CN111862670A - 一种车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质。本申请在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，并在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过停放请求。基于上述方式，可以保证共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

Description

一种车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

共享车辆作为一种新兴的出行方式，极大地方便了人们的出行生活，用户可以很方便地取用、停放，具有极大的自由度，因而广受用户的欢迎。

但是，共享车辆为用户提供方便的同时，也不可避免地出现一些问题，比如，在各个区域的不同位置都可以见到共享车辆的随意停放，这样，在日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度时，都需要花费大量的人力物力对共享车辆进行调度和管理，导致调度效率较低，管理成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的停放方法，所述停放方法包括：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

若均满足，通过所述停放请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求包括订单结束请求和临时停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述服务请求端的第一定位位置；所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放位置：

从所述停放请求中解析出所述第一定位位置，并将所述第一定位位置确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；在所述接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放位置：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送位置信息获取请求，以使所述目标车辆返回第二定位位置；

将所述第二定位位置，确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；在所述接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放方位角：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送方位信息获取请求，以使所述目标车辆返回所述当前停放方位角；

其中，所述当前停放方位角是通过所述目标车辆安装的方位信息采集装置获取的。

在一种可能的实施方式中，所述判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，包括：

确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与所述当前停放位置相同的预设停放位置；

若存在，从所述停放位置映射表中，查询出与所述当前停放位置关联的标准停放方位角；

根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述停放方法还包括：

若不存在，向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前停放位置不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件，包括：

若所述目标夹角小于或等于预设阈值，则确定所述目标车辆满足车辆停放条件；

若所述目标夹角大于所述预设阈值，则确定所述目标车辆不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，在确定所述目标车辆不满足车辆停放条件后，所述停放方法还包括：

向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述第二提示信息中携带有所述目标车辆的标准停放方位角，或对所述当前停放方位角进行调整的调整信息。

在一种可能的实施方式中，所述停放方法还包括：

接收所述服务请求端发送的针对所述目标车辆的停放成功信息；

若确定出所述当前停放位置和所述当前停放方位角中的至少一个不满足所述车辆停放条件，则向所述服务请求端发送第三提示信息；

其中，所述第三提示信息用于表征对所述服务请求端的目标用户进行处罚的信息。

在一种可能的实施方式中，在所述向所述服务请求端发送第三提示信息后，所述停放方法还包括：

接收所述服务请求端发送的针对所述第三提示信息的申述请求；所述申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像；

根据所述目标图像，确定针对所述申述请求的申述结果，并向所述服务请求端发送所述申述结果。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆的停放装置，所述停放装置包括：

第一接收模块，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断模块，用于判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

处理模块，用于若均满足，通过所述停放请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求包括订单结束请求和临时停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述服务请求端的第一定位位置；所述停放装置还包括第一确定模块：

所述第一确定模块，用于从所述停放请求中解析出所述第一定位位置，并将所述第一定位位置确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；所述停放装置还包括第二确定模块：所述第二确定模块，用于根据以下步骤确定所述当前停放位置：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送位置信息获取请求，以使所述目标车辆返回第二定位位置；

将所述第二定位位置，确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；所述停放装置还包括获取模块；所述获取模块，用于根据以下步骤获取所述当前停放方位角：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送方位信息获取请求，以使所述目标车辆返回所述当前停放方位角；

其中，所述当前停放方位角是通过所述目标车辆安装的方位信息采集装置获取的。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块包括：

第一确定单元，用于确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与所述当前停放位置相同的预设停放位置；

查询单元，用于若存在，从所述停放位置映射表中，查询出与所述当前停放位置关联的标准停放方位角；

第二确定单元，用于根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块还包括：

第一发送单元，用于若不存在，向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前停放位置不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定单元，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件：

若所述目标夹角小于或等于预设阈值，则确定所述目标车辆满足车辆停放条件；

若所述目标夹角大于所述预设阈值，则确定所述目标车辆不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块还包括第二发送单元：在确定所述目标车辆不满足车辆停放条件后，

所述第二发送单元，用于向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述第二提示信息中携带有所述目标车辆的标准停放方位角，或对所述当前停放方位角进行调整的调整信息。

在一种可能的实施方式中，所述停放装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述服务请求端发送的针对所述目标车辆的停放成功信息；

