CN111760811B - 一种全自动冻干粉针检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动冻干粉针检测机，包括进瓶网带装置(1)、拨轮装置(2)、转盘装置(3)和机身(4)，所述的进瓶网带装置(1)用于将外部输送的待测的冻干粉针西林瓶(0)整理后送入所述的拨轮装置(2)，所述的转盘装置(3)包括上转盘(31)、下转盘(32)、外部旋瓶机构(33)和夹松瓶凸块(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，所述的夹松瓶凸块(34)具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块(34)固定安装在机身(4)上，其位于上转盘(31)的滚轮(311)绕上转盘(31)轴旋转运动的轨迹上。本发明的检测机能够满足不同规格、不同尺寸和不同高度的冻干粉针西林瓶检测。并且易于维护，生产效率大大提高。
Description
技术领域
本发明属于玻璃容器产品检测技术领域，具体涉及一种全自动冻干粉针检测机。
背景技术
冻干粉针因应其易存性和不易变质的特性，在医药美容行业得到了广泛应用。冻干粉针剂一般存储在圆柱体类的玻璃容器中，比如安瓿瓶等，其质量检测方法多采用人工检测。现有技术中也出现了一些自动检测机，但其仅能静态检测瓶外观缺陷，且检测工位设置较多，对后期图像处理分析带来了困难。西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小型玻璃容器，因使用方便安全可靠，现在多用于冻干粉针剂的存储。现有技术中还没有适用于西林瓶冻干粉针的检测设备。
发明内容
本发明的发明目的是针对上述现有检测设备的不足之处，本发明提供一种方便快捷、安全可靠的用于西林瓶冻干粉针的全自动检测机。
本发明的具体技术方案是一种全自动冻干粉针检测机，包括进瓶网带装置、拨轮装置、转盘装置和机身，其特征在于，
所述的进瓶网带装置用于将外部输送的待测的冻干粉针西林瓶整理后送入所述的拨轮装置，
所述的拨轮装置包括进瓶输送螺杆、进瓶拨轮、出瓶拨轮、分瓶拨轮一、分瓶拨轮二和分拣机构，所述的进瓶输送螺杆用于将进瓶网带装置输送过来的待测的冻干粉针西林瓶依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮，进瓶拨轮用于将待测的冻干粉针西林瓶逐个送入所述的转盘装置，所述的分瓶拨轮一、分瓶拨轮二并列安装，所述的出瓶拨轮用于接收从转盘装置输出的检测后的冻干粉针西林瓶，并将检测后的冻干粉针西林瓶输送到分瓶拨轮一和分瓶拨轮二之间，所述的分拣机构包括分拣机构拨片，所述的分拣机构拨片位于分瓶拨轮一和分瓶拨轮二之间，能够将出瓶拨轮输送来的检测后的冻干粉针西林瓶拨向分瓶拨轮一或分瓶拨轮二，如果检测后的冻干粉针西林瓶为不良品，则分拣机构拨片将其拨向分瓶拨轮一，如果检测后的冻干粉针西林瓶为良品，则分拣机构拨片将其拨向分瓶拨轮二，
所述的转盘装置包括上转盘、下转盘、外部旋瓶机构和夹松瓶凸块，所述的上转盘和下转盘能够同步转动，
上转盘包括上转盘本体、滚轮、导向套、导向杆、压缩弹簧和压头，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套，所述的导向杆***导向套内且其上下两端伸出导向套之外，导向杆的上端旋转安装有所述的滚轮，滚轮之下的导向杆上具有凸台，该凸台位于导向套之上并且其外径大于导向套的内径，导向杆的下端安装所述的压头，所述的压缩弹簧套在导向杆上，压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧上端顶在导向套的下端，压缩弹簧的下端顶在压头的上端，
所述的下转盘包括下转盘本体、底托、底托安装座、底托旋转轴承、底托旋转轴和底托旋转摩擦轮，所述的底托安装座为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座，所述的底托旋转轴***底托安装座的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座上下开口之外，所述的底托固定安装在底托旋转轴的上端，所述的底托旋转轴承安装在底托旋转轴外壁和底托安装座内壁之间，底托旋转轴的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮，所述的上转盘的压头和下转盘的底托一一对应，
