CN111754806A - 基于雷达监测的车位管理方法、装置及*** - Google Patents

基于雷达监测的车位管理方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于雷达监测的车位管理方法、装置及***，其中方法包括通过车位监测雷达获取车位占用信息，即识别当前监测车位为空闲车位或者为占用车位，在通过根据车位分布信息生成车位导航地图后，接收车位预订信息，并在空闲车位中选择一个车位作为车位预订信息中的目标车位，最后结合车位导航地图和目标车位为导航车辆提供导航路线至目标车位；解决了现有技术中，车位占用状态更新不及时且无法为车辆精确导航至目标车位的技术问题；提供了一种及时更新车位占用状态、并能够为车辆提供精确导航路线至目标车位的基于雷达监测的车位管理方法。

Description

基于雷达监测的车位管理方法、装置及***
技术领域
本发明涉及数据通信技术领域，尤其是涉及一种基于雷达监测的车位管理方法、装置和***。
背景技术
随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断进步，人们日常工作生活中，汽车已经成为不可替代的一种交通工具。
但是，随着汽车数量的不断增多，导致停车不方便，停车位不容易寻找的问题日益突出。现有技术中，停车位的管理都是通过一个显示屏来显示当前该停车场剩余的停车位数量，但是这样的停车位管理方法存在停车位更新不及时，停车位不易寻找的问题。因此，如何解决上述现有技术中存在的缺陷成为本领域技术人员急需克服的难题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车位信息更新及时的、能够提供车位导航的基于雷达监测的车位管理方法、装置及***。
第一方面，本发明的一个实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理方法，其包括：
采用车位监测雷达获取车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
获取车位分布信息，并根据所述车位分布信息生成车位导航地图；
接收车位预订信息，并选择一个所述空闲车位为所述车位预订信息中的目标车位；
结合所述车位导航地图和所述目标车位为导航车辆提供导航路线至所述目标车位。
本发明实施例的基于雷达监测的车位管理方法至少具有如下有益效果：
本发明实施例中一种基于雷达监测的车位管理方法，通过车位监测雷达获取车位占用信息，即识别当前监测车位为空闲车位或者为占用车位，在通过根据车位分布信息生成车位导航地图后，接收车位预订信息，并在空闲车位中选择一个车位作为车位预订信息中的目标车位，最后结合车位导航地图和目标车位为导航车辆提供导航路线至目标车位；解决了现有技术中，车位占用状态更新不及时且无法为车辆精确导航至目标车位的技术问题；提供了一种及时更新车位占用状态、并能够为车辆提供精确导航路线至目标车位的基于雷达监测的车位管理方法。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理方法，所述获取车位分布信息，根据车位的分布信息生成车位导航地图具体包括：
根据所述车位分布信息对各个车位进行编号获得多个编号车位；
生成从预设驶入位置至所述多个编号车位的多个导航路线；
根据所述多个导航路线及所述多个编号车位生成所述车位导航地图。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理方法，所述目标车位包括指定编号车位和随机编号车位；所述车位预订信息中包括所述指定编号车位，所述随机编号车位为所述空闲车位中随机挑选的一个编号车位。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理方法，所述方法还包括：
获取所述导航车辆的标识信息；
当所述目标车位被占用时，获取所述目标车位上的车辆的对比信息；
若所述标识信息和所述对比信息不一致，则发送错误停车提示；
若所述标识信息和所述对比信息一致，则发送正确停车提示。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理方法，所述方法还包括：
根据所述目标车位和所述车位导航地图生成所述导航车辆的步行导航路线；
所述步行导航路线用于提供从预设步行位置至所述目标车位的导航路线。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理方法，通过图像获取装置获取所述对比信息。
第二方面，本发明的一个实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理装置，其包括：
车位占用信息获取模块，用于获取车位监测雷达监测车位得到的车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