发送模块，用于若确定出所述当前停放位置和所述当前停放方位角中的至少一个不满足所述车辆停放条件，则向所述服务请求端发送第三提示信息；

其中，所述第三提示信息用于表征对所述服务请求端的目标用户进行处罚的信息。

在一种可能的实施方式中，所述第二接收模块，还用于接收所述服务请求端发送的针对所述第三提示信息的申述请求；所述申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像；

所述发送模块，还用于根据所述目标图像，确定针对所述申述请求的申述结果，并向所述服务请求端发送所述申述结果。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆的停放方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的车辆的停放方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆的停放方法、装置、电子设备及存储介质，在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过针对目标车辆的停放请求，与现有技术中允许目标车辆随借随停相比，本申请中的目标车辆有规则地、有秩序地停放，在日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度时，可以方便共享车辆的运维人员对共享车辆的调度和管理，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停放方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停放装置的功能模块图之一；

图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆的停放装置的功能模块图之二；

图4示出了图2中的判断模块的功能模块图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请方案可以通过与服务请求端交互的云平台或服务器实施，本申请实施例中的服务请求端可以理解为用户终端，也可以理解为用户在平台注册的客户端，其中，用户终端可以为移动终端、个人电脑(Personal Computer，PC)以及任何可以安装平台应用程序的设备。其中，共享车辆包括但不限于共享单车、共享电动车、共享汽车。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“停放共享车辆”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行共享车辆停放的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的车辆的停放方法及装置的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，在本申请提出之前，现有方案中共享车辆可以在各个区域的不同位置进行无规则停放，虽然这种随借随停的方式，可以为用户提供方便，但是，在日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度时，都需要花费大量的人力物力对共享车辆进行调度和管理，导致调度效率较低，管理成本较高。

针对上述问题，本申请实施例在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，并在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过停放请求。基于上述方式，可以保证共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

参见图1所示，执行车辆的停放方法的设备可以是与服务请求端进行交互的云平台或服务器。下面从执行主体为云平台的角度，对本申请实施例所提供的车辆的停放方法加以说明。本申请实施例提供的车辆的停放方法，包括以下步骤：

S101：接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求。

在具体实施中，云平台可以与多个用户终端进行交互，这里，用户终端可以为用户在云平台上注册的客户端，云平台可以接收来自各个服务请求端发送的请求，这里，云平台在接收到一个服务请求端发送的停放请求后，根据停放请求中携带的目标车辆的车辆标识，可以知晓停放请求是针对目标车辆的，进而，可以对目标车辆的停放情况进行判断。

这里，停放请求包括订单结束请求和临时停车请求。

需要说明的是，目标车辆为共享车辆，共享车辆包括但不限于共享单车、共享电动车、共享汽车；服务请求端为目标用户的用户终端，用户终端包括但不限于移动终端、个人电脑；云平台可以理解为是服务提供端。

在具体实施中，服务请求端的目标用户可以在想要结束本次用车时，向云平台发送停车请求，此时，停车请求为订单结束请求；服务请求端的目标用户可以在想要临时停车时，向云平台发送停车请求，此时，停车请求为临时停车请求。对于本申请，无论是订单结束请求，还是临时停车请求，都需要在目标车辆满足车辆停放条件时，才允许目标用户停放目标车辆。

S102：判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件。

在具体实施中，云平台在接收到一个服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，获取目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角，并判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，只有在目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，才允许服务请求端的目标用户停放目标车辆。

需要说明的是，通过对要进行停放的共享车辆设置车辆停放条件，可以保证共享车辆的停放位置和停放方位均满足要求，这样，可以使共享车辆在预先设置的停放点进行停放，即，在预设停放位置对共享车辆进行停放，并对共享车辆的停放方位也有所要求，可以使共享车辆有规则、有秩序进行停放，即对目标车辆的摆放方向也有所要求，这样，可以方便共享车辆的运维人员日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

这里，可以通过两种方式获取到目标车辆的当前停放位置，一种方式是通过对服务请求端进行定位来确定的，另一种方式是直接获取到目标车辆的定位位置，下面对这两种方式分别进行阐述：

方式一：停放请求中携带有服务请求端的第一定位位置，从停放请求中解析出第一定位位置，并将第一定位位置确定为当前停放位置。

在具体实施中，若服务请求端在发送的针对目标车辆的停放请求中携带有服务请求端的第一定位位置，云平台在接收到该停放请求后，可以从该停放请求中解析出第一定位位置，这里，由于目标用户在对目标车辆进行停车时，通常，目标用户和目标车辆在同一位置，故，可以将目标用户的服务请求端的第一定位位置确定为目标车辆的当前停放位置。

