CN109509342A - 一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质，属于共享车辆技术领域。该车辆停车方法应用于车辆管理设备，所述方法包括：接收来自用户终端的车辆关锁请求；确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度；基于判断结果确定是否允许关锁。本申请实施例中，通过确定车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集来确定是否允许关锁，以确定共享车辆是否停放在目标停车区域内，以规范停车，解决共享车辆的停车难题。

Description

一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明属于共享车辆技术领域，具体涉及一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着互联网技术的不断发展，社会生活的很多方面都可以利用互联网技术让大家的生活更加方便，共享车辆就是其中一个方面，既可以低碳环保，又可以使得用户更加方便的使用共享车辆。该共享车辆例如可以包括共享单车、共享电动车，甚至共享汽车。但是随着共享车辆的使用数量逐渐增多，车辆的停车规范化管理也是一个需要重视的问题，如果随意的停放车辆，将影响市容美观和区域的生活管理。
因此，需要一种规范停车的管理方法，以规范共享车辆的停车难题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆停车方法、装置、电子设备及存储介质，以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆停车方法，应用于车辆管理设备，所述方法包括：接收来自用户终端的车辆关锁请求；确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度；基于判断结果确定是否允许关锁。本申请实施例中，通过确定车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集来确定是否允许关锁，以确定共享车辆是否停放在目标停车区域内，以规范停车，解决共享车辆的停车难题。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述基于判断结果确定是否允许关锁包括：在所述判断结果表征所述车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组；计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值；基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内；在所述车辆位于所述目标停车区域内时，确定允许关锁，在所述车辆位于所述目标停车区域外时，确定不允许关锁。本申请实施例中，判断结果表征车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，通过将信号强度数据集进行分组，计算每组信号强度的平均值，然后再基于至少一个组平均值判断车辆关锁请求对应的车辆是否位于目标停车区域内，以提高准确性，以降低因信号发射装置的信号覆盖范围大于目标停车区域而引发的判断误差。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内，包括：从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值；判断所述目标信号强度值是否不大于对应的预设边界信号强度阈值；在所述目标信号强度值不大于对应的预设边界信号强度阈值时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。本申请实施例中，通过选取数值最小的信号强度值作为目标信号强度值与预设边界信号强度阈值进行比较，以此来确定车辆关锁请求对应的车辆是否位于目标停车区域内，提高了判断结果的可信度和准确性。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值，包括：从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；从所述至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值。本申请实施例中，通过获取用户终端的设备标识信息对应的转换比例来得到至少一个转换后信号强度值，然后再从至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值，消除了因同一设备获取不同信号发射装置发射的信号的信号强度不同而导致的误差，保证了数据源的统一，进而使得判断结果更准确。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内，包括：基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离；从至少一个距离中筛选出数值最小的距离，作为目标距离；判断所述目标距离是否不大于对应的预设边界距离；在所述目标距离不大于对应的预设边界距离时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。本申请实施中，通过计算部署于目标停车区域内的各个信号发射装置到车辆的距离，然后选取数值最小的距离作为目标距离与预设边界距离进行比较，以此来确定车辆关锁请求对应的车辆是否位于目标停车区域内，提高了判断结果的可信度和准确性。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离，包括：从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；基于所述至少一个转换后信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离。