CN208334223U - 一种用于冻干粉针的全自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于冻干粉针的全自动检测机，所述检测机包括进瓶机构、拨轮机构和链条机构；所述进瓶机构的出口端与所述链条机构的进口端相连；待检的产品由所述进瓶机构送入所述链条机构，所述链条机构倾斜设置，所述产品与水平面形成夹角；所述链条机构包括检测相机，所述检测相机置于所述链条机构上方，朝向所述产品，检测所述产品的外观，并将检测结果传出；所述拨轮机构与所述链条机构的出口端相连，将已检的产品输出。本实用新型安全性能高，检测效果好，运行稳定，有效降低了由于人为原因造成的漏检和误检等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品的外观检测机构，尤其涉及一种用于冻干粉针的全自动检测机。
背景技术
现有的冻干粉针剂通常存储在圆柱体或类圆柱体容器内，如安瓿瓶等，而圆柱体或类圆柱体容器的外观多采用人工检测，且由于缺陷多出现在瓶体封口处或底部，人工检测时需上下翻看，生产效率低、漏检率和误检率较高，且人工检测劳动强度高，容易产生疲劳。
实用新型内容
针对上述现有人工检测技术的不足之处，本实用新型提供一种方便快捷、安全可靠的用于冻干粉针的全自动检测机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述检测机包括进瓶机构、拨轮机构和链条机构；
所述进瓶机构的出口端与所述链条机构的进口端相连；
待检的产品由所述进瓶机构送入所述链条机构，所述链条机构倾斜设置，所述产品与水平面形成夹角；所述链条机构包括检测相机，所述检测相机置于所述链条机构上方，朝向所述产品，检测所述产品的外观，并将检测结果传出；
所述拨轮机构与所述链条机构的出口端相连，将已检的产品输出。
进一步地，所述链条机构还包括链条传动装置、瓶身托辊和倾斜安装板；所述瓶身托辊固定在所述链条传动装置上，所述产品由所述进瓶机构送入所述瓶身托辊上，所述链条传动装置带动所述瓶身托辊传送所述产品；所述倾斜安装板具有倾斜面，所述链条传动装置安装在所述倾斜面上，使所述瓶身托辊和所述产品倾斜，与水平面形成夹角；所述检测相机置于所述瓶身托辊上方。
进一步地，所述链条传动装置包括链条、链轮和传动齿轮，所述链条环绕设置在两个等高设置的所述链轮上，所述链轮安装在所述倾斜安装板的所述倾斜面上，所述链轮的传动轴与所述传动齿轮相连，所述传动齿轮通过所述链轮带动所述链条环绕两个所述链轮转动；
所述瓶身托辊固定在所述链条上，随所述链条一起移动。
进一步地，所述链轮为双层链轮，所述双层链轮的两层链轮间隔固定在所述链轮的传动轴上，并在所述传动齿轮带动下同轴转动；所述链条机构包括两根链条，两根所述链条分别设置在每层的链轮上；所述瓶身托辊设置在两根所述链条上，其上下两端分别与所述链条相连。
进一步地，所述链条传动装置还包括链条导向条，所述链条通过所述链条导向条设置在所述链轮上。
进一步地，所述产品与水平面形成的夹角为40°～70°。
进一步地，所述检测机还包括绞龙机构，所述绞龙机构包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，所述进瓶机构的出口端通过所述进瓶绞龙与所述链条机构的进口端相接，所述链条机构的出口端通过所述出瓶绞龙与所述拨轮机构的进口端相接。
进一步地，所述拨轮机构包括进瓶拨轮、出瓶拨轮和分拣摆块，所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮相切设置，所述拨轮机构至少包括2个所述出瓶拨轮，所述分拣摆块设置在所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮交接处，所述分拣摆块根据所述检测相机的检测结果，将已检的所述产品送入不同的通道。
进一步地，所述进瓶机构由输送链板和护瓶栏栅组成，所述护瓶栏栅设置在所述输送链板侧部，所述进瓶机构通过所述输送链板传送待检的所述产品。
进一步地，所述检测机还包括机身，所述机身上设有驱动装置，所述进瓶机构、所述拨轮机构和所述链条机构安装在所述机身上；所述驱动装置与所述进瓶机构、所述拨轮机构和所述链条机构分别相连，并带动所述进瓶机构、所述拨轮机构和所述链条机构动作。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，设计巧妙，安全性能高；产品在倾斜状态下传送，增强了产品的外观检测效果和运行的稳定性；且可选用离线或在线检测，大大提高了生产效率，有效降低了由于人为原因造成的漏检和误检等。
附图说明
图1为本实用新型用于冻干粉针的全自动检测机立体结构图；