所述的外部旋瓶机构包括包括外部旋瓶机构电机、主动带轮、摩擦带、从动带轮、安装平台和主动带轮驱动轴，所述的外部旋瓶机构电机通过所述的主动带轮驱动轴驱动所述的主动带轮转动，所述的主动带轮带动摩擦带运动，主动带轮驱动轴通过轴承旋转安装在所述的安装平台，安装平台固定安装在所述检测机的机身上，所述的摩擦带位于所述的下转盘本体之下，下转盘本体转动带动的底托旋转摩擦轮经过摩擦带处时，摩擦带能够驱动底托旋转摩擦轮绕自身的旋转轴转动，
所述的夹松瓶凸块具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块固定安装在机身上，其位于上转盘的滚轮绕上转盘轴旋转运动的轨迹上，滚轮首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆带动压头向上抬升，此时，被夹紧的检测后的冻干粉针西林瓶得到释放，出瓶拨轮转动使该检测后的冻干粉针西林瓶离开转盘装置，滚轮在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧的恢复力带动下，压头向下运动，进瓶拨轮转动输送待测的冻干粉针西林瓶进入转盘装置并位于压头对应的下转盘的底托之上，此时，滚轮脱离轨道三使压头压在待测的冻干粉针西林瓶之上。
更进一步地，所述的进瓶网带装置包括进瓶网带、网带电机和进瓶缓冲组件，所述的网带电机驱动进瓶网带运动，所述的进瓶缓冲组件能够调节与所述的拨轮装置的进瓶输送螺杆接触口的宽度，使输送到拨轮装置的待测的冻干粉针西林瓶更均匀。
更进一步地，所述的拨轮装置还包括不良品出瓶盘和良品出瓶盘，所述的分瓶拨轮一将接收到的冻干粉针西林瓶输送到所述的不良品出瓶盘，所述的分瓶拨轮二将接收到的冻干粉针西林瓶输送到所述的良品出瓶盘。
更进一步地，在进瓶拨轮处设置有瓶盖检测工位和瓶底检测工位，在摩擦带处设有瓶身检测工位。
更进一步地，所述的转盘装置还包括升降机构，所述的升降机构能够相对于下转盘升降上转盘，用于适用不同高度的冻干粉针西林瓶。
本发明的有益效果是1)本发明的全自动冻干粉针检测机的上下转盘机构具有底托，与上转盘的压头配合夹紧口服液瓶，在检测机旋瓶机构的作用下，使口服液瓶高速旋转，能够在外部单一角度、单一摄像机快速对口服液瓶进行检测；2)具有夹松瓶凸块机构，能够使上转盘的压头抬起或下降，从而输入输出西林瓶；3)具有外部高速旋瓶机构，也可提高检测机转盘转速，使检测机整体效率得到很大提高。
本发明的冻干粉针检测机能够满足不同规格、不同尺寸和不同高度的西林瓶检测，使被检测的冻干粉针西林瓶能够自转和公转，检测全面无漏检。并且易于维护，生产效率大大提高。
附图说明
图1本发明的全自动冻干粉针检测机的立体结构示意图；
图2本发明的全自动冻干粉针检测机的正视图；
图3本发明的全自动冻干粉针检测机的进瓶网带装置的立体结构示意图；
图4本发明的全自动冻干粉针检测机的拨轮装置的立体结构示意图；
图5本发明的全自动冻干粉针检测机的拨轮装置中的分拣机构的示意图；
图6本发明的全自动冻干粉针检测机的转盘装置的立体结构示意图；
图7本发明的全自动冻干粉针检测机的外部旋瓶机构的俯视图；
图8本发明的全自动冻干粉针检测机的外部旋瓶机构的横剖面图(带有检测机的底托旋转摩擦轮和冻干粉针西林瓶)；
图9本发明的全自动冻干粉针检测机的夹松过程示意图；
图中，
冻干粉针西林瓶0，
进瓶网带装置1，拨轮装置2，转盘装置3，机身4，
进瓶网带11，控制开关12，网带电机13，进瓶缓冲组件14，
进瓶输送螺杆21，进瓶拨轮22，瓶盖检测工位23，瓶底检测工位24，出瓶拨轮25，分瓶拨轮一26，分瓶拨轮二27，分拣机构28，不良品出瓶盘29，良品出瓶盘30，
分拣机构拨片281，分拣机构电机282，
上转盘31，下转盘32，外部旋瓶机构33，夹松瓶凸块34，升降机构35，
滚轮311，导向套312，导向杆313，压缩弹簧314，压头315，
底托321，底托安装座322，底托旋转轴承323，底托旋转轴324，底托旋转摩擦轮325，
外部旋瓶机构电机331，主动带轮332，摩擦带333，从动带轮334，安装平台335，保护罩336，主动带轮驱动轴337。
具体实施方式
下面结构说明书附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-2所示，本发明的一种全自动冻干粉针检测机，包括进瓶网带装置1、拨轮装置2、转盘装置3和机身4。