本申请实施例中，通过获取用户终端的设备标识信息对应的转换比例来得到至少一个转换后信号强度值，然后再基于至少一个转换后信号强度值来计算部署于目标停车区域内的各个信号发射装置到车辆的距离，消除了因同一设备获取不同信号发射装置发射的信号的信号强度不同而导致的误差，保证了数据源的统一，进而使得判断结果更准确。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在所述确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集之前，所述方法还包括：基于所述车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定所述车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域。本申请实施例中，考虑到在划分停车区域时，可能会出现只对限制地区划分停车区域的情况，因此，在确定车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集之前，首先基于车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域，若不处于限制停车区域，则不做后续处理，以减少处理流程，节约成本。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆停车方法，应用于用户终端，所述方法包括：响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号；在为是时，获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度；发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆停车装置，应用于车辆管理设备，所述装置包括：接收模块、第一确定模块以及第二确定模块；所述接收模块，用于接收来自用户终端的车辆关锁请求；所述第一确定模块，用于确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度；所述第二确定模块，用于基于判断结果确定是否允许关锁。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述第二确定模块，还用于在所述判断结果表征所述车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组；计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值；基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内；在所述车辆位于所述目标停车区域内时，确定允许关锁，在所述车辆位于所述目标停车区域外时，确定不允许关锁。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述第二确定模块，还用于从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值；判断所述目标信号强度值是否不大于对应的预设边界信号强度阈值；在所述目标信号强度值不大于对应的预设边界信号强度阈值时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；所述第二确定模块，从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；从所述至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述第二确定模块，还用于基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离；从至少一个距离中筛选出数值最小的距离，作为目标距离；判断所述目标距离是否不大于对应的预设边界距离；在所述目标距离不大于对应的预设边界距离时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；所述第二确定模块，还用于从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；基于所述至少一个转换后信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离。
结合第三方面的一种可能的实施方式，所述装置还包括：第三确定模块，用于基于所述车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定所述车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆停车装置，应用于用户终端，所述装置包括：扫描模块、获取模块以及发送模块；所述扫描模块，用于响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号；所述获取模块，用于在为是时，获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度；所述发送模块，用于发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储于所述存储器中程序，以执行如上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的一种可能的实施方式提供的方法或上述第二方面实施例提供的方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的一种可能的实施方式提供的方法或上述第二方面实施例提供的方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种停车***的交互示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图3示出了本发明实施例提供的一种应用于车辆管理设备的车辆停车方法的流程示意图。
图4示出了本发明实施例提供的一种图3中的步骤S103的流程示意图。
图5示出了本发明实施例提供的一种应用于用户终端的车辆停车方法的流程示意图。
