CN209772796U - 一种全自动安瓿瓶头部颈部检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于：安瓿瓶从进瓶装置进料，经过进瓶导板、进瓶网带、进瓶绞龙、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶绞龙的输送，并在输送过程中通过检测装置对安瓿瓶进行视觉检测，并由剔废摆块进行剔废处理，最后输出到相应的出料处。本实用新型采用多个相机对安瓿瓶头部颈部进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，易于清洗，清洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率。同时，本实用新型的安瓿瓶头颈部检测机能够通过调整托瓶导轨、栏栅、导料板和检测装置的位置满足不同型号的安瓿瓶检测。

Description

一种全自动安瓿瓶头部颈部检测机

技术领域

本实用新型涉及安瓿瓶生产检测技术领域，具体涉及全自动安瓿瓶头部颈部检测机。

背景技术

安瓿瓶是用以盛装注射用药或注射用水的小型玻璃容器，在生产过程中，先向瓶中注入药剂，之后采用火焰高温将安瓿瓶瓶口玻璃融化拉丝密封，因密封上部的玻璃，由此，填充的液体不会与玻璃之外的物质发生接触，因而，保证其卫生性且也适合于加热杀菌。

然而，在玻璃融化拉丝的过程中，受拉丝钳夹瓶位置、燃烧火焰大小、瓶子转速等工艺影响，安瓿瓶顶部熔融玻璃可能出现收缩不均匀、托丝、泡头、扁头、尖头、断头、钩子头等异常产品。外观异常产品，在包装运输的过程中，容易破损导致药液外流，给同批次的产品带来二次污染，严重影响用药安全和生产效率。

目前全自动安瓿瓶检测机大部分采用多组带有真空发生器的星轮对检测完成的安瓿瓶进行分拣，将合格品和不合格品分解至不同的通道，实现自动分类，但是采用这一方案进行分拣存在下列缺陷：

首先，采用带有真空发生器的星轮结构复杂，在星轮传动机构的基础上还有额外添加真空发生装置，同时还需要对星轮中每个凹槽设置真空结构，使检测装置的结构更加复杂，提高了检测装置的成本和操作难度。

其次，采用多组星轮进行分拣的方式，需要多组星轮设置在同一水平面互相配合，不但增加了自动检测装置的体积，而且需要多组动力装置配合星轮转动，一旦安瓿瓶因质量问题损坏导致药液流出，复杂的结构不便于装置的清洁和维护，给操作者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷，提供一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，包括：进瓶装置、传动机构、检测装置和出瓶装置，其特征在于：

所述进瓶装置包括横向设置的进瓶绞龙，用于将安瓿瓶输送至传动机构；

所述传动机构包括：进瓶拨轮和出瓶拨轮，进瓶绞龙的输出端与所述进瓶拨轮输入端连通，所述进瓶拨轮的输出端与所述出瓶拨轮输入端连通；

所述检测装置设置在所述进瓶拨轮顶部，用于检测在所述进瓶拨轮中输送安瓿瓶的头颈部；

所述出瓶装置包括：剔废摆块、废品出料槽，成品出料槽和出瓶绞龙，所述出瓶拨轮的输出端与所述出瓶绞龙输入端连通，所述出瓶绞龙的输出端与所述剔废摆块连通，所述剔废摆块通过摆动将安瓿瓶分别送入所述废品出料槽和成品出料槽。

进一步地，所述进瓶装置还包括:进瓶导板、弹片和光电传感器，其中所述进瓶导板用于将安瓿瓶输入所述进瓶装置，所述弹片位置靠近进瓶导板出瓶口，所述弹片背部设有与其配合的所述光电传感器，用于检测输入所述进瓶装置的安瓿瓶数量是否堆积过多。

进一步地，所述进瓶装置还包括进料缓冲器，其中所述进料缓冲器与所述进瓶绞龙相邻，所述进料缓冲器受到堆积的安瓿瓶挤压能够沿进瓶绞龙轴线方向横向移动，用于增大安瓿瓶与所述进瓶绞龙接触面积，提高输送效率。

进一步地，所述检测装置还包括：调节柱、基准板、光源、相机和反光镜；

其中，所述基准板设置在进瓶拨轮上方，所述基准板底部均匀分布多组由所述光源、相机和反光镜组成的检测单元；

所述光源设置在所述基准板底部，与其配合的所述反光镜设置在所述光源对侧，将水平的光线反射成竖直方向，所述相机镜头朝下设置在所述反光镜上方，通过所述反光镜采集影像；

所述调节柱顶端与所述基准板连接，底端与检测机机架连接，用于调节所述检测装置位置以获得更精确的检测信息。

进一步地，所述剔废摆块包括：托板、分隔导框、第一侧导框和第二侧导框，所述第一侧导框和分隔导框构成成品轨道，所述第二侧导框和分隔导框构成废品轨道；

其中，所述第一侧导框还包括：第一侧上导块、第一侧下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近成品出料槽一侧；