如附图3所示，所述的进瓶网带装置1用于将外部输送的待测的冻干粉针西林瓶0整理后送入所述的拨轮装置2。所述的进瓶网带装置1包括进瓶网带11、控制开关12、网带电机13、进瓶缓冲组件14，所述的网带电机13驱动进瓶网带11运动，所述的进瓶缓冲组件14能够调节与所述的拨轮装置2的进瓶输送螺杆21接触口的宽度，使输送到拨轮装置2的待测的冻干粉针西林瓶0更均匀。控制开关12用于控制网带电机13的启停。网带电机13速度可调，进瓶网带11下方设有收集盘，用于收集冻干粉针西林瓶0碎渣等。
如附图4-5所示，所述的拨轮装置2包括进瓶输送螺杆21、进瓶拨轮22、出瓶拨轮25、分瓶拨轮一26、分瓶拨轮二27、分拣机构28、不良品出瓶盘29和良品出瓶盘30，所述的进瓶输送螺杆21用于将进瓶网带装置1输送过来的待测的冻干粉针西林瓶0依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮22，进瓶拨轮22用于将待测的冻干粉针西林瓶0逐个送入所述的转盘装置3，在进瓶拨轮22处设置有瓶盖检测工位23和瓶底检测工位24，所述的分瓶拨轮一26、分瓶拨轮二27并列安装，所述的出瓶拨轮25用于接收从转盘装置3输出的检测后的冻干粉针西林瓶0，并将检测后的冻干粉针西林瓶0输送到分瓶拨轮一26和分瓶拨轮二27之间，所述的分拣机构28包括分拣机构拨片281，所述的分拣机构拨片281位于分瓶拨轮一26和分瓶拨轮二27之间，能够将出瓶拨轮25输送来的检测后的冻干粉针西林瓶0拨向分瓶拨轮一26或分瓶拨轮二27，如果检测后的冻干粉针西林瓶0为不良品，则分拣机构拨片281将其拨向分瓶拨轮一26，如果检测后的冻干粉针西林瓶0为良品，则分拣机构拨片281将其拨向分瓶拨轮二27，所述的分瓶拨轮一26将接收到的冻干粉针西林瓶0输送到所述的不良品出瓶盘29，所述的分瓶拨轮二27将接收到的冻干粉针西林瓶0输送到所述的良品出瓶盘30。进瓶输送螺杆21、进瓶拨轮22、出瓶拨轮25、分瓶拨轮一26、分瓶拨轮二27下具有支撑冻干粉针西林瓶0的轨道。
如附图6-7所示，所述的转盘装置3包括上转盘31、下转盘32、外部旋瓶机构33、夹松瓶凸块34和升降机构35，所述的上转盘31和下转盘32能够同步转动。所述的升降机构35能够相对于下转盘32升降上转盘31，用于适用不同高度的冻干粉针西林瓶0。
上转盘31包括上转盘本体、滚轮311、导向套312、导向杆313、压缩弹簧314和压头315，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套312，所述的导向杆313***导向套312内且其上下两端伸出导向套312之外，导向杆313的上端旋转安装有所述的滚轮311，滚轮311之下的导向杆313上具有凸台，该凸台位于导向套312之上并且其外径大于导向套312的内径，导向杆313的下端安装所述的压头315，所述的压缩弹簧314套在导向杆313上，压缩弹簧314处于压缩状态，压缩弹簧314上端顶在导向套312的下端，压缩弹簧314的下端顶在压头的上端，
所述的下转盘32包括下转盘本体、底托321、底托安装座322、底托旋转轴承323、底托旋转轴324和底托旋转摩擦轮325，所述的底托安装座322为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座322，所述的底托旋转轴324***底托安装座322的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座322上下开口之外，所述的底托321固定安装在底托旋转轴324的上端，所述的底托旋转轴承323安装在底托旋转轴324外壁和底托安装座322内壁之间，底托旋转轴324的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮325，所述的上转盘31的压头315和下转盘32的底托321一一对应。