图6示出了本发明实施例提供的一种应用于车辆管理设备的车辆停车装置的功能模块示意图。
图7示出了本发明实施例提供的一种应用于车辆管理设备的车辆停车装置的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
第一实施例
随着共享车辆(例如，共享单车、共享电动车，其中，共享电动车可以是共享摩托车以及共享汽车)的使用数量的增多，车辆的停车规范化管理也是一个需要重视的问题，如果随意的停放车辆，将影响市容美观和区域的生活管理。因此，需要一种规范停车的管理方法，以规范共享车辆的停车难题。作为一种可行的实施方式，可以划分停车区域，车辆的使用者在结束使用后可以将车辆停在该停车区域中，以避免乱停乱放影响生活管理。例如，可以在地铁口设置一块专用于共享车辆停放的停车区域，或者在生活小区的门口划出一块共享车辆停车区域，或者在办公场所的室外道路上划分一块停车区域。
而对于共享车辆的管理者来说，共享车辆是否按照规定停放在停车区域，需要进行了解和制定进一步的管理策略。因此，本说明书一个或多个实施例提供的车辆停车方法，讲述了如何确定共享车辆是否按照规定停放在停车区域内。
为了便于确定共享车辆是否按照规定停放在停车区域内，每个停车区域内部署有至少一个信号发射装置，用于发射信号。其中，部署于每个停车区域内的信号发射装置的数量不固定，区域越大，数量越多。由于每个信号发射装置具有的信号辐射范围有限，因此，当停车区域的面积大于单个信号发射装置的信号覆盖范围时，就需要部署多个信号发射装置，以保证该停车区域内的各个地方均被信号覆盖。假设以一个信号发射装置的覆盖面积为以自身为圆心，半径为3米的所构成的圆形区域。以一个宽为5米、长为10米的长方形的停车区域为例，则该停车区域内需要部署2个信号发射装置才能确保该区域内的各个地方均被信号覆盖。
此外，部署于某个停车区域内的至少一个信号发射装置的信号覆盖面积不宜比该停车区域的面积过大，以免临近停车区域接收到该信号，进而增加在确定共享车辆是否按照规定停放在停车区域内时的计算难度。因此，可以通过调节每个信号发射装置的信号覆盖面积，以保证部署于停车区域内的至少一个信号发射装置的信号覆盖面积适中，还是以上面的例子为例，可以调节每个信号发射装置的信号覆盖面积，使每个信号发射装置的信号覆盖面积为自身为圆心，半径为2.55米的所构成的圆形区域，这样，一个信号发射装置的覆盖直径为5.1米，两个信号发射装置的覆盖直径为10.2米，其覆盖范围能够完全覆盖宽为5米、长为10米的长方形的停车区域，且信号覆盖范围也较为适中。
其中，需要说明的是，各个停车区域对应有一个唯一标识，例如，10、20、30、40等。部署于每个停车区域内的各个信号发射装置具备唯一标识，例如，11、12，21、22，31、32等。为了便于理解，下面举例进行说明，假设某个停车区域的标识为1000，该停车区域内部署有3个信号发射装置，标识分别为1001、1002、1003。标识为1001、1002、1003的信号发射装置部署于同一个停车区域内，因此，他们的主体部分与停车区域的标识相同，例如，均为1000。
其中，需要说明的是，上述的示例，仅仅是为了便于理解而列举的例子而已，其目的是为了便于理解信号发射装置的部署原理，因此，不能将其理解成是对本申请的限制。
其中，上述的信号发射装置可以是用于发射蓝牙信号的蓝牙信号发射装置。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种停车***100的交互示意图。该停车***100包括：用户终端120、车辆管理设备130和服务器110，用户终端120通过网络与服务器110进行数据交互，用户终端120通过网络与服务器110进行数据交互。本实施例中，用户终端120的数量为至少一个，其中，用户终端120中安装有至少一个应用程序(Application，APP)与服务器110相对应，以便服务器110为乘客提供服务。例如，以共享单车为例，乘客结束骑行准备关锁时，用户终端120响应用户的关锁操作，向服务器110发送车辆关锁请求；服务器110在接收到车辆关锁请求后，将车辆关锁请求发送给车辆管理设备130，由车辆管理设备130判断车辆关锁请求对应的车辆是否符合停车规范，进而向服务器110返回允许关锁或不允许关锁的答复信息，以便服务器110基于该答复信息确定是否结束对该车辆的计费计时。其中，在允许关锁时，服务器110结束对该车辆的计费计时，在不允许关锁时，服务器110继续对该车辆进行计费计时。
其中，在本发明实施例中，所述服务器110以及车辆管理设备130可以是，但不限于网络服务器、数据库服务器、云端服务器等。所述用户终端120可以是，但不限于个人电脑(Personal computer，PC)、智能手机、平板电脑、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等电子设备。
如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种电子设备200的结构框图。所述电子设备200包括：存储器210、存储控制器220和处理器230。其中，该电子设备200可以是上述的用户终端120，也可以是上述的车辆管理设备130。
所述存储器210、存储控制器220、处理器230各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。处理器230用于执行存储器210中存储的可执行模块，例如计算机程序。图2所示的电子设备200的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备200也可以具有其他组件和结构。
其中，存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器210存储了处理器230执行车辆停车方法所需要的程序。所述处理器230在接收到执行指令后，执行所述程序，后述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的电子设备200所执行的方法可以应用于处理器230中，或者由处理器230实现。
处理器230可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
第二实施例