方式二：停放请求中携带有目标车辆的车辆标识，向车辆标识所对应的目标车辆发送位置信息获取请求，以使目标车辆返回第二定位位置；将第二定位位置，确定为当前停放位置。

在具体实施中，若服务请求端在发送的针对目标车辆的停放请求中携带有目标车辆的车辆标识，云平台在接收到该停放请求后，可以向车辆标识所对应的目标车辆发送位置信息获取请求，目标车辆在接收到获取请求后，会获取自身的第二定位位置，目标车辆将自身的第二定位位置发送给云平台，这里，通过停放请求中携带的目标车辆的车辆标识，可以获取到目标车辆的第二定位位置，故，直接将目标车辆的第二定位位置确定为目标车辆的当前停放位置。其中，车辆标识包括但不限于车辆名称、车辆ID等。

这里，停放请求中携带有目标车辆的车辆标识，下面对获取目标车辆的当前停放方位角的过程进行阐述：

在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，向车辆标识所对应的目标车辆发送方位信息获取请求，以使目标车辆返回当前停放方位角；其中，当前停放方位角是通过目标车辆安装的方位信息采集装置获取的，这里，方位信息采集装置可以为电子罗盘。

在具体实施中，一种情况是服务请求端在发送的针对目标车辆的停放请求中携带有服务请求端的第一定位位置，即，在接收到停放请求时，可以直接获取到目标车辆的当前停放位置，进而，在接收到停放请求后，还需要获取目标车辆的当前停放方位角，具体地，根据停放请求中的车辆标识，云平台向车辆标识所对应的目标车辆发送方位信息获取请求，目标车辆在接收到获取请求后，会获取自身的当前停放方位角，目标车辆将自身的当前停放方位角发送给云平台，这样，云平台可以获取到目标车辆的当前停放方位角。

另一种情况是服务请求端在发送的针对目标车辆的停放请求中没有携带有服务请求端的第一定位位置，即，在接收到停放请求时，没有获取到目标车辆的当前停放位置，进而，在接收到停放请求后，要同时获取目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角，具体地，根据停放请求中的车辆标识，云平台向车辆标识所对应的目标车辆发送位置信息和方位信息获取请求，目标车辆在接收到获取请求后，会获取自身的当前停放位置和当前停放方位角，目标车辆将自身的当前停放位置和当前停放方位角一同发送给云平台，这样，云平台可以获取到目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角。

需要说明的是，可以在每台共享车辆上安装方位信息采集装置，方位信息采集装置可以为电子罗盘，电子罗盘可以采集共享车辆的方位信息，具体地，在一台共享车辆接收到云平台发送的方位信息的获取请求后，该共享车辆控制安装在自身上的电子罗盘获取该共享车辆的当前停放方位角，进而，该共享车辆将获取到的当前停放方位角发送给云平台。

这里，电子罗盘，又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用，电子罗盘具有指南针的功能，可以采集到共享车辆的方位和角度，方位比如“东北”，角度比如“30°”，对于本申请，方位角即为角度。

进一步地，对目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件的判断过程展开说明，也即，步骤S102中判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，包括以下步骤：

步骤a1：确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与所述当前停放位置相同的预设停放位置。

在具体实施中，先对目标车辆的当前停放位置进行判断，并在确定出当前停放位置满足车辆停放条件后，对目标车辆的当前停放方位角进行判断，这里，对目标车辆的当前停放位置进行判断，主要是判断当前停放位置是否为预先设置的停放区域，具体地，确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与当前停放位置相同的预设停放位置。

需要说明的是，可以预先规划好每个区域的停放点，并确定每个停放点的预设停放位置和预设停放方位角，进而，将每个停放点、每个停放点的预设停放位置以及预设停放方位角进行关联，来建立停放位置映射表。这样，在获取到目标车辆的当前停放位置后，从停放位置映射表中查找是否存在与当前停放位置相同的预设停放位置，若存在，说明目标车辆当前处于停车点，目标车辆的当前停放位置满足车辆停放条件；若不存在，说明目标车辆当前不处于停车点，目标车辆的当前停放位置不满足车辆停放条件。