车位导航地图生成模块，用于获取车位分布信息，并根据所述车位分布信息生成车位导航地图；
目标车位确定模块，用于接收车位预订信息，并选择一个所述空闲车位为所述车位预订信息中的目标车位；
导航路线生成模块，用于结合所述车位导航地图和所述目标车位为导航车辆提供导航路线导航至所述目标车位。
第三方面，本发明的一个实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理***，其包括：
车位监测雷达，用于监测各个车位得到车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
管理中心，用于获取所述车位占用信息，并执行如所述的基于雷达监测的车位管理方法。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理***，所述***还包括移动终端；
所述移动终端与所述管理中心通过互联网连接，用于向所述管理中心发送车位预订信息并接收所述管理中心反馈的导航路线和目标车位。
根据本发明的另一些实施例的基于雷达监测的车位管理***，所述移动终端向所述管理中心发送步行导航路线请求信息，所述管理中心向所述移动终端发送所述移动终端的当前位置至所述目标车位的步行导航路线。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理方法的一具体实施例流程图；
图2是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理方法中生成车位导航地图的一具体实施例流程图；
图3是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理装置的一具体实施例模块框图；
图4是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理***的一具体实施例模块框图；
图5是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理***的又一具体实施例模块框图；
图6是本发明实施例一种基于雷达监测的车位管理***的另一具体实施例模块框图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
实施例一：
参照图1，在本发明实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理方法，其包括以下步骤：
S100、采用车位监测雷达获取车位占用信息，车位占用信息包括空闲车位和占用车位。本发明实施例中，通过安装多个车位监测雷达实时监测各个车位的当前占用状况，并将监测到的结果反馈输出，输出监测的车位为空闲车位或者为占用车位，使得能够快速及时更新车位的占用状况，提高车位的使用效率。
在一些实施例中，车位监测雷达安装于每个车位的正上方，一个车位监测雷达对应监测一个车位，车位监测雷达可设置为每隔预设时间发出一次监测信号用于确定当前车位是否确实为占用车位，避免车位监测雷达监测到其他物体经过或短暂停留从而误判断为当前监测车位为占用车位，使得车位监测的结果更为可靠。或者，在车位使用高峰期、空闲车位资源紧张的情况下，车位监测雷达持续发出监测信号用于监测车位的占用情况，持续输出当前监测车位的占用情况，提高车位的使用效率。
S200、获取车位分布信息，并根据车位分布信息生成车位导航地图。本发明实施例中，车位分布信息包括了车位数量信息和车位位置信息，车位数量信息和车位位置信息为当前停车场的固定信息，因此，可通过获取到车位数量信息和车位位置信息后生成车位导航地图。
参照图2，在一些实施例中，生成车位导航地图具体包括步骤：
S210、根据车位分布信息对各个车位进行编号获得多个编号车位；由于在大型的停车场中，车位数量多，而且可能存在多层式的停车位，因此对各个车位进行编号，有利于对车位的有效、便捷管理。
S220、生成从预设驶入位置至多个编号车位的多个导航路线；本实施例中，通过对各个车位进行编号后，结合编号车位的车位位置信息生成从预设驶入位置至各个编号车位的导航路线，其中，预设驶入位置可以为该停车场的入口处，或者距离该编号车位预设距离的地点，即可使得车辆在停车场入口时或者在预设距离的地点即可开始导航至编号车位。
S230、根据多个导航路线及多个编号车位生成导航地图。本实施例中，每个编号车位对应一个导航路线，则所有的导航路线和编号车位的结合即可生成车位导航地图，车位导航地图实现了车位导航及停车场外部的路线导航的衔接。