如附图7-8所示，图中的a点为下转盘32的旋转中心。所述的外部旋瓶机构33包括包括外部旋瓶机构电机331、主动带轮332、摩擦带333、从动带轮334、安装平台335、保护罩336和主动带轮驱动轴337，所述的外部旋瓶机构电机331通过所述的主动带轮驱动轴337驱动所述的主动带轮332转动，所述的主动带轮332带动摩擦带333运动，主动带轮驱动轴337通过轴承旋转安装在所述的安装平台335，安装平台335固定安装在所述检测机的机身上，所述的安装平台335具有弧形的内侧边缘，该弧形的内侧边缘的半径与下转盘32的下转盘本体的半径相配合。所述的摩擦带333位于所述的下转盘本体之下，下转盘本体转动带动的底托旋转摩擦轮325经过摩擦带333处时，摩擦带333能够驱动底托旋转摩擦轮325绕自身的旋转轴转动。这样，仅在一个方向上设置摄像机，就可对冻干粉针瓶0全部周向进行检测。主动带轮332、从动带轮334和底托旋转摩擦轮325的旋转轴线平行。
所述的保护罩336的横剖面形状为倒“L”形，其长度方向为弧形结构，该弧形结构的弧度与安装平台335的弧形内侧边缘的弧度相等，保护罩336横剖面倒“L”形的长边安装在安装平台335上，倒“L”形的短边指向下转盘32的下转盘本体，用于遮挡所述的主动带轮332、摩擦带333和从动带轮334。保护罩336可以用螺钉安装在安装平台335，也可用可拆卸的卡扣安装在安装平台335。
如附图9所示，所述的夹松瓶凸块34具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块34固定安装在机身4上，其位于上转盘31的滚轮311绕上转盘31轴旋转运动的轨迹上，滚轮311首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆313带动压头315向上抬升，产生一个间隙a。此时，被夹紧的检测后的冻干粉针西林瓶0得到释放，出瓶拨轮25转动使该检测后的冻干粉针西林瓶0离开转盘装置3，滚轮311在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧314的恢复力带动下，压头315向下运动，进瓶拨轮22转动输送待测的冻干粉针西林瓶0进入转盘装置3并位于压头315对应的下转盘32的底托321之上，此时，滚轮311脱离轨道三使压头315压在待测的冻干粉针西林瓶0之上。
虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (1)
1.一种全自动冻干粉针检测机，包括进瓶网带装置（1）、拨轮装置（2）、转盘装置（3）和机身（4），其特征在于，
所述的进瓶网带装置（1）用于将外部输送的待测的冻干粉针西林瓶（0）整理后送入所述的拨轮装置（2），
所述的拨轮装置（2）包括进瓶输送螺杆（21）、进瓶拨轮（22）、出瓶拨轮（25）、分瓶拨轮一（26）、分瓶拨轮二（27）和分拣机构（28），所述的进瓶输送螺杆（21）用于将进瓶网带装置（1）输送过来的待测的冻干粉针西林瓶（0）依次排序逐个送入所述的进瓶拨轮（22），进瓶拨轮（22）用于将待测的冻干粉针西林瓶（0）逐个送入所述的转盘装置（3），所述的分瓶拨轮一（26）、分瓶拨轮二（27）并列安装，所述的出瓶拨轮（25）用于接收从转盘装置（3）输出的检测后的冻干粉针西林瓶（0），并将检测后的冻干粉针西林瓶（0）输送到分瓶拨轮一（26）和分瓶拨轮二（27）之间，所述的分拣机构（28）包括分拣机构拨片（281），所述的分拣机构拨片（281）位于分瓶拨轮一（26）和分瓶拨轮二（27）之间，能够将出瓶拨轮（25）输送来的检测后的冻干粉针西林瓶（0）拨向分瓶拨轮一（26）或分瓶拨轮二（27），如果检测后的冻干粉针西林瓶（0）为不良品，则分拣机构拨片（281）将其拨向分瓶拨轮一（26），如果检测后的冻干粉针西林瓶（0）为良品，则分拣机构拨片（281）将其拨向分瓶拨轮二（27），
所述的转盘装置（3）包括上转盘（31）、下转盘（32）、外部旋瓶机构（33）和夹松瓶凸块（34），所述的上转盘（31）和下转盘（32）能够同步转动，
上转盘（31）包括上转盘本体、滚轮（311）、导向套（312）、导向杆（313）、压缩弹簧（314）和压头（315），所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套（312），所述的导向杆（313）***导向套（312）内且其上下两端伸出导向套（312）之外，导向杆（313）的上端旋转安装有所述的滚轮（311），滚轮（311）之下的导向杆（313）上具有凸台，该凸台位于导向套（312）之上并且其外径大于导向套（312）的内径，导向杆（313）的下端安装所述的压头（315），所述的压缩弹簧（314）套在导向杆（313）上，压缩弹簧（314）处于压缩状态，压缩弹簧（314）上端顶在导向套（312）的下端，压缩弹簧（314）的下端顶在压头的上端，