所述第二侧导框还包括：第二侧上导块、第二侧下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近废品出料槽一侧；

所述分隔导框还包括：分隔上导块、分隔下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面所述第一侧导框和第二侧导框之间。

进一步地，所述托板上开设有均匀分布的通孔。

进一步地，所述剔废摆块通过设置在其下的伺服电机控制摆动，使所述成品轨道或废品轨道与出瓶绞龙的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：

首先，本实用新型的安瓿瓶头颈部检测机采用自动进瓶的方式，通过设置在进瓶装置中靠近进瓶绞龙的进料缓冲器可以增加积料区容纳安瓿瓶的空间，并增加安瓿瓶与进瓶绞龙的接触面积，提高输送效率；靠近进瓶导板的光电传感器检测到积料区堆积过多的安瓿瓶时可以通过***调节放缓进瓶速度，当安瓿瓶堆积数量减少时恢复。

其次，在对安瓿瓶头颈部的检测中，采用倒吊式的多组光源、反光镜和相机对安瓿瓶头部颈部进行全自动、无盲区的机器视觉检测，提高了检测结果的准确性和检测效率，同时还能减少检测机的体积，提高空间的利用率。

最后，使用摆块进行成品与废品的分拣，相比现有技术中使用带有真空发生器的星轮结构更加简洁，易于清洗、清洁，能够保障检测机稳定运行，降低机械故障发生概率；镂空结构的剔废摆块一旦发生安瓿瓶漏液也更易于排出废液防止二次污染。同时，本实用新型的安瓿瓶头颈部检测机能够通过调整托瓶导轨、栏栅、导料板和检测装置的位置满足不同型号的安瓿瓶检测。

附图说明

图1是本实用新型实例的主视图。

图2是本实用新型实例的俯视图

图3是本实用新型实例的俯视图(取去机器顶盖)。

图4是本实用新型实例中进瓶装置的结构示意图。

图5是本实用新型实例中进瓶绞龙和传动机构的结构示意图。

图6是本实用新型实例中检测装置的结构示意图。

图7是本实用新型实例中出瓶装置的结构示意图。

其中:100-进瓶装置，101-进瓶导板，102-进瓶网带，103-进瓶绞龙，104-弹片，105-光电传感器，106-进料缓冲器，200-传动机构，201-进瓶拨轮，202-托瓶导轨，203-第一导料板，204-第一栏栅，205-第二导料板，206-第三导料板，207-出瓶拨轮，208-第二栏栅，209-第三栏栅，210-第四导料板，220-检测装置，221-调节柱，222-基准板，223-光源，224-相机，225-反光镜，300-出瓶装置，301-剔废摆块，302-废品出料槽，303-成品出料槽，304-出瓶绞龙。

具体实施方式

下面结构说明书附图1-7对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种全自动的安瓿瓶头颈部检测机，包括：进瓶装置100、传动机构200和出瓶装置300。

如附图4所示，进瓶装置100还包括进瓶绞龙103，进瓶绞龙103水平横向设置在进瓶装置100的前部，进瓶装置100上除了进瓶绞龙103外其他三个方向设有挡板，底部设有进瓶网带102。其中，左侧挡板远离进瓶绞龙103处设有进瓶导板101，安瓿瓶从生产线运出由进瓶导板101通过互相挤压移至进瓶网带上，通过电机驱动进瓶网带102将堆积在进瓶导板101附近的安瓿瓶输送至靠近进瓶绞龙103的积料区，进瓶绞龙103通过电机驱动将积料区中待检测的安瓿瓶输送至传动机构200。

进瓶装置100的右侧挡板和后侧挡板交汇处设有弧形弹片104，弹片104背面设有与之配合的光电传感器105，用于检测进瓶装置100中安瓿瓶的数量是否过多。当进瓶装置100中堆积了过多的安瓿瓶，安瓿瓶将挤压弹片104，当弹片104与光电传感器105接触，光电传感器105向主控单元发送信号使控制单元连接调整进瓶速度，当安瓿瓶不在挤压弹片104，进瓶速度恢复正常。