步骤a2：若存在，从所述停放位置映射表中，查询出与所述当前停放位置关联的标准停放方位角。

在具体实施中，在确定出当前停放位置满足车辆停放条件，说明目标车辆当前处于停车点，目标车辆的当前停放位置满足车辆停放条件，进一步地，对目标车辆的当前停放方位角进行判断，具体地，从停放位置映射表中查询出与当前停放位置关联的标准停放方位角，进而，将当前停放位置的标准停放方位角和目标车辆的当前停放方位角进行比对，来确定目标车辆的当前停放方位角是否满足车辆停放条件，在确定出目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，才允许目标用户停放目标车辆。采用上述方式，可以保证共享车辆案要求停放至停放点，并按照求在停放点进行摆放，使共享车辆的规则地、有秩序地停放，这样，在日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度时，共享车辆的运维人员可以方便地对共享车辆进行调度和管理，可以提升调度效率，降低共享车辆的管理成本。

进一步地，若不存在，向服务请求端发送第一提示信息；其中，第一提示信息用于表征当前停放位置不满足车辆停放条件。

在具体实施中，在确定预先设置的停放位置映射表中不存在与目标车辆的当前停放位置相同的预设停放位置，说明目标车辆当前不处于停车点，目标车辆的当前停放位置不满足车辆停放条件，此时，向服务请求端发送用于表征当前停放位置不满足车辆停放条件的第一提示信息，提示服务请求端的目标用户不可以在非停车点停放目标车辆。

步骤a3：根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件。

在具体实施中，在确定出当前停放位置满足车辆停放条件后，通过当前停放位置的标准停放方位角和目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，来确定目标车辆的当前停放方位角是否满足车辆停放条件。这里，本申请不但要求共享车辆应停放至停放点，还要求在将共享车辆停放至停放点的停放方位角也满足要求，即，共享车辆的停放方位角与停放的停放点的标准停放方位角要一致，这样，通过对共享车辆的停放位置进行限制，以及对共享车辆的停放方位角进行限定，可以使共享车辆规则地、有秩序地进行停放，在日常对共享车辆进行维修、更换电池、调度时，可以方便地对共享车辆进行调度和管理，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

进一步地，步骤a3中根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件，包括以下步骤：

若所述目标夹角小于或等于预设阈值，则确定所述目标车辆满足车辆停放条件；若所述目标夹角大于所述预设阈值，则确定所述目标车辆不满足车辆停放条件。

在具体实施中，若目标车辆的当前停放位置的标准停放方位角和目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角小于或等于预设阈值，说明目标车辆的当前停放方位角与当前停放位置要求的标准停放方位角的角度很接近，可以确定目标车辆的当前停放方位角满足车辆停放条件；若目标车辆的当前停放位置的标准停放方位角和目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角大于预设阈值，说明目标车辆的当前停放方位角与当前停放位置要求的标准停放方位角的角度相差较多，可以确定目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。

这里，预设阈值可以根据实际需要进行设置，优选设置为30°。

进一步地，若目标车辆的当前停放位置的标准停放方位角和目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角大于预设阈值，说明目标车辆的当前停放方位角与当前停放位置要求的标准停放方位角的角度相差较多，可以确定目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件，在确定出目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件后，向服务请求端发送第二提示信息，其中，第二提示信息用于表征目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。这样，可以提示服务请求端的目标用户不可以按照当前停放方位角进行停放目标车辆。

一示例中，目标车辆的当前停放位置的标准停放方位角为90°，目标车辆的当前停放方位角为80°，预设阈值为20°，目标车辆的当前停放位置的标准停放方位角90°和目标车辆的当前停放方位角80°之间的目标夹角为10°，其中，目标夹角10°小于预设阈值20°，则确定目标车辆满足车辆停放位置。

这里，第二提示信息中携带有目标车辆的标准停放方位角，或对当前停放方位角进行调整的调整信息。这样，服务请求端的目标用户在查看到第二提示信息后，可以按照标准停放方位角进行目标车辆的停放，或是按照调整信息对当前停放方位角进行调整，以使调整后的当前停放方位角满足车辆停放条件，其中，调整信息包括调整方向和调整角度。

S103：若均满足，通过所述停放请求。

在具体实施中，云平台只有在确定出目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，才允许目标用户停放目标车辆，这样，可以保证目标车辆的停放位置满足要求，即，要求目标车辆停放至预先设置的共享车辆的停放区域，以及要求目标车辆在停放至预先设置的共享车辆的停放区域内后，还要求目标车辆的停放方位也满足要求，即要求目标车辆按照当前的停放区域的停放方位规范停车，这样，可以使目标车辆有规则、有秩序的停放在预设的停放区域，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