请参阅图3，为本发明实施例提供的一种应用于上述车辆管理设备130的车辆停车方法，下面将结合图3对其所包含的步骤进行说明。
步骤S101：接收来自用户终端的车辆关锁请求。
车辆管理设备130接收来自用户终端120的车辆关锁请求，作为一种可选的实施方式，该车辆关锁请求，可以是对应的运营商服务器110转发的。例如，以共享单车为例，乘客结束骑行准备关锁时，用户终端120响应用户的关锁操作，向服务器110发送车辆关锁请求；服务器110在接收到车辆关锁请求后，将车辆关锁请求发送给车辆管理设备130。
步骤S102：确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集。
车辆管理设备130在接收到来自用户终端120的车辆关锁请求后，确定该车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集。
其中，需要说明的是，该信号强度数据集包括：用户终端120接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度。也就是说，在乘客结束骑行准备关锁时，用户终端120会响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号，若扫描到，则表示车辆关锁请求对应的车辆在某个停车区域附近。反之，则表示车辆关锁请求对应的车辆不在某个停车区域附近。
步骤S103：基于判断结果确定是否允许关锁。
车辆管理设备130基于判断结果确定是否允许关锁。其中，在判断结果表征车辆关锁请求中未携带有信号强度数据集时，车辆管理设备130确定不允许关锁，进而向服务器110返回不允许关锁的答复信息。在判断结果表征车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，车辆管理设备130确定允许关锁，进而向服务器110返回允许关锁的答复信息。
由于部署于停车区域内的至少一个信号发射装置的信号覆盖范围不总是刚好与停车区域的面积相同，例如停车区域是一个不规则的区域时，很难保证于部署于停车区域内的至少一个信号发射装置的信号覆盖范围与停车区域的面积相同。因此，作为一种可选的实施方式，在判断结果表征车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，还可以进一步结合图4所示的流程图确定车辆关锁请求对应的车辆是否在目标停车区域内，以提高准确性。
步骤S201：将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组。
在判断结果表征车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，为了进一步提高判断结果的准确性，本实施例中，将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组。
其中，需要说明的是，由于每个信号发射装置具有的信号辐射范围有限，因此，有时候就需要部署多个(2个及以上)信号发射装置，以保证该停车区域内的各个地方均被信号覆盖。由于每个信号发射装置具有唯一的标识信息，因此，在分组时，将具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组。为了便于理解，以三个标识分别为1001、1002、1103的信号发射装置为例进行说明。
将信号强度数据集中具备标识1001的信号强度分为一组，将具备标识1002的信号强度分为一组，具备标识1003的信号强度分为一组，得到3组分组结果。
步骤S202：计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值。
分组之后，计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值。还是以上述的3组分组结果为例，分别计算1001、1002、1003组信号强度的平均值，得到三个信号强度值。例如，[{“1001”：[55，56，57，58，59，60]}，{“1002”：[60，61，62，63]}，{“1003”：[58，69，60，62]}]，其中，1001、1002、1003是信号发射装置的标识，55、56、60、61等为信号强度。
其中，需要说明的是，在计算每组信号强度的平均值时，可以对每组信号强度中的至少一个信号强度进行筛选，也即剔除不符合要求的数据，然后再计算剩余的信号强度的平均值。为了便于理解，以每组数据包括5个信号强度(假设为A、B、C、D、E)为例，以4个数据为一个小组进行分组，可以得到5组子数据(分别为(A、B、C、D)、(B、C、D、E)、(A、B、C、E)、(A、C、D、E)、(A、B、D、E))，然后分别计算每组子数据的离散度，取离散度最小的一组子数据的平均值，其余组子数据直接剔除。
步骤S203：基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内。
在得到至少一个信号强度值后，基于至少一个信号强度值(如上述的三个信号强度值)判断车辆关锁请求对应的车辆是否位于目标停车区域内。在所述车辆位于所述目标停车区域内时，确定允许关锁，在所述车辆位于所述目标停车区域外时，确定不允许关锁。
其中，作为一种可选的实施方式，基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内可以是通过以下方式实现：首先从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值；然后判断所述目标信号强度值是否不大于对应的预设边界信号强度阈值。其中，在所述目标信号强度值不大于对应的预设边界信号强度阈值时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。以上述的三个信号强度值为例，假设标识为1001组平均值对应的信号强度值最小，例如为60，假设标识为1001对应的预设边界信号强度阈值为62，由于60小于62，所以可以确定该车辆位于所述目标停车区域内。
