位，大幅提高了车库管理效率和用户体验效果。
为了检测进入服务区域的用户移动端及车辆，引导车辆进入车库，本方案的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
本发明还公开了一种车库停车导航方法，车库停车导航方法基于车库停车导航***，车库停车导航***包括服务端、移动端，服务端与移动端通信连接。服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块。移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面。方法包括过程：用户通过登录页面登录***，***进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集车库内定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车辆在车库地图上的位置信息，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，车辆定位模块根据车辆在车库地图上的位置信息、位移信息计算出车辆实时位置信息，停车检测模块根据车辆实时位置信息、车库地图的停车位信息判断车辆是否进入停车位，车位管理模块根据车辆已进入停车位的判断结果标记、刷新车库地图信息，车位管理模块根据实时车库地图信息、车辆实时位置信息产生实时就近停车位信息，AR导航模块根据车辆实时位置信息、实时就近停车位信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。上述方案采用用户智能定位、AR导航与车位动态分配相结合的方式引导用户在车库内便捷的找到空位停车，采用对用户采集的标识识别车库信息的方法确定车库地图，采用对用户采集的标识与***内部标识进行比对计算的方式确定用户车辆在用户上传数据时的位置，采用实时采集的用户运动状态数据计算出用户位置的变化信息，从而确定用户的实时位置，采用车位动态检测的方式实时刷新车库车位的状态，提供实时更新的最近空位信息，为AR导航提供前提条件，大幅提高了***的管理效率和用户使用的便捷性，实现高效、准确的找到最近空车位的设计目的。
为了检测进入服务区域的用户移动端及车辆，引导车辆进入车库，本方案方法的服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集进入车库的车辆信息存入车库闸机采集信息数据库，***根据车库闸机采集的车辆信息启动后进入导航操作过程，从而实现了移动端全自动导航停车的技术目的。
本方案公开了一种集合图像识别和传感器融合技术的手机端精准带车入位的停车导航***。本方案采用图像识别测距技术以及传感器融合技术，对驾驶员的智能手机进行厘米级别的精准定位，并通过增强现实技术(AR)实现导航，将车辆直接引导至指定空位。由于所有车辆的位置均可精准定位，且空车位信息也由***统一处理与分配，本方案的室内精准停车导航***可解决以下问题：⑴提供准确的停车信息，无论是道路停车引导指示信息，还是车库内车位使用情况，均可达到100％的准确度；⑵提高停车效率，车辆无需在车库内反复循环，自行寻找车位，而由导航带车入库，改善停车效率；⑶无硬件成本投入，由于采用图像识别测距技术，无需依赖信号设备，减少了***成本，缩短施工工期。
本方案通过将图像识别测距技术与传感器融合，实现室内精准导航，如图1所示，主要包括以下工作程：手机程序启动，参数初始化，载入车库平面图，确认车辆位置及空车位，车辆位置的确认主要通过手机摄像头对周边标记物的识别，由测距算法返回手机与标记物的三维位置关系，并投射到二维的车库平面图上，依据已有停车信息，提供空车位的位置信息，运行导航，通过增强现实技术，将车辆按车库内既定交通路线直接引导至指定的空车位，这个过程中又包含车辆位置信息和空车位信息的更新过程，具体是根据即时图像识别测距算法更新车辆位置，根据传感器融合算法更新车辆行驶轨迹和距离，进一步更新车辆位置信息，空车位信息一般情况下不会变化，直到导航成功，如有变更车位选择，车位选择算法会更新指定车位信息，停车入库算法将检测车辆是否入位，如车辆入位，则导航结束，算法自动记录车位、入位时间等信息，以供车库信息管理***后期调用。