进一步地，为防止目标用户不按照车辆停放条件停放目标车辆，在接收到目标用户的服务请求端发送的目标车辆的停放成功信息后，需要停放后的目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，在当前停放位置和当前停放方位角中的任何一项不满足车辆停放条件时，会对服务请求端的目标用户进行处罚，也即，接收所述服务请求端发送的针对所述目标车辆的停放成功信息；若确定出所述当前停放位置和所述当前停放方位角中的至少一个不满足所述车辆停放条件，则向所述服务请求端发送第三提示信息；其中，所述第三提示信息用于表征对所述服务请求端的目标用户进行处罚的信息。

进一步地，为防止是由于目标车辆的故障，或其他原因导致的当前停放位置和/或当前停放方位角不满足车辆停车条件，而非真正由于目标用户的原因违规停车的，可以允许目标用户进行申述，也即，在所述向所述服务请求端发送第三提示信息后，接收所述服务请求端发送的针对所述第三提示信息的申述请求；所述申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像；根据所述目标图像，确定针对所述申述请求的申述结果，并向所述服务请求端发送所述申述结果。

在具体实施中，云平台在接收到服务请求端针对第三提示信息的申述请求后，这里，申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像，对目标图像进行审核，进而，给出针对申述请求的申述结果，并将申述结果发送至服务请求端，申述结果包括申述成功和申述失败，若申述结果为申述成功，则撤销对服务请求端的目标用户的处罚，若申述结果为申述失败，则维持针对服务请求端的目标用户的处罚。其中，目标图像可以为带有当前停车位置区域的图像，目标图像中包含目标车辆的全景。

在本申请实施例中，在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，并在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过停放请求。基于上述方式，可以保证共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的车辆的停放方法对应的车辆的停放装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的车辆的停放方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图2至图4所示，图2为本申请实施例提供的一种车辆的停放装置200的功能模块图之一，图3为本申请实施例提供的一种车辆的停放装置200的功能模块图之二，图4示出了图2中的判断模块220的功能模块图。

如图2所示，车辆的停放装置200包括：

第一接收模块210，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断模块220，用于判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

处理模块230，用于若均满足，通过所述停放请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求包括订单结束请求和临时停车请求。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述服务请求端的第一定位位置；如图3所示，所述车辆的停放装置200还包括第一确定模块240：

所述第一确定模块240，用于从所述停放请求中解析出所述第一定位位置，并将所述第一定位位置确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；如图3所示，所述车辆的停放装置200还包括第二确定模块250：所述第二确定模块250，用于根据以下步骤确定所述当前停放位置：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送位置信息获取请求，以使所述目标车辆返回第二定位位置；

将所述第二定位位置，确定为所述当前停放位置。

在一种可能的实施方式中，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；如图3所示，所述车辆的停放装置200还包括获取模块260；所述获取模块260，用于根据以下步骤获取所述当前停放方位角：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送方位信息获取请求，以使所述目标车辆返回所述当前停放方位角；

其中，所述当前停放方位角是通过所述目标车辆安装的方位信息采集装置获取的。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述判断模块220包括：

第一确定单元221，用于确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与所述当前停放位置相同的预设停放位置；

查询单元222，用于若存在，从所述停放位置映射表中，查询出与所述当前停放位置关联的标准停放方位角；

第二确定单元223，用于根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述判断模块220还包括：

第一发送单元224，用于若不存在，向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前停放位置不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述第二确定单元223，用于根据以下步骤确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件：

若所述目标夹角小于或等于预设阈值，则确定所述目标车辆满足车辆停放条件；

若所述目标夹角大于所述预设阈值，则确定所述目标车辆不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，如图4所示，所述判断模块220还包括第二发送单元225：在确定所述目标车辆不满足车辆停放条件后，

所述第二发送单元225，用于向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。

在一种可能的实施方式中，所述第二提示信息中携带有所述目标车辆的标准停放方位角，或对所述当前停放方位角进行调整的调整信息。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述车辆的停放装置200还包括：

第二接收模块270，用于接收所述服务请求端发送的针对所述目标车辆的停放成功信息；

发送模块280，用于若确定出所述当前停放位置和所述当前停放方位角中的至少一个不满足所述车辆停放条件，则向所述服务请求端发送第三提示信息；

其中，所述第三提示信息用于表征对所述服务请求端的目标用户进行处罚的信息。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，所述第二接收模块270，还用于接收所述服务请求端发送的针对所述第三提示信息的申述请求；所述申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像；