其中，由于不同的用户终端120所获取的信号发射装置发射的信号的信号强度不同，因此，为了克服不同的用户终端120获取同一个信号发射装置发射的信号的信号强度不同的问题。可以从数据库中获取用户终端120的设备标识信息对应的转换比例；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；从所述至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值。其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比。为了便于理解，假设标识为1001的信号强度值为60、标识为1002的信号强度值为65、标识为1003的信号强度值为61，对应的转换比例均为0.9，则从上述3个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值依然为标识为1001的信号强度值，此时，该目标信号强度值为60＊0.9＝54。
其中，需要说明的是，由于不同的用户终端120所获取的信号发射装置发射的信号的信号强度不同，因此，需要对不同的用户终端120进行校准。如选用一个用户终端120或信号接收装置作为参考端，在距离某个信号发射装置一定距离的地方(如一米)多次获取信号发射装置发射的信号的信号强度，然后计算在设定时间内连续获取的多个信号强度的平均值，以此作为标准值，并存入数据库中。其中，在计算在设定时间内连续获取的多个信号强度的平均值时，可以对这多个信号强度进行筛选，也即剔除不符合要求的数据，然后再计算剩余的信号强度的平均值。为了便于理解，以5个信号强度(假设为A、B、C、D、E)为例，以4个数据为一个小组对这5个信号强度进行分组，可以得到5组数据(分别为(A、B、C、D)、(B、C、D、E)、(A、B、C、E)、(A、C、D、E)、(A、B、D、E))，然后分别计算每组数据的离散度，取离散度最小的一组数据的平均值，作为标准值，其余组数据直接剔除。
用得到标准值的方法，对各个不同型号的用户终端120采用相同的测试标准，在设定时间内连续获取同一个信号发射装置发射的信号的信号强度，得到多个信号强度，然后在计算这多个信号强度的平均值，作为默认值，其中，在计算平均值时，可以对这多个信号强度进行筛选，也即剔除不符合要求的数据，然后再计算剩余的信号强度的平均值，其方法与上述相同。得到各个不同型号的用户终端120的默认值之后，求取各个用户终端120的转换比例，并存入数据库中。根据标准值和默认值可得到转换比例，例如，标准值为60，某一用户终端120的默认值为80，则转换比例为60/80＝0.75，又例如，某一用户终端120的默认值为50，则转换比例为60/50＝1.2。通过上述方式表可以得到各个用户终端对应的转换比例。
其中，需要说明的是，不同的用户终端接收不同的信号发射装置发射的信号，得到的信号强度不同，因此需要逐一校准。考虑到部署于停车区域的信号发射装置的数量很多，若这些信号发射装置各不相同，那么对于同一个用户终端120来说，每个信号发射装置都需要校准一下，这样工作量是十分巨大的，因此，在使用时，会选用相同型号、相同规格的信号发射装置进行部署，这样使得各个发射源相同，只需要对接收端进行校准即可，可以大大减少工作量。
其中，需要说明的是，每个信号发射装置对应有自己的预设边界信号强度阈值，且每个信号发射装置对应的预设边界信号强度阈值不尽相同，因此在将目标信号强度值与预设边界信号强度阈值进行比较时，必须选用对应的预设边界信号强度阈值。
其中，预设边界信号强度阈值，为事先测试得到，即在停车区域部署信号发射装置时，测试得到。
其中，作为一种可选的实施方式，基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内可以是通过以下方式实现：基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离；从至少一个距离中筛选出数值最小的距离，作为目标距离；判断所述目标距离是否不大于对应的预设边界距离；在所述目标距离不大于对应的预设边界距离时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。以上述的三个信号强度值为例，假设标识为1001的信号强度值为60、标识为1002的信号强度值为65、标识为1003的信号强度值为61；则分别计算标识为1001、1002、1003的信号发射装置到车辆的距离，得到3个距离，然后从这3个距离中选取最小值作为目标距离，假设标识为1001的信号发射装置到车辆的距离最小，则判断标识为1001的信号发射装置到车辆的距离是否不大于对应的预设边界距离，假设标识为1001的信号发射装置到车辆的距离为1.8米，对应的预设边界距离为1.5米，由于1.8大于1.5，则可以确定车辆位于所述目标停车区域外。
其中，在基于信号强度计算距离时，可以采用下列公式计算，如d＝10＾((ABS(RSSI)－A)/(10＊n))，其中，RSSI参数为上述获得的信号强度值，以标识为1001的信号强度值为例，则，RSSI为60；A参数为对应的标准值，n参数为对应的环境衰减因子，在对用户设备120进行校准时，可以基于该公式获得；d参数为距离。
其中，由于不同的用户终端120所获取的信号发射装置发射的信号的信号强度不同，因此，为了克服不同的用户终端120获取同一个信号发射装置发射的信号的信号强度不同的问题。可以从数据库中获取用户终端120的设备标识信息对应的转换比例；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；基于所述至少一个转换后信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离。其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比。为了便于理解，假设标识为1001的信号强度值为60，对应的转换比例均为0.9，则在基于转换后信号强度值计算标识为1001的信号发射装置到车辆的距离，此时，该转换后信号强度值为60＊0.9＝54。也即，上述的RSSI为转换后信号强度值。
其中，转换比例的获取过程，以及标准值的获取过程已经在上文详细陈述了，在此不再累赘。
其中，上述的预设边界距离为事先测试得到，即在停车区域部署信号发射装置时，测试得到，如测量信号发射装置距离停车区域的边界的距离。