图2为本实用新型用于冻干粉针的全自动检测机结构俯视图；
图3为本实用新型用于冻干粉针的全自动检测机结构侧视图；
图4为本实用新型中链条机构结构图；
图5为本实用新型中链条机构侧视放大图。
其中：1-进瓶机构、2-绞龙机构、3-拨轮机构、4-链条机构、5-机身机构、6-链条、7-瓶身托辊、8-待检品、9-检测相机、10-链条导向条、11-链轮、12-传动齿轮、13-倾斜安装板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实施例记载了一种用于冻干粉针的全自动检测机，如图1、图2和图3所示，该检测机包括进瓶机构1、绞龙机构2、拨轮机构3、链条机构4、机身5，进瓶机构1、绞龙机构2、拨轮机构3和链条机构4设置在机身5上，进瓶机构1通过绞龙机构2与链条机构4进口端相连，链条机构4的出口端通过绞龙机构2与拨轮机构3相连。产品8由进瓶机构1进入该检测机，本实施例中的产品8为圆柱体或类圆柱体容器，如存储冻干粉针的安瓿瓶。
进瓶机构1由输送链板和护瓶栏栅组成。输送链板出口端与绞龙机构2进口端相接，通过输送链板将待检的产品8交接给绞龙机构2。护瓶栏栅设置在输送链板侧部，用于防止产品8在输送过程中脱离输送链板。
如图1和图4所示，绞龙机构2包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，进瓶绞龙和出瓶绞龙分别设置在链条机构4的进口端和出口端，进瓶绞龙与进瓶机构1的输送链板出口端相接，出瓶绞龙与拨轮机构3的进口端相接。进瓶绞龙和出瓶绞龙为输送链条，通过输送链条的传动可使产品8顺利进出链条机构4，同时也增加了产品8传送的安全性。
拨轮机构3包括进瓶拨轮、出瓶拨轮和分拣摆块，如图1和图2所示，进瓶拨轮与出瓶拨轮相切设置，本实施例中拨轮机构3至少包括2个出瓶拨轮，分拣摆块设置在进瓶拨轮和出瓶拨轮交接处，分拣摆块根据检测结果，将已检产品8按良品、不良品分别输送入良品通道或不良品通道。
链条机构4包括链条6、瓶身托辊7、检测相机9、链条导向条10、链轮11、传动齿轮12和倾斜安装板13。如图4和图5所示，链条6通过链条导向条10环绕设置在两个等高设置的链轮11上，链条导向条10可使链条6运行平稳，链轮11安装在倾斜安装板13的倾斜面上，与水平面形成夹角，链轮11的传动轴与传动齿轮12相连，传动齿轮12通过链轮11的传动轴驱动链轮11旋转，进而链轮11带动链条6环绕两个链轮11转动。传动齿轮12和倾斜安装板13分别安装在机身5上。瓶身托辊7固定在链条6上，与链条6一起移动，且在链条机构4左右两端分别与绞龙机构2相接，以便产品8由进瓶绞龙输送至瓶身托辊7上，在链条6的带动下，产品8通过检测工位处，由出瓶绞龙输出。
倾斜安装板13的倾斜面与水平面形成夹角，使链条机构4倾斜，进而使瓶身托辊7和产品8也与水平面具有夹角，由于瓶体缺陷多集中在封口或底部位置处，倾斜放置可以有效保证产品8内物质以原有形状堆积在产品8下部，使其对检测的影响最低，保证检测结果的准确性，且倾斜设置也便于布置检测相机9及光源。当瓶身托辊7和产品8与水平面形成40°～70°夹角时，外观检测效果最佳，本实施例中夹角为40°。
如图3和图5所示，检测工位处设有检测相机9，检测相机9置于瓶身托辊7上方，朝向产品8，用于检测待检产品8的外观，并将检测结果传出。本实施例链条机构4所在区域，共设有5个检测工位，分别检测产品8的顶部、圆柱面和底部，以保证对产品8外观的全面检测。
另外，为保证瓶身托辊7运行平稳，链条机构4可包括两根链条6和两个链条导向条10，链轮11采用双层链轮，双层链轮的两层链轮间隔固定在链轮11的传动轴上，双层链轮在传动齿轮12带动下同轴转动，两根链条6分别通过链条导向条10设置在每层的链轮上，链条导向条10可避免两根链条6在运动过程中晃动。瓶身托辊7设置在两根链条6上，其上下两端分别与链条6相连，可保证瓶身托辊7稳定传送产品8依次从检测相机9视场内通过。
机身5上还设有驱动装置，驱动装置与进瓶机构1、绞龙机构2、拨轮机构3和链条机构4分别相连，驱动装置带动进瓶机构1中的输送链板、绞龙机构2、拨轮机构3中的拨轮、以及链条机构4中的传动齿轮12动作，链条机构4中的检测相机9也与驱动装置相连，驱动装置根据检测相机9的检测结果驱动分拣摆块的摆向不同的通道。
该检测机在检测时，待检的产品8经输送链板进入到进瓶绞龙中，进瓶绞龙将其传输至链条机构4，通过传动齿轮12带动链条6传动，产品8置于瓶身托辊7上穿过检测工位，由检测相机9对其顶部、圆柱面、底部等进行外观检测，检测完成后，检测相机9将检测结果传输至驱动装置，驱动装置根据检测结果驱动分拣摆块将进入拨轮机构3的已检产品分别送入不同的通道。