S300、接收车位预订信息，并选择一个空闲车位为车位预订信息中的目标车位。在本实施例中，目标车位包括指定编号车位和随机编号车位，指定编号车位包含于车位预订信息中，随机编号车位为空闲车位中随机挑选的一个编号车位。在一些应用场景中，用户更希望停车位靠近于自身行程目的地的出入口，例如在大型商场的停车场中，存在多个出入口，而有的出入口靠近餐饮区，有的出入口靠近购物区，通过在步骤S200中对各个车位进行编号时，对编号车位的所属区域进行标记，用于表明该编号车位靠近的区域以供用户选择，从而实现为客户提供体验更优良的服务，并且，从另一方面看，用户的停车用车方便的同时即提高了车位的使用效率。但是，若用户在车位预订信息中不指定具体的编号车位，则在空闲车位中随机挑选一个编号车位作为车位预订信息中的目标车位。
S400、结合车位导航地图和目标车位为车辆提供导航路线至目标车位。本实施例中，通过步骤S300获得目标车位对应的编号车位后，结合车位导航地图可将车辆精确导航至目标车位。
实施例二：
本发明实施例中，基于雷达监测的车位管理方法还包括：
获取车辆的标识信息；本发明实施例中，车辆的标识信息可以通过车位预订信息中获取，在接收用户的车位预订信息时，车位预订信息中还包括车辆的标识信息。在一些实施例中，车辆的标识信息包括车牌信息。
当目标车位被占用时，即当车位监测雷达监测目标车位由空闲状态变为占用状态时，通过图像获取装置获取在目标车位上的车辆的对比信息。在一些实施例中，目标车位由空闲状态变为占用状态时，管理中心获取到目标车位状态改变消息，管理中心下发控制指令控制图像获取装置获取在目标车位上的车辆的车牌信息(即对比信息)，若获取的在目标车位上的车辆的车牌信息与车位预订信息中的车牌信息(即标识信息)不一致，则管理中心显示错误停车提示，同时向用户发送目标车位被占用提示。若获取的在目标车位上的车辆的车牌信息与车位预订信息中的车牌信息(即标识信息)一致，则管理中心显示正确停车提示，同时向用户发送正确停车提示。本发明实施例中，图像获取装置可为车牌识别装置实现。
本发明实施例中，通过获取车位预订信息获取车辆的标识信息，再通过图像获取装置获取停在目标车位上车辆的对比信息，再判断标识信息和对比信息是否一致从而判断车辆是否正确停留在目标车位上。有利于对车位的有效、精确管理。
实施例三：
由于用户将车辆停在目标车位后，后续回来将车辆驶离目标车位时，容易导致在停车场内部无法轻易找寻到车辆，本发明实施提供了步行导航路线为用户提供从预设步行位置至目标车位的导航路线。在本实施例中，用户登录APP后即可使用导航至目标车位服务，包括为车辆提供导航路线至目标车位和为用户从预设步行位置至目标车位提供导航路线。本实施例中，预设步行位置为用户的移动终端当前处于的位置信息，结合上述实施例一和实施例二，用户通过登录APP获得导航路线将车辆停放至目标车位后，APP中存储有该用户的目标车位的编号(即编号车位)，因此当用户通过移动终端登录APP时，结合移动终端的当前的位置信息及目标车位的编号即可生成对应的导航路线为用户提供步行导航路线至目标车位。本发明实施例通过为用户提供步行导航路线，提高了用户的停车使用体验。
实施例四：
参照图3，本发明实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理装置，其包括：车位占用信息获取模块、目标车位确定模块、车位导航地图生成模块和导航路线生成模块。其中，车位占用信息获取模块用于获取车位监测雷达监测车位得到的车位占用信息，车位占用信息包括空闲车位和占用车位；目标车位确定模块用于获取车位预订信息，并选择一个空闲车位为车位预订信息中的目标车位；车位导航地图生成模块用于接收车位分布信息，根据车位分布信息生成车位导航地图；导航路线生成模块用于结合车位导航地图和目标车位为车辆提供导航路线至目标车位。
本发明实施例中一种基于雷达监测的车位管理装置其实现的过程原理可与实施例一中基于雷达监测的车位管理方法所实现的过程原理相互参照对应，在此不做赘述。
实施例五：
参照图4，本发明实施例提供了一种基于雷达监测的车位管理***，其包括车位监测雷达和管理中心。其中，车位监测雷达用于监测各个车位得到车位占用信息，车位占用信息包括空闲车位和占用车位；管理中心用于获取车位占用信息和车位预订信息后，在空闲车位中选择一个空闲车位作为车位预订信息的目标车位，并提供导航路线至目标车位。本实施例中，目标车位包括指定编号车位和随机编号车位，车位预订信息中包括指定编号车位，随机编号车位为空闲车位中随机挑选的一个编号车位。
本发明实施例中一种基于雷达监测的车位管理***其实现的过程原理可与实施例一中基于雷达监测的车位管理方法所实现的过程原理相互参照对应，在此不做赘述。
实施例六：
参照图5，本发明实施例中，基于雷达监测的车位管理***还包括移动终端，移动终端通过互联网连接至管理中心后，可通过登录APP的形式向管理中心发送车位预订信息，管理中心接收到车位预订信息后向移动终端反馈回导航路线和目标车位。