考虑到在划分停车区域时，有可能只对部分地区如一些限制地区划分停车区域，以严格规范停车，对于那些非限制区域则不划分停车区域。因此，此种情形下，车辆管理设备130在接收到来自用户终端120的车辆关锁请求后，首先基于车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定车辆关锁请求对应的车辆是否处于限制停车区域；若基于所述车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定所述车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域才需要进一步判断，也即确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；若不处于限制停车区域，则直接返回允许关锁的答复信息。
第三实施例
本申请实施例提供了一种应用于上述用户终端120的车辆停车方法，如图5所示。下面将结合图5所示的步骤对其进行说明。
步骤S301：响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号。
以共享单车为例，乘客结束骑行准备关锁时，用户终端120响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号。若扫描到附近有信号发射装置发射的信号时，则执行步骤S302，也即获取信号发射装置发射的信号的信号强度。若没有扫描到，则执行步骤S304，也即直接发送当前的地理位置信息、关锁操作对应的车辆的车辆标识信息自身的设备标识信息，如向服务器110发送。
步骤S302：获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度。
若扫描到附近有信号发射装置发射的信号时，获取信号发射装置发射的信号的信号强度。
步骤S303：发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
若扫描到附近有信号发射装置发射的信号时，发送当前的地理位置信息、关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及获取到的信号强度。
步骤S304：发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息以及自身的设备标识信息。
若没有扫描到附近有信号发射装置发射的信号时，则直接发送当前的地理位置信息、关锁操作对应的车辆的车辆标识信息自身的设备标识信息。
其中，需要说明的是，每个用户终端120具有唯一的设备标识信息。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
第四实施例
本申请实施例提供了一种车辆管理设备130中的车辆停车装置300，如图6所示，该车辆停车装置300包括：接收模块310、第一确定模块320以及第二确定模块330。
接收模块310，用于接收来自用户终端的车辆关锁请求。
第一确定模块320，用于确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度。
第二确定模块330，用于基于判断结果确定是否允许关锁。可选地，所述第二确定模块330，还用于在所述判断结果表征所述车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组；计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值；基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内；在所述车辆位于所述目标停车区域内时，确定允许关锁，在所述车辆位于所述目标停车区域外时，确定不允许关锁。可选地，所述第二确定模块330，还用于从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值；判断所述目标信号强度值是否不大于对应的预设边界信号强度阈值；在所述目标信号强度值不大于对应的预设边界信号强度阈值时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。可选地，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；所述第二确定模块330，从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；从所述至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值。可选地，所述第二确定模块330，还用于基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离；从至少一个距离中筛选出数值最小的距离，作为目标距离；判断所述目标距离是否不大于对应的预设边界距离；在所述目标距离不大于对应的预设边界距离时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。可选地，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；所述第二确定模块330，还用于从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；基于所述至少一个转换后信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离。
可选地，车辆停车装置300还包括：第三确定模块，用于基于所述车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定所述车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本发明实施例所提供的车辆停车装置300，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
第五实施例
本申请实施例还提供了一种应用于上述用户终端120的车辆停车装置400，如图7所示，车辆停车装置400包括：扫描模块410、获取模块420以及发送模块430。