进瓶装置100的积料区靠近右侧挡板处设有进料缓冲器106，该进料缓冲器106可以沿进瓶绞龙103轴向方向移动，且其与积料区中安瓿瓶接触的侧边为弧形，当进瓶装置100中安瓿瓶数量增多时通过安瓿瓶挤压进料缓冲器106，能够扩大进瓶装置100中积料区的面积并且增加安瓿瓶与进瓶绞龙103的接触区域。同时，进料缓冲器106在与进瓶绞龙103相邻部分设有向传动机构200延伸的挡板，用于提高安瓿瓶在进瓶绞龙103中的稳定性。

如附图5所示，传动机构200包括：进瓶拨轮201、托瓶导轨202、第一导料板203、第一栏栅204、第二导料板205、第三导料板206、出瓶拨轮207、第二栏栅208、第三栏栅209和第四导料板210。

托瓶导轨202与进瓶绞龙103相邻，并沿安瓿瓶移动方向延伸，用于支撑安瓿瓶，托瓶导轨202可以利用其底部设置的调节块上下调节，用于适应不同尺寸的安瓿瓶检测。

在安瓿瓶即将脱离进瓶绞龙103处，设置有与进瓶绞龙103同步转动的进瓶拨轮201和进瓶拨轮201上下两面设置的第一导料板203，第一导料板203用于提高安瓿瓶在进瓶绞龙103和进瓶拨轮201相交时有可能产生震动影响进瓶的稳定性，在进瓶拨轮201的外圈设置第一栏栅204，使得安瓿瓶在进瓶拨轮201中运行的稳定。

如附图6所示，安瓿瓶在进瓶拨轮201中转动一定的角度时，进入检测装置220，检测装置220包括调节柱221、基准板222、光源223、相机224和反光镜225。其中，基准版222为水滴形，调节柱221上端与基准版222尖端部底部连接，下端设置在检测机的机架上，调节柱221能够使基准版222实现旋转和上下高度调节，以满足不同的检测需求。光源223、相机224和反光镜225设置在基准版222圆形部底部，其中光源223面向基准版222圆形部中心照射，光源223对称位置设置与该光源223配合的反光镜225，将光源223发出的光竖直向上反射，反光镜225竖直上方设有相机224，相机224镜头竖直向下，从反光镜225中采集光源223与安瓿瓶的图像。三组光源223、相机224和反光镜225分别以基准版222圆形部中心为圆心呈120°安装，用于实现对安瓿瓶的头部和颈部进行360°无死角检测检测，并将检测结果输送给控制单元作为剔废依据。

在进瓶拨轮201转动离开检测装置220处，设有第二导料板205、第三导料板206、出瓶拨轮207和第二栏栅208，出瓶拨轮207由电机驱动与进瓶拨轮201一同转动，出瓶拨轮207外圈设有第二栏栅208用于稳定安瓿瓶，第一栏栅204上设有第二导料板205，第二栏栅208上设有第三导料板206，第二导料板205和第三导料板206相配合，使安瓿瓶由进瓶拨轮201进入出瓶拨轮207。第二栏栅208底部设有支撑柱和调节块，用于调节第二栏栅208高度，以适应更多种不同的检测情况。

如附图7所示，在安瓿瓶即将脱离出瓶拨轮207和第二栏栅208处，设有出瓶绞龙210、第三栏栅209和第四导料板210，出瓶绞龙304设置在出瓶拨轮207外侧，通过电机带动与出瓶拨轮207同步转动，并通过第三栏栅209和第四导料板210提高安瓿瓶在出瓶绞龙304和出瓶拨轮207相交时有可能产生震动影响进瓶的稳定性。安瓿瓶通过出瓶绞龙210进入出瓶装置300。

出瓶装置300包括：剔废摆块301、废品出料槽302和成品出料槽303。其中剔废摆块301设有成品轨道和废品轨道，成品轨道输出端与成品出料槽303的进瓶口连接，废品轨道出口端与废品出料槽302的进瓶口连接。

其中，剔废摆块301还包括：托板、分隔导框、第一侧导框和第二侧导框，所述第一侧导框和分隔导框构成所述成品轨道，所述第二侧导框和分隔导框构成所述废品轨道。在本实施例中，第一侧导框、第二侧导框和分隔导框中的导块均为金属板，连接件为螺栓，第一侧导框、第二侧导框和分隔导框用过螺栓固定在开设有均匀分布的通孔的金属托板上。