所述的下转盘（32）包括下转盘本体、底托（321）、底托安装座（322）、底托旋转轴承（323）、底托旋转轴（324）和底托旋转摩擦轮（325），所述的底托安装座（322）为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座（322），所述的底托旋转轴（324）***底托安装座（322）的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座（322）上下开口之外，所述的底托（321）固定安装在底托旋转轴（324）的上端，所述的底托旋转轴承（323）安装在底托旋转轴（324）外壁和底托安装座（322）内壁之间，底托旋转轴（324）的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮（325），所述的上转盘（31）的压头（315）和下转盘（32）的底托（321）一一对应，
所述的外部旋瓶机构（33）包括包括外部旋瓶机构电机（331）、主动带轮（332）、摩擦带（333）、从动带轮（334）、安装平台（335）、保护罩（336）和主动带轮驱动轴（337），所述的外部旋瓶机构电机（331）通过所述的主动带轮驱动轴（337）驱动所述的主动带轮（332）转动，所述的主动带轮（332）带动摩擦带（333）运动，主动带轮驱动轴（337）通过轴承旋转安装在所述的安装平台（335），安装平台（335）固定安装在所述检测机的机身（4）上，所述的摩擦带（333）位于所述的下转盘本体之下，下转盘本体转动带动的底托旋转摩擦轮（325）经过摩擦带（333）处时，摩擦带（333）能够驱动底托旋转摩擦轮（325）绕自身的旋转轴转动，
所述的夹松瓶凸块（34）具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块（34）固定安装在机身（4）上，其位于上转盘（31）的滚轮（311）绕上转盘（31）轴旋转运动的轨迹上，滚轮（311）首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆（313）带动压头（315）向上抬升，此时，被夹紧的检测后的冻干粉针西林瓶（0）得到释放，出瓶拨轮（25）转动使该检测后的冻干粉针西林瓶（0）离开转盘装置（3），滚轮（311）在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧（314）的恢复力带动下，压头（315）向下运动，进瓶拨轮（22）转动输送待测的冻干粉针西林瓶（0）进入转盘装置（3）并位于压头（315）对应的下转盘（32）的底托（321）之上，此时，滚轮（311）脱离轨道三使压头（315）压在待测的冻干粉针西林瓶（0）之上，
所述的进瓶网带装置（1）包括进瓶网带（11）、网带电机（13）和进瓶缓冲组件（14），所述的网带电机（13）驱动进瓶网带（11）运动，所述的进瓶缓冲组件（14）能够调节与所述的拨轮装置（2）的进瓶输送螺杆（21）接触口的宽度，使输送到拨轮装置（2）的待测的冻干粉针西林瓶（0）更均匀，
所述的拨轮装置（2）还包括不良品出瓶盘（29）和良品出瓶盘（30），所述的分瓶拨轮一（26）将接收到的冻干粉针西林瓶（0）输送到所述的不良品出瓶盘（29），所述的分瓶拨轮二（27）将接收到的冻干粉针西林瓶（0）输送到所述的良品出瓶盘（30），
在进瓶拨轮（22）处设置有瓶盖检测工位（23）和瓶底检测工位（24），在摩擦带（333）处设有瓶身检测工位，
所述的转盘装置（3）还包括升降机构（35），所述的升降机构（35）能够相对于下转盘（32）升降上转盘（31），用于适用不同高度的冻干粉针西林瓶（0），
所述的保护罩（336）的横剖面形状为倒“L”形，其长度方向为弧形结构，该弧形结构的弧度与安装平台（335）的弧形内侧边缘的弧度相等，保护罩（336）横剖面倒“L”形的长边安装在安装平台（335）上，倒“L”形的短边指向下转盘（32）的下转盘本体，用于遮挡所述的主动带轮（332）、摩擦带（333）和从动带轮（334）。
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