本实施例的检测机即可离线检测待检产品8的外观，也可连接已有的生产线进行在线产品检测，以提高检测和生产效率。
虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述检测机包括进瓶机构(1)、拨轮机构(3)和链条机构(4)；
所述进瓶机构(1)的出口端与所述链条机构(4)的进口端相连；
待检的产品(8)由所述进瓶机构(1)送入所述链条机构(4)，所述链条机构(4)倾斜设置，所述产品(8)与水平面形成夹角；所述链条机构(4)包括检测相机(9)，所述检测相机(9)置于所述链条机构(4)上方，朝向所述产品(8)，检测所述产品(8)的外观，并将检测结果传出；
所述拨轮机构(3)与所述链条机构(4)的出口端相连，将已检的产品(8)输出。
2.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述链条机构(4)还包括链条传动装置、瓶身托辊(7)和倾斜安装板(13)；所述瓶身托辊(7)固定在所述链条传动装置上，所述产品(8)由所述进瓶机构(1)送入所述瓶身托辊(7)上，所述链条传动装置带动所述瓶身托辊(7)传送所述产品(8)；所述倾斜安装板(13)具有倾斜面，所述链条传动装置安装在所述倾斜面上，使所述瓶身托辊(7)和所述产品(8)倾斜，与水平面形成夹角；所述检测相机(9)置于所述瓶身托辊(7)上方。
3.根据权利要求2所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述链条传动装置包括链条(6)、链轮(11)和传动齿轮(12)，所述链条(6)环绕设置在两个等高设置的所述链轮(11)上，所述链轮(11)安装在所述倾斜安装板(13)的所述倾斜面上，所述链轮(11)的传动轴与所述传动齿轮(12)相连，所述传动齿轮(12)通过所述链轮(11)带动所述链条(6)环绕两个所述链轮(11)转动；
所述瓶身托辊(7)固定在所述链条(6)上，随所述链条(6)一起移动。
4.根据权利要求3所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述链轮(11)为双层链轮，所述双层链轮的两层链轮间隔固定在所述链轮(11)的传动轴上，并在所述传动齿轮(12)带动下同轴转动；所述链条机构(4)包括两根链条(6)，两根所述链条(6)分别设置在每层的链轮上；所述瓶身托辊(7)设置在两根所述链条(6)上，其上下两端分别与所述链条(6)相连。
5.根据权利要求3或4所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述链条传动装置还包括链条导向条(10)，所述链条(6)通过所述链条导向条(10)设置在所述链轮(11)上。
6.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述产品(8)与水平面形成的夹角为40°～70°。
7.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述检测机还包括绞龙机构(2)，所述绞龙机构(2)包括进瓶绞龙和出瓶绞龙，所述进瓶机构(1)的出口端通过所述进瓶绞龙与所述链条机构(4)的进口端相接，所述链条机构(4)的出口端通过所述出瓶绞龙与所述拨轮机构(3)的进口端相接。
8.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述拨轮机构(3)包括进瓶拨轮、出瓶拨轮和分拣摆块，所述进瓶拨轮与所述出瓶拨轮相切设置，所述拨轮机构(3)至少包括2个所述出瓶拨轮，所述分拣摆块设置在所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮交接处，所述分拣摆块根据所述检测相机(9)的检测结果，将已检的所述产品(8)送入不同的通道。
9.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述进瓶机构(1)由输送链板和护瓶栏栅组成，所述护瓶栏栅设置在所述输送链板侧部，所述进瓶机构(1)通过所述输送链板传送待检的所述产品(8)。
10.根据权利要求1所述的用于冻干粉针的全自动检测机，其特征在于，所述检测机还包括机身(5)，所述机身(5)上设有驱动装置，所述进瓶机构(1)、所述拨轮机构(3)和所述链条机构(4)安装在所述机身(5)上；所述驱动装置与所述进瓶机构(1)、所述拨轮机构(3)和所述链条机构(4)分别相连，并带动所述进瓶机构(1)、所述拨轮机构(3)和所述链条机构(4)动作。
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