剔废摆块301上的成品轨道输出端与成品出料槽303的进瓶口连接，废品轨道出口端与废品出料槽302的进瓶口连接。

剔废摆块301底部靠近轨道输出端方向设有高精度伺服电机。剔废摆块301能够在伺服电机驱动下摆动，当剔废摆块301即将接收成品安瓿瓶，伺服电机使成品轨道入口与出瓶绞龙304的输出端连通，成品轨道出口与成品出料槽303的进瓶口连通。

当剔废摆块301即将接收废品安瓿瓶，伺服电机使废品轨道入口与出瓶绞龙304的输出端连通，废品轨道出口与废品出料槽302的进瓶口连通。

废品出料槽302和成品出料槽303相邻设置，废品出料槽302进瓶口设置在靠近成品出料槽303一侧，成品出料槽303进瓶口设置在靠近废品出料槽302一侧，废品出料槽302和成品出料槽303进瓶口处设有引导轨道，用于将安瓿瓶引导至出料处。

安瓿瓶离开出瓶绞龙304后，进入剔废摆块301上的轨道，利用相互的挤压向前通过轨道进入到相应的出料槽，并继续通过挤压前往相应的出料处。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (7)

1.一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，包括：进瓶装置(100)、传动机构(200)、检测装置(220)和出瓶装置(300)，其特征在于：

所述进瓶装置(100)包括横向设置的进瓶绞龙(103)，用于将安瓿瓶输送至传动机构(200)；

所述传动机构(200)包括：进瓶拨轮(201)和出瓶拨轮(207)，进瓶绞龙(103)的输出端与所述进瓶拨轮(201)输入端连通，所述进瓶拨轮(201)的输出端与所述出瓶拨轮(207)输入端连通；

所述检测装置(220)设置在所述进瓶拨轮(201)顶部，用于检测在所述进瓶拨轮(201)中输送安瓿瓶的头颈部；

所述出瓶装置(300)包括：剔废摆块(301)、废品出料槽(302)，成品出料槽(303)和出瓶绞龙(304)，所述出瓶拨轮(207)的输出端与所述出瓶绞龙(304)输入端连通，所述出瓶绞龙(304)的输出端与所述剔废摆块(301)连通，所述剔废摆块(301)通过摆动将安瓿瓶分别送入所述废品出料槽(302)和成品出料槽(303)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述进瓶装置(100)还包括:进瓶导板(101)、弹片(104)和光电传感器(105)，其中所述进瓶导板(101)用于将安瓿瓶输入所述进瓶装置(100)，所述弹片(104)位置靠近进瓶导板(101)出瓶口，所述弹片(104)背部设有与其配合的所述光电传感器(105)，用于检测输入所述进瓶装置(100)的安瓿瓶数量是否堆积过多。

3.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述进瓶装置(100)还包括进料缓冲器(106)，其中所述进料缓冲器(106)与所述进瓶绞龙(103)相邻，所述进料缓冲器(106)受到堆积的安瓿瓶挤压能够沿进瓶绞龙(103)轴线方向横向移动，用于增大安瓿瓶与所述进瓶绞龙(103)接触面积，提高输送效率。

4.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述检测装置(220)还包括：调节柱(221)、基准板(222)、光源(223)、相机(224)和反光镜(225)；

其中，所述基准板(222)设置在进瓶拨轮(201)上方，所述基准板(222)底部均匀分布多组由所述光源(223)、相机(224)和反光镜(225)组成的检测单元；

所述光源(223)设置在所述基准板(222)底部，与其配合的所述反光镜(225)设置在所述光源(223)对侧，将水平的光线反射成竖直方向，所述相机(224)镜头朝下设置在所述反光镜(225)上方，通过所述反光镜(225)采集影像；

所述调节柱(221)顶端与所述基准板(222)连接，底端与检测机机架连接，用于调节所述检测装置(220)位置以获得更精确的检测信息。

5.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述剔废摆块(301)包括：托板、分隔导框、第一侧导框和第二侧导框，所述第一侧导框和分隔导框构成成品轨道，所述第二侧导框和分隔导框构成废品轨道；

其中，所述第一侧导框还包括：第一侧上导块、第一侧下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近成品出料槽(303)一侧；

所述第二侧导框还包括：第二侧上导块、第二侧下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近废品出料槽(302)一侧；

所述分隔导框还包括：分隔上导块、分隔下导块，通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面所述第一侧导框和第二侧导框之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述托板上开设有均匀分布的通孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于，所述剔废摆块(301)通过设置在其下的伺服电机控制摆动，使所述成品轨道或废品轨道与出瓶绞龙(304)的输出端连接。