所述发送模块280，还用于根据所述目标图像，确定针对所述申述请求的申述结果，并向所述服务请求端发送所述申述结果。

在本申请实施例中，在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，并在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过停放请求。基于上述方式，可以保证共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

基于同一申请构思，参见图5所示，为本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，包括：处理器510、存储器520和总线530，所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过所述总线530进行通信，所述机器可读指令被所述处理器510运行时执行如上述实施例中任一所述的车辆的停放方法的步骤。

具体地，所述机器可读指令被所述处理器510执行时可以执行如下处理：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

若均满足，通过所述停放请求。

本申请实施例中，在接收到服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，判断目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，并在确定当前停放位置和当前停放方位角均满足车辆停放条件时，通过停放请求。基于上述方式，可以保证共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的车辆的停放方法的步骤。

具体地，所述存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，所述存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述车辆的停放方法，通过共享车辆在停放位置和停放方位均满足要求时，才允许用户停放共享车辆，这样，可以提高对共享车辆的调度效率，还可以降低对共享车辆的管理成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种车辆的停放方法，其特征在于，所述停放方法包括：

接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

若均满足，通过所述停放请求。

2.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述停放请求包括订单结束请求和临时停车请求。

3.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述停放请求中携带有所述服务请求端的第一定位位置；所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放位置：

从所述停放请求中解析出所述第一定位位置，并将所述第一定位位置确定为所述当前停放位置。

4.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；在所述接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放位置：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送位置信息获取请求，以使所述目标车辆返回第二定位位置；

将所述第二定位位置，确定为所述当前停放位置。

5.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述停放请求中携带有所述目标车辆的车辆标识；在所述接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求后，所述停放方法还包括根据以下步骤确定所述当前停放方位角：

向所述车辆标识所对应的所述目标车辆发送方位信息获取请求，以使所述目标车辆返回所述当前停放方位角；

其中，所述当前停放方位角是通过所述目标车辆安装的方位信息采集装置获取的。

6.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件，包括：

确定预先设置的停放位置映射表中是否存在与所述当前停放位置相同的预设停放位置；

若存在，从所述停放位置映射表中，查询出与所述当前停放位置关联的标准停放方位角；

根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件。

7.根据权利要求6所述的停放方法，其特征在于，所述停放方法还包括：

若不存在，向所述服务请求端发送第一提示信息；

其中，所述第一提示信息用于表征所述当前停放位置不满足车辆停放条件。

8.根据权利要求6所述的停放方法，其特征在于，所述根据所述当前停放位置的标准停放方位角和所述目标车辆的当前停放方位角之间的目标夹角，确定所述目标车辆是否满足车辆停放条件，包括：

若所述目标夹角小于或等于预设阈值，则确定所述目标车辆满足车辆停放条件；

若所述目标夹角大于所述预设阈值，则确定所述目标车辆不满足车辆停放条件。

9.根据权利要求8所述的停放方法，其特征在于，在确定所述目标车辆不满足车辆停放条件后，所述停放方法还包括：

向所述服务请求端发送第二提示信息；

其中，所述第二提示信息用于表征所述目标车辆的当前停放方位角不满足车辆停放条件。

10.根据权利要求9所述的停放方法，其特征在于，所述第二提示信息中携带有所述目标车辆的标准停放方位角，或对所述当前停放方位角进行调整的调整信息。

11.根据权利要求1所述的停放方法，其特征在于，所述停放方法还包括：

接收所述服务请求端发送的针对所述目标车辆的停放成功信息；

若确定出所述当前停放位置和所述当前停放方位角中的至少一个不满足所述车辆停放条件，则向所述服务请求端发送第三提示信息；

其中，所述第三提示信息用于表征对所述服务请求端的目标用户进行处罚的信息。

12.根据权利要求11所述的停放方法，其特征在于，在所述向所述服务请求端发送第三提示信息后，所述停放方法还包括：

接收所述服务请求端发送的针对所述第三提示信息的申述请求；所述申述请求中携带有用于表征申述理由的目标图像；

根据所述目标图像，确定针对所述申述请求的申述结果，并向所述服务请求端发送所述申述结果。

13.一种车辆的停放装置，其特征在于，所述停放装置包括：

第一接收模块，用于接收服务请求端发送的针对目标车辆的停放请求；

判断模块，用于判断所述目标车辆的当前停放位置和当前停放方位角是否均满足车辆停放条件；

处理模块，用于若均满足，通过所述停放请求。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至12任一所述的车辆的停放方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任一所述的车辆的停放方法的步骤。

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