扫描模块410，用于响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号。
获取模块420，用于在为是时，获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度。
发送模块430，用于发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本发明实施例所提供的车辆停车装置400，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
第六实施例
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述第二实施例所示的方法或如执行上述第三实施例所示的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆停车方法，其特征在于，应用于车辆管理设备，所述方法包括：
接收来自用户终端的车辆关锁请求；
确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度；
基于判断结果确定是否允许关锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果确定是否允许关锁包括：
在所述判断结果表征所述车辆关锁请求中携带有信号强度数据集时，将所述信号强度数据集中具备相同信号发射装置标识的信号强度分为一组；
计算每组信号强度的平均值，得到至少一个信号强度值；
基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内；
在所述车辆位于所述目标停车区域内时，确定允许关锁，在所述车辆位于所述目标停车区域外时，确定不允许关锁。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内，包括：
从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值；
判断所述目标信号强度值是否不大于对应的预设边界信号强度阈值；
在所述目标信号强度值不大于对应的预设边界信号强度阈值时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；从所述至少一个信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值，包括：
从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；
基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；
从所述至少一个转换后信号强度值中筛选出数值最小的信号强度值，作为目标信号强度值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个信号强度值判断所述车辆关锁请求对应的车辆是否位于所述目标停车区域内，包括：
基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离；
从至少一个距离中筛选出数值最小的距离，作为目标距离；
判断所述目标距离是否不大于对应的预设边界距离；
在所述目标距离不大于对应的预设边界距离时，确定所述车辆位于所述目标停车区域内。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆关锁请求还包括：所述用户终端的设备标识信息；基于所述至少一个信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离，包括：
从数据库中获取所述设备标识信息对应的转换比例，其中，所述转换比例为所述用户终端与参考终端接收同一个信号发射装置发射的信号的信号强度之比；
基于所述至少一个信号强度值和所述转换比例得到至少一个转换后信号强度值；
基于所述至少一个转换后信号强度值分别计算对应的信号发射装置到所述车辆的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集之前，所述方法还包括：
基于所述车辆关锁请求中携带的地理位置信息确定所述车辆关锁请求对应的车辆处于限制停车区域。
8.一种车辆停车方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：
响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号；
在为是时，获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度；
发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
9.一种车辆停车装置，其特征在于，应用于车辆管理设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自用户终端的车辆关锁请求；
第一确定模块，用于确定所述车辆关锁请求中是否携带有信号强度数据集；其中，所述信号强度数据集包括：所述用户终端接收的部署于目标停车区域内的至少一个具有唯一标识的信号发射装置发射的信号的信号强度；
第二确定模块，用于基于判断结果确定是否允许关锁。
10.一种车辆停车装置，其特征在于，应用于用户终端，所述装置包括：
扫描模块，用于响应用户的关锁操作，扫描附近是否有信号发射装置发射的信号；
获取模块，用于在为是时，获取所述信号发射装置发射的信号的信号强度；
发送模块，用于发送当前的地理位置信息、所述关锁操作对应的车辆的车辆标识信息、自身的设备标识信息以及所述信号强度。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器用于调用存储于所述存储器中程序，以执行如权利要求1－7中任一项所述的方法或如权利要求8所述的方法。
12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1－7中任一项所述的方法或如权利要求8所述的方法。
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