本方案为室内精准带车入位导航***，如图2所示，主模块为导航模块，子模块由入闸检测模块、车辆位置信息模块(车辆定位模块)、车位分配模块(车位管理模块)以及停车检测模块组成。车辆位置信息模块又由图像识别测距模块和运动传感器模块组成。车位分配模块则直接利用车库布局模块的输出结果。入闸检测模块通过车牌闸机数据或扫码登录导航软件，确认并开启导航功能。车辆位置信息模块用于返回车辆在车库内的具***置，这个功能由以下两个子模块实现：⑴图像识别测距模块自动识别特定标记物，并返回摄像头与标记物之间的三维位置关系；⑵运动传感器模块自动捕捉车辆行驶轨迹，包括右转、左转、倒车等，并估算车辆行驶距离和速度。车库布局模块为停车库车位管理模块，主要功能为记录每个车位的使用情况。该模块的输出为车位分配模块的输入信息。车位分配模块将最佳车位分配给下一个需要停车的车辆。停车检测模块通过运动传感器自动识别停车特征值，并确认车辆是否已经入位。入闸检测模块、车辆位置信息模块、车位分配模块以及停车检测模块的输出信息会作为导航模块的输入信息，实时对车辆进行导航，直到抵达车位。
基于以上内容，本方案的有益效果在于：⑴采用图像识别测距技术和手机传感器融合技术实现厘米级别精准定位，与现有室内导航技术相比，不产生任何硬件成本；⑵带车入位的导航***令车位使用情况的信息更为准确，弥补了现有技术10％的偏差率；⑶带车入位的导航***避免了目前自主寻找车位的传统方式，有利于提高停车库使用效率；⑷增强现实技术(AR)在导航领域的应用，使得导航寻位更为直观；⑸停车数据精细化，有利于智慧停车其他功能的开发，例如区域停车管理、停车共享等。基于以上特点，本方案的车库停车导航***及方法相比现有同类方案具有突出的实质性特点和显著的进步。
本方案的车库停车导航***及方法并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (4)

1.车库停车导航***，其特征是包括服务端、移动端，所述服务端与所述移动端通信连接，
所述服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，所述车库信息数据库用于存储、管理车库信息，所述用户采集信息数据库用于存储、管理所述移动端采集的车库定位标记信息、用户实时运动信息，所述车辆定位模块用于定位车辆在车库内的实时位置，所述AR导航模块用于导航车辆至车库停车位置，所述车位管理模块用于管理车库车位，所述停车检测模块用于检测车位停车状态，所述车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，所述用户标记识别测距定位模块用于确定所述移动端传送定位标记信息时的用户位置信息，所述用户实时运动监测模块用于确定用户实时运动产生的位置变化信息，
所述移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，所述登录页面用于用户登录***，所述车库定位标记信息采集页面用于采集车库内的定位标记信息，所述运动传感器模块用于采集用户的实时运动信息，所述AR导航页面用于接收所述服务端发送的AR导航信息。
2.根据权利要求1所述的车库停车导航***，其特征在于，所述服务端还包括车库闸机采集信息数据库，所述车库闸机采集信息数据库用于存储、管理车库闸机采集的用户信息或用户车辆信息。
3.车库停车导航方法，所述车库停车导航方法基于车库停车导航***，所述车库停车导航***包括服务端、移动端，所述服务端与所述移动端通信连接，所述服务端包括车库信息数据库、用户采集信息数据库、车辆定位模块、AR导航模块、车位管理模块、停车检测模块，所述车辆定位模块包括用户标记识别测距定位模块、用户实时运动监测模块，所述移动端包括登录页面、车库定位标记信息采集页面、运动传感器模块、AR导航页面，其特征是包括过程：
用户通过登录页面登录***，***进行参数初始化，用户通过车库定位标记信息采集页面采集车库内定位标记信息发送给用户采集信息数据库，运动传感器模块采集用户的实时运动信息发送给用户采集信息数据库，用户标记识别测距定位模块调取用户采集的定位标记信息与车库信息数据库的信息进行比对来确定对应的车库地图信息、参照定位标记信息，用户标记识别测距定位模块根据测距算法将用户采集的定位标记信息与参照定位标记信息进行比对后计算出车辆在车库地图上的位置信息，用户实时运动监测模块调取运动传感器模块采集的用户实时运动信息根据设定的算法计算出用户实时运动产生的位移信息，车辆定位模块根据车辆在车库地图上的位置信息、位移信息计算出车辆实时位置信息，停车检测模块根据车辆实时位置信息、车库地图的停车位信息判断车辆是否进入停车位，车位管理模块根据车辆已进入停车位的判断结果标记、刷新车库地图信息，车位管理模块根据实时车库地图信息、车辆实时位置信息产生实时就近停车位信息，AR导航模块根据车辆实时位置信息、实时就近停车位信息实时向AR导航页面传送AR导航信息。
4.根据权利要求3所述的车库停车导航方法，其特征在于，所述服务端还包括车库闸机采集信息数据库，车库闸机采集进入车库的车辆信息存入车库闸机采集信息数据库，***根据车库闸机采集的车辆信息启动后进入导航操作过程。
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