参照图5，在一些实施例中，基于雷达监测的车位管理***还包括图像获取装置，用户通过移动终端登录APP向管理中心发送的车位预订信息中包含有车辆的标识信息(例如车牌信息)，而车位预订信息的目标车位被占用时，管理中心通过控制图像获取装置获取停留在目标车位上车辆的对比信息(即停留在目标车位上车辆的车牌信息)，若获取的在目标车位上的车辆的车牌信息(即对比信息)与车位预订信息中的车牌信息(即标识信息)不一致，则管理中心显示错误停车提示，同时向用户发送目标车位被占用提示。若获取的在目标车位上的车辆的车牌信息(即对比信息)与车位预订信息中的车牌信息(即标识信息)一致，则管理中心显示正确停车提示，同时向用户发送正确停车提示。本发明实施例中，图像获取装置可为车牌识别装置实现。本发明实施例通过获取车位预订信息获取车辆的标识信息，再通过图像获取装置获取停在目标车位上车辆的对比信息，再判断标识信息和对比信息是否一致从而判断车辆是否正确停留在目标车位上。有利于对车位的有效、精确管理。
本发明实施例中基于雷达监测的车位管理***其实现的过程原理可与实施例二中基于雷达监测的车位管理方法所实现的过程原理相互参照对应。
参照图6，在一些实施例中，用户可通过移动终端登录APP后向管理中心发送步行导航路线请求信息，管理中心向移动终端发送移动终端的当前位置至目标车位的步行导航路线。用户通过登录APP获得导航路线将车辆停放至目标车位后，APP中存储有该用户的目标车位的编号(即编号车位)，因此当用户通过移动终端登录APP时，结合移动终端的当前的位置信息及目标车位的编号即可生成对应的导航路线为用户提供步行导航路线至目标车位。本发明实施例通过为用户提供步行导航路线，提高了用户的停车使用体验。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，包括：
采用车位监测雷达获取车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
获取车位分布信息，并根据所述车位分布信息生成车位导航地图；
接收车位预订信息，并选择一个所述空闲车位为所述车位预订信息中的目标车位；
结合所述车位导航地图和所述目标车位为导航车辆提供导航路线至所述目标车位。
2.根据权利要求1所述的基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，所述获取车位分布信息，根据车位的分布信息生成车位导航地图具体包括：
根据所述车位分布信息对各个车位进行编号获得多个编号车位；
生成从预设驶入位置至所述多个编号车位的多个导航路线；
根据所述多个导航路线及所述多个编号车位生成所述车位导航地图。
3.根据权利要求2所述的基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，所述目标车位包括指定编号车位和随机编号车位；所述车位预订信息中包括所述指定编号车位，所述随机编号车位为所述空闲车位中随机挑选的一个编号车位。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述导航车辆的标识信息；
当所述目标车位被占用时，获取所述目标车位上的车辆的对比信息；
若所述标识信息和所述对比信息不一致，则发送错误停车提示；
若所述标识信息和所述对比信息一致，则发送正确停车提示。
5.根据权利要求4所述的基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标车位和所述车位导航地图生成所述导航车辆的步行导航路线；
所述步行导航路线用于提供从预设步行位置至所述目标车位的导航路线。
6.根据权利要求4所述的基于雷达监测的车位管理方法，其特征在于，通过图像获取装置获取所述对比信息。
7.一种基于雷达监测的车位管理装置，其特征在于，包括：
车位占用信息获取模块，用于获取车位监测雷达监测车位得到的车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
车位导航地图生成模块，用于获取车位分布信息，并根据所述车位分布信息生成车位导航地图；
目标车位确定模块，用于接收车位预订信息，并选择一个所述空闲车位为所述车位预订信息中的目标车位；
导航路线生成模块，用于结合所述车位导航地图和所述目标车位为导航车辆提供导航路线导航至所述目标车位。
8.一种基于雷达监测的车位管理***，其特征在于，包括：
车位监测雷达，用于监测各个车位得到车位占用信息，所述车位占用信息包括空闲车位和占用车位；
管理中心，用于获取所述车位占用信息，并执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述基于雷达监测的车位管理***，其特征在于，所述***还包括移动终端；
所述移动终端与所述管理中心通过互联网连接，用于向所述管理中心发送车位预订信息并接收所述管理中心反馈的导航路线和目标车位。
10.根据权利要求9所述的基于雷达监测的车位管理***，其特征在于，所述移动终端向所述管理中心发送步行导航路线请求信息，所述管理中心向所述移动终端发送所述移动终端的当前位置至所述目标车位的步行导